標簽分離裝置和標簽打印系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及標簽分離裝置和標簽打印系統(tǒng)。一種殘片分離裝置用于從標簽帶(8)預先分離殘片，所述標簽帶包括載體幅材(9)和標簽材料，所述標簽材料被半切為標簽和完全環(huán)繞各個標簽(10)的殘片(11)。所述標簽帶(8)在一路徑(36)上被輸送。第一滾子設置在所述路徑(36)中，沿一方向延伸，并被彈性構件覆蓋。第二滾子設置在所述路徑(36)中，與第一滾子平行地延伸，并包括隔有角度地設置在第二滾子上的彈性構件(35)。彈性構件具有周向表面。控制器控制第一和第二可旋轉體。第一和第二滾子在標簽帶(8)被夾持于它們的周向表面之間的情況下旋轉，第二周向表面咬入第一周向表面中，并且第一周向表面壓回殘片，以使殘片至少部分地脫離幅材。
【專利說明】
標簽分離裝置和標簽打印系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明主要涉及標簽分離裝置和標簽打印系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]復合標簽帶由載體幅材和通過粘結劑可釋放地粘附于載體幅材上的標簽材料構成。標簽材料包括標簽和環(huán)繞每個標簽的殘留物或殘片(debris)。每個標簽從載體幅材上移除，從而將環(huán)繞的殘留物留在幅材上，而標簽被施加至產品表面。日本專利公開N0.2006-181860公開了一種殘留物分離裝置，其構造成從載體幅材上分離殘留物材料。該設備包括一種機構，其包括分離裝置構件，其從幅材上剝離標簽材料的殘留物。該分離裝置構件能有效地防止標簽與殘留物材料一起被剝離。
[0003]圖14示出了殘留物被剝離時的標簽帶。然而，設備具有以下缺點。標簽帶包括幅材
9、半切標簽10和殘留物11，其借助于粘結劑貼附在幅材9的表面上。殘留物包括部分11a，其在與標簽帶被送出的方向平行的方向上延伸。當開始從幅材9剝離殘留物時，首先大致沿標簽帶被送出的方向剝離所述部分11a。部分Ilb大致沿垂直于殘留物Ila的方向延伸，并開始在其縱向端部處被剝離。當部分Ilb離開幅材9時，發(fā)生不舒服的噪音。如果部分11強力地粘附于幅材9，則部分Ilb可能在其中部Ilc處損壞。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明旨在解決用于移除半切標簽帶的標簽材料的殘留物的常規(guī)設備的缺點。
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種不會產生不舒服的噪音的標簽分離裝置和標簽打印系統(tǒng)。
[0006]—種殘片分離裝置，用于從標簽帶(8)預先分離殘片，所述標簽帶包括載體幅材
(9)和標簽材料，所述標簽材料被半切為標簽和完全環(huán)繞各個標簽(10)的殘片(11)。所述標簽帶(8)在一路徑(36)上被輸送。第一滾子設置在所述路徑(36)中，沿一方向延伸，并被彈性構件覆蓋。第二滾子設置在所述路徑(36)中，與第一滾子平行地延伸，并包括隔有角度地設置在第二滾子上的彈性構件(35)。彈性構件具有周向表面?？刂破骺刂频谝缓偷诙尚D體。第一和第二滾子在標簽帶(8)被夾持于它們的周向表面之間的情況下旋轉，第二周向表面咬入第一周向表面中，并且第一周向表面壓回殘片，以使殘片至少部分地脫離幅材。
[0007]從以下給出的詳細描述中，本發(fā)明的適用性的其它范圍將變得清楚明了。然而，應該明白的是，詳細描述和具體示例，雖然示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但只是通過示例方式給出的，因為從該詳細描述中處于本發(fā)明的范圍內的各種變化和變型對于本領域技術人員來說將是顯而易見的。
【附圖說明】
[0008]從只通過示例方式給出的附圖和下文給出的詳細描述中，本發(fā)明將得到更全面的理解，附圖中: 圖1是連續(xù)的標簽帶滾筒還未裝載時的本發(fā)明的標簽打印系統(tǒng)的透視圖；
圖2是從圖1中箭頭A所示的方向看到的俯視圖；
圖3是從圖1中箭頭A所示的方向看到的前視圖；
圖4是已經裝載了標簽帶時的標簽打印系統(tǒng)的透視圖；
圖5是從圖4中箭頭D所示的方向看到的俯視圖；
圖6是從圖4中箭頭E所示的方向看到的側視圖；
圖7A示出了預先分離機構的相關部分；
圖7B示出了環(huán)帶扇區(qū)；
圖7C是縫盤和縫檢測器的透視圖；
圖7D是從圖7C中箭頭F所示的方向看到的俯視圖；
圖8A是標簽帶的俯視圖；
圖SB是標簽帶已經被部分地送出時的標簽帶的側視圖；
圖8C是沿圖8A中的線8C-8C所取的截面圖；
圖9示出了標記檢測器還未檢測到標簽帶上的標記線時的上部滾子組件與下部滾子組件之間的位置關系；
圖10示出了預先分離機構的操作；
圖11A、11B和12示出了下部滾子組件的彈性構件，這時該彈性構件被壓入上部滾子組件的彈性構件中；
圖13是打印在標簽帶上的半切線附近的相關部分的放大圖；并且圖14示出了從標簽帶剝離殘留物時的現有技術的標簽帶。
【具體實施方式】
[0009]通過優(yōu)選實施例，將參考附圖來詳細描述本發(fā)明。
[0010]第一實施例
本發(fā)明的標簽帶包括幅材、標簽材料和處于層疊結構的粘結劑，所述標簽材料通過粘結劑粘附至幅材。
[0011]標簽材料是一種片材，其被半切為限定出標簽和殘留物或周緣部分，所述殘留物環(huán)繞每個標簽。殘留物包括沿與標簽帶前進方向平行的方向延伸的部分11a，以及沿垂直于部分Ila的方向延伸的部分lib。
[0012]{構造}
圖1是連續(xù)的標簽帶滾筒還未裝載時的標簽打印系統(tǒng)100的透視圖。圖2是從圖1的箭頭A所示的方向看到的俯視圖。圖3是從箭頭B所示的方向看到的前視圖。標簽帶沿箭頭C所示的方向前進或送出，如圖1中所示。
[0013]圖4是已經裝載了標簽帶8時的標簽打印系統(tǒng)100的透視圖。圖5是從圖4的箭頭D所示的方向看到的俯視圖。圖6是從圖4中箭頭E所示的方向看到的側視圖。
[0014]參考圖1和2-6，標簽打印系統(tǒng)100具有作為打印裝置的標簽打印機1、預先分離機構19和后加工機(后分離裝置)2。
[0015]標簽打印系統(tǒng)100構造成在通過粘結劑(圖SC)可釋放地粘結至幅材(臺紙)的一側上的標簽材料上進行打印。
[0016]標簽帶8的滾筒經由支承機構(未示出)被可旋轉地支承在標簽打印機I上。標簽帶8從滾筒引出，然后在標簽材料上打印信息。標簽打印機I將打印后的標簽帶8通過出口 14(圖1和4)送出至預先分離機構19。
[0017]預先分離機構19位于標簽打印機I與后加工機2之間，并且借助于適當的裝置(未示出)固定至打印機I和后加工機2。預先分離機構19使殘留物或殘片Ilb從標簽帶8脫離，留下標簽10，并允許標簽10保持貼附于幅材9，直到標簽帶8到達后加工機2。
[0018]控制器(未示出)通過電纜向標簽打印機I和預先分離機構19發(fā)送命令信號，由此同步地驅動標簽打印機I和預先分離機構19。預先分離機構19根據命令信號驅動其機械元件，由此恰當地輸送標簽帶8。
[0019]圖7A示出了預先分離機構19的相關部分。圖7B示出了環(huán)帶扇區(qū)。上部引導件24和下部引導件25大致呈窄板形狀，并且從打印機I直線延伸至后加工機2。上部引導件24和下部引導件25被支承在框架(未示出)上，在其間具有預定間隔，以限定出標簽路徑36，供標簽帶8通過其中前進。標簽路徑36具有通向標簽打印機I的入口和通向后加工機2的出口。上部和下部引導件24、25各自具有開口 24a或25a，上部或下部進給滾子23或21從所述開口部分地進入路徑36。所述開口位于上部滾子組件和下部滾子組件30和33的上游。
[0020]下部進給滾子21和上部進給滾子23設置在上部滾子組件和下部滾子組件30和33的上游，并且彼此協(xié)作以將夾持于其間的標簽帶8輸送向上部滾子組件和下部滾子組件30和33。下部進給滾子21和上部進給滾子23部分地進入標簽路徑36，并使彼此旋轉以將標簽帶8進給至上部滾子組件和下部滾子組件30和33。上部進給滾子和下部進給滾子23和21各自具有多個副滾子，如圖4中所示。下部進給滾子21和上部進給滾子23構成上游進給滾子對。上部進給滾子22和下部進給滾子20設置在上部滾子組件和下部滾子組件30和33的下游，并彼此協(xié)作以輸送夾持于其間的標簽帶8。上部進給滾子和下部進給滾子22和20各自具有多個副滾子，如圖4中所示。上部進給滾子22和下部進給滾子20構成下游進給滾子對。上部和下部引導件24、25各自具有開口 24b或25b，上部或下部進給滾子23或21從所述開口部分地進入路徑36，開口24b或25b位于上部滾子組件和下部滾子組件30和33的下游。上部進給滾子22和下部進給滾子20部分地進入標簽路徑36，并旋轉以進給標簽帶8。在殘片Ilb已經被剝離幅材9之后，當標簽帶8穿過上部進給滾子22與下部進給滾子20之間的間隙時，上部進給滾子22和下部進給滾子20將標簽帶8保持于其間，并旋轉以進一步輸送標簽帶8。一旦殘片Ilb已經被剝離幅材9后，殘片Ilb將不會再次粘附至幅材，即使上部進給滾子22和下部進給滾子20以夾持關系將標簽帶8保持于其間。
[0021]上游和下游進給滾子對被可旋轉地支承在框架(未示出)上，并且被例如電動機等驅動源旋轉地驅動，使得上游和下游進給滾子對彼此協(xié)作，以根據來自控制器的控制命令輸送標簽帶8。
[0022]上部滾子組件30和下部滾子組件33設置在上游進給滾子對與下游進給滾子對之間。標記檢測器26位于下部引導件25下方，緊接在下部滾子組件33的上游。
[0023]上部滾子組件30被可旋轉地支承在側框架(未示出)上位于上部引導件24上方，并機械地聯接至上游進給滾子對和下游進給滾子對，使得上部滾子組件30與上游進給滾子對和下游進給滾子對同步地旋轉。
[0024]下部滾子組件33被可旋轉地支承在側框架(未示出)上位于下部引導件25下方，并機械地聯接至與上部滾子組件30的驅動機構不同的驅動機構，使得下部滾子組件33獨立于上部滾子組件33而旋轉。上部滾子組件30和下部滾子組件33的旋轉軸線位于同一豎直面中。
[0025]標記檢測器26檢測黑色標記線12，其打印在幅材9的與標簽10相對的側面上，并指示打印在相應標簽10上的信息的位置。標記檢測器26的檢測信號被發(fā)送至控制器，并用于可控地驅動預先分離機構19。標記檢測器26可以設置在任何位置，只要它位于下部滾子組件33的上游以及標簽打印機I的下游。
[0026]圖8A和8B示出了標簽帶8的構造。圖8C是沿圖8A的線8C-8C所取的截面圖。圖8A是標簽帶8的俯視圖。圖8B是標簽帶8已經被部分地送出時的標簽帶8的側視圖。參考圖8C，標簽帶8包括幅材9、標簽10、粘結涂層15以及殘片或殘留物11。標簽帶8沿箭頭H所示的方向送出。如圖SC中所示，標簽材料在環(huán)繞每個標簽10的邊界13處被半切為標簽10和環(huán)繞標簽10的殘片11，使得標簽10和殘片11仍然粘附于幅材9，但是標簽10能在后期毫不費力地與幅材9分離。因此，殘片11能從幅材9剝離，同時標簽10保持可釋放地粘附于幅材9。
[0027]標記線12打印在投影區(qū)域中，該投影區(qū)域是通過將標簽10投影到幅材9的與標簽10相對的側面上而限定出的。標記線12相對于標簽帶8的前進方向C位于標簽10的尾端附近。標記線12指示在標簽1上打印信息的位置。
[0028]參考圖7A，上部滾子組件30包括被可旋轉地支承在側框架(未示出)上的上部滾子軸31，以及覆蓋上部滾子組件30的周向表面的彈性構件32。彈性構件32由例如海綿形成。
[0029]下部滾子組件33包括縫盤28、下部滾子軸34和四個彈性構件35。縫盤28具有90°等角度地間隔開的四個縫29，這些縫沿徑向延伸并具有相同的形狀。每個彈性構件35具有呈環(huán)帶扇區(qū)(annulus sector)形狀的截面，并沿平行于下部滾子軸34的方向延伸(圖12)，并具有相對于下部滾子組件33的旋轉方向的前緣35a和后緣35b。環(huán)帶扇區(qū)是這樣一種形狀(圖7B)，其具有中心C、開口角度Θ、和界定它的兩個圓弧的半徑0〈r〈R。彈性構件35由例如橡膠材料形成。
[0030]縫29等角度地間隔開，使得每個縫相對于彈性構件35在相位上偏移90°。換言之，每個縫29在角度上位于相鄰彈性構件35的中間。
[0031]圖7C是縫盤28和縫檢測器27的透視圖。圖7D是從圖7C中箭頭F所示的方向看到的俯視圖?？p檢測器27安裝在框架(未示出)上，并且包括光源27a和受光部27b。當縫盤28旋轉時，縫檢測器27檢測形成于縫盤28中的縫29?？p檢測器27的檢測信號通過電纜發(fā)送至控制器。響應于檢測信號，控制器發(fā)送命令，來停止下部滾子組件33的旋轉。
[0032]圖9示出了標記檢測器26還未檢測到標記線12時的上部滾子組件30與下部滾子組件33之間的位置關系。
[0033]下部滾子組件33的彈性構件35具有硬度A，而上部滾子組件30的彈性構件32具有硬度B ο硬度選擇成使得A大于B。
[0034]當上部滾子組件和下部滾子組件30、33旋轉時，彈性構件35與上部滾子組件30的彈性構件32發(fā)生接觸，使得彈性構件35壓入或咬入彈性構件32。附圖標記D表示彈性構件35咬入彈性構件32中的咬入量(圖9)。
[0035]當彈性構件35強力地咬入彈性構件32中時，標簽10被彈性構件32向下推壓，而標簽帶8被彈性構件35的周向表面的前緣35a (圖1IA)向上推壓。這導致殘片I Ib與幅材9分離，從而在殘片Ilb與幅材9之間形成小區(qū)域S(圖11B)。作為結果，鄰近半切線13的殘片11從幅材9脫離。彈性構件35的周向尺寸應該至少與殘片Ilb的寬度一樣長。
[0036]后加工機2位于預先分離機構19的下游，并接收殘片11已經在半切線13附近從幅材9脫離的標簽帶8。后加工機2使殘片11與幅材9分離，只留下粘附于幅材9的標簽10。
[0037]參考圖2和6，引導滾子6接收標簽帶8，并與分尚條7協(xié)作，以使殘片11與幅材9分離。引導滾子6和分離條7被可旋轉地支承在框架上，并構造成自由地旋轉。殘片11然后被卷繞在殘片卷取軸5上。標簽10保持貼附于其上的幅材9被引導滾子6進一步推進，并卷繞在幅材卷取軸3上，其位于標簽前進方向的下游端。幅材卷取軸3包括凸緣4，其設置在幅材卷取軸的縱向端部處，并引導幅材9，使得幅材9平穩(wěn)地卷繞在幅材卷取軸3上，而沒有錯位。幅材卷取軸3和殘片卷取軸5被驅動機構(未示出)同步地驅動。
[0038]{操作}
將參考圖10-13詳細描述標簽打印系統(tǒng)100的操作。
[0039]圖7A-7D和10-13示出了預先分離機構19的操作。
[0040]標簽打印機I在標簽帶8的標簽10上進行打印。標簽帶8然后通過出口14送出到由上部引導件24和下部引導件25限定出的標簽路徑36中。
[0041]標簽帶8被上部進給滾子和下部進給滾子23、21所構成的上游進給滾子對輸送，所述上部進給滾子和下部進給滾子23、21以與標簽帶8的送出速度相等的周向速度旋轉。標簽帶8進入在上部滾子組件30與下部滾子組件33之間限定出的預先分離機構19。
[0042]上部滾子組件30機械地聯接至上游滾子對和下游滾子對。因此，上部滾子組件30與上游滾子對和下游滾子對同步地旋轉。另一方面，下部滾子組件33未機械地聯接至上游滾子對和下游滾子對。因此，圖9中的下部滾子組件33靜止不動。
[0043]當下部滾子組件33靜止不動時，四個彈性構件35輕微伸入標簽路徑36中，或者完全未伸入標簽路徑36中。這時，彈性構件35-2的前緣35a可能或者可能未與幅材9的背面輕微接觸，使得彈性構件35-2不會與前進通過標簽路徑36的標簽帶8干涉。
[0044]參考圖9，標記檢測器26檢測打印在幅材9的背面上的黑色標記線12，并在檢測到標記線12時向控制器發(fā)送檢測信號。
[0045]在檢測到標記線12稍后，標簽帶8在一短時間t內進一步前進距離Y(圖10)。在短時間t結束時，控制器驅動下部滾子組件33旋轉。
[0046]希望的是，在標記線12大致到達彈性構件35-2的前緣35a處時，下部滾子組件33開始旋轉?？梢愿鶕撕?0沿標簽帶8的前進方向延伸的尺寸L(圖8A)來選擇距離Y(圖10)。
[0047]如圖1lA和IlB中所示，彈性構件35與上部滾子組件30的彈性構件32發(fā)生滾動壓力接觸，然后咬入彈性構件32中。
[0048]圖12和13示出了彈性構件35壓入彈性構件32中時的彈性構件32和35。圖13是半切線13附近的相關部分的放大圖。
[0049]參考圖13，當彈性構件35壓入彈性構件32中時，彈性構件35和彈性構件32相對于彼此定位成使得半切線13位于彈性構件35的前緣35a下游的距離Z處。再次參考圖1lA和11B，距離Z是前緣35a與半切線13之間的距離。
[0050]當標簽帶8被夾持在彈性構件32與彈性構件35之間時，殘片11坐置在彈性構件35的周向表面上，而標簽10和幅材9相對于標簽帶8的前進方向在彈性構件35的前緣35a緊下游的區(qū)域處被彈性構件32向下按壓。因此，殘片11在半切線3處與幅材9分離。這樣，殘片11的部分llb(其原本將在后加工機2處發(fā)出不舒服的聲音)在標簽帶8到達后加工機2之前與幅材9分離。
[0051]上部進給滾子對和下部進給滾子對繼續(xù)旋轉，使得標簽帶8進一步前進，如圖10中所示。當縫29經過傳感器27時，傳感器27檢測到縫29，并向控制器發(fā)送檢測信號。響應于檢測信號，控制器將驅動機構驅動，以停止下部滾子組件33的旋轉，使得下部滾子組件33變?yōu)殪o止。
[0052]如上所述，圖9、IIA和IIB所示的預先分離機構19的操作對于每個殘片部分IIb重復，使得殘片部分Ilb在標簽帶8到達后加工機2之前從幅材9脫離。
[0053]后加工機2接收殘片部分Ilb已經脫離了的標簽帶8，并且只從幅材9移除整個殘片11，從而只在幅材9上留下標簽10。
[0054]預先分離在與標簽帶8的前進方向垂直的方向上延伸的殘片部分11b，實現了在后加工機2處的平穩(wěn)、安靜的殘片剝離操作，從而降低了不舒服的噪音或聲音，并且防止了在后加工機2處在殘片11的移除操作中間切斷殘片11。
[0055]{變型}
本發(fā)明并不局限于上述實施例，可以以多種不同方法進行變型。例如，本發(fā)明可以應用于這樣一種設備，其構造成部分地分離殘片已經被完全移除了的標簽帶上的標簽的前緣部分，使得當標簽在后期實際上貼附至產品時，能從標簽帶的幅材輕松地剝離標簽。
[0056]四個彈性構件35已經被描述為具有呈環(huán)帶扇區(qū)形狀的截面，并且彈性構件35的前緣35a的角部在半切線13附近向上推壓標簽材料。替代地，彈性構件35的數量可以增多，只要前緣35a的角部在半切線13附近向上推壓標簽材料即可。
[0057]傳感器27已經被描述為用于檢測縫29，以停止下部滾子組件33的旋轉。替代地，傳感器27可以構造成檢測其它類型的標記，例如線而不是縫29，只要該標記恰當地指示用以停止下部滾子組件33的位置或時機并能被可靠地檢測到即可。
[0058]本發(fā)明已經被描述，但應該明白的是，其可以通過多種方式變化。這些變化不應該被認為背離了本發(fā)明的范圍，本領域的技術人員顯而易見的所有這些變型均旨在被包括在以下權利要求書的范圍內。
【主權項】
1.一種用于從標簽帶(8)預先分離殘片的殘片分離裝置，所述標簽帶包括載體幅材(9)和通過粘結劑可釋放地粘附于載體幅材上的標簽材料，所述標簽材料被半切為標簽和完全環(huán)繞各個標簽(10)的殘片(11)，所述分離裝置包括: 輸送路徑(36)，通過它輸送標簽帶(8); 第一可旋轉體，其設置在所述輸送路徑(36)中，并沿其第一縱向方向延伸； 第一彈性構件(32)，其覆蓋第一可旋轉體，所述第一彈性構件包括能旋轉地與所述標簽材料的表面接觸的第一周向表面； 第二可旋轉體，其設置在所述輸送路徑(36)中，并沿其第二縱向方向延伸，所述第二縱向方向平行于所述第一縱向方向； 多個第二彈性構件(35)，其隔有角度地設置在第二可旋轉體上，所述第二彈性構件中的每個包括第二周向表面，所述第二周向表面能旋轉地與所述載體幅材(9)的與所述標簽(1)相對的側面接觸;和 控制器，其構造成控制所述第一可旋轉體和所述第二可旋轉體； 其中，在使用時，所述第一可旋轉體和第二可旋轉體在所述標簽帶(8)被夾持于第一周向表面與第二周向表面之間的情況下旋轉，所述第二周向表面咬入所述第一周向表面中，使得所述第一周向表面壓回所述殘片，以使所述殘片至少部分地脫離幅材。2.根據權利要求1所述的殘片分離裝置，其中，所述第二周向表面是環(huán)帶扇區(qū)的周向表面，其中所述殘片分離裝置進一步包括: 多個隔有角度地間隔開的第一標記;和 第一檢測器(27)，其構造成檢測所述第一標記，并輸出第一檢測信號。3.根據權利要求1所述的殘片分離裝置，進一步包括: 第二檢測器(26)，其構造成檢測位于所述標簽帶(8)上的第二標記，并輸出第二檢測信號； 其中，在所述第二檢測器輸出第二檢測信號之后，當所述標簽帶(8)已前進一定距離(Y)時，控制器驅動所述第二可旋轉體旋轉。4.根據權利要求2或權利要求3所述的殘片分離裝置，其中，所述控制器響應于所述第一檢測信號，使所述第二可旋轉體停止旋轉。5.根據權利要求1-4中任一項所述的殘片分離裝置，其中，所述第二彈性構件(35)具有比所述第一彈性構件(32)更高的硬度。6.根據權利要求2所述的殘片分離裝置，其中，每個第一標記位于相鄰的第二彈性構件之間。7.根據權利要求6所述的殘片分離裝置，其中，所述多個第二彈性構件包括等角度地間隔開的四個第二彈性構件，并且四個第一標記相對于所述四個第二彈性構件在相位上偏移45度。
【文檔編號】B41J3/00GK106004079SQ201510949736
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年12月18日
【發(fā)明人】豬狩善文
【申請人】日本沖信息株式會社