液體噴出裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種提高從噴出部的油墨的噴出狀態(tài)的判斷精度的液體噴出裝置及其控制方法。液體噴出裝置的特征在于，具備：噴出部，其具備根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號而進(jìn)行位移的壓電元件；檢測部，其能夠?qū)z測隨著被供給至壓電元件的驅(qū)動(dòng)信號的電位變化而在噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)；判斷部，其根據(jù)檢測部的檢測結(jié)果而判斷噴出部中的液體的噴出狀態(tài)，檢測部能夠輸出表示供給至壓電元件的驅(qū)動(dòng)信號的電位向第一電位變化之后的噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果的第一檢測信號和表示供給至壓電元件的驅(qū)動(dòng)信號的電位向第二電位變化之后的噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果的第二檢測信號，判斷部根據(jù)第一檢測信號和第二檢測信號而判斷噴出部中的液體的噴出狀態(tài)。
【專利說明】
液體噴出裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種液體噴出裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]噴墨打印機(jī)等的液體噴出裝置通過由驅(qū)動(dòng)信號來對設(shè)置于噴出部上的壓電元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使該壓電元件位移，從而使填充于噴出部的空腔(壓力室)內(nèi)的油墨等的液體噴出，并在記錄介質(zhì)上形成圖像。在這樣的液體噴出裝置中，有時(shí)會(huì)因液體的增稠、或向空腔的氣泡混入等而產(chǎn)生無法從噴出部正常噴出液體的噴出異常。而且，當(dāng)產(chǎn)生噴出異常時(shí)，無法通過從噴出部噴出的液體來形成在介質(zhì)上形成的預(yù)定的點(diǎn)，從而液體噴出裝置所形成的圖像的畫質(zhì)將降低。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中，提出了一種技術(shù)，其在通過驅(qū)動(dòng)信號來驅(qū)動(dòng)壓電元件之后，對產(chǎn)生于噴出部的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測，并通過根據(jù)殘留振動(dòng)的周期或振幅等的殘留振動(dòng)的特性，對噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷，從而預(yù)防由噴出異常導(dǎo)致的畫質(zhì)的降低。
[0004]可是，伴隨著近年的印刷速度的高速化，在壓電元件通過驅(qū)動(dòng)信號而被驅(qū)動(dòng)之后到下一次被驅(qū)動(dòng)為止的間隔正在變短。在壓電元件的驅(qū)動(dòng)間隔變短，驅(qū)動(dòng)信號的周期變短的情況下，在驅(qū)動(dòng)信號的一個(gè)周期內(nèi)，如下的檢測期間也變短，所述檢測期間為，為了檢測殘留振動(dòng)而設(shè)置的期間，且為為了對殘留振動(dòng)進(jìn)行高精度的檢測而將驅(qū)動(dòng)信號的信號電平保持恒定電平、或者減小驅(qū)動(dòng)信號的信號電平的變動(dòng)的期間。而且，在檢測期間變短的情況下，殘留振動(dòng)的檢測精度降低的可能性變高，或者，在殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果中未包括能夠確定殘留振動(dòng)的特性的程度的信息量的可能性變高。在該情況下，存在在基于殘留振動(dòng)的特性而進(jìn)行的噴出狀態(tài)的判斷中判斷精度降低的可能性變高的問題。
[0005]專利文獻(xiàn)I:日本特開2004 — 276544號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的發(fā)明，所解決的課題之一為，提供一種即使在作為用于檢測殘留振動(dòng)的檢測期間而無法確保充分的期間的情況下，也能夠?qū)嵤﹣碜試姵霾康囊后w的噴出狀態(tài)的高精度的判斷的技術(shù)。
[0007]為了解決以上的課題，本發(fā)明所涉及的液體噴出裝置的特征在于，具備:噴出部，其具備根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號而進(jìn)行位移的壓電元件、通過所述壓電元件而使內(nèi)部的壓力增減的壓力室、以及與所述壓力室連通且根據(jù)所述壓力室內(nèi)部的壓力的增減而能夠噴出填充在所述壓力室內(nèi)部的液體的噴嘴;檢測部，其能夠?qū)﹄S著被供給至所述壓電元件的所述驅(qū)動(dòng)信號的電位變化而在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測；判斷部，其根據(jù)所述檢測部的檢測結(jié)果而對所述噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷，所述檢測部能夠輸出第一檢測信號和第二檢測信號，所述第一檢測信號為，表示被供給至所述壓電元件的所述驅(qū)動(dòng)信號的電位從與第一電位不同的電位向所述第一電位變化之后的在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果的信號;所述第二檢測信號為，表示被供給至所述壓電元件的所述驅(qū)動(dòng)信號的電位從與第二電位不同的電位向所述第二電位變化之后的在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果的信號，所述判斷部根據(jù)所述第一檢測信號和所述第二檢測信號而對所述噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷。
[0008]根據(jù)該發(fā)明，由于根據(jù)第一檢測信號以及第二檢測信號的兩個(gè)檢測信號來對于噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷，因此，與根據(jù)一個(gè)檢測信號來對噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷的情況相比，能夠提高噴出狀態(tài)的判斷的精度。
[0009]另外，本發(fā)明所涉及的液體噴出裝置的特征在于，具備:噴出部，其具備根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號而進(jìn)行位移的壓電元件、通過所述壓電元件而使內(nèi)部的壓力增減的壓力室、以及與所述壓力室連通且根據(jù)所述壓力室內(nèi)部的壓力的增減而能夠噴出填充在所述壓力室內(nèi)部的液體的噴嘴;檢測部，在向所述壓電元件供給具有在第一期間內(nèi)成為第一電位、在第二期間內(nèi)成為第二電位的驅(qū)動(dòng)波形的驅(qū)動(dòng)信號時(shí)，所述檢測部能夠輸出第一檢測信號和第二檢測信號，所述第一檢測信號表示在所述第一期間內(nèi)在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果，所述第二檢測信號表示在所述第二期間內(nèi)在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果;判斷部，其根據(jù)所述第一檢測信號以及所述第二檢測信號，對所述噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷。
[0010]根據(jù)該發(fā)明，由于設(shè)置有第一期間以及第二期間的兩次檢測期間，因此，與設(shè)置有一次檢測期間的情況相比，能夠延長檢測部可檢測殘留振動(dòng)的期間的合計(jì)的時(shí)間長度。因此，能夠提高殘留振動(dòng)的檢測精度，或者使檢測部的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果所包含的信息量增加。即，根據(jù)該發(fā)明，例如，即使在印刷速度提高從而難以確保具有較長的時(shí)間長度的檢測期間情況下，也能夠準(zhǔn)確地確定殘留振動(dòng)的特性。由此，與設(shè)置有一次檢測期間的情況相比，能夠提尚基于殘留振動(dòng)的特性的嗔出狀態(tài)的判斷精度。
[0011]另外，本發(fā)明所涉及的液體噴出裝置的特征可以在于，具備:噴出部，其具備根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號而進(jìn)行位移的壓電元件、通過所述壓電元件而使內(nèi)部的壓力增減的壓力室、以及與所述壓力室連通且根據(jù)所述壓力室內(nèi)部的壓力的增減而能夠噴出填充在所述壓力室內(nèi)部的液體的噴嘴;供給部，其能夠每隔單位期間向所述壓電元件供給所述驅(qū)動(dòng)信號；檢測部，在向所述壓電元件供給所述驅(qū)動(dòng)信號被的情況下，所述檢測部能夠輸出第一檢測信號和第二檢測信號，所述第一檢測信號表示在所述單位期間中的第一期間內(nèi)在所述噴出部產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果，所述第二檢測信號表示在所述單位期間中的、所述第一期間結(jié)束之后開始的第二期間內(nèi)在所述噴出部產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果;判斷部，其根據(jù)所述第一檢測信號以及所述第二檢測信號，對所述噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷。
[0012]另外，在上述的液體噴出裝置中，其特征可以在于，所述驅(qū)動(dòng)波形包括第一波形和第二波形，所述第一波形在所述第一期間的開始之前從與所述第一電位不同的電位向所述第一電位變化，所述第二波形在從所述第一期間的結(jié)束之后至所述第二期間的開始之前從與所述第二電位不同的電位向所述第二電位變化，所述第一檢測信號表示因所述第一波形而在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果，所述第二檢測信號表示因所述第一波形而在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)與因所述第二波形而在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的合成振動(dòng)的檢測結(jié)果。
[0013]根據(jù)該方式，在第二期間內(nèi)，對因第一波形而產(chǎn)生的殘留振動(dòng)、和因第二波形而產(chǎn)生的殘留振動(dòng)合成后的振動(dòng)進(jìn)行檢測。也就是說，根據(jù)該方式，在第一期間以及第二期間的雙方對因第一波形而引起的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測。因此，例如，與在第二期間內(nèi)未對因第一波形而產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測，而只是在第一期間內(nèi)對因第一波形產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測，在第二期間內(nèi)對因第二波形而產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測的情況，即，在第二期間開始之前使因第一波形而產(chǎn)生的殘留振動(dòng)充分衰減的情況相比，能夠增加從因第一波形而產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果中可取得的信息量。因此，根據(jù)該方式，能夠根據(jù)殘留振動(dòng)的特性，高精度地對噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷。
[0014]另外，在上述的液體噴出裝置中，其特征可以在于，在所述噴出部中的液體的噴出狀態(tài)正常的情況下的所述第一期間或所述第二期間中的至少一方的期間短于，在所述第一期間或所述第二期間內(nèi)在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的周期。
[0015]根據(jù)該方式，由于第一期間或第二期間短于殘留振動(dòng)的周期，因此，即使在噴出部的驅(qū)動(dòng)周期較短的情況下，也能夠?qū)嵤┗跉埩粽駝?dòng)的特性的噴出狀態(tài)的判斷。
[0016]另外，根據(jù)該方式，尤其，在第二期間內(nèi)，對因第一波形而產(chǎn)生的殘留振動(dòng)與因第二波形而產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的合成振動(dòng)進(jìn)行檢測的情況下，即使第一期間短于殘留振動(dòng)的周期，也能夠通過在第二期間內(nèi)被檢測的殘留振動(dòng)的合成振動(dòng)的相位來類推因第一波形而產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的周期。即，根據(jù)該方式，與第一期間長于殘留振動(dòng)的周期的情況相比，能夠防止可從因第一波形而產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果取得的信息量大幅降低的情況。
[0017]另外，在上述的液體噴出裝置中，其特征可以在于，所述判斷部根據(jù)所述第一檢測信號所示的殘留振動(dòng)的相位或所述第一檢測信號所示的信號電平的變化的大小的程度、和所述第二檢測信號所示的殘留振動(dòng)的相位或所述第二檢測信號所示的信號電平的變化的大小的程度，對所述噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷。
[0018]根據(jù)該方式，由于根據(jù)所檢測到的殘留振動(dòng)的相位或信號電平來實(shí)施噴出狀態(tài)的判斷，因此，即使在第一期間或第二期間短于殘留振動(dòng)的周期而無法從所檢測的殘留振動(dòng)直接確定殘留振動(dòng)的周期或振幅的的情況下，也能夠?qū)嵤﹪姵鰻顟B(tài)的判斷。
[0019]另外，在上述的液體噴出裝置中，其特征可以在于，在向所述壓電元件供給具有在所述第一電位以及第二電位上變化的波形的驅(qū)動(dòng)信號的情況下，所述噴出部從所述噴嘴噴出填充于所述壓力室內(nèi)部的液體。
[0020]根據(jù)該方式，在驅(qū)動(dòng)信號的波形為從噴出部噴出液體的噴出波形的情況下，對在噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測。也就是說，根據(jù)該方式，能夠同時(shí)實(shí)施從噴出部噴出液體從而在介質(zhì)上形成圖像的印刷處理、和根據(jù)在噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的特性來判斷噴出狀態(tài)的處理。因此，能夠在不中斷印刷處理的情況下實(shí)施噴出狀態(tài)的判斷。由此，由于實(shí)施噴出狀態(tài)的判斷，因此，能夠抑制液體噴出裝置的使用者的便利性降低的情況。
[0021 ]另外，本發(fā)明所涉及的液體噴出裝置的控制方法的特征可以在于，所述液體噴出裝置具備:噴出部，其具備根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號而進(jìn)行位移的壓電元件、通過所述壓電元件而使內(nèi)部的壓力增減的壓力室、以及與所述壓力室連通且根據(jù)所述壓力室內(nèi)部的壓力的增減而能夠噴出填充在所述壓力室內(nèi)部的液體的噴嘴，在所述液體噴出裝置的控制方法中，對被供給至所述壓電元件的所述驅(qū)動(dòng)信號的電位從與第一電位不同的電位向所述第一電位變化之后的在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測，并輸出表示該檢測結(jié)果的第一檢測信號，對被供給至所述壓電元件的所述驅(qū)動(dòng)信號的電位從與第二電位不同的電位向所述第二電位變化之后的在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測，并輸出表示該檢測結(jié)果的第二檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號以及所述第二檢測信號，對所述噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷。
[0022]根據(jù)該發(fā)明，由于根據(jù)第一檢測信號以及第二檢測信號的兩個(gè)檢測信號來判斷噴出狀態(tài)，因此，與根據(jù)一個(gè)檢測信號來判斷噴出狀態(tài)的情況相比，能夠提高噴出狀態(tài)的判斷精度。
[0023]另外，在本發(fā)明所涉及的液體噴出裝置的控制系統(tǒng)的特征可以在于程序中，所述液體噴出裝具備:噴出部，其具備根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號而進(jìn)行位移的壓電元件、通過所述壓電元件而使內(nèi)部的壓力增減的壓力室、以及與所述壓力室連通且根據(jù)所述壓力室內(nèi)部的壓力的增減而能夠噴出在所述壓力室內(nèi)部中填充的液體的噴嘴;檢測部，其能夠?qū)﹄S著根據(jù)被供給至所述壓電元件的所述驅(qū)動(dòng)信號的電位變化，對而在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測，并能夠輸出該檢測的結(jié)果;計(jì)算機(jī)，在所述液體噴出裝置的控制程序的特征可以在于系統(tǒng)中，使所述計(jì)算機(jī)作為根據(jù)第一檢測信號和第二檢測信號而對所述噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷的判斷部而發(fā)揮功能，所述第一檢測信號為，作為被供給至所述壓電元件的所述驅(qū)動(dòng)信號的電位從與第一電位不同的電位向所述第一電位變化之后的在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果，而由所述檢測部輸出的信號，所述第二檢測信號為，作為被供給至所述壓電元件的所述驅(qū)動(dòng)信號的電位從與第二電位不同的電位向所述第二電位變化之后的在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果，而由所述檢測部輸出的信號。
[0024]根據(jù)該發(fā)明，由于根據(jù)第一檢測信號以及第二檢測信號的兩個(gè)檢測信號來判斷噴出狀態(tài)，因此，與根據(jù)一個(gè)檢測信號來判斷噴出狀態(tài)的情況相比，能夠提高噴出狀態(tài)的判斷精度。
【附圖說明】
[0025]圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的印刷系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的的框圖。
[0026]圖2為噴墨打印機(jī)I的概要的部分剖視圖。
[0027]圖3為記錄頭3的概要的剖視圖。
[0028]圖4為表示記錄頭3中的噴嘴N的配置例的俯視圖。
[0029]圖5為表示供給驅(qū)動(dòng)信號Vin時(shí)的噴出部D的截面形狀的變化的說明圖。
[0030]圖6為表示顯示噴出部D中的殘留振動(dòng)的單振動(dòng)的模型的電路圖。
[0031]圖7為表示噴出部D中的殘留振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值與計(jì)算值之間的關(guān)系的曲線圖。
[0032 ]圖8為表示氣泡混入噴出部D內(nèi)部的情況下的噴出部D的狀態(tài)的說明圖。
[0033 ]圖9為表示噴出部D中的殘留振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值和計(jì)算值的曲線圖。
[0034]圖10為表示噴嘴N附近的油墨固著了的情況下的噴出部D的狀態(tài)的說明圖。
[0035]圖11為表示噴出部D中的殘留振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值和計(jì)算值的曲線圖。
[0036]圖12為表示附著了紙粉的情況下的噴出部D的狀態(tài)的說明圖。
[0037]圖13為表示噴出部D中的殘留振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值和計(jì)算值的曲線圖。
[0038]圖14為表不驅(qū)動(dòng)信號生成部51的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0039 ]圖15為表示解碼器DC的解碼內(nèi)容的說明圖。
[0040]圖16為表示驅(qū)動(dòng)信號生成部51的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0041 ]圖17為表示驅(qū)動(dòng)信號Vin的波形的時(shí)序圖。
[0042]圖18為用于對連接部53和檢測單元8之間的連接關(guān)系進(jìn)行說明的說明圖。
[0043]圖19為用于對波形PAl進(jìn)彳丁說明的時(shí)序圖。
[0044]圖20為用于對在噴出狀態(tài)正常的噴出部D中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行說明的說明圖。
[0045]圖21為用于對在噴出狀態(tài)異常的噴出部D中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行說明的說明圖。
[0046]圖22為用于對基于整形波形信號Vd的特性信息Info的生成進(jìn)行說明的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下，參照附圖，對【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。但是，在各圖中，各部分的尺寸以及比例尺適當(dāng)?shù)嘏c實(shí)際的尺寸以及比例尺不同。另外，由于以下所述的實(shí)施方式為本發(fā)明的優(yōu)選的具體示例，因此，雖然施加了技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但本發(fā)明的范圍只要在以下的說明中沒有特別限定本發(fā)明的記載，則并不限定于這些方式。
[0048]A.實(shí)施方式
[0049]在本實(shí)施方式中，例示了噴出油墨(“液體”的一個(gè)示例)從而在記錄紙張P(“介質(zhì)”的一個(gè)示例)上形成圖像的噴墨打印機(jī)，并對液體噴出裝置進(jìn)行說明。
[0050]1.印刷系統(tǒng)的概要
[0051]在參照圖1以及圖2的同時(shí)，對本實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0052]圖1為，表示具備噴墨打印機(jī)I的印刷系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的功能框圖。印刷系統(tǒng)100具備個(gè)人計(jì)算機(jī)或數(shù)碼相機(jī)等的主機(jī)計(jì)算機(jī)9、和噴墨打印機(jī)I。
[0053]主機(jī)計(jì)算機(jī)9輸出表示噴墨打印機(jī)I應(yīng)該形成的圖像的印刷數(shù)據(jù)Img、和表示噴墨打印機(jī)I應(yīng)該形成的圖像的印刷份數(shù)的信息。
[0054]噴墨打印機(jī)I實(shí)施如下的印刷處理，所述印刷處理以必要的份數(shù)使從主機(jī)計(jì)算機(jī)9供給的印刷數(shù)據(jù)Img所示的圖像形成在記錄紙張P上。并且，在本實(shí)施方式中，例示了噴墨打印機(jī)I為行式打印機(jī)的情況，并進(jìn)行說明。
[0055]如圖1所示，噴墨打印機(jī)I具備頭單元10、判斷單元4(“判斷部”的一個(gè)示例)、輸送機(jī)構(gòu)7、控制部6、存儲部60、維護(hù)機(jī)構(gòu)(省略圖示)、操作部(省略圖示)，在頭單元10上設(shè)置有噴出油墨的噴出部D，判斷單元4對從噴出部D的油墨的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷，輸送機(jī)構(gòu)7用于使記錄紙張P相對于頭單元10的相對位置發(fā)生變化，控制部6對噴墨打印機(jī)I的各部的動(dòng)作進(jìn)行控制，存儲部60對噴墨打印機(jī)I的控制程序或其他信息進(jìn)行存儲，維護(hù)機(jī)構(gòu)在檢測到噴出部D中產(chǎn)生噴出異常的情況下實(shí)施使該噴出部D中的油墨的噴出狀態(tài)恢復(fù)正常的維護(hù)處理，操作部具備由對液晶顯示器或LED燈等構(gòu)成的錯(cuò)誤消息等進(jìn)行顯示的顯示部、以及用于供噴墨打印機(jī)I的使用者向噴墨打印機(jī)I輸入各種命令等的操作部。
[0056]并且，詳細(xì)情況將在后文敘述，但在本實(shí)施方式中，設(shè)想噴墨打印機(jī)I具備多個(gè)頭單元10和多個(gè)判斷單元4的情況。
[0057]圖2為例示噴墨打印機(jī)I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概要的局部剖視圖。
[0058]如圖2所示，噴墨打印機(jī)I具備搭載頭單元10的搭載機(jī)構(gòu)32。在搭載機(jī)構(gòu)32中，除了搭載頭單元10之外，還搭載了四個(gè)墨盒31。四個(gè)墨盒31與黑色、藍(lán)綠色、品紅色、以及黃色這四色(CMYK)—對一地對應(yīng)設(shè)置，在各墨盒31中，填充有與該墨盒31對應(yīng)的顏色的油墨。并且，各墨盒31也可以代替被搭載于搭載機(jī)構(gòu)32上的情況轉(zhuǎn)而被設(shè)置于噴墨打印機(jī)I的其他部位。
[0059]在本實(shí)施方式中，在噴墨打印機(jī)I中，如圖2所示，以與四個(gè)墨盒31—對一地對應(yīng)的方式設(shè)置有四個(gè)頭單元10。另外，在本實(shí)施方式中，在噴墨打印機(jī)I中，以與四個(gè)墨盒31—對一地對應(yīng)的方式設(shè)置有四個(gè)判斷單元4。
[0060]并且，以下，在對頭單元10以及判斷單元4進(jìn)行說明的情況下，著眼于與四個(gè)墨盒31中的任意的一個(gè)墨盒31對應(yīng)設(shè)置的、一個(gè)頭單元1以及一個(gè)判斷單元4進(jìn)行說明，但該說明同樣符合其他三個(gè)頭單元10以及三個(gè)判斷單元4。
[0061]如圖1所示，輸送機(jī)構(gòu)7具備成為用于對記錄紙張P進(jìn)行輸送的驅(qū)動(dòng)源的輸送電機(jī)71、和用于對輸送電機(jī)71進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器72。另外，如圖2所示，輸送機(jī)構(gòu)7具備壓印板74、輸送輥73、引導(dǎo)輥75、收納部76，壓印板74被設(shè)置在搭載機(jī)構(gòu)32的下側(cè)(圖2中一Z方向)，輸送輥73通過輸送電機(jī)71的工作而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，引導(dǎo)輥75在圖2中以圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)自如的方式設(shè)置，收納部76用于將記錄紙張P收卷成卷筒狀。在噴墨打印機(jī)I實(shí)施印刷處理的情況下，輸送機(jī)構(gòu)7將記錄紙張P從收納部76中放卷，并沿著引導(dǎo)輥75、壓印板74、以及由輸送輥73規(guī)定的輸送路徑，相對于圖中的+X方向(從上游側(cè)朝向下游側(cè)的方向)而以輸送速度Mv進(jìn)行輸送。
[0062]存儲部60具備EEPROM(ElectricalIyErasable Programmable Read-OnlyMemory、RAM (Random Access Memory)和PROM，EEPROM為，對從主機(jī)計(jì)算機(jī)9供給的印刷數(shù)據(jù)Img進(jìn)行存儲的一種非易失性半導(dǎo)體存儲器，RAM在實(shí)施印刷處理等的各種處理時(shí)暫時(shí)對所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，或者暫時(shí)將用于實(shí)施印刷處理等的各種處理的控制程序展開，PROM為對用于對控制噴墨打印機(jī)I各部分的控制程序進(jìn)行存儲的一種非易失性半導(dǎo)體存儲器。
[0063]控制部6被構(gòu)成為，包括CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)或FPGA(field —programmable gate array)等，并通過該CPU等根據(jù)存儲于存儲部60中的控制程序而進(jìn)行動(dòng)作，從而對噴墨打印機(jī)I的各部分的動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0064]而且，控制部6通過根據(jù)從主機(jī)計(jì)算機(jī)9供給的印刷數(shù)據(jù)Img等而對頭單元10以及輸送機(jī)構(gòu)7進(jìn)行控制，從而對在記錄紙張P上形成對應(yīng)于印刷數(shù)據(jù)Img的圖像的印刷處理的實(shí)施進(jìn)行控制。
[0065]具體而言，控制部6首先將從主機(jī)計(jì)算機(jī)9供給的印刷數(shù)據(jù)Img存儲于存儲部60中。
[0066]接下來，控制部6根據(jù)印刷數(shù)據(jù)Img等的存儲于存儲部60中的各種數(shù)據(jù)，生成用于對頭單元10的動(dòng)作進(jìn)行控制從而驅(qū)動(dòng)噴出部D的印刷信號SI以及驅(qū)動(dòng)波形信號Com等的信號。
[0067]另外，控制部6根據(jù)印刷信號SI或存儲于存儲部60中的各種數(shù)據(jù)，生成用于對電機(jī)驅(qū)動(dòng)器72的動(dòng)作進(jìn)行控制的信號，并輸出這些生成的各種信號。并且，詳細(xì)情況將在后文敘述，但本實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)波形信號Com包括驅(qū)動(dòng)波形信號Com—A以及Com—B。
[0068]并且，驅(qū)動(dòng)波形信號Com為模擬的信號。因此，控制部6包括省略圖示的DA轉(zhuǎn)換電路，并將在控制部6上所設(shè)置的CPU等中生成的數(shù)字的驅(qū)動(dòng)波形信號在轉(zhuǎn)換為模擬的驅(qū)動(dòng)波形信號Com的基礎(chǔ)上輸出。
[0069]如此，控制部6通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器72的控制，以在+X方向輸送記錄紙張P的方式驅(qū)動(dòng)輸送電機(jī)71，另外通過頭單元10的控制，對來自噴出部D的油墨的噴出的有無、油墨的噴出量、以及油墨的噴出時(shí)機(jī)等進(jìn)行控制。由此，控制部6對由向記錄紙張P噴出的油墨形成的點(diǎn)尺寸以及點(diǎn)配置進(jìn)行調(diào)節(jié)，并對在記錄紙張P上形成與印刷數(shù)據(jù)Img對應(yīng)的圖像的印刷處理的實(shí)施進(jìn)行控制。
[0070]另外，詳細(xì)情況將在后文敘述，控制部6對噴出狀態(tài)判斷處理的實(shí)行進(jìn)行控制，所述噴出狀態(tài)判斷處理為，對來自各噴出部D的油墨的噴出狀態(tài)是否正常、即在各噴出部D中是否發(fā)生噴出異常進(jìn)行判斷。
[0071]在此，噴出異常為，噴出部D中的油墨的噴出狀態(tài)成為異常，換言之，無法從噴出部D所具備的噴嘴N(參照后文敘述的圖3以及圖4)正確噴出油墨的狀態(tài)的總稱。更具體而言，噴出異常包括:噴出部D無法噴出油墨的狀態(tài)、即使在能夠從噴出部D噴出油墨的情況下也由于油墨的噴出量較少而噴出部D無法噴出用于形成印刷數(shù)據(jù)Img所示的圖像所需要的量的油墨的狀態(tài)、從噴出部D噴出為了形成印刷數(shù)據(jù)Img所示的圖像而需要的量以上的油墨的狀態(tài)、從噴出部D噴出的油墨噴落于與為了形成印刷數(shù)據(jù)Img所示的圖像而預(yù)定的著彈位置不同的位置處的狀態(tài)等。
[0072]在噴出部D中產(chǎn)生噴出異常的情況下，通過維護(hù)機(jī)構(gòu)的維護(hù)處理，而使該噴出部D中的油墨的噴出狀態(tài)恢復(fù)正常。在此，維護(hù)處理為，從噴出部D預(yù)備性地噴出油墨的沖洗處理、通過管栗(省略圖示)而抽吸噴出部D內(nèi)的增稠的油墨或氣泡等的栗抽處理等、通過排出噴出部D內(nèi)部的油墨進(jìn)而重新從墨盒31對該噴出部D供給油墨從而使噴出部D中的油墨的噴出狀態(tài)恢復(fù)正常的處理。
[0073]如圖1所示，各頭單元10具有具備M個(gè)的噴出部D的記錄頭3、和對記錄頭3所具備的各噴出部D進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的頭驅(qū)動(dòng)器5(在本實(shí)施方式中，M為滿足I SM的自然數(shù))。并且，以下，有時(shí)為了區(qū)別M個(gè)噴出部D的各個(gè)噴出部，依次稱為I段、2段、……1段。另外，以下，有時(shí)將m段的噴出部D表達(dá)為噴出部D[m](變量m為滿足I < m < M的自然數(shù))。
[0074]M個(gè)噴出部D的各個(gè)噴出部從與設(shè)置有該M個(gè)噴出部D的頭單元10對應(yīng)的墨盒31接受油墨的供給。各噴出部D在內(nèi)部填充有從墨盒31供給的油墨，并能夠從該噴出部D所具備的噴嘴N噴出所填充的油墨。具體而言，在輸送機(jī)構(gòu)7將記錄紙張P輸送于壓印板74上的時(shí)機(jī)，各噴出部D通過對記錄紙張P噴出油墨，從而在記錄紙張P形成用于構(gòu)成圖像的點(diǎn)。而且，通過從被設(shè)置于四個(gè)頭單元10上、共計(jì)(4*M)個(gè)的噴出部D整體噴出CMYK這四色的油墨，從而實(shí)現(xiàn)全彩色印刷。
[0075]如圖1所示，頭驅(qū)動(dòng)器5具備驅(qū)動(dòng)信號供給部50(“供給部”的一個(gè)示例)和檢測單元8( “檢測部”的一個(gè)示例)，驅(qū)動(dòng)信號供給部50向各噴出部D供給用于驅(qū)動(dòng)記錄頭3所具備的M個(gè)噴出部D的各個(gè)噴出部的驅(qū)動(dòng)信號Vin，檢測單元8在噴出部D通過驅(qū)動(dòng)信號Vin而被驅(qū)動(dòng)之后對在該噴出部D中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測。
[0076]并且，以下，有時(shí)將M個(gè)噴出部D中的被設(shè)為檢測單元8實(shí)施殘留振動(dòng)的檢測的對象的噴出部D稱為對象噴出部Dtg ο詳細(xì)情況將在后文敘述，對象噴出部Dtg通過控制部6而從M個(gè)噴出部D中被指定。
[0077]驅(qū)動(dòng)信號供給部50具備驅(qū)動(dòng)信號生成部51、連接部53。
[0078]驅(qū)動(dòng)信號生成部51根據(jù)印刷信號S1、時(shí)鐘信號CL、以及驅(qū)動(dòng)波形信號Com等的從控制部6供給的信號，生成用于對記錄頭3所具備的M個(gè)噴出部D的各個(gè)噴出部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號Vin。
[0079]連接部53根據(jù)從控制部6供給的連接控制信號Sw而使各噴出部D電連接于驅(qū)動(dòng)信號生成部51或檢測單元8中的任一方。在驅(qū)動(dòng)信號生成部51中所生成的驅(qū)動(dòng)信號Vin經(jīng)由連接部53而被供給至噴出部D。當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號Vin被供給時(shí)，各噴出部D根據(jù)被供給的驅(qū)動(dòng)信號Vin而被驅(qū)動(dòng)，從而能夠?qū)τ涗浖垙圥噴出填充于內(nèi)部的油墨。
[0080]檢測單元8在作為對象噴出部Dtg而被指定的噴出部D通過驅(qū)動(dòng)信號Vin而被驅(qū)動(dòng)之后對表示在該噴出部D中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的信號Vout進(jìn)行檢測。而且，檢測單元8通過對于檢測到的殘留振動(dòng)信號Vout實(shí)施去除噪聲成分或使信號電平放大等的處理，從而生成整形波形信號Vd，并輸出所生成的整形波形信號Vd。并且，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)信號供給部50以及檢測單元8例如作為被設(shè)置于頭單元10上的基板上的電子電路而被安裝。
[0081]在實(shí)施噴出狀態(tài)判斷處理時(shí)，判斷單元4根據(jù)檢測單元8所輸出的整形波形信號Vd，對作為對象噴出部Dtg而被指定的噴出部D中的油墨的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷，并生成表示該判斷結(jié)果的判斷信息RS。并且，在本實(shí)施方式中，判斷單元4例如作為如下基板上的電子電路而被安裝，所述基板為，被設(shè)置于與頭單元10不同的地方上的基板。
[0082]并且，噴出狀態(tài)判斷處理為由噴墨打印機(jī)I實(shí)施的一系列的處理，S卩，在控制部6的控制下，通過驅(qū)動(dòng)信號供給部50而對作為象噴出部Dtg而被指定的噴出部D進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過檢測單元8而對在該噴出部D中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測，判斷單元4根據(jù)對殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測的檢測單元8所輸出的整形波形信號Vd、和控制部6所輸出的基準(zhǔn)信息STth而生成判斷f目息RS。
[0083]并且，以下，有時(shí)，將表示噴出部D[m]中的油墨的噴出狀態(tài)的判斷信息RS表達(dá)為判斷信息RS[m]，將被供給至噴出部D[m]的驅(qū)動(dòng)信號Vin表達(dá)為驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]等、對表示與段數(shù)m對應(yīng)的結(jié)構(gòu)要素或信息的符號標(biāo)記顯示段數(shù)m的接尾[m]并進(jìn)行表達(dá)。
[0084]2.記錄頭的結(jié)構(gòu)
[0085]參照圖3以及圖4，對記錄頭3和設(shè)置于記錄頭3上的噴出部D進(jìn)行說明。
[0086]圖3為記錄頭3的、概要性的局部剖視圖的一個(gè)示例。并且，在該圖中，為了便于圖示，表示了記錄頭3所具有的M個(gè)噴出部D中的一個(gè)噴出部D、經(jīng)由油墨供給口 360而與該一個(gè)噴出部D連通的貯液器350、用于從墨盒31向貯液器350供給油墨的油墨汲取口 370。
[0087]如圖3所示，噴出部D具備壓電元件300、內(nèi)部填充有油墨的空腔320(“壓力室”的一個(gè)示例)、與空腔320連通的噴嘴N、振動(dòng)板310。通過壓電元件300被驅(qū)動(dòng)信號Vin驅(qū)動(dòng)，噴出部D從噴嘴N噴出空腔320內(nèi)的油墨。噴出部D的空腔320為，由具有凹部這樣的以預(yù)定形狀成形的空腔板340、形成有噴嘴N的噴嘴板330、振動(dòng)板310劃分成的空間。空腔320經(jīng)由油墨供給口 360而與貯液器350連通。
[0088]貯液器350經(jīng)由油墨汲取口 370而與一個(gè)墨盒31連通。
[0089]在本實(shí)施方式中，作為壓電元件300，例如，采用如圖3所示的單晶(monomorph)型。并且，壓電元件300并不限于單晶物型，還可以采用雙晶型或?qū)訅盒偷取?br>[0090]壓電元件300具有下部電極301、上部電極302、設(shè)置于下部電極301以及上部電極302之間的壓電體303。而且，當(dāng)通過將下部電極301的電位設(shè)定于預(yù)定的基準(zhǔn)電位VSS，并使驅(qū)動(dòng)信號Vin供給至上部電極302，從而使電壓被施加于下部電極301以及上部電極302之間時(shí)，對應(yīng)于該被施加的電壓，壓電元件300在圖中在上下方向上撓曲(位移)，其結(jié)果為，壓電元件300進(jìn)行振動(dòng)。
[0091]在空腔板340的上表面開口部上設(shè)置有振動(dòng)板310，在振動(dòng)板310上接合有下部電極301。因此，當(dāng)壓電元件300通過驅(qū)動(dòng)信號Vin進(jìn)行振動(dòng)時(shí)，振動(dòng)板310也進(jìn)行振動(dòng)。而且，通過振動(dòng)板310的振動(dòng)，使空腔320的容積(空腔320內(nèi)的壓力)發(fā)生變化，填充于空腔320內(nèi)的油墨從噴嘴N噴出。在通過油墨的噴出而使空腔320內(nèi)的油墨減少的情況下，油墨從貯液器350被供給。另外，油墨從墨盒31經(jīng)由油墨汲取口 370而被向貯液器350供給。
[0092]圖4為，用于對在從+Z方向或一Z方向俯視觀察噴墨打印機(jī)I的情況下的、設(shè)置于搭載在搭載機(jī)構(gòu)32中的四個(gè)記錄頭3的各個(gè)記錄頭上的M個(gè)噴嘴N的配置的一個(gè)示例進(jìn)行說明的說明圖。
[0093]如圖4所示，在各記錄頭3上，設(shè)置有由M個(gè)噴嘴N構(gòu)成的噴嘴列Ln。換言之，噴墨打印機(jī)I具有四列噴嘴列Ln。具體而言，噴墨打印機(jī)I具有由噴嘴列Ln-BK、噴嘴列Ln —CY、噴嘴列Ln—MG以及噴嘴列Ln — YL構(gòu)成的四列噴嘴列Ln。在此，屬于噴嘴列Ln—BK的多個(gè)噴嘴N的各個(gè)噴嘴為設(shè)置于噴出黑色油墨的噴出部D上的噴嘴N，屬于噴嘴列Ln — CY的多個(gè)噴嘴N的各個(gè)噴嘴為設(shè)置于噴出藍(lán)綠色油墨的噴出部D上的噴嘴N，屬于噴嘴列Ln—MG的多個(gè)噴嘴N的各個(gè)噴嘴為設(shè)置于噴出品紅色油墨的噴出部D上的噴嘴N，屬于噴嘴列Ln — YL的多個(gè)噴嘴N的各個(gè)噴嘴為設(shè)置于噴出黃色油墨的噴出部D上的噴嘴N。另外，在本實(shí)施方式中，四列噴嘴列Ln的各個(gè)噴嘴列在俯視觀察時(shí)以在+Y方向或一 Y方向(以下，將+Y方向以及一 Y方向總稱為“Y軸方向”)上延伸的方式設(shè)置。而且，在對于記錄紙張P(正確而言，記錄紙張P中的、Y軸方向的寬度為噴墨打印機(jī)I可印刷的最大寬度的記錄紙張P)進(jìn)行印刷的情況下，各噴嘴列Ln在Y軸方向上延伸的范圍YNL成為該記錄紙張P所具有的Y軸方向的范圍YP以上。
[0094]如圖4所示，構(gòu)成各噴嘴列Ln的多個(gè)噴嘴N以在圖中從左側(cè)(一Y側(cè))起第偶數(shù)個(gè)的噴嘴N和第奇數(shù)個(gè)的噴嘴N的X軸方向上的位置相互不同的方式被配置為所謂的交錯(cuò)狀。在各噴嘴列Ln中，噴嘴N間的Y軸方向上的間隔(間距)能夠根據(jù)印刷分辨率(dp1: dot peri nch)而被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
[0095]并且，作為一個(gè)示例，如圖4所示，本實(shí)施方式中的印刷處理設(shè)想在將記錄紙張P分割為多個(gè)印刷區(qū)域(例如，在對記錄紙張P印刷A4尺寸的圖像的情況下的該A4尺寸的矩形的區(qū)域、或標(biāo)簽紙張中的標(biāo)簽)、和用于對這些多個(gè)印刷區(qū)域的各個(gè)印刷區(qū)域進(jìn)行劃分的的余白區(qū)域的基礎(chǔ)上，形成與多個(gè)印刷區(qū)域一對一對應(yīng)的多個(gè)圖像的情況。
[0096]3.噴出部的動(dòng)作和殘留振動(dòng)
[0097]接下來，參照圖5至圖13，對從噴出部D的油墨噴出動(dòng)作、和在噴出部D中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)彳丁說明。
[0098]圖5為用于對從噴出部D的油墨噴出動(dòng)作進(jìn)行說明的說明圖。在圖5(a)所示的狀態(tài)下，當(dāng)從頭驅(qū)動(dòng)器5對噴出部D所具備的壓電元件300供給驅(qū)動(dòng)信號Vin時(shí)，在該壓電元件300中，產(chǎn)生與被施加于電極間的電場對應(yīng)的應(yīng)變，該噴出部D的振動(dòng)板310在圖中向上方向撓曲。由此，與圖5 (a)所示的初始狀態(tài)相比，如圖5 (b)所示，該噴出部D的空腔320的容積擴(kuò)大。在圖5(b)所示的狀態(tài)下，當(dāng)使驅(qū)動(dòng)信號Vin所示的電位發(fā)生變化時(shí)，振動(dòng)板310通過彈性復(fù)原力而復(fù)原，并超過初始狀態(tài)下的振動(dòng)板310的位置而在圖中向下方向位移，如圖5(c)所示，空腔320的容積急劇收縮。此時(shí)，通過在空腔320內(nèi)產(chǎn)生的壓縮壓力，從而使充滿空腔320的油墨的一部分作為油墨滴而從與該空腔320連通的噴嘴N噴出。
[0099]如圖5所示的情況那樣，噴出部D的振動(dòng)板310通過驅(qū)動(dòng)信號Vin而被驅(qū)動(dòng)從而向上方向或下方向位移之后，進(jìn)行振動(dòng)。該振動(dòng)在通過驅(qū)動(dòng)信號Vin而使噴出部D驅(qū)動(dòng)之后殘留。這樣在通過驅(qū)動(dòng)信號Vin而使噴出部D驅(qū)動(dòng)之后殘留于噴出部D內(nèi)的殘留振動(dòng)被設(shè)想為，具有可通過由噴嘴N或油墨供給口360的形狀或者油墨的粘度等造成的聲阻Res、由流道內(nèi)的油墨重量導(dǎo)致的慣性In t、和振動(dòng)板310的可塑性Cm而被確定的固有振動(dòng)頻率的殘留振動(dòng)。以下，對基于該設(shè)想的噴出部D的振動(dòng)板310中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的計(jì)算模型進(jìn)行說明。
[0100]圖6為表示設(shè)想振動(dòng)板310的殘留振動(dòng)的單振動(dòng)的計(jì)算模型的電路圖。如此，振動(dòng)板310的殘留振動(dòng)的計(jì)算模型通過音壓Prs、上述的慣性Int、可塑性Cm以及聲阻Res來表示。而且，當(dāng)關(guān)于體積速度Uv而對向圖6的電路施加音壓Prs時(shí)的階段響應(yīng)進(jìn)行計(jì)算時(shí)，能夠得到下式。
[0101 ] Uv= {Prs/( ω.Int) }e—Yt.sin( ω t)
[0102]ω ={l/(Int.Cm)—γ2}1/2
[0103]γ =Res/(2.Int)
[0104]對根據(jù)該式而得到的計(jì)算結(jié)果(計(jì)算值)、和另外實(shí)施的噴出部D的殘留振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果(實(shí)驗(yàn)值)進(jìn)行比較。并且，殘留振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)為，在從油墨的噴出狀態(tài)正常的噴出部D噴出油墨之后，對噴出部D的振動(dòng)板310中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測的實(shí)驗(yàn)。
[0105]圖7為表示殘留振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值和計(jì)算值的關(guān)系的曲線圖。由圖7所示的曲線圖可知，在噴出部D中的油墨的噴出狀態(tài)正常的情況下，實(shí)驗(yàn)值和計(jì)算值的兩個(gè)波形大致一致。
[0106]有時(shí)存在盡管噴出部D實(shí)施了油墨噴出動(dòng)作，但是在該噴出部D中油墨的噴出狀態(tài)異常且油墨滴未從該噴出部D的噴嘴N正常噴出的情況，即產(chǎn)生噴出異常的情況。作為該噴出異常產(chǎn)生的原因，可以列舉(I)氣泡向空腔320內(nèi)的混入、(2)因空腔320內(nèi)的油墨的干燥等而造成的空腔320內(nèi)的油墨的增稠或固著、(3)紙粉等異物附著在噴嘴N的出口附近等。
[0107]如上所述，噴出異常典型的情況下是指，出現(xiàn)成為無法從噴嘴N噴出油墨的狀態(tài)的情況、即油墨的不噴出現(xiàn)象，此時(shí)，將產(chǎn)生印刷于記錄紙張P上的圖像中的圖像的漏點(diǎn)。另夕卜，如上所述，在噴出異常的情況下，即使油墨從噴嘴N噴出，但由于油墨的量過少，噴出的油墨滴的飛行方向(彈道)偏離而不會(huì)準(zhǔn)確噴落，因此，依然會(huì)出現(xiàn)圖像的漏點(diǎn)。
[0108]以下，根據(jù)圖7所示的比較結(jié)果，按照在噴出部D中產(chǎn)生的噴出異常的原因，以殘留振動(dòng)的計(jì)算值與實(shí)驗(yàn)值大致一致的方式對聲阻Res以及慣性Int中的至少一方的值進(jìn)行調(diào)
-K-
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[0109]首先，對作為噴出異常的原因之一的(I)氣泡向空腔320內(nèi)的混入進(jìn)行研究。圖8為用于對氣泡混入空腔320內(nèi)的情況進(jìn)行說明的概念圖。如圖8所示，在氣泡混入空腔320內(nèi)的情況下，考慮到充滿空腔320內(nèi)的油墨的總重量減少，慣性Int降低。另外，在氣泡附著于噴嘴N附近的情況下，可以考慮到將成為噴嘴N的直徑被視為以其直徑的大小程度而變大的狀態(tài)，聲阻Res降低。
[0110]因此，與如圖7所示的油墨的噴出狀態(tài)正常的情況相比，通過將聲阻Res以及慣性Int設(shè)定得較小，并與氣泡混入時(shí)的殘留振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值匹配，從而獲得如圖9那樣的曲線圖。如圖7以及圖9所示，在氣泡混入空腔320內(nèi)從而產(chǎn)生噴出異常的情況下，與噴出狀態(tài)正常的情況相比，殘留振動(dòng)的頻率變高。并且，由于聲阻Res的降低等，殘留振動(dòng)的振幅的衰減率也變小，還能夠確認(rèn)殘留振動(dòng)的振幅緩慢下降。
[0111]接下來，對作為噴出異常的原因之一的(2)空腔320內(nèi)的油墨的增稠或固著進(jìn)行研究。圖10為用于對空腔320的噴嘴N附近的油墨通過干燥而固著的情況進(jìn)行說明的概念圖。如圖10所示，當(dāng)噴嘴N附近的油墨干燥并固著時(shí)，空腔320內(nèi)的油墨成為被封入空腔320內(nèi)的狀況。在這樣的情況下，考慮到聲阻Res增加。
[0112]因此，與如圖7所示的油墨的噴出狀態(tài)正常的情況相比，通過將聲阻Res設(shè)定得較大，并與噴嘴N附近的油墨固著或增稠的情況下的殘留振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值匹配，從而能夠獲得如圖11那樣的曲線圖。并且，圖11所示的實(shí)驗(yàn)值為，以幾天內(nèi)未安裝未圖示的蓋的狀態(tài)放置噴出部D，對噴嘴N附近的油墨固著的狀態(tài)下的該噴出部D所具備的振動(dòng)板310的殘留振動(dòng)進(jìn)行測量的值。如圖7以及圖11所示，在空腔320內(nèi)的噴嘴N附近的油墨固著的情況下，與噴出狀態(tài)正常的情況相比，能夠獲得殘留振動(dòng)的頻率變動(dòng)變得極低且殘留振動(dòng)成為過衰減的特征性波形。這是因?yàn)?，通過為了噴出油墨而使振動(dòng)板310被吸引至+Z方向(上方)，從而使油墨貯液器流入從空腔320內(nèi)之后，在振動(dòng)板310向一Z方向(下方)移動(dòng)時(shí)，由于沒有空腔320內(nèi)的油墨的釋放途徑，因此，無法使振動(dòng)板310急劇振動(dòng)(成為過衰減)。
[0113]接下來，對作為噴出異常的原因之一的(3)紙粉等異物附著在噴嘴N的出口附近的情況進(jìn)行研究。圖12為用于對紙粉附著在噴嘴N的出口附的情況進(jìn)行說明的概念圖。如圖12所示，在紙粉附著在噴嘴N的出口附近的情況下，油墨從空腔320內(nèi)經(jīng)由紙粉而滲出，并且，使油墨無法從噴嘴N噴出。在紙粉附著在噴嘴N的出口附近且油墨從噴嘴N滲出的情況下，考慮到，通過使從振動(dòng)板310觀察時(shí)從空腔320內(nèi)滲出的量的油墨與噴出狀態(tài)正常的情況相比增加，從而使慣性Int增加。另外，考慮到通過附著在噴嘴N的出口附近的紙粉的纖維而使聲阻Res增大。
[0114]因此，與如圖7所示的油墨的噴出狀態(tài)正常的情況相比，通過將慣性Int以及聲阻Res設(shè)定得較大，而與紙粉附著在噴嘴N的出口附近時(shí)的殘留振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值匹配，從而能夠獲得如圖13那樣的曲線圖。由圖7以及圖13的曲線圖可知，在紙粉附著在噴嘴N的出口附近的情況下，與噴出狀態(tài)正常的情況相比，殘留振動(dòng)的頻率變低。
[0115]并且，由圖11以及圖13所示的曲線圖可知，在(3)紙粉等異物附著在噴嘴N的出口附近的情況與(2)空腔320內(nèi)的油墨的增稠的情況相比，殘留振動(dòng)的頻率較高。
[0116]在此，在(2)油墨的增稠的情況、和(3)紙粉附著在噴嘴N的出口附近的情況下，與油墨的噴出狀態(tài)正常的情況相比，殘留振動(dòng)的頻率均變低。這兩個(gè)噴出異常的原因能夠通過殘留振動(dòng)的波形、具體而言，以預(yù)先規(guī)定的閾值對殘留振動(dòng)的頻率或周期進(jìn)行比較，從而進(jìn)行區(qū)別。
[0117]由以上的說明可明知，根據(jù)對噴出部D進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的波形、特別是殘留振動(dòng)的頻率或周期，能夠?qū)姵霾緿的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷。更具體而言，根據(jù)殘留振動(dòng)的頻率或周期，能夠?qū)姵霾緿中的噴出狀態(tài)是否正常、以及噴出部D中的噴出狀態(tài)異常的情況下該噴出異常的原因是否符合上述(I)?(3)中的任一個(gè)進(jìn)行判斷。本實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)I對殘留振動(dòng)進(jìn)行分析從而實(shí)施對噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷的噴出狀態(tài)判斷處理。
[0118]4.頭驅(qū)動(dòng)器以及判斷單元的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作
[0119]接下來，參照圖14至圖18，對頭驅(qū)動(dòng)器5(驅(qū)動(dòng)信號生成部51、連接部53以及檢測單元8)和判斷單元4進(jìn)行說明。
[0120]4.1.驅(qū)動(dòng)信號生成部
[0121]圖14為表示頭驅(qū)動(dòng)器5中的驅(qū)動(dòng)信號生成部51的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0122]如圖14所示，驅(qū)動(dòng)信號生成部51以與M個(gè)噴出部D—對一地對應(yīng)的方式具有M個(gè)由移位寄存器SR、鎖存電路LT、解碼器DC以及切換部TX構(gòu)成的組。以下，有時(shí)將構(gòu)成這些M個(gè)組的各要素在圖中從上方依次稱為I段、2段、……、M段。
[0123]在驅(qū)動(dòng)信號生成部51上，從控制部6供給有時(shí)鐘信號CL、印刷信號S1、鎖存信號1^1\轉(zhuǎn)換信號01以及驅(qū)動(dòng)波形信號(:0111((:0111—4、(:0111—8)0
[0124]驅(qū)動(dòng)波形信號Com(Com—A、Com—B)為，包括多個(gè)用于對噴出部D進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的波形的信號。
[0125]印刷信號SI為，對應(yīng)當(dāng)向各噴出部D供給的驅(qū)動(dòng)波形信號Com的波形進(jìn)行指定，由此，對來自各噴出部D的油墨的噴出的有無、以及各噴出部D應(yīng)噴出的油墨量進(jìn)行指定的數(shù)字的信號。印刷信號SI包括印刷信號SI[1]?SI[M]。其中，印刷信號SI[m]通過上位比特bl以及下位比特b2的兩個(gè)比特來對來自噴出部D[m]的油墨的噴出的有無、以及噴出部D[m]應(yīng)噴出的油墨量進(jìn)行指定。
[0126]具體而言，印刷信號SI[m]對噴出部D[m]而指定相當(dāng)于大點(diǎn)的量的油墨的噴出、相當(dāng)于中點(diǎn)的量的油墨的噴出、相當(dāng)于小點(diǎn)的量的油墨的噴出、或、油墨的非噴出中的任一個(gè)噴出(參照圖15)。
[0127]驅(qū)動(dòng)信號生成部51向噴出部D[m]供給具有由印刷信號SI[m]指定的波形的驅(qū)動(dòng)信號Vin。并且，如上所述，將驅(qū)動(dòng)信號Vin中的具有由印刷信號SI[m]指定的波形并供給至噴出部D[m]的驅(qū)動(dòng)信號Vin稱為驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]。
[0128]移位寄存器SR針對與各噴出部D對應(yīng)的每兩個(gè)比特而暫時(shí)保存串行供給的印刷信號SI (SI [I]?SI [M])。具體而言，移位寄存器SR具有由與M個(gè)噴出部D—對一對應(yīng)的、I段、2段、…、M段的M個(gè)移位寄存器SR相互縱續(xù)連接而成的結(jié)構(gòu)，并根據(jù)時(shí)鐘信號CL，將串行供給的印刷信號SI依次向后段傳送。而且，當(dāng)印刷信號SI被傳送至M個(gè)移位寄存器SR的全部時(shí)，M個(gè)移位寄存器SR分別維持如下的狀態(tài)，S卩，保存了與印刷信號SI中的自身對應(yīng)的兩個(gè)比特量的數(shù)據(jù)的狀態(tài)。以下，有時(shí)將m段的移位寄存器SR成為移位寄存器SR[m]。
[0129]M個(gè)的鎖存電路LT分別一起對在鎖存信號LAT上升的時(shí)機(jī)被保持于M個(gè)移位寄存器SR的各個(gè)移位寄存器中的、與各段對應(yīng)的兩個(gè)比特量的印刷信號SI[m]進(jìn)行鎖存。即，m段的鎖存電路LT對通過移位寄存器SR[m]而被保持的印刷信號SI[m]進(jìn)行鎖存。
[0130]可是，作為噴墨打印機(jī)I實(shí)施印刷處理或噴出狀態(tài)判斷處理的期間的動(dòng)作期間由多個(gè)單位期間Tu構(gòu)成。
[0131]控制部6每隔單位期間Tu對驅(qū)動(dòng)信號生成部51供給印刷信號SI和驅(qū)動(dòng)波形信號Com，并且每隔單位期間Tu對驅(qū)動(dòng)信號生成部51供給鎖存電路LT鎖存印刷信號SI[m]的鎖存信號LAT。由此，控制部6以對噴出部D[m]供給如下的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]的方式對驅(qū)動(dòng)信號生成部51進(jìn)行控制，其中，驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]為，在各單位期間Tu內(nèi)以使噴出部D[m]實(shí)施相當(dāng)于大點(diǎn)的量的油墨的噴出、相當(dāng)于中點(diǎn)的量的油墨的噴出、相當(dāng)于小點(diǎn)的量的油墨的噴出、或、油墨的非噴出中的任一個(gè)噴出的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的信號。
[0132]并且，在本實(shí)施方式中，控制部6通過轉(zhuǎn)換信號CH而使單位期間Tu區(qū)分為控制期間Tsl和控制期間Ts2?？刂破陂gTsl以及Ts2具有相互相等的時(shí)間長度。以下，有時(shí)將控制期間Ts I以及Ts2總稱為控制期間Ts。
[0133]解碼器DC對通過鎖存電路LT而被鎖存的印刷信號SI[m]進(jìn)行解碼，并輸出選擇信號Sa[m]以及Sb[m]。
[0134]圖15為，表示各單位期間Tu中的m段的解碼器DC的解碼內(nèi)容的說明圖。如該圖所示，m段的解碼器DC在各單位期間Tu的控制期間Tsl以及Ts2的各個(gè)期間內(nèi)輸出選擇信號Sa[m]以及Sb[m]。例如，在單位期間Tu內(nèi)被供給的印刷信號SI[m]為(bl、b2) = (I，0)的情況下，m段的解碼器DC在控制期間Tsl內(nèi)將選擇信號Sa[m]設(shè)定為高電平H，將選擇信號Sb[m]設(shè)定為低電平L，在控制期間Ts2內(nèi)將選擇信號Sb[m]設(shè)定為高電平H，將選擇信號Sa[m]設(shè)定為低電平L。
[0135]如圖14所不，驅(qū)動(dòng)信號生成部51以與M個(gè)噴出部D—對一地對應(yīng)的方式具備M個(gè)切換部TX3段的切換部TX[m]具備在選擇信號Sa[m]為H電平時(shí)導(dǎo)通且為L電平時(shí)斷開的傳輸門TGa[m]、和選擇信號Sb[m]為H電平時(shí)導(dǎo)通且為L電平時(shí)斷開的傳輸門TGb[m]。
[0136]例如，在印刷信號SI[m]表示為(I，0)的情況下(參照圖15)，在控制期間Tsl，傳輸門TGa[m]導(dǎo)通，傳輸門TGb [m]斷開，在控制期間Ts2，傳輸門TGa [m]斷開，傳輸門TGb [m]導(dǎo)通。
[0?37]如圖14所不，在傳輸門TGa [m]的一端，供給有驅(qū)動(dòng)波形信號Com—A，在傳輸門TGb[m ]的一端，供給有驅(qū)動(dòng)波形信號Com—B。另外，傳輸門TGa [ m ]以及TGb [ m ]的另一端與m段的輸出端OTN電連接。
[0138]另外，如圖15所示，在各控制期間Ts，切換部TX[m]被控制為，傳輸門TGa[m]以及TGb[m]的一方成為導(dǎo)通，另一方成為斷開。也就是說，在各控制期間Ts，切換部TX[m]經(jīng)由m段的輸出端OTN而將驅(qū)動(dòng)波形信號Com—A或Com—B的任一方作為驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]而供給至噴出部D[m]。
[0139]4.2.驅(qū)動(dòng)波形信號
[0140]圖16為，用于對在各單位期間Tu內(nèi)控制部6供給至驅(qū)動(dòng)信號生成部51的各種信號、和各單位期間Tu內(nèi)的驅(qū)動(dòng)信號生成部51的動(dòng)作進(jìn)行說明的時(shí)序圖。并且，在圖16中，為了便于圖示，例示為M=4的情況。
[0141]如圖16所示，單位期間Tu通過鎖存信號LAT所包含的脈沖Pls— L而被區(qū)分，另外，控制期間Ts I以及Ts 2通過轉(zhuǎn)換信號CH所包含的脈沖PI s — C而被區(qū)分。
[0142]控制部6先于各單位期間Tu的開始而使印刷信號SI與時(shí)鐘信號CL同步并供給至驅(qū)動(dòng)信號生成部51。而且，驅(qū)動(dòng)信號生成部51的移位寄存器SR根據(jù)時(shí)鐘信號CL而將被供給的印刷信號SI[m]依次傳送至后段。
[0143]如圖16例示所示，控制部6向各單位期間Tu輸出的驅(qū)動(dòng)波形信號Com—A具有被設(shè)置于控制期間Tsl內(nèi)的噴出波形PAl (以下，稱為“波形PA1”)、和設(shè)置于控制期間Ts2內(nèi)的噴出波形PA2 (以下，稱為“波形PA2” )。
[0144]波形PAl為，當(dāng)具有波形PAl的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]被供給至噴出部D[m]時(shí)，從噴出部D[m]噴出相當(dāng)于中點(diǎn)的中等程度的量的油墨的波形。
[0145]波形PA2為，當(dāng)具有波形PA2的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]被供給至噴出部D[m]時(shí)，從噴出部D[m]噴出相當(dāng)于小點(diǎn)的小程度的量的油墨的波形。
[0146]例如，波形PAI的最低電位(在該例中，為電位Va 11)與最高電位(在該例中，為電位Va12)之間的電位差大于波形PA2的最低電位(在該例中，為電位Va21)與最高電位(在該例中，為電位Va22)之間的電位差。
[0147]如圖16例示，在各單位期間Tu內(nèi)控制部6所輸出的驅(qū)動(dòng)波形信號Com—B具有微振動(dòng)波形PB(以下，稱為“波形PB” )。
[0148]波形I3B為，在具有波形I3B的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]被供給至噴出部D[m]的情況系啊，從噴出部D[m]未噴出油墨的波形。也就是說，波形PB為，用于對噴出部D內(nèi)部的油墨施加微振動(dòng)并防止油墨的增稠的波形。例如，波形PB的最低電位(在該例中，為電位Vbll)與最高電位(在該例中，為基準(zhǔn)電位VO)之間的電位差以小于波形PA2的最低電位與最高電位之間的電位差的方式而被確定。
[0149]4.3.驅(qū)動(dòng)信號
[0150]接下來，參照圖17，對單位期間Tu內(nèi)驅(qū)動(dòng)信號生成部51所輸出的驅(qū)動(dòng)信號Vin進(jìn)行說明。
[0151]當(dāng)單位期間Tu內(nèi)被供給的印刷信號SI[m]表示為(I，I)時(shí)，切換部TX[m]在控制期間Tsl內(nèi)選擇驅(qū)動(dòng)波形信號Com—A從而輸出具有波形PAl的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]，在控制期間Ts2內(nèi)選擇驅(qū)動(dòng)波形信號Com—A從而輸出具有波形PA2的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]。因此，在該情況下，如圖17所示，單位期間Tu內(nèi)被供給至噴出部D [m]的驅(qū)動(dòng)信號Vin [m]包括波形PAl以及波形PA2。其結(jié)果為，噴出部D[m]在該單位期間Tu內(nèi)噴出基于波形PAl的中等程度的量的油墨、和基于波形PA2的小程度的量的油墨，通過分兩次噴出的油墨，從而在記錄紙張P上形成大點(diǎn)。
[0152]另外，當(dāng)在單位期間Tu內(nèi)被供給的印刷信號SI[m]表示為(I，0)時(shí)，切換部TX[m]在控制期間Tsl內(nèi)選擇驅(qū)動(dòng)波形信號Com—A并輸出具有波形PAl的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]，在控制期間Ts2內(nèi)選擇驅(qū)動(dòng)波形信號Com—B從而輸出具有波形PB的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]。因此，在該情況下，如圖17所示，在單位期間Tu內(nèi)被供給至噴出部D[m]的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]包括波形PAl以及波形PB。其結(jié)果為，噴出部D[m]在該單位期間Tu內(nèi)噴出基于波形PAl的中等程度的量的油墨，從而在記錄紙張P上形成中點(diǎn)。
[0153]另外，當(dāng)在單位期間Tu內(nèi)被供給的印刷信號SI[m]表示為(0，1)時(shí)，切換部TX[m]在控制期間Tsl內(nèi)選擇驅(qū)動(dòng)波形信號Com—B從而輸出具有波形I3B的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]，在控制期間Ts2內(nèi)選擇驅(qū)動(dòng)波形信號Com—A從而輸出具有波形PA2的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]。因此，在該情況下，如圖17所示，在單位期間Tu內(nèi)被供給至噴出部D[m]的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]包括波形PA2。其結(jié)果為，噴出部D[m]在該單位期間Tu內(nèi)噴出基于波形PA2的小程度的量的油墨，從而在記錄紙張P上形成小點(diǎn)。
[0154]另外，當(dāng)在單位期間Tu內(nèi)被供給的印刷信號SI[m]表示為(0，0)時(shí)，切換部TX[m]在控制期間Tsl以及Ts2內(nèi)選擇驅(qū)動(dòng)波形信號Com—B從而輸出具有波形PB的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]。也就是說，在該情況下，如圖17所示，在單位期間Tu內(nèi)被供給至噴出部D[m]的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]包括波形PB。其結(jié)果為，噴出部D[m]在該單位期間Tu內(nèi)未噴出油墨，從而在記錄紙張P上未形成點(diǎn)(成為非記錄)。
[0155]并且，控制部6從在單位期間Tu內(nèi)供給有具有波形PAl的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]的噴出部D[m]、換言之供給有印刷信號SI[m]的值表示為(1，1)或(1，0)的印刷信號SI[m]的噴出部D[m]中，在該單位期間Tu內(nèi)，對作為噴出狀態(tài)判斷處理中的殘留振動(dòng)的檢測對象的對象噴出部Dtg進(jìn)行指定。即，在本實(shí)施方式中，被供給至由對象噴出部Dtg指定的噴出部D[m]的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]的波形PAl兼具作為如下的判斷用驅(qū)動(dòng)波形(“驅(qū)動(dòng)波形”的一個(gè)示例)的作用，所述判斷用驅(qū)動(dòng)波形為，用于以產(chǎn)生殘留振動(dòng)的方式對噴出狀態(tài)判斷處理中成為殘留振動(dòng)的檢測對象的對象噴出部Dtg進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的波形。
[0156]4.4.連接部
[0157]圖18為，舉例示出連接部53的結(jié)構(gòu)、判斷單元4的結(jié)構(gòu)、和記錄頭3、連接部53、檢測單元8以及判斷單元4的連接關(guān)系的框圖。
[0158]如圖18例示的那樣，連接部53具備一對一與M個(gè)噴出部D對應(yīng)的I段?M段的M個(gè)連接電路Ux(Ux[l]、Ux[2]、......、Ux[M])。111段的連接電路Ux[m]對噴出部D[m]的壓電元件300
的上部電極302與驅(qū)動(dòng)信號生成部51所具備的m段的輸出端OTN或檢測單元8的任一方進(jìn)行電連接。
[0159]以下，將連接電路Ux[m]對噴出部D[m]與驅(qū)動(dòng)信號生成部51的m段的輸出端OTN進(jìn)行電連接的狀態(tài)稱為第一連接狀態(tài)。另外，將連接電路Ux[m]對噴出部D[m]與檢測單元8進(jìn)行電連接的狀態(tài)稱為第二連接狀態(tài)。
[0160]在控制部6在單位期間Tu內(nèi)將噴出部D[m]作為對象噴出部Dtg進(jìn)行指定的情況下，連接電路Ux[m]通過在該單位期間Tu中的檢測期間Td內(nèi)成為第二連接狀態(tài)的方式對噴出部D[m]和檢測單元8進(jìn)行電連接。另外，在控制部6在單位期間Tu內(nèi)將噴出部D[m]作為對象噴出部Dtg進(jìn)行指定的情況下，連接電路Ux[m]通過在該單位期間Tu中的檢測期間Td以外的期間內(nèi)成為第一連接狀態(tài)的方式對噴出部D[m]和驅(qū)動(dòng)信號生成部51進(jìn)行電連接。另一方面，在控制部6未在單位期間Tu內(nèi)將噴出部D[m]作為對象噴出部Dtg進(jìn)行指定的情況下，連接電路Ux[m]通過跨及該單位期間Tu的整個(gè)期間而成為第一連接狀態(tài)的方式對噴出部D[m]和驅(qū)動(dòng)信號生成部51進(jìn)行電連接。
[0161 ]控制部6向各連接電路Ux輸出用于對各連接電路Ux的連接狀態(tài)進(jìn)行控制的連接控制?目號Sw。
[0162]具體而言，控制部6在單位期間Tu內(nèi)將噴出部D[m]作為對象噴出部Dtg進(jìn)行指定的情況下，向連接電路Ux[m]供給連接電路Ux[m]在該單位期間Tu中的檢測期間Td以外的期間內(nèi)成為第一連接狀態(tài)且在檢測期間Td內(nèi)成為第二連接狀態(tài)的連接控制信號Sw[m]。因此，在單位期間Tu內(nèi)噴出部D[m]作為對象噴出部Dtg而被指定的情況下，在該單位期間Tu中的檢測期間Td以外的期間內(nèi)，驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]從驅(qū)動(dòng)信號生成部51向噴出部D[m]被供給，在該單位期間Tu中的檢測期間Td內(nèi)，殘留振動(dòng)信號Vout從噴出部D[m]向檢測單元8被供給。
[0163]另外，控制部6在單位期間Tu內(nèi)未將噴出部D[m]作為對象噴出部Dtg進(jìn)行指定的情況下，向連接電路Ux[m]供給連接電路Ux[m]跨及該單位期間Tu的整個(gè)期間而維持第一連接狀態(tài)的連接控制信號Sw[m]。
[0164]并且，詳細(xì)情況將在后文敘述，在本實(shí)施方式中，檢測期間Td包含檢測期間Tdl(“第I期間”的一個(gè)示例)、檢測期間Td2(“第二期間”的一個(gè)示例)以及檢測期間Td3(“第三期間”的一個(gè)示例)(參照圖19)。
[0165]另外，在本實(shí)施方式中，如圖18所示，噴墨打印機(jī)I針對M個(gè)噴出部D而具備一個(gè)檢測單元8，另外，各檢測單元8設(shè)想在一個(gè)單位期間Tu內(nèi)能夠僅對一個(gè)噴出部D中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測的情況。即，本實(shí)施方式所涉及的控制部6在一個(gè)單位期間Tu內(nèi)從M個(gè)噴出部D中將一個(gè)噴出部D作為對象噴出部Dtg進(jìn)行指定。
[0166]4.5.檢測單元
[0167]如上所述，圖18所示的檢測單元8根據(jù)殘留振動(dòng)信號Vout而生成整形波形信號Vd。如上所述，整形波形信號Vd為，放大殘留振動(dòng)信號Vout的振幅，另外，通過從殘留振動(dòng)信號Vout中去除噪聲成分，從而將殘留振動(dòng)信號Vout整形為適于判斷單元4中的處理的波形的信號。
[0168]檢測單元8也可以為，例如包含用于使殘留振動(dòng)信號Vout放大的負(fù)反饋型的放大器、用于使殘留振動(dòng)信號Vout的高域頻率成分衰減的低通濾波器、對阻抗進(jìn)行轉(zhuǎn)換從而輸出低阻抗的整形波形信號Vd的電壓輸出器的結(jié)構(gòu)等。
[0169]并且，以下，有時(shí)，將從在單位期間Tu內(nèi)被指定為對象噴出部Dtg的噴出部D[m]中在該單位期間Tu的檢測期間Td內(nèi)被檢測的殘留振動(dòng)信號Vout中的、在檢測期間Tdl內(nèi)被檢測的殘留振動(dòng)信號Vout稱為殘留振動(dòng)信號Voutl，將在檢測期間Td2內(nèi)被檢測的殘留振動(dòng)信號Vout稱為殘留振動(dòng)彳目號Vout2，將在檢測期間Td3內(nèi)被檢測的殘留振動(dòng)彳目號Vout稱為殘留振動(dòng)信號Vout3。
[0170]另外，有時(shí)，將在檢測單元8內(nèi)根據(jù)殘留振動(dòng)信號Vout而生成的整形波形信號Vd中的、根據(jù)殘留振動(dòng)信號Voutl而生成的整形波形信號Vd稱為整形波形信號Vdl(“第一檢測信號”的一個(gè)示例)，將根據(jù)殘留振動(dòng)信號Vout2而生成的整形波形信號Vd稱為整形波形信號Vd2(“第二檢測信號”的一個(gè)示例)，將根據(jù)殘留振動(dòng)信號Vout3而生成的整形波形信號Vd稱為整形波形信號Vd3( “第三檢測信號”的一個(gè)示例)。
[0171]4.6.判斷單元
[0172]判斷單元4根據(jù)檢測單元8所輸出的整形波形信號Vd，對噴出部D中的油墨的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷，并生成表示該判斷結(jié)果的判斷信息RS。
[0173]如圖18所示，判斷單元4具備特性信息生成部41和判斷信息生成部42，特性信息生成部41生成表示噴出部D[m]中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的特性的特性信息Info，判斷信息生成部42對噴出部D[m]中的油墨的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷，并生成表示該判斷的結(jié)果的判斷信息RS[m]。
[0174]其中，表示為了對整形波形信號Vd所示的殘留振動(dòng)的特性進(jìn)行確定而使用的各種閾值電位的閾值電位信號SVth從控制部6被供給至特性信息生成部41。特性信息生成部41通過對閾值電位信號SVth所示的各種閾值電位和整形波形信號Vd所示的電位進(jìn)行比較，從而對檢測單元8所生成的整形波形信號Vd所示的殘留振動(dòng)的特性進(jìn)行確定，并生成表示所確定的殘留振動(dòng)的特性的特性信息I nf ο。
[0175]另外，表示噴出部D中的油墨的噴出狀態(tài)的判斷基準(zhǔn)的基準(zhǔn)信息STth從控制部6被供給至判斷信息生成部42。判斷信息生成部42通過將特性信息生成部41所生成的特性信息Inf ο與基準(zhǔn)信息ST th所示的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，從而對噴出部D [m]中的油墨的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷，并生成表示該判斷的結(jié)果的判斷信息RS[m]。
[0176]5.噴出狀態(tài)判斷處理
[0177]接下來，參照圖19至圖22，對噴出狀態(tài)判斷處理進(jìn)行說明。
[0178]如上所述，噴出狀態(tài)判斷處理為如下的由噴墨打印機(jī)I執(zhí)行的一系列處理，S卩，通過具有作為判斷用驅(qū)動(dòng)波形的波形PAl的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]，從而對作為對象噴出部Dtg而被指定的噴出部D[m]進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，作為其結(jié)果的噴出部D[m]中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)通過檢測單元8而進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測單元8的檢測結(jié)果，由判斷單元4生成表示噴出部D[m]中的油墨的噴出狀態(tài)的判斷信息RS[m]。
[0179]以下，首先，參照圖19，對在噴出狀態(tài)判斷處理中作為被供給至對象噴出部Dtg的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]所具有的判斷用驅(qū)動(dòng)波形的波形PAl、和用于對對象噴出部Dtg中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測的檢測期間Td進(jìn)行說明。
[0180]圖19為，用于對作為判斷用驅(qū)動(dòng)波形的一個(gè)示例的、圖16所例示的波形PAl的詳細(xì)情況進(jìn)行說明的時(shí)序圖。如圖19所示，波形PAl為如下的波形，S卩，在波形PAl開始的時(shí)機(jī)表示為基準(zhǔn)電位VO，而后，在時(shí)刻Tall之前，成為與基準(zhǔn)電位VO相比較低電位的電位Vall(“第一電位”的一個(gè)示例)，而后，在時(shí)刻Tal2之前，成為與電位Val I相比較高電位的電位Val2(“第二電位”的一個(gè)示例)，而后，在時(shí)刻Tal3之前，成為與電位Val2相比較低電位的基準(zhǔn)電位V0( “第三電位”的一個(gè)示例)，而后，維持基準(zhǔn)電位VO，直至波形PAl結(jié)束的時(shí)機(jī)的波形。
[0181]另外，如上所述，在單位期間Tu中，作為用于對殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測的檢測期間Td，設(shè)置有檢測期間Tdl、Td2、Td3 ο具體而言，在本實(shí)施方式中，如圖19所示，在從波形PAl的時(shí)刻Ta 11到時(shí)刻Ta 12為止的期間內(nèi)，在波形PA I被維持在電位Va 11上的一部分期間上設(shè)定檢測期間Tdl，在波形PAl的從時(shí)刻Tal2至?xí)r刻Tal3為止的期間內(nèi)，在波形PAl被維持在電位Val2上的一部分期間上設(shè)定檢測期間Td2，在與波形PAl的時(shí)刻Tal3相比靠后的期間內(nèi)，在波形PAl被維持在基準(zhǔn)電位VO上的一部分期間上設(shè)定檢測期間Td3。并且，在本實(shí)施方式中，檢測期間Tdl、Td2、Td3均設(shè)為與殘留振動(dòng)信號Vout的一個(gè)周期相比較短的期間(參照圖20)。另外，在本實(shí)施方式中，如圖19所示，在檢測期間Td1、Td2、Td3各自的的期間內(nèi)，通過將波形PAl所示的電位維持恒定，從而能夠?qū)嵤┓乐沽嗽肼曉诒粰z測的殘留振動(dòng)上重疊的情況的殘留振動(dòng)的正確的檢測。
[0182]控制部6在將噴出部D[m]作為對象噴出部Dtg進(jìn)行指定的情況下向切換部TX[m]供給如下的連接控制信號Sw[m]，連接控制信號Sw[m]為，切換部TX[m]在單位期間Tu中的檢測期間Tdl、Td2以及Td3內(nèi)成為第二連接狀態(tài)，在單位期間Tu中的檢測期間Tdl、Td2或Td3以外的期間內(nèi)成為第一連接狀態(tài)的信號。
[0183]并且，以下，如圖19所示，將波形PAl中的、在從波形PAl的開始至?xí)r刻TalI之間從基準(zhǔn)電位VO變化為電位Vall的波形稱為波形PA11(“第一波形”的一個(gè)示例)，將在從時(shí)刻Tall至?xí)r刻Tal2之間從電位Vall變化為電位Val2的波形稱為波形ΡΑ12Γ第二波形”的一個(gè)示例)，將在從時(shí)刻Tal2至?xí)r刻Tal3之間從電位Val2變化為基準(zhǔn)電位VO的波形稱為波形PAl3( “第三波形”的一個(gè)示例)。
[0184]接下來，參照圖20，對在檢測期間Td1、Td2、Td3中的各個(gè)期間內(nèi)被檢測的殘留振動(dòng)信號Vout(殘留振動(dòng)信號V0Utl、V0Ut2、以及、Vout3)進(jìn)行說明。并且，圖20中所示的、作為判斷用驅(qū)動(dòng)波形而被例示的波形PAl的形狀、和在噴出部D[m]中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的波形之間的關(guān)系只不過是一個(gè)示例，本發(fā)明并未被限定為該圖所示的情況。
[0185]在圖20所示的示例中，設(shè)想在通過具有波形PAl的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]而被驅(qū)動(dòng)的噴出部D[m]中，在波形PAl I結(jié)束的時(shí)刻Tal I，產(chǎn)生因波形PAl I引起的殘留振動(dòng)Wl的情況。例如，在該圖所示的示例中，在時(shí)刻Tall，振動(dòng)板310開始向+Z方向的位移，而后，產(chǎn)生振動(dòng)板310在一Z方向以及+Z方向上進(jìn)行振動(dòng)的殘留振動(dòng)W1。而且，在該圖所示的示例中，在與時(shí)刻Tall相比靠后設(shè)定的檢測期間Tdl內(nèi)，殘留振動(dòng)Wl作為殘留振動(dòng)信號Voutl而被檢測。
[0186]另外，在該圖所示的示例中，設(shè)想在通過具有波形PAl的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]而被驅(qū)動(dòng)的噴出部D[m]中，在波形PA12結(jié)束的時(shí)刻Tal2，產(chǎn)生因波形PA12引起的殘留振動(dòng)W2的情況。而且，在該圖所示的示例中，在檢測期間Td2內(nèi)，殘留振動(dòng)Wl和殘留振動(dòng)W2重疊的合成振動(dòng)作為殘留振動(dòng)信號Vout2而被檢測。
[0187]另外，在該圖所示的示例中，設(shè)想在通過具有波形PAl的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]而被驅(qū)動(dòng)的噴出部D[m]中，在波形PA13結(jié)束的時(shí)刻Tal3，產(chǎn)生因波形PA13引起的殘留振動(dòng)W3的情況。而且，在該圖所示的示例中，在檢測期間Td3內(nèi)，殘留振動(dòng)Wl、W2以及W3重疊的合成振動(dòng)作為殘留振動(dòng)信號Vout3而被檢測。
[0188]并且，在噴出部D[m]中產(chǎn)生殘留振動(dòng)，例如，可以設(shè)想作為如下的(I)?(3)而被例不的情況等。
[0189](I)從驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]的信號電平變化的狀態(tài)向驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]的信號電平被保持恒定的狀態(tài)迀移的情況
[0190](2)從驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]的信號電平被保持恒定的狀態(tài)向驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]的信號電平變化的狀態(tài)迀移的情況
[0191](3)驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]的信號電平變動(dòng)的情況
[0192]S卩，在向噴出部D[m]供給如圖19例示那樣的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]的情況下，在噴出部D[m]中，除了殘留振動(dòng)W1、W2以及W3之外，例如，有可能在波形PAll開始的時(shí)機(jī)、波形PA12開始的時(shí)機(jī)以及波形PA13開始的時(shí)機(jī)等產(chǎn)生殘留振動(dòng)。
[0193]但是，在圖20以及后文敘述的圖21所示的示例中，為了方便，僅僅例示了可能在噴出部D[m]中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)中的、上述(I)的情況下產(chǎn)生的殘留振動(dòng)Wl、W2以及W3，并進(jìn)行說明。
[0194]并且，在圖19至圖21所示的示例中，設(shè)想波形PAl被設(shè)計(jì)為，如果噴出部D中的油墨的噴出狀態(tài)正常則殘留振動(dòng)Wl和殘留振動(dòng)W2相互增強(qiáng)的波形。例如，在考慮到噴出部D的赫姆霍爾茲諧振頻率的基礎(chǔ)上，設(shè)想本實(shí)施方式所涉及的波形PAl被設(shè)計(jì)為殘留振動(dòng)Wl和殘留振動(dòng)W2的相位大致相同的情況。例如，如圖20所示，設(shè)想從時(shí)刻Tall至?xí)r刻Tal2的時(shí)間長度被設(shè)計(jì)為與在噴出部D的噴出狀態(tài)正常的情況下的殘留振動(dòng)信號Vout的周期的(ka — I/2)倍大致相同(ka為滿足I < ka的自然數(shù))。
[0195]另外，在圖19至圖21中，設(shè)想波形PAl被設(shè)計(jì)為如下的波形，S卩，如果噴出部D中的油墨的噴出狀態(tài)正常，則殘留振動(dòng)W2和殘留振動(dòng)W3相互減弱。例如，設(shè)想本實(shí)施方式所涉及的波形PAl被設(shè)計(jì)為殘留振動(dòng)W2和殘留振動(dòng)W3之間的相位差大致與相同的情況。例如，如圖20所不，設(shè)想從時(shí)刻Ta 12至?xí)r刻Ta 13的時(shí)間長度被涉及為與在噴出部D的噴出狀態(tài)正常的情況下的殘留振動(dòng)信號Vout的周期的kb倍大致相同(kb為滿足I Skb的自然數(shù))的情況。
[0196]這樣，在圖19至圖21所示的示例中，考慮到殘留振動(dòng)信號Vout的周期，以如下方式設(shè)計(jì)波形PAl，即，如果噴出部D中的油墨的噴出狀態(tài)為正常，則殘留振動(dòng)信號Vout的振幅在時(shí)刻Tal 2增大，在時(shí)刻Tal 3減少。
[0197]但是，當(dāng)在噴出部D中產(chǎn)生噴出異常時(shí)，與噴出部D的噴出狀態(tài)正常的情況相比，殘留振動(dòng)信號Vout的周期發(fā)生變動(dòng)。也就是說，在噴出部D的噴出狀態(tài)異常的情況下的殘留振動(dòng)信號Vout的周期、與在噴出部D的噴出狀態(tài)正常的情況下的殘留振動(dòng)信號Vout的周期不同。例如，在圖19至圖21所示的示例中，在噴出部D的噴出狀態(tài)異常的情況下的殘留振動(dòng)W1、W2以及W3的周期、與在噴出部D的噴出狀態(tài)正常的情況下的殘留振動(dòng)Wl、W2以及W3的周期各不相同。
[0198]圖21為，表示在噴出部D[m]中產(chǎn)生了噴出異常，結(jié)果導(dǎo)致與如圖20所示的噴出部D[m]的噴出狀態(tài)正常的情況相比殘留振動(dòng)W1、W2以及W3發(fā)生變動(dòng)的情況下的一個(gè)示例的圖。
[0199]在圖20以及圖21所示的示例中，例示了如下的情況，S卩，當(dāng)噴出部D的噴出狀態(tài)正常時(shí)，在時(shí)刻Tal2，殘留振動(dòng)Wl和殘留振動(dòng)W2相互增強(qiáng)，相對于此，當(dāng)噴出部D的噴出狀態(tài)成為異常時(shí)，在時(shí)刻Tal2，殘留振動(dòng)Wl和殘留振動(dòng)W2無法相互增強(qiáng)的情況。也就是說，在這些圖中，例示了如下的情況，即，在噴出部D的噴出狀態(tài)異常的情況下，與噴出部D的噴出狀態(tài)正常的情況相比，時(shí)刻Tal2的殘留振動(dòng)信號Vout的振幅的增加量變小。而且，在圖21所示的示例中，表示如下的情況，即，在時(shí)刻Tal2，殘留振動(dòng)Wl和殘留振動(dòng)W2相互減弱，時(shí)刻Tal2的殘留振動(dòng)信號Vout的振幅具有與時(shí)刻Tal2的殘留振動(dòng)W2的振幅相比而較小的振幅。
[0200]并且，以下，有時(shí)將在噴出部D的噴出狀態(tài)異常的情況下的殘留振動(dòng)信號Vout表示為殘留振動(dòng)信號VoutE。
[0201]另外，在圖20以及圖21所示的示例中，例示了如下的情況，S卩，當(dāng)噴出部D的噴出狀態(tài)正常時(shí)，在時(shí)刻Tal3，殘留振動(dòng)W2進(jìn)而殘留振動(dòng)W3相互減弱，相對于此，當(dāng)噴出部D的噴出狀態(tài)成為異常時(shí)，在時(shí)刻Tal3，殘留振動(dòng)W2和殘留振動(dòng)W3相互無法減弱。也就是說，在這些圖中例示了如下的情況，即，在噴出部D的噴出狀態(tài)異常的情況下，與噴出部D的噴出狀態(tài)正常的情況相比，時(shí)刻Tal3的殘留振動(dòng)信號Vout的振幅的減少量變小。而且，在圖21所示的示例中，例示了如下的情況，即，在時(shí)刻Tal3，殘留振動(dòng)W2和殘留振動(dòng)W3相互增強(qiáng)，時(shí)刻Tal3的殘留振動(dòng)信號VoutE的振幅具有與時(shí)刻Tal3的殘留振動(dòng)W2的振幅相比較大的振幅。
[0202]如圖20以及圖21例示，在噴出部D的噴出狀態(tài)異常的情況下、和噴出部D的噴出狀態(tài)正常的情況下，殘留振動(dòng)信號Vout的周期不同，而且，殘留振動(dòng)信號Vout的各時(shí)刻的信號電平或相位也很有可能不同。而且，根據(jù)殘留振動(dòng)信號Vout的周期、信號電平以及相位等的、殘留振動(dòng)信號Vout所示的波形的特性，確定了整形波形信號Vd的周期、信號電平以及相位等的、整形波形信號Vd所示的波形的特性。因此，在噴出部D的噴出狀態(tài)異常的情況下，很可能與在整形波形信號Vd所示的波形的特性和噴出部D的噴出狀態(tài)正常的情況下整形波形信號Vd所示的波形的特性不同。因此，根據(jù)整形波形信號Vd所示的波形的特性，能夠?qū)姵霾緿的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷。
[0203]因此，在本實(shí)施方式中，在特性信息生成部41中，生成整形波形信號Vd所示的波形的特性中的、表示與整形波形信號Vd的信號電平以及相位相關(guān)的特性的特性信息Info。具體而言，本實(shí)施方式所涉及的特性信息生成部41生成包含如下信息的特性信息Info，S卩，所述信息為，與整形波形信號Vdl的信號電平的變化以及相位相關(guān)的信息、與整形波形信號Vd2的信號電平的變化以及相位相關(guān)的信息、與整形波形信號Vd3的信號電平的變化以及相位相關(guān)的信息。
[0204]而且，判斷信息生成部42根據(jù)特性信息Info，對整形波形信號Vd所示的波形的特性在噴出部D的噴出狀態(tài)正常的情況下是否包含在整形波形信號Vd所示的波形的特性的可取范圍內(nèi)進(jìn)行判斷，并生成表示該判斷結(jié)果的判斷信息RS。由此，能夠?qū)z測單元8所檢測的殘留振動(dòng)信號Vout的波形是否被視為在噴出部D的噴出狀態(tài)正常的情況下的殘留振動(dòng)信號Vout的波形進(jìn)行判斷，甚至，能夠?qū)姵霾緿中的油墨的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷。
[0205]在本實(shí)施方式中，特性信息生成部41將整形波形信號Vd的信號電平與閾值電位信號SVth所示的各種閾值電位進(jìn)行比較，并將作為該比較的結(jié)果而得到的各種計(jì)測時(shí)間，作為特性信息Inf0進(jìn)行輸出。而且，判斷信息生成部42對特性信息Info所包含的各種計(jì)測時(shí)間、和基準(zhǔn)信息STth所示的各種判斷基準(zhǔn)進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果，生成判斷信息RS。
[0206]并且，閾值電位信號SVth所示的各種閾值電位的值、特性信息Info所示的各種計(jì)測時(shí)間的內(nèi)容、以及基準(zhǔn)信息STth所示的各種判斷基準(zhǔn)的內(nèi)容只要根據(jù)在噴出狀態(tài)判斷處理中用于對對象噴出部Dtg進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的判斷用驅(qū)動(dòng)波形的形狀、或在通過判斷用驅(qū)動(dòng)波形而被驅(qū)動(dòng)的噴出部D中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的特性等進(jìn)行適當(dāng)規(guī)定即可?？傊?，只要以能夠?qū)υ趪姵霾緿中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的波形是在噴出部D的噴出狀態(tài)正常的情況下的形狀、還是在噴出部D的噴出狀態(tài)異常的情況下的形狀進(jìn)行區(qū)別的方式規(guī)定閾值電位信號SVth、特性信息Info以及基準(zhǔn)信息STth的內(nèi)容即可。而且，在噴出部D的噴出狀態(tài)異常的情況下，也可以以對噴出部D中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的波形是在氣泡混入空腔320的情況下的形狀、還是在空腔320內(nèi)的油墨增稠的情況下的形狀、或是在異物附著于噴嘴N附近的情況下的形狀進(jìn)行區(qū)別的方式，規(guī)定閾值電位信號SVth、特性信息Inf ο以及基準(zhǔn)信息STth的內(nèi)容。
[0207]以下，參照圖22，對閾值電位信號SVth所示的各種閾值電位的一個(gè)示例、特性信息Inf ο所示的各種計(jì)測時(shí)間的一個(gè)示例和基準(zhǔn)信息STth所示的各種判斷基準(zhǔn)的一個(gè)示例進(jìn)行說明。
[0208]圖22為，用于對驅(qū)動(dòng)信號Vin的波形PAl以及在噴出部D中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的波形在如圖19至圖21例示的情況下規(guī)定的、閾值電位信號SVth、特性信息Info以及基準(zhǔn)信息STth的一個(gè)示例進(jìn)行說明的說明圖。在圖22所示的示例中，閾值電位信號SVth所示的各種閾值電位包含閾值電位VthO、VthA、VthB、VthC、VthD、VthE。另外，在圖22所示的示例中，設(shè)想特性信息Info表示計(jì)測時(shí)間Twl、Tw2、Tw3、TwA、TwB、TwC、TwD、TwE的情況。另外，以下，將在噴出部D的噴出狀態(tài)異常的情況下根據(jù)殘留振動(dòng)信號Voutl而生成的整形波形信號Vd稱為整形波形信號VdlE(參照圖22(A))，將在噴出部D的噴出狀態(tài)異常的情況下根據(jù)殘留振動(dòng)信號Vout2而生成的整形波形信號Vd稱為整形波形信號Vd2E(參照圖22(B))，將在噴出部D的噴出狀態(tài)異常的情況下根據(jù)殘留振動(dòng)信號Vout3而生成的整形波形信號Vd稱為整形波形信號Vd3E(參照圖22(C))。
[0209]在驅(qū)動(dòng)信號Vin的波形PAl以及在噴出部D中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的波形如圖19至圖21例示的情況下，如圖22(A)所示，特性信息生成部41通過對整形波形信號Vdl所示的電位和閾值電位VthO以及VthA進(jìn)行比較，從而在檢測期間TdI內(nèi)，對表示整形波形信號VdI的電位在閾值電位VthO以下的時(shí)間長度的計(jì)測時(shí)間Twl、和整形波形信號VdI的電位在閾值電位VthA以下的時(shí)間長度的計(jì)測時(shí)間TwA進(jìn)行計(jì)測。并且，閾值電位VthO為整形波形信號Vd的振幅中心電平的電位。另外，閾值電位VthA為低于閾值電位VthO的電位。
[0210]另外，如圖22(B)所示，特性信息生成部41通過對整形波形信號Vd2所示的電位和閾值電位VthO、VthB以及VthC進(jìn)行比較，從而在檢測期間Td2內(nèi)，對表示整形波形信號Vd2的電位在閾值電位VthO以上的時(shí)間長度的計(jì)測時(shí)間Tw2、和表示整形波形信號Vd2的電位在閾值電位VthB以上的時(shí)間長度的計(jì)測時(shí)間TwB、和整形波形信號Vd2的電位在閾值電位VthC以下的時(shí)間長度的計(jì)測時(shí)間TwC進(jìn)行計(jì)測。并且，閾值電位VthB為高于閾值電位VthO的電位。另外，閾值電位VthC為低于閾值電位VthO的電位。
[0211]另外，如圖22(C)所示，特性信息生成部41通過對整形波形信號Vd3所示的電位和閾值電位VthO、VthD以及VthE進(jìn)行比較，從而在檢測期間Td3內(nèi)，對表示整形波形信號Vd3的電位在閾值電位VthO以上的時(shí)間長度的計(jì)測時(shí)間Tw3、和表示整形波形信號Vd3的電位在閾值電位VthD以上的時(shí)間長度的計(jì)測時(shí)間TwD、和表示整形波形信號Vd3的電位在閾值電位VthE以下的時(shí)間長度的計(jì)測時(shí)間TwE進(jìn)行計(jì)測。并且，閾值電位VthD為高于閾值電位VthO的電位，并被設(shè)定為成為與整形波形信號Vd3的電位的最大值相比較高的電位?。另外，閾值電位V thE為低于閾值電位V thO的電位，并被設(shè)定為成為與整形波形信號Vd 3的電位的最小值相比較低的電位。
[0212]如此，在圖22所示的示例中，特性信息Info中的計(jì)測時(shí)間Twl、Tw2、Tw3表示整形波形信號Vd的信號電平達(dá)到振幅中心為止的時(shí)間長度的、所謂的與整形波形信號Vd的相位相關(guān)的信息。另外，在圖22所示的示例中。特性信息Inf ο中的計(jì)測時(shí)間TwA、TwB、TwC、TwD、TwE為，表不整形波形信號Vd的信號電平在閾值電位以上的時(shí)間長度、或在閾值電位以下的時(shí)間長度的、所謂的與整形波形信號Vd的信號電平的變化相關(guān)的特性的信息。
[0213]在圖19至圖22所示的示例中，判斷信息生成部42通過對特性信息生成部41所計(jì)測的、包含在特性信息Info中的計(jì)測時(shí)間Twl、Tw2、Tw3、TwA、TwB、TwC、TwD、TwE、和控制部6所輸出的基準(zhǔn)信息 STth 所示的基準(zhǔn)值 TwlL、TwlH、Tw2L、Tw2H、Tw3L、Tw3H、TwAL、TwAH、TwBL、TwBH、TwCL、TwCH、TwDO、TwEO進(jìn)行比較，從而對整形波形信號Vd所示的波形是否是基于在噴出部D的噴出狀態(tài)正常的情況下被檢測出的殘留振動(dòng)信號Vout的波形進(jìn)行判斷。并且，基準(zhǔn)信息STth所示的各種基準(zhǔn)值為，根據(jù)如下的兩類計(jì)測時(shí)間而被預(yù)先確定的、用于對二者進(jìn)行區(qū)別的閾值，其中，一類計(jì)測時(shí)間為，根據(jù)基于噴出部D的噴出狀態(tài)正常的情況下的殘留振動(dòng)信號Vout的整形波形信號Vd而被計(jì)測的特性信息Info所示的各種計(jì)測時(shí)間，另一類計(jì)測時(shí)間為，根據(jù)基于噴出部D的噴出狀態(tài)異常的情況下的殘留振動(dòng)信號VoutE的整形波形信號VdE而被計(jì)測的特性信息Inf ο所示的各種計(jì)測時(shí)間。
[0214]在圖19至圖22所示的示例中，判斷信息生成部42判斷為，在特性信息Info所包含的各種計(jì)測時(shí)間全部滿足以下的式(I)?式(8)的情況下，噴出部D的噴出狀態(tài)正常，并生成表示該判斷結(jié)果的判斷信息RS[m]。
[0215]另外，判斷信息生成部42判斷為，在特性信息Info所包含的各種計(jì)測時(shí)間未滿足以下的式(I)?式(8)中的任一個(gè)的情況下，噴出部D的噴出狀態(tài)異常，并生成表示該判斷結(jié)果的判斷信息RS。
[0216]TwlL < Twl < TwlH……(I)
[0217]Tw2L < Tw2 < Tw2H……(2)
[0218]Tw3L < Tw3 < Tw3H……(3)
[0219]TwAL < TwA < TwAH……(4)
[0220]TwBL < TwB < TwBH……(5)
[0221]TwCL < TwC < TwCH……(6)
[0222]TwD = TwD0(其中，TwDO = O)……(7)
[0223]TwE = TwE0(其中，TwEO = O)……(8)
[0224]如此，在噴出狀態(tài)判斷處理中，控制部6對頭驅(qū)動(dòng)器5進(jìn)行控制，以便向作為對象噴出部Dtg而指定的噴出部D[m]供給具有作為判斷用驅(qū)動(dòng)波形的波形PAl的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]。而且，控制部6根據(jù)波形信號Vdl、整形波形信號Vd2和整形波形信號Vd3而生成特性信息Info，其中，整形波形信號Vdl表示在檢測期間Tdl內(nèi)在噴出部D[m]產(chǎn)生的殘留振動(dòng)，整形波形信號Vd2表示在檢測期間Td2內(nèi)在噴出部D[m]中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)，整形波形信號Vd3表示在檢測期間Td3內(nèi)在噴出部D[m]產(chǎn)生的殘留振動(dòng)。而且，控制部6根據(jù)特性信息Info，對噴出部D[m]中的油墨的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷，并生成表示該判斷結(jié)果的判斷信息RS[m]。
[0225]6.實(shí)施方式的結(jié)論
[0226]如以上所說明的那樣，在本實(shí)施方式中，根據(jù)與在噴出部D中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的相位以及信號電平相關(guān)的信息，對噴出部D中的油墨的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷。即，在本實(shí)施方式中，在未對噴出部D中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的一個(gè)周期量的時(shí)間進(jìn)行計(jì)測的條件下，對噴出部D的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷。因此，即使在構(gòu)成檢測期間Td的檢測期間Tdl、Td2、Td3各自在短于在噴出部D中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的周期的情況下，也能夠確定在噴出部D中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的特性，并能夠根據(jù)所確定的殘留振動(dòng)的特性，來對噴出部D的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷。
[0227]可是，如現(xiàn)有的噴出狀態(tài)判斷處理那樣，設(shè)想根據(jù)在噴出部D中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的一個(gè)周期量的時(shí)間來對噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷的方式(以下，將該方式稱為“對比例”)。在對比例中，通常，在判斷用驅(qū)動(dòng)波形中，設(shè)置有具有與用于對至少一個(gè)周期量的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測的殘留振動(dòng)的一個(gè)周期相比而較長的時(shí)間長度的一個(gè)檢測期間。而且，一般而言，在該一個(gè)檢測期間內(nèi)，為了對殘留振動(dòng)進(jìn)行正確的檢測，將判斷用驅(qū)動(dòng)波形的信號電平保持恒定。也就是說，一般而言，在對比例所涉及的判斷用驅(qū)動(dòng)波形中，對應(yīng)于具有與殘留振動(dòng)的周期相比而較長的時(shí)間長度的一個(gè)検查期間，而設(shè)置有作為信號電平被保持大致恒定的波形的、檢測用波形。
[0228]因此，在對比例中，在使在印刷處理內(nèi)所使用的噴出波形等的印刷用波形、和在噴出狀態(tài)判斷處理內(nèi)所使用的判斷用驅(qū)動(dòng)波形共同化的情況下，由于在印刷用波形中產(chǎn)生如下限制，即，確保具有殘留振動(dòng)的I周期以上的時(shí)間長度的檢測用波形，因此，難以縮短印刷用波形的周期，甚至有時(shí)難以實(shí)現(xiàn)印刷處理的高速化。因此，在對比例中，為了實(shí)現(xiàn)印刷處理的高速化，不得不將判斷用驅(qū)動(dòng)波形和印刷用波形作為其他波形，在不同的時(shí)機(jī)執(zhí)行印刷處理和噴出狀態(tài)判斷處理，有時(shí)，有可能損傷噴墨打印機(jī)I的使用者的便利性。
[0229]相對于此，在本實(shí)施方式中，在判斷用驅(qū)動(dòng)波形中，代替設(shè)置與殘留振動(dòng)的周期相比而較長的一個(gè)檢測期間，轉(zhuǎn)而將與殘留振動(dòng)的周期相比而較短的三個(gè)檢測期間Tdl、Td2、Td3分散配置。
[0230]因此，在本實(shí)施方式中，與對比例相比，減輕了通過在判斷用驅(qū)動(dòng)波形中設(shè)置用于對殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測的檢測用波形而帶來的限制，能夠提高波形設(shè)計(jì)上的自由度。即，在本實(shí)施方式中，與對比例相比，易于縮短判斷用驅(qū)動(dòng)波形的周期，另外，即使在使噴出狀態(tài)判斷處理和印刷用波形共同化的情況下，也易于縮短判斷用驅(qū)動(dòng)波形(以及印刷用波形)的周期。因此，在本實(shí)施方式中，在使印刷處理高速化的情況下，在印刷處理的執(zhí)行過程中，能夠執(zhí)行噴出狀態(tài)判斷處理，能夠在印刷處理的執(zhí)行過程中產(chǎn)生噴出異常的情況下迅速應(yīng)對，并能夠在印刷處理的執(zhí)行過程中防止印刷品質(zhì)突然劣化。
[0231]另外，在本實(shí)施方式中，為了在檢測期間Tdl、Td2以及Td3的三個(gè)檢測期間內(nèi)取得與殘留振動(dòng)的波形的特性相關(guān)的信息，在檢測期間Tdl、Td2或Td3中的一個(gè)檢測期間內(nèi)，與取得與殘留振動(dòng)的波形的特性相關(guān)的信息的情況相比，取得的信息量變多。
[0232]因此，能夠提高基于作為與殘留振動(dòng)的波形的特性相關(guān)的信息的特性信息Inf0的、殘留信號的波形是否相當(dāng)于噴出狀態(tài)正常的情況下的波形的判斷精度，也就是說，能夠提高基于特性信息Inf ο的噴出部D的噴出狀態(tài)的判斷精度。
[0233]而且，在本實(shí)施方式中，在檢測期間Tdl內(nèi)，對與殘留振動(dòng)Wl對應(yīng)的整形波形信號VdI進(jìn)行檢測，并且，在檢測期間Td2內(nèi)，對與殘留振動(dòng)Wl和殘留振動(dòng)W2的合成振動(dòng)對應(yīng)的整形波形信號Vd2進(jìn)行檢測。也就是說，在本實(shí)施方式中，在分散設(shè)置的檢測期間Tdl以及檢測期間Td2內(nèi)，由于對殘留振動(dòng)Wl以及殘留振動(dòng)W2進(jìn)行檢測從而取得與殘留振動(dòng)的特性相關(guān)的信息，因此，在具有檢測期間Tdl和檢測期間Td2的合計(jì)時(shí)間長度的一個(gè)檢測期間內(nèi)，與僅僅對殘留振動(dòng)Wl進(jìn)行檢測從而取得與殘留振動(dòng)的特性相關(guān)的信息的情況相比，能夠取得較多的信息量。
[0234]如以上說明的那樣，在本實(shí)施方式中，在防止因設(shè)置檢測用波形而降低判斷用驅(qū)動(dòng)波形的設(shè)計(jì)上的自由度的情況的同時(shí)，能夠提高關(guān)于在檢測用波形中可取得的與殘留振動(dòng)的特性相關(guān)的信息的、信息量。
[0235]B.改變例
[0236]以上的各方式能夠被多種多樣的變形。以下舉例示出具體的變形方式。從以下的例示中任意選擇的兩種以上的方式能夠在相互不矛盾的范圍內(nèi)被適當(dāng)?shù)睾喜ⅰ?br>[0237]并且，挪用以上的說明中參照的符號，對以下例示的改變例中作用或功能與實(shí)施方式等同的要素，適當(dāng)?shù)厥÷愿髯缘脑敿?xì)說明。
[0238]改變例I
[0239]在上述的實(shí)施方式中，作為第一波形的一個(gè)示例的波形PAll為，在作為第一期間的一個(gè)示例的檢測期間Tdl的開始之前設(shè)置的波形，且為從基準(zhǔn)電位VO向作為第一電位的一個(gè)示例的電位Vall變化的波形，但是，本發(fā)明并不限定于這樣的方式，第一波形為在第一期間的開始之前設(shè)置的波形，且只要為從與第一電位不同的電位向第一電位變化的波形即可。在該情況下，第一波形為在第一期間的開始之前設(shè)置的波形，且優(yōu)選為，從高于第一電位的電位向第一電位變化的波形。
[0240]另外，在上述的實(shí)施方式中，作為第二波形的一個(gè)示例的波形PA12只要為在作為第二期間的一個(gè)示例的檢測期間Td2的開始之前設(shè)置的波形，且為從作為第一電位的一個(gè)示例的電位Va 11向作為第二電位的一個(gè)示例的電位Va 12變化的波形即可，但是，本發(fā)明并不限定于這樣的方式，第二波形為在第二期間的開始之前設(shè)置的波形，且只要為從與第二電位不同的電位向第二電位變化的波形即可。在該情況下，第二波形為在第二期間的開始之前設(shè)置的波形，且優(yōu)選為，從低于第二電位的電位向第二電位變化的波形。
[0241]另外，在上述的實(shí)施方式中，作為第三波形的一個(gè)示例的波形PA13為在作為第三期間的一個(gè)示例的檢測期間Td3的開始之前設(shè)置的波形，且未從作為第二電位的一個(gè)示例的電位Va 12向作為第三電位的一個(gè)示例的基準(zhǔn)電位VO變化的波形，但是，本發(fā)明并不限定于這樣的方式，第三波形為在第三期間的開始之前設(shè)置的波形，且只要為從與第三電位不同的電位向第三電位變化的波形即可。在該情況下，第三波形為在第三期間的開始之前設(shè)置的波形，且優(yōu)選為，從高于第三電位的電位向第三電位變化的波形。
[0242]改變例2
[0243]在上述的實(shí)施方式以及改變例中，作為第一電位的一個(gè)示例的電位Vall為低于作為第三電位的一個(gè)示例的基準(zhǔn)電位VO的低電位，且作為第二電位的一個(gè)示例的電位Va 12為高于作為第三電位的一個(gè)示例的基準(zhǔn)電位VO的高電位，但是，本發(fā)明并不限定于這樣的方式，第一電位、第二電位以及第三電位可以為任意的電位。例如，第一電位、第二電位以及第三電位中的兩個(gè)以上的電位可以為相等的電位。
[0244]改變例3
[0245]在上述的實(shí)施方式以及改變例中，檢測期間Tdl、Td2以及Td3各自具有與在噴出部D的噴出狀態(tài)正常的情況下的殘留振動(dòng)的周期相比較短的時(shí)間長度，但是，檢測期間Tdl、Td2以及Td3中的一個(gè)以上的檢測期間可以具有長于殘留振動(dòng)的周期的時(shí)間長度。
[0246]改變例4
[0247]在上述的實(shí)施方式以及改變例中，在判斷用驅(qū)動(dòng)波形中，在三個(gè)檢測期間Tdl、Td2、Td3內(nèi)設(shè)置有三個(gè)檢測用波形，但是，本發(fā)明并不限定于這樣的方式，判斷用驅(qū)動(dòng)波形只要在至少兩個(gè)檢測期間內(nèi)具有兩個(gè)檢測用波形即可。例如，檢測單元8也可以在檢測期間Tdl以及Td2內(nèi)從供給有具有判斷用驅(qū)動(dòng)波形的驅(qū)動(dòng)信號Vin[m]的噴出部D[m]對殘留振動(dòng)信號Voutl以及Vout2進(jìn)行檢測。
[0248]另外，在上述的實(shí)施方式以及改變例中，作為波形PAl而被例示的判斷用驅(qū)動(dòng)波形包括作為波形PAll而被例示的第一波形、作為波形PA12而被例示的第二波形、作為波形PA13而被例示的第三波形，但是，本發(fā)明并不限定于這樣的方式，判斷用驅(qū)動(dòng)波形只要包括第一波形、第二波形以及第三波形中的至少兩個(gè)波形即可。
[0249]改變例5
[0250]在上述的實(shí)施方式以及改變例中，作為判斷用驅(qū)動(dòng)波形，舉例示出了利用印刷用波形中的噴出波形PAl的情況，但是，本發(fā)明并不限定于這樣的方式，作為判斷用驅(qū)動(dòng)波形，也可以利用印刷用波形中的除波形PAl以外的波形。例如，作為判斷用驅(qū)動(dòng)波形，可以利用噴出波形PA2，作為判斷用驅(qū)動(dòng)波形，也可以利用微振動(dòng)波形PB等的非噴出波形。
[0251]另外，作為判斷用驅(qū)動(dòng)波形，可以利用多個(gè)印刷用波形。例如，作為判斷用驅(qū)動(dòng)波形，可以利用噴出波形PAl以及噴出波形PA2雙方。在該情況下，例如，通過在波形PAl中設(shè)置三個(gè)檢測期間，在波形PA2中設(shè)置三個(gè)檢測期間，從而能夠在一個(gè)單位期間Tu內(nèi)設(shè)置六個(gè)檢測期間，與上述的實(shí)施方式相比，能夠更加提高噴出狀態(tài)的判斷精度。
[0252]另外，在上述的實(shí)施方式以及改變例中，作為判斷用驅(qū)動(dòng)波形，利用印刷用波形，但是，判斷用驅(qū)動(dòng)波形也可以為與印刷用波形不同的另外的波形。
[0253]在該情況下，可以在未實(shí)施印刷處理的單位期間Tu內(nèi)實(shí)施噴出狀態(tài)判斷處理。
[0254]改變例6
[0255]在上述的實(shí)施方式中，舉例示出特性信息Info為與整形波形信號Vd所示的波形的特性中的整形波形信號Vd的信號電平以及相位相關(guān)的信息的情況，但是，本發(fā)明并不限定于這樣的方式，特性信息Info可以為包括在整形波形信號Vd所示的波形的特性中的、信號電平、相位以及周期中的至少一個(gè)的信息。
[0256]并且，在特性信息Info包括表示整形波形信號Vd所示的波形的周期的信息的情況下，如上述的改變例3那樣，優(yōu)選為，檢測期間Tdl、Td2以及Td3中的一個(gè)以上的檢測期間具有與整形波形信號Vd的周期相比更長的時(shí)間長度。
[0257]改變例7
[0258]上述的實(shí)施方式以及改變例所涉及的噴墨打印機(jī)I相對于四個(gè)記錄頭3而具備四個(gè)檢測單元8和四個(gè)判斷單元4，但是，本發(fā)明并不限定于這樣的方式，相對于四個(gè)記錄頭3，也可以具備五個(gè)以上的檢測單元8和五個(gè)以上的判斷單元4，相反，相對于四個(gè)記錄頭3，也可以為，具備三個(gè)以下的檢測單元8和三個(gè)以下的判斷單元4的結(jié)構(gòu)。
[0259]改變例8
[0260]上述的實(shí)施方式以及改變例所涉及的噴墨打印機(jī)I為以范圍YNL包括范圍YP的方式設(shè)置有噴嘴列Ln的行式打印機(jī)，但是，本發(fā)明并不限定于這樣的方式，噴墨打印機(jī)I也可以為記錄頭3在Y軸方向上往復(fù)移動(dòng)而實(shí)施印刷處理的串行式打印機(jī)。
[0261 ] 改變例9
[0262]上述的實(shí)施方式以及改變例所涉及的噴墨打印機(jī)I能夠噴出CMYK這四色油墨，但是，本發(fā)明并不限定于這樣的方式，噴墨打印機(jī)I只要能夠噴出至少一色以上的油墨即可，另外，油墨的顏色也可以為CMYK以外的顏色。
[0263]另外，上述的實(shí)施方式以及改變例所涉及的噴墨打印機(jī)I具備四列噴嘴列Ln，但是，只要具備至少一列以上的噴嘴列Ln即可。
[0264]改變例10
[0265]在上述的實(shí)施方式以及改變例中，驅(qū)動(dòng)波形信號Com包括驅(qū)動(dòng)波形信號Com—A以及Com—B這兩個(gè)系統(tǒng)的信號，但是，本發(fā)明并不限定于這樣的方式，驅(qū)動(dòng)波形信號Com只要包括一個(gè)以上的系統(tǒng)的信號即可。也就是說，驅(qū)動(dòng)波形信號Com可以為一個(gè)系統(tǒng)的信號，例如，可以為僅包括驅(qū)動(dòng)波形信號Com—A的信號，可以為三個(gè)系統(tǒng)以上的信號，例如，可以為包括驅(qū)動(dòng)波形信號Com—A、Com—B、Com—C的信號。在該情況下，判斷用驅(qū)動(dòng)波形可以被設(shè)置于驅(qū)動(dòng)波形信號Com—A、Com—B、Com—C中的任一信號上。
[0266]另外，在上述的實(shí)施方式以及改變例中，單位期間Tu包括兩個(gè)控制期間Tsl以及Ts2，但是，本發(fā)明并不限定于這樣的方式，單位期間Tu即可以由單一的控制期間Ts構(gòu)成，也可以包括三個(gè)以上的控制期間Ts。在該情況下，判斷用驅(qū)動(dòng)波形可以被設(shè)置于任一控制期間Ts內(nèi)。
[0267]另外，在上述的實(shí)施方式以及改變例中，印刷信號SI[m]為2比特的信號，但是，印刷信號SI[m]的比特?cái)?shù)只要根據(jù)應(yīng)該顯示的灰度、或者單位期間Tu所包含的控制期間Ts的個(gè)數(shù)、驅(qū)動(dòng)波形信號Com所包含的信號的系統(tǒng)數(shù)等而適當(dāng)?shù)卮_定即可。
[0268]改變例11
[0269]在上述的實(shí)施方式以及改變例中，判斷信息生成部42作為電子電路而被安裝，也可以作為如下的功能框而被安裝，所述功能框?yàn)?，通過控制部6的CPU根據(jù)控制程序而進(jìn)行工作，從而被實(shí)現(xiàn)的功能框。
[0270]同樣，特性信息生成部41也可以作為如下的功能框而被安裝，所述功能框?yàn)椋ㄟ^控制部6的CPU根據(jù)控制程序而進(jìn)行工作，從而被實(shí)現(xiàn)的功能框。在該情況下，優(yōu)選為，檢測單元8具備AD轉(zhuǎn)換電路，并將整形波形信號Vd作為數(shù)字信號而輸出。
[0271]符號說明
[0272]I…噴墨打印機(jī)、3…記錄頭、4…判斷單元、5…頭驅(qū)動(dòng)器、6…控制部、7…輸送機(jī)構(gòu)、8…檢測單元、9…主機(jī)計(jì)算機(jī)、10...頭單元、41...特性信息生成部、42...判斷信息生成部、50...驅(qū)動(dòng)信號供給部、51...驅(qū)動(dòng)信號生成部、53...連接部、60...存儲部、100…印刷系統(tǒng)、300…壓電元件、320…空腔、D…噴出部、N…噴嘴、TX...切換部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液體噴出裝置，其特征在于，具備: 噴出部，其具備根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號而進(jìn)行位移的壓電元件、通過所述壓電元件而使內(nèi)部的壓力增減的壓力室、以及與所述壓力室連通且根據(jù)所述壓力室內(nèi)部的壓力的增減而能夠噴出填充在所述壓力室內(nèi)部的液體的噴嘴； 檢測部，其能夠?qū)﹄S著被供給至所述壓電元件的所述驅(qū)動(dòng)信號的電位變化而在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測； 判斷部，其根據(jù)所述檢測部的檢測結(jié)果而對所述噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷， 所述檢測部能夠輸出第一檢測信號和第二檢測信號， 所述第一檢測信號為，表示被供給至所述壓電元件的所述驅(qū)動(dòng)信號的電位從與第一電位不同的電位向所述第一電位變化之后的在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果的信號； 所述第二檢測信號為，表示被供給至所述壓電元件的所述驅(qū)動(dòng)信號的電位從與第二電位不同的電位向所述第二電位變化之后的在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果的信號， 所述判斷部根據(jù)所述第一檢測信號和所述第二檢測信號而對所述噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷。2.一種液體噴出裝置，其特征在于，具備: 噴出部，其具備根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號而進(jìn)行位移的壓電元件、通過所述壓電元件而使內(nèi)部的壓力增減的壓力室、以及與所述壓力室連通且根據(jù)所述壓力室內(nèi)部的壓力的增減而能夠噴出填充在所述壓力室內(nèi)部的液體的噴嘴； 檢測部，在向所述壓電元件供給具有在第一期間內(nèi)成為第一電位、在第二期間內(nèi)成為第二電位的驅(qū)動(dòng)波形的驅(qū)動(dòng)信號時(shí)，所述檢測部能夠輸出第一檢測信號和第二檢測信號，所述第一檢測信號表示在所述第一期間內(nèi)在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果，所述第二檢測信號表示在所述第二期間內(nèi)在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果；判斷部，其根據(jù)所述第一檢測信號以及所述第二檢測信號而對所述噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷。3.如權(quán)利要求2所述的液體噴出裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)波形包括第一波形和第二波形， 所述第一波形在所述第一期間的開始之前從與所述第一電位不同的電位向所述第一電位變化， 所述第二波形在從所述第一期間的結(jié)束之后至所述第二期間的開始之前從與所述第二電位不同的電位向所述第二電位變化， 所述第一檢測信號表示因所述第一波形而在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的檢測結(jié)果， 所述第二檢測信號表示因所述第一波形而在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)與因所述第二波形而在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的合成振動(dòng)的檢測結(jié)果。4.如權(quán)利要求2或3所述的液體噴出裝置，其特征在于， 在所述噴出部中的液體的噴出狀態(tài)正常的情況下的所述第一期間或所述第二期間中的至少一方的期間短于，在所述第一期間或所述第二期間內(nèi)在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)的周期。5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的液體噴出裝置，其特征在于， 所述判斷部根據(jù)所述第一檢測信號所示的殘留振動(dòng)的相位或所述第一檢測信號所示的信號電平的變化的大小的程度、和所述第二檢測信號所示的殘留振動(dòng)的相位或所述第二檢測信號所示的信號電平的變化的大小的程度，對所述噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷。6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的液體噴出裝置，其特征在于， 在向所述壓電元件供給具有在所述第一電位以及第二電位上變化的波形的驅(qū)動(dòng)信號的情況下， 所述噴出部從所述噴嘴噴出填充于所述壓力室內(nèi)部的液體。7.一種液體噴出裝置的控制方法，其特征在于， 所述液體噴出裝置具備:噴出部，所述噴出部具備根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號而進(jìn)行位移的壓電元件、通過所述壓電元件而使內(nèi)部的壓力增減的壓力室、以及與所述壓力室連通且根據(jù)所述壓力室內(nèi)部的壓力的增減而能夠噴出填充在所述壓力室內(nèi)部的液體的噴嘴， 在所述液體噴出裝置的控制方法中， 對被供給至所述壓電元件的所述驅(qū)動(dòng)信號的電位從與第一電位不同的電位向所述第一電位變化之后的在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測，并輸出表示該檢測結(jié)果的第一檢測信號， 對被供給至所述壓電元件的所述驅(qū)動(dòng)信號的電位從與第二電位不同的電位向所述第二電位變化之后的在所述噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測，并輸出表示該檢測結(jié)果的第二檢測信號， 根據(jù)所述第一檢測信號以及所述第二檢測信號，對所述噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判斷。
【文檔編號】B41J2/045GK106004047SQ201610178674
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】新川修, 鈴木俊行
【申請人】精工愛普生株式會(huì)社