雙伺服電機驅(qū)動的高精度跑臺印花機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙伺服電機驅(qū)動的高精度跑臺印花機，安裝在第一刮印軌道梁和第二刮印軌道梁上的第一伺服電機和第二伺服電機轉(zhuǎn)動帶動第一伺服電機輸出齒輪和第二伺服電機輸出齒輪轉(zhuǎn)動，并沿齒條方向來回移動，能對刮印器沿著坯布長的方向定位，刮印器主電機轉(zhuǎn)動通過同步齒輪和傳動連桿帶動刮印器同步帶轉(zhuǎn)動最后帶動帶動刮印器沿著坯布寬度方向來回移動刮印，第一提升伺服電機和第二提升伺服電機轉(zhuǎn)動經(jīng)第一絲桿和第二絲桿帶動第一絲桿移塊和第二絲桿移塊上下移動，最后帶動第一刮印軌道梁和第二刮印軌道梁的右端上下移動，從而帶動刮印器上下移動。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、定位精度高、噪音小、提高印花質(zhì)量的有益效果。
【專利說明】雙伺服電機驅(qū)動的高精度跑臺印花機
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種雙伺服電機驅(qū)動的高精度跑臺印花機。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的跑臺式平網(wǎng)印花機，它是由伺服電機由同步帶拖動刮刀行走車，刮刀行走車上裝由旋轉(zhuǎn)編碼器，由旋轉(zhuǎn)編碼器反饋位置信號，發(fā)脈沖指揮伺服電機的行走距離，實行定位。由于刮刀行走車自身重量較重，而且伺服電機拖動的同步帶較長，有彈性，造成旋轉(zhuǎn)編碼器容易丟失脈沖，嚴(yán)重影響了定位精度。再者，刮刀行走車的運行軌道為直線導(dǎo)軌，沒有裝齒輪齒條運行軌道。因此，刮刀行走車在每次定位剎車時，會產(chǎn)生慣性抖動，從而影響了印花精度。還有，中國專利CN 103331994 A公開了跑臺平網(wǎng)印花機，是在行走車上裝有接近開關(guān)，接近開關(guān)每次走到機臺上事先裝好的遮光板時，行走車上左、右二端的定位桿落到定位槽來定位，由于剎車制動的慣性造成定位桿和定位槽的機械間隙逐次加大，而且噪音也大。因此，影響了跑臺式平網(wǎng)印花機在行走剎車定位時的位置精度。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明根據(jù)以上不足，提供了一種雙伺服電機驅(qū)動的高精度跑臺印花機。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種雙伺服電機驅(qū)動的高精度跑臺印花機，包括:
機架；
印花平臺，固定在機架上，用于放置坯布；
網(wǎng)框，放置且緊貼在坯布的上方，固定在機架上；
其特征是，還包括:
導(dǎo)軌支架，兩根，對稱地固定在機架的兩側(cè)；
齒條，兩根，對稱地固定在導(dǎo)軌支架上；
滑軌，兩根，對稱地固定在導(dǎo)軌支架上，且與齒條平行；
第一刮印軌道梁，左端的底部固定在第一左刮印器底座；
第二刮印軌道梁，左端的底部固定在第二左刮印器底座，第一刮印軌道梁與第二刮印軌道梁平行設(shè)置；
第一右刮印器底座；
第二右刮印器底座；
滑塊，兩根，一根固定在第一右刮印器底座、第二右刮印器底座的下方，另一根固定在第一左刮印器底座、第二左刮印器底座的下方，滑塊僅能沿著滑軌移動；
第一右刮印機箱，固定在第一右刮印器底座上方；第二右刮印機箱，固定在第二右刮印器底座上方；第一左刮印機箱，固定在第一左刮印器底座上；第二左刮印機箱，固定在第二左刮印器底座上方；第一伺服電機，安裝在第二刮印軌道梁的左端；第二伺服電機，安裝在第二刮印軌道梁的右端；第一伺服電機輸出齒輪，安裝在第二左刮印器底座下方，與第一伺服電機聯(lián)動且與齒條嗤合；第二伺服電機輸出齒輪，安裝在第二右刮印器底座下方，與第二伺服電機聯(lián)動且與齒條嗤合；刮印器，兩個，分別安裝在第一刮印軌道梁上和第二刮印軌道梁上，且僅能沿著第一刮印軌道梁上和第二刮印軌道梁移動；刮刀，兩端分別固定在兩個刮印器上；刮印器同步帶，兩根，一根安裝在第一左刮印機箱和第一右刮印機箱內(nèi)的同步輪上，另一根安裝在第二左刮印機箱和第二右刮印機箱內(nèi)的同步輪上，兩根刮印器同步帶分別與兩個刮印器聯(lián)動；刮印器主電機，安裝在第一左刮印機箱內(nèi)，與第一左刮印機箱和第二左刮印機箱內(nèi)的同步輪聯(lián)動；第一提升伺服電機，安裝在第一右刮印機箱內(nèi)，第一提升伺服電機固定有第一提升伺服齒輪；第二提升伺服電機，安裝在第二右刮印機箱內(nèi)，第二提升伺服電機固定有第二提升伺服齒輪；第一絲桿座，兩只，固定在第一右刮印機箱內(nèi)；第二絲桿座，兩只，固定在第二右刮印機箱內(nèi)；第一絲桿，安裝在兩只第一絲桿座內(nèi)，第一絲桿的下部固定有第一絲桿齒輪，第一絲桿齒輪與第一提升伺服齒輪嗤合聯(lián)動；第二絲桿，安裝在兩只第二絲桿座內(nèi)，第二絲桿的下部固定有第二絲桿齒輪，第二絲桿齒輪與第二提升伺服齒輪嗤合聯(lián)動；第一絲桿移塊，設(shè)置有螺紋孔，與第一絲桿的螺紋配合，僅能沿著第一絲桿上下移動， 第一刮印軌道梁的右端與第一絲桿移塊固定，能跟隨第一絲桿移塊上下移動；第二絲桿移塊，設(shè)置有螺紋孔，與第二絲桿的螺紋配合，僅能沿著第二絲桿上下移動， 第二刮印軌道梁的右端與第二絲桿移塊固定，能跟隨第二絲桿移塊上下移動。
[0008]還包括:同步齒輪，與所述第一左刮印機箱內(nèi)的同步輪固定在一起，所述刮印器主電機經(jīng)電機轉(zhuǎn)軸上的齒輪、鏈條與同步齒輪聯(lián)動，從而帶動所述刮印器中的一個左右移動。
[0009]還包括:傳動連桿，一端與所述同步齒輪轉(zhuǎn)軸固定，另一端與第二左刮印機箱內(nèi)的同步輪轉(zhuǎn)軸固定，從而帶動所述刮印器中的另一個左右移動。[〇〇1〇]所述導(dǎo)軌支架為方管。
[0011]所述刮印器同步帶固定有兩個同步帶夾，該同步帶夾與所述的刮印器固定，從而帶動刮印器左右移動。
[0012]所述第一左刮印機箱內(nèi)安裝有觸摸屏、控制器，觸摸屏連接控制器，控制器還連接所述的第一提升伺服電機、第二提升伺服電機、刮印器主電機、第一伺服電機和第二伺服電機。
[0013]所述第一刮印軌道梁和第二刮印軌道梁均由上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌組成，所述刮印器設(shè)置有與上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌配套的滑槽。
[0014]本發(fā)明的基本原理是:安裝在第一刮印軌道梁和第二刮印軌道梁上的第一伺服電機和第二伺服電機轉(zhuǎn)動帶動第一伺服電機輸出齒輪和第二伺服電機輸出齒輪轉(zhuǎn)動，并沿齒條方向來回移動，能對刮印器沿著坯布長的方向定位，刮印器主電機轉(zhuǎn)動通過同步齒輪和傳動連桿帶動刮印器同步帶轉(zhuǎn)動最后帶動帶動刮印器沿著坯布寬度方向來回移動刮印，第一提升伺服電機和第二提升伺服電機轉(zhuǎn)動經(jīng)第一絲桿和第二絲桿帶動第一絲桿移塊和第二絲桿移塊上下移動，最后帶動第一刮印軌道梁和第二刮印軌道梁的右端上下移動，從而帶動刮印器上下移動。
[0015]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、定位精度高、噪音小、提高印花質(zhì)量的有益效果。
[0016]
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明刮印機箱相關(guān)的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0019]
【具體實施方式】
[0020]現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明:
如圖所示，一種雙伺服電機驅(qū)動的高精度跑臺印花機，包括:
機架I;
印花平臺30，固定在機架I上，用于放置還布；
網(wǎng)框27，放置且緊貼在坯布的上方，固定在機架I上；
其特征是，還包括:
導(dǎo)軌支架3，兩根，對稱地固定在機架I的兩側(cè)；
齒條10，兩根，對稱地固定在導(dǎo)軌支架3上；
滑軌4，兩根，對稱地固定在導(dǎo)軌支架3上，且與齒條10平行；
第一刮印軌道梁11，左端的底部固定在第一左刮印器底座131;
第二刮印軌道梁111，左端的底部固定在第二左刮印器底座132，第一刮印軌道梁11與第二刮印軌道梁111平行設(shè)置；
第一右刮印器底座6;
第二右刮印器底座106;
滑塊5，兩根，一根固定在第一右刮印器底座6、第二右刮印器底座106的下方，另一根固定在第一左刮印器底座131、第二左刮印器底座132的下方，滑塊5僅能沿著滑軌4移動；
第一右刮印機箱7，固定在第一右刮印器底座6上方；第二右刮印機箱134,固定在第二右刮印器底座106上方；第一左刮印機箱107,固定在第一左刮印器底座131上；第二左刮印機箱133,固定在第二左刮印器底座132上方；第一伺服電機135,安裝在第二刮印軌道梁111的左端；第二伺服電機136,安裝在第二刮印軌道梁111的右端；第一伺服電機輸出齒輪109,安裝在第二左刮印器底座132下方，與第一伺服電機135聯(lián)動且與齒條10嚙合；第二伺服電機輸出齒輪9,安裝在第二右刮印器底座106下方，與第二伺服電機136聯(lián)動且與齒條10嚙合；刮印器14,兩個，分別安裝在第一刮印軌道梁11上和第二刮印軌道梁111上，且僅能沿著第一刮印軌道梁11上和第二刮印軌道梁111移動；刮刀，兩端分別固定在兩個刮印器14上；刮印器同步帶18,兩根，一根安裝在第一左刮印機箱107和第一右刮印機箱7內(nèi)的同步輪上，另一根安裝在第二左刮印機箱133和第二右刮印機箱內(nèi)134的同步輪上，兩根刮印器同步帶18分別與兩個刮印器14聯(lián)動；刮印器主電機17,安裝在第一左刮印機箱107內(nèi)，與第一左刮印機箱107和第二左刮印機箱133內(nèi)的同步輪聯(lián)動；第一提升伺服電機8,安裝在第一右刮印機箱7內(nèi)，第一提升伺服電機8固定有第一提升伺服齒輪；第二提升伺服電機108,安裝在第二右刮印機箱134內(nèi)，第二提升伺服電機108固定有第二提升伺服齒輪141;第一絲桿座，兩只，固定在第一右刮印機箱7內(nèi)；第二絲桿座19,兩只，固定在第二右刮印機箱134內(nèi)；第一絲桿，安裝在兩只第一絲桿座內(nèi)，第一絲桿的下部固定有第一絲桿齒輪，第一絲桿齒輪與第一提升伺服齒輪嗤合聯(lián)動；第二絲桿20,安裝在兩只第二絲桿座19內(nèi)，第二絲桿20的下部固定有第二絲桿齒輪，第二絲桿齒輪與第二提升伺服齒輪141嚙合聯(lián)動；第一絲桿移塊，設(shè)置有螺紋孔，與第一絲桿的螺紋配合，僅能沿著第一絲桿上下移動， 第一刮印軌道梁11的右端與第一絲桿移塊固定，能跟隨第一絲桿移塊上下移動；第二絲桿移塊21，設(shè)置有螺紋孔，與第二絲桿20的螺紋配合，僅能沿著第二絲桿20上下移動，第二刮印軌道梁11的右端與第二絲桿移塊21固定，能跟隨第二絲桿移塊21上下移動。
[0021]還包括:同步齒輪15,與第一左刮印機箱107內(nèi)的同步輪固定在一起，刮印器主電機17經(jīng)電機轉(zhuǎn)軸上的齒輪、鏈條16與同步齒輪15聯(lián)動，從而帶動刮印器14中的一個左右移動。
[0022]還包括:傳動連桿13，一端與同步齒輪15轉(zhuǎn)軸固定，另一端與第二左刮印機箱133內(nèi)的同步輪轉(zhuǎn)軸固定，從而帶動刮印器14中的另一個左右移動。[〇〇23]導(dǎo)軌支架3為方管。[0〇24] 刮印器同步帶18固定有兩個同步帶夾26,該同步帶夾26與刮印器14固定，從而帶動刮印器14左右移動。
[0025]第一左刮印機箱107內(nèi)安裝有觸摸屏、控制器，觸摸屏連接控制器，控制器還連接第一提升伺服電機8、第二提升伺服電機108、刮印器主電機17、第一伺服電機135和第二伺服電機136。
[0026]第一刮印軌道梁11和第二刮印軌道梁111均由上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌組成，刮印器14設(shè)置有與上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌配套的滑槽。
【主權(quán)項】
1.一種雙伺服電機驅(qū)動的高精度跑臺印花機，包括: 機架(I); 印花平臺(30)，固定在機架(I)上，用于放置坯布； 網(wǎng)框(27)，放置且緊貼在坯布的上方，固定在機架(I)上； 其特征是，還包括: 導(dǎo)軌支架(3 )，兩根，對稱地固定在機架(I)的兩側(cè)； 齒條(10)，兩根，對稱地固定在導(dǎo)軌支架(3)上； 滑軌(4)，兩根，對稱地固定在導(dǎo)軌支架(3)上，且與齒條(10)平行； 第一刮印軌道梁(11)，左端的底部固定在第一左刮印器底座(131); 第二刮印軌道梁(111)，左端的底部固定在第二左刮印器底座(132)，第一刮印軌道梁(11)與第二刮印軌道梁(111)平行設(shè)置； 第一右刮印器底座(6); 第二右刮印器底座(106); 滑塊(5)，兩根，一根固定在第一右刮印器底座(6)、第二右刮印器底座(106)的下方，另一根固定在第一左刮印器底座(131)、第二左刮印器底座(132)的下方，滑塊(5)僅能沿著滑軌(4)移動； 第一右刮印機箱(7)，固定在第一右刮印器底座(6)上方； 第二右刮印機箱(134)，固定在第二右刮印器底座(106)上方； 第一左刮印機箱(107)，固定在第一左刮印器底座(131)上； 第二左刮印機箱(133)，固定在第二左刮印器底座(132)上方； 第一伺服電機(135)，安裝在第二刮印軌道梁(111)的左端； 第二伺服電機(136)，安裝在第二刮印軌道梁(111)的右端； 第一伺服電機輸出齒輪(109)，安裝在第二左刮印器底座(132)下方，與第一伺服電機(135)聯(lián)動且與齒條(10)嚙合； 第二伺服電機輸出齒輪(9)，安裝在第二右刮印器底座(106)下方，與第二伺服電機(136)聯(lián)動且與齒條(10)嚙合； 刮印器(14)，兩個，分別安裝在第一刮印軌道梁(11)上和第二刮印軌道梁(111)上，且僅能沿著第一刮印軌道梁(11)上和第二刮印軌道梁(111)移動； 刮刀，兩端分別固定在兩個刮印器(14)上； 刮印器同步帶(18)，兩根，一根安裝在第一左刮印機箱(107)和第一右刮印機箱(7)內(nèi)的同步輪上，另一根安裝在第二左刮印機箱(133)和第二右刮印機箱內(nèi)(134)的同步輪上，兩根刮印器同步帶(18)分別與兩個刮印器(14)聯(lián)動； 刮印器主電機(17)，安裝在第一左刮印機箱(107)內(nèi)，與第一左刮印機箱(107)和第二左刮印機箱(133 )內(nèi)的同步輪聯(lián)動； 第一提升伺服電機(8)，安裝在第一右刮印機箱(7)內(nèi)，第一提升伺服電機(8)固定有第一提升伺服齒輪； 第二提升伺服電機(108)，安裝在第二右刮印機箱(134)內(nèi)，第二提升伺服電機(108)固定有第二提升伺服齒輪(141); 第一絲桿座，兩只，固定在第一右刮印機箱(7)內(nèi)；第二絲桿座(19)，兩只，固定在第二右刮印機箱(134)內(nèi)；第一絲桿，安裝在兩只第一絲桿座內(nèi)，第一絲桿的下部固定有第一絲桿齒輪，第一絲桿 齒輪與第一提升伺服齒輪嗤合聯(lián)動；第二絲桿(20)，安裝在兩只第二絲桿座(19)內(nèi)，第二絲桿(20)的下部固定有第二絲桿 齒輪，第二絲桿齒輪與第二提升伺服齒輪(141)嚙合聯(lián)動；第一絲桿移塊，設(shè)置有螺紋孔，與第一絲桿的螺紋配合，僅能沿著第一絲桿上下移動， 第一刮印軌道梁(11)的右端與第一絲桿移塊固定，能跟隨第一絲桿移塊上下移動；第二絲桿移塊(21 )，設(shè)置有螺紋孔，與第二絲桿(20)的螺紋配合，僅能沿著第二絲桿 (20)上下移動，第二刮印軌道梁(11)的右端與第二絲桿移塊(21)固定，能跟隨第二絲桿移 塊(21)上下移動。2.如權(quán)利要求1所述的一種雙伺服電機驅(qū)動的高精度跑臺印花機，其特征是，還包括:同步齒輪(15)，與所述第一左刮印機箱(107)內(nèi)的同步輪固定在一起，所述刮印器主電機(17)經(jīng)電機轉(zhuǎn)軸上的齒輪、鏈條(16)與同步齒輪(15)聯(lián)動，從而帶動所述刮印器(14)中 的一個左右移動。3.如權(quán)利要求2所述的一種雙伺服電機驅(qū)動的高精度跑臺印花機，其特征是，還包括:傳動連桿(13)，一端與所述同步齒輪(15)轉(zhuǎn)軸固定，另一端與第二左刮印機箱(133)內(nèi)的同步輪轉(zhuǎn)軸固定，從而帶動所述刮印器(14)中的另一個左右移動。4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的一種雙伺服電機驅(qū)動的高精度跑臺印花機，其特征是， 所述導(dǎo)軌支架(3)為方管。5.如權(quán)利要求1-3任一項所述的一種雙伺服電機驅(qū)動的高精度跑臺印花機，其特征是， 所述刮印器同步帶(18)固定有兩個同步帶夾(26)，該同步帶夾(26)與所述的刮印器(14)固 定，從而帶動刮印器(14)左右移動。6.如權(quán)利要求1-3任一項所述的一種雙伺服電機驅(qū)動的高精度跑臺印花機，其特征是， 所述第一左刮印機箱(107)內(nèi)安裝有觸摸屏、控制器，觸摸屏連接控制器，控制器還連接所 述的第一提升伺服電機(8)、第二提升伺服電機(108)、刮印器主電機(17)、第一伺服電機 (135)和第二伺服電機(136)。7.如權(quán)利要求1-3任一項所述的一種雙伺服電機驅(qū)動的高精度跑臺印花機，其特征是， 所述第一刮印軌道梁(11)和第二刮印軌道梁(111)均由上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌組成，所述刮印器 (14)設(shè)置有與上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌配套的滑槽。
【文檔編號】B41F15/36GK106079859SQ201610608328
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610608328.0, CN 106079859 A, CN 106079859A, CN 201610608328, CN-A-106079859, CN106079859 A, CN106079859A, CN201610608328, CN201610608328.0
【發(fā)明人】溫泉, 謝建彪, 溫洵驍
【申請人】浙江東山廣信數(shù)碼印花設(shè)備有限公司