墨盒小海綿組裝方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種墨盒小海綿組裝方法。所述墨盒小海綿組裝方法，包括如下步驟：輸送墨盒、定位與提取小海綿、脫離小海綿、壓緊組裝小海綿。本發(fā)明解決了以往的墨盒小海綿組裝方法工作元件耗損大、操作步驟繁瑣、工作效率較低的技術(shù)問題。
【專利說明】
墨盒小海綿組裝方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及打印機(jī)墨盒領(lǐng)域，具體涉及一種墨盒小海綿組裝方法。【背景技術(shù)】
[0002]常用的打印機(jī)墨盒中需要粘貼組裝兩端小海綿，以起到密封和保護(hù)膠體的作用。 在組裝墨盒兩端小海綿的相關(guān)技術(shù)中，一般常采用雙氣缸組裝方法，該組裝方法使用的機(jī)械裝置包括夾緊氣缸與壓緊氣缸，常采用夾緊氣缸夾取小海綿、壓緊氣缸將夾取到位的小海綿壓緊，將組裝分為夾緊與壓緊兩步，該方法操作步驟繁瑣、工作元件耗損大且工作效率較低。
[0003]因此有必要提供一種新的墨盒小海綿組裝方法解決上述技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種操作步驟簡(jiǎn)便、工作元件耗損小及工作效率高的墨盒小海綿組裝方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，所述墨盒小海綿組裝方法，包括如下步驟:
[0006]步驟S1，輸送墨盒:
[0007]提供物料平臺(tái)和墨盒，所述物料平臺(tái)將所述墨盒輸送至墨盒安裝位；
[0008]步驟S2,定位與提取小海綿:
[0009]提供小海綿、動(dòng)力裝置、針座、扎針及壓料板，所述小海綿存放于小海綿存儲(chǔ)工位， 將所述動(dòng)力裝置和所述扎針分別連接于所述針座的兩相對(duì)側(cè)，所述扎針貫穿所述壓料板， 所述動(dòng)力裝置控制所述針座定位于所述小海綿上方，并驅(qū)動(dòng)所述針座垂直向下運(yùn)動(dòng)，使所述扎針扎取所述小海綿；
[0010]步驟S3,小海綿移位:
[0011]所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述針座垂直向上運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述小海綿移位至所述墨盒正上方；
[0012]步驟S4,脫離小海綿:[〇〇13]提供伸縮裝置，所述伸縮裝置的兩端分別連接所述針座及所述扎針，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述針座垂直向下運(yùn)動(dòng)，通過所述伸縮裝置帶動(dòng)所述扎針回縮，使所述小海綿緩慢脫離所述扎針；
[0014]步驟S5,壓緊組裝小海綿:
[0015]所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述針座垂直向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述壓料板擠壓所述小海綿，將所述小海綿壓緊組裝至所述墨盒。
[0016]優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置包括電缸與所述氣缸，所述電缸懸設(shè)于所述物料平臺(tái)上方， 所述氣缸設(shè)于所述電缸，且二者電連接，所述壓料板與所述氣缸分布于所述針座的兩側(cè)，所述針座的一側(cè)連接所述氣缸，另一側(cè)通過所述伸縮裝置與所述扎針連接，且所述扎針貫通所述壓料板。
[0017]優(yōu)選的，所述針座還包括貫通設(shè)置的針孔，所述伸縮裝置為彈簧，所述彈簧設(shè)于所述針孔內(nèi)并與所述扎針連接。
[0018]優(yōu)選的，所述針孔數(shù)量為至少三個(gè)，所述針孔、所述彈簧及所述扎針的數(shù)量及位置
——對(duì)應(yīng)。
[0019]優(yōu)選的，所述電缸包括絲杠和伺服電機(jī)，所述絲杠包括滑軌，所述滑軌與所述絲杠長(zhǎng)度相同，所述絲杠一端連接所述伺服電機(jī)，所述氣缸懸設(shè)于所述滑軌，所述伺服電機(jī)、所述絲杠、所述氣缸依次電連接。
[0020]優(yōu)選的，所述針座和所述壓料板形狀呈矩形或圓形。
[0021]優(yōu)選的，所述針座包括第一本體、第一導(dǎo)孔，所述壓料板還包括第二本體與第二導(dǎo)孔，所述第一導(dǎo)孔設(shè)于所述第一本體背向所述氣缸的一側(cè)，所述第二導(dǎo)孔設(shè)于所述第二本體朝向所述第一本體的一側(cè)，所述連接軸的兩端分別與所述第一導(dǎo)孔與所述第二導(dǎo)孔配合連接。
[0022]與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的墨盒小海綿組裝方法具有如下有益效果:
[0023]步驟SI，輸送墨盒:
[0024]提供物料平臺(tái)和墨盒，所述物料平臺(tái)將所述墨盒輸送至墨盒安裝位；
[0025]步驟S2，定位與提取小海綿:
[0026]提供小海綿、動(dòng)力裝置、針座、扎針及壓料板，所述小海綿存放于小海綿存儲(chǔ)工位，將所述動(dòng)力裝置和所述扎針分別連接與所述針座的兩相對(duì)側(cè)，所述扎針貫穿所述壓料板，所述動(dòng)力裝置控制所述針座定位于所述小海綿上方，并驅(qū)動(dòng)所述針座垂直向下運(yùn)動(dòng)，使所述扎針扎取所述小海綿；
[0027]步驟S3，小海綿移位:
[0028]所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述針座垂直向上運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述小海綿移位至所述墨盒正上方；
[0029]步驟S4，脫離小海綿:
[0030]提供伸縮裝置，所述伸縮裝置的兩端分別連接所述針座及所述扎針，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述針座垂直向下運(yùn)動(dòng)，通過所述伸縮裝置帶動(dòng)所述扎針回縮，使所述小海綿緩慢脫離所述扎針；
[0031]步驟S5，壓緊組裝小海綿:
[0032]所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述針座向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述壓料板擠壓所述小海綿，將所述小海綿壓緊組裝至所述墨盒。
[0033]因此，所述墨盒小海綿組裝方法通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)替代相關(guān)技術(shù)中復(fù)雜的夾緊氣缸與壓緊氣缸的結(jié)構(gòu)，將夾取、壓緊組裝復(fù)雜的操作步驟替代為取壓一體的簡(jiǎn)單操作步驟，由此減少了工作元件的損耗、減少操作步驟、提高了組裝墨盒小海綿的工作效率。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明墨盒小海綿組裝方法的工作流程圖；
[0035]圖2為本發(fā)明墨盒小海綿組裝方法采用的墨盒小海綿組裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為圖2所示墨盒小海綿組裝裝置的扎取器的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0038]請(qǐng)請(qǐng)結(jié)合參閱圖1、圖2及圖3,圖1為本發(fā)明墨盒小海綿組裝方法的工作流程圖，圖 2為本發(fā)明墨盒小海綿組裝方法采用的墨盒小海綿組裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示墨盒小海綿組裝裝置的扎取器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]本發(fā)明提供的所述墨盒小海綿組裝方法包括如下步驟:
[0040]步驟S1，輸送墨盒:
[0041]提供物料平臺(tái)11和墨盒(未標(biāo)號(hào))，所述物料平臺(tái)11將所述墨盒(未標(biāo)號(hào))輸送至墨盒安裝位(未標(biāo)號(hào))；[〇〇42]步驟S2,定位與提取小海綿:[0043 ]提供小海綿(未標(biāo)號(hào))、動(dòng)力裝置、針座151、扎針153及壓料板154，所述小海綿存放于小海綿存儲(chǔ)工位(未標(biāo)號(hào))，將所述動(dòng)力裝置和所述扎針153分別連接與所述針座151的兩相對(duì)側(cè)，所述扎針153貫穿所述壓料板154,所述動(dòng)力裝置控制所述針座151定位于所述小海綿上方，并驅(qū)動(dòng)所述針座151垂直向下運(yùn)動(dòng)，使所述扎針153扎取所述小海綿；
[0044]具體的，所述動(dòng)力裝置包括所述電缸13與所述氣缸14,所述電缸包括所述伺服電機(jī)132與所述絲杠131，所述絲杠131設(shè)有所述滑軌1311，在步驟S2中，所述小海綿的定位與提取的方法，包括如下步驟:
[0045]步驟S21，所述伺服電機(jī)132通過所述絲杠131驅(qū)動(dòng)所述氣缸14沿所述滑軌1311移動(dòng)至所述小海綿上方；
[0046]步驟S22,所述氣缸14驅(qū)動(dòng)所述針座151垂直向下運(yùn)動(dòng)位移L1，通過所述扎針153扎取所述小海綿；[〇〇47]步驟S3,所述小海綿移位:
[0048]所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述針座151垂直向上運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述小海綿移位至所述墨盒正上方；
[0049]具體的，步驟S31，所述氣缸14驅(qū)動(dòng)所述針座151垂直向上運(yùn)動(dòng)，通過所述扎針153 提取所述小海綿；
[0050]步驟S32,所述伺服電機(jī)132通過所述絲杠131驅(qū)動(dòng)所述氣缸14沿所述滑軌1311運(yùn)動(dòng)至所述墨盒的待組裝海綿位置的上方；[0051 ]步驟S4，脫離所述小海綿:[〇〇52]提供伸縮裝置152,所述伸縮裝置152的兩端分別連接所述針座151及所述扎針 153,所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述針座151垂直向下運(yùn)動(dòng)，通過所述伸縮裝置152帶動(dòng)所述扎針 153回縮，使所述小海綿緩慢脫離所述扎針153,本實(shí)施例伸縮裝置152為彈簧；[〇〇53]具體的，所述氣缸14驅(qū)動(dòng)所述針座151垂直向下運(yùn)動(dòng)位移L2,通過所述彈簧帶動(dòng)所述扎針153緩慢回縮，使所述小海綿緩慢脫離所述扎針153;[〇〇54]步驟S5，壓緊組裝所述小海綿:
[0055]所述氣缸14驅(qū)動(dòng)所述針座151向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述壓料板154擠壓所述小海綿，將所述小海綿壓緊組裝至所述墨盒。[〇〇56]具體的，L2大于L1。
[0057]當(dāng)所述氣缸14驅(qū)動(dòng)所述針座151向下運(yùn)動(dòng)位移為L(zhǎng)I時(shí):
[0058]所述扎針153與墨盒抵觸，所述彈簧開始彈性收縮，并帶動(dòng)所述扎針153回縮，使小海綿開始脫離所述扎針153，所述壓料板154開始使小海綿接觸墨盒兩端的對(duì)應(yīng)位置。
[0059]當(dāng)所述針座151向下運(yùn)動(dòng)位移為L(zhǎng)2時(shí):
[0060]所述小海綿徹底脫離所述扎針153，所述壓料板154將所述小海綿夾緊組裝至所述墨盒兩端對(duì)應(yīng)位置。
[0061]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2與圖3，所述墨盒小海綿組裝裝置I包括物料平臺(tái)11、機(jī)架12、電缸13、氣缸14、扎取器15、墨盒安裝位(未標(biāo)號(hào))及小海綿存儲(chǔ)工位(未標(biāo)號(hào))。
[0062]所述墨盒安裝位與所述物料平臺(tái)11配合設(shè)置，所述小海綿存儲(chǔ)工位設(shè)于所述墨盒安裝位的一側(cè)，所述機(jī)架12立設(shè)于所述物料平臺(tái)11靠近所述墨盒組裝工位的一側(cè)，所述電缸13支撐設(shè)于所述機(jī)架12并懸設(shè)于所述墨盒安裝位與所述小海綿存儲(chǔ)工位的上方，所述氣缸14設(shè)于所述電缸13，所述扎取器15與所述氣缸14連接，外部電源(圖未示)、所述電缸13、所述氣缸14依次電連接，所述電缸13設(shè)有兩個(gè)，所述電缸13間隔設(shè)置，每一個(gè)電缸13對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述氣缸14和一個(gè)所述扎取器15。
[0063]具體的，所述電缸13包括絲杠131與伺服電機(jī)132，所述絲杠131—端連接于所述機(jī)架12，另一端連接所述伺服電機(jī)132，所述絲杠131設(shè)有滑軌1311，所述滑軌1311與所述絲杠131長(zhǎng)度相等。
[0064]所述氣缸14包括氣缸本體141、連接件142及螺栓143，所述連接件142呈矩形，所述螺栓143數(shù)量為兩個(gè)，所述螺栓143依次貫穿連接所述氣缸本體141的中部與連接件142，所述連接件142與所述滑軌1311配合連接，所述氣缸本體141朝向所述物料平臺(tái)11的一端連接所述取裝器15，因此，所述伺服電機(jī)132可以通過所述絲杠131驅(qū)動(dòng)所述氣缸14沿所述滑軌1311設(shè)置方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述氣缸本體141可以驅(qū)動(dòng)扎取器15沿垂直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0065]所述扎取器15包括針座151、伸縮裝置152、扎針153、壓料板154及連接軸155，所述針座151與所述壓料板154形狀呈矩形，且形狀相同，所述針座151包括第一本體1510、第一導(dǎo)孔1511及針孔1512，所述壓料板154包括第二本體1540與第二導(dǎo)孔1541。
[0066]所述第一本體1510—側(cè)與所述氣缸14連接，另一側(cè)設(shè)有所述第一導(dǎo)孔1511與所述針孔1512，所述第二導(dǎo)孔1541設(shè)于所述第二本體1540朝向所述第一本體1510的一側(cè)，所述第一導(dǎo)孔1511的圓心、所述第一本體1510的幾何中心、所述第二導(dǎo)孔1541的圓心、所述第二本體1540的幾何中心均位于同一條直線，所述連接軸155兩端分別配合連接所述第一導(dǎo)孔1511與所述第二導(dǎo)孔1541。
[0067]具體的，所述針孔1512、所述伸縮裝置152、所述扎針153的數(shù)量均為4個(gè)，所述針孔1512貫通所述第一本體1510，且均布于所述第一本體1510朝向所述第二本體1540的一側(cè)的邊緣，所述伸縮裝置152貫通所述針孔1512，且兩端分別連接所述第一本體1510與所述扎針153，所述扎針153貫穿所述第二本體1540。因此，所述氣缸14可以推動(dòng)所述針座151沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，通過所述扎針153扎取位于所述小海綿存儲(chǔ)工位的小海綿(未標(biāo)號(hào))，并通過所述伸縮裝置152與所述壓料板154將所述小海綿脫離所述扎針153，并壓緊組裝于位于所述墨盒安裝位的墨盒(未標(biāo)號(hào))。在本實(shí)施例中，所述伸縮裝置152為彈簧。
[0068]與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的墨盒小海綿組裝方法具有如下有益效果:
[0069]步驟SI，輸送墨盒:
[0070]提供物料平臺(tái)11和墨盒，所述物料平臺(tái)11將所述墨盒輸送至所述墨盒安裝位；
[0071]步驟S2,定位與提取小海綿:
[0072]提供小海綿、動(dòng)力裝置、針座151、扎針153及壓料板154，所述小海綿存放于所述小海綿存儲(chǔ)工位，將所述動(dòng)力裝置和所述扎針153分別連接與所述針座151的兩相對(duì)側(cè)，所述扎針153貫穿所述壓料板154,所述動(dòng)力裝置控制所述針座151定位于所述小海綿上方，并驅(qū)動(dòng)所述針座151垂直向下運(yùn)動(dòng)，是所述扎針153扎取所述小海綿；[〇〇73] 步驟S3,所述小海綿移位:
[0074] 所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述針座151垂直向上運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述小海綿移位至所述墨盒正上方；[〇〇75]步驟S4，脫落所述小海綿:
[0076]提供伸縮裝置152,所述伸縮裝置152的兩端分別連接所述針座151及所述扎針 153,所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述針座151垂直向下運(yùn)動(dòng)，通過所述伸縮裝置152帶動(dòng)所述扎針 153回縮，使所述小海綿緩慢脫落所述扎針153,本實(shí)施例中伸縮裝置152為彈簧；[〇〇77]步驟S5，壓緊組裝所述小海綿:
[0078]所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述針座151向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述壓料板154擠壓所述小海綿， 將所述小海綿壓緊組裝至所述墨盒的待組裝海綿位置。[〇〇79]因此，所述墨盒小海綿組裝方法通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)替代相關(guān)技術(shù)中復(fù)雜的夾緊氣缸與壓緊氣缸的結(jié)構(gòu)，將夾取、壓緊組裝復(fù)雜的操作步驟替代為取壓一體的簡(jiǎn)單操作步驟，由此減少了工作元件的損耗、減少操作步驟、提高了組裝墨盒小海綿的工作效率。
[0080]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種墨盒小海綿組裝方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟SI，輸送墨盒: 提供物料平臺(tái)和墨盒，所述物料平臺(tái)將所述墨盒輸送至墨盒安裝位； 步驟S2，定位與提取小海綿: 提供小海綿、動(dòng)力裝置、針座、扎針及壓料板，所述小海綿存放于小海綿存儲(chǔ)工位，將所述動(dòng)力裝置和所述扎針分別連接于所述針座的兩相對(duì)側(cè)，所述扎針貫穿所述壓料板，所述動(dòng)力裝置控制所述針座定位于所述小海綿上方，并驅(qū)動(dòng)所述針座垂直向下運(yùn)動(dòng)，使所述扎針扎取所述小海綿； 步驟S3，小海綿移位: 所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述針座垂直向上運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述小海綿移位至所述墨盒正上方； 步驟S4，脫離小海綿: 提供伸縮裝置，所述伸縮裝置的兩端分別連接所述針座及所述扎針，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述針座垂直向下運(yùn)動(dòng)，通過所述伸縮裝置帶動(dòng)所述扎針回縮，使所述小海綿緩慢脫離所述扎針； 步驟S5，壓緊組裝小海綿: 所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述針座垂直向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述壓料板擠壓所述小海綿，將所述小海綿壓緊組裝至所述墨盒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒小海綿組裝方法，其特征在于:所述動(dòng)力裝置包括電缸與所述氣缸，所述電缸懸設(shè)于所述物料平臺(tái)上方，所述氣缸設(shè)于所述電缸，且二者電連接，所述壓料板與所述氣缸分布于所述針座的兩側(cè)，所述針座的一側(cè)連接所述氣缸，另一側(cè)通過所述伸縮裝置與所述扎針連接，且所述扎針貫通所述壓料板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墨盒小海綿組裝方法，其特征在于:所述針座還包括貫通設(shè)置的針孔，所述伸縮裝置為彈簧，所述彈簧設(shè)于所述針孔內(nèi)并與所述扎針連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的墨盒小海綿組裝方法，其特征在于:所述針孔數(shù)量為至少三個(gè)，所述針孔、所述彈簧及所述扎針的數(shù)量及位置一一對(duì)應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述墨盒小海綿組裝方法，其特征在于:所述電缸包括絲杠和伺服電機(jī)，所述絲杠包括滑軌，所述滑軌與所述絲杠長(zhǎng)度相同，所述絲杠一端連接所述伺服電機(jī)，所述氣缸懸設(shè)于所述滑軌，所述伺服電機(jī)、所述絲杠、所述氣缸依次電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墨盒小海綿組裝方法，其特征在于:所述針座和所述壓料板形狀呈矩形或圓形。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述墨盒小海綿組裝方法，其特征在于:所述針座包括第一本體、第一導(dǎo)孔，所述壓料板還包括第二本體與第二導(dǎo)孔，所述第一導(dǎo)孔設(shè)于所述第一本體背向所述氣缸的一側(cè)，所述第二導(dǎo)孔設(shè)于所述第二本體朝向所述第一本體的一側(cè)，所述連接軸的兩端分別與所述第一導(dǎo)孔與所述第二導(dǎo)孔配合連接。
【文檔編號(hào)】B41J2/16GK106004051SQ201610338962
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】張帆