一種基于虛擬軸傳動(dòng)技術(shù)的易拉罐彩印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于虛擬軸傳動(dòng)技術(shù)的易拉罐彩印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)程序和下位機(jī)程序，下位機(jī)程序包括批量印刷模塊、小數(shù)量測(cè)試印刷模塊、各色相位校準(zhǔn)模塊、連續(xù)空運(yùn)行模塊、點(diǎn)動(dòng)空運(yùn)轉(zhuǎn)模塊和定距離運(yùn)行模塊。本發(fā)明的軟件控制系統(tǒng)，能避免出現(xiàn)由于人工誤操作產(chǎn)生的錯(cuò)誤工序，而且具有操作簡(jiǎn)單、控制集中、功能修改方便，便于智能化、人性化控制的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種基于虛擬軸傳動(dòng)技術(shù)的易拉罐彩印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于包裝印刷行業(yè)的易拉罐彩印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于虛擬軸傳動(dòng)技術(shù)的易拉罐彩印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的易拉罐印刷機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)是由大功率異步電機(jī)、機(jī)械長(zhǎng)軸和齒輪組件箱組成，其控制系統(tǒng)的控制方式基本上都是按鈕操作，其控制邏輯是基于數(shù)字輸入輸出口的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，工藝流程的正確與否很大程度上依賴于操作工的熟練程度和責(zé)任心，易出現(xiàn)誤操作，且由于控制邏輯強(qiáng)烈的依賴于以PLC為核心控制器的傳統(tǒng)硬件系統(tǒng)，使得控制邏輯和控制功能不易更改組合，控制不夠智能化和人性化。
[0003]為此，很有必要設(shè)計(jì)一種基于虛擬軸傳動(dòng)技術(shù)的易拉罐彩印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)，以避免人工誤操作，而且具有操作簡(jiǎn)單、控制集中、功能修改方便，便于智能化、人性化控制的特點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種基于虛擬軸傳動(dòng)技術(shù)的易拉罐彩印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)，其能避免出現(xiàn)人工誤操作的情況，同時(shí)具有操作簡(jiǎn)單方便、控制集中、功能修改方便、便于智能化和人性化控制的特點(diǎn)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于虛擬軸傳動(dòng)技術(shù)的易拉罐彩印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)程序和下位機(jī)程序，所述下位機(jī)程序包括:
[0006]批量印刷模塊:易拉罐連續(xù)大批量印刷時(shí)的主要功能模塊；
[0007]小數(shù)量測(cè)試印刷模塊:用來(lái)測(cè)試印刷效果及易拉罐彩印機(jī)的性能，并且修改零位校準(zhǔn)中每一個(gè)軸的回零偏置，并可人為的輸入易拉罐的印刷個(gè)數(shù)；
[0008]各色相位校準(zhǔn)模塊:對(duì)易拉罐的每一種顏色的相位進(jìn)行校準(zhǔn)，使印刷時(shí)各個(gè)顏色之間的相對(duì)位置與正常圖案的位置保持一致；
[0009]連續(xù)空運(yùn)行模塊:不印刷，不上墨使得易拉罐彩印機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0010]點(diǎn)動(dòng)空運(yùn)轉(zhuǎn)模塊:在低速的狀態(tài)下緩慢的運(yùn)行；
[0011]定距離運(yùn)行模塊:以膠版輪在圓周上運(yùn)動(dòng)的距離折算到各個(gè)軸。
[0012]進(jìn)一步的，所述批量印刷模塊工作前，需進(jìn)行如下步驟:
[0013]下位機(jī)解析到了上位機(jī)的印刷命令；
[0014]判斷印版棍的各色相位是否校準(zhǔn)；
[0015]如果校準(zhǔn)則進(jìn)入所述批量印刷模塊。
[0016]進(jìn)一步的，所述批量印刷模塊的工作方法如下:
[0017]首先檢測(cè)易拉罐彩印機(jī)正常運(yùn)行的工作條件，如潤(rùn)滑油、所需氣壓的壓強(qiáng)、檢驗(yàn)各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器是否工作正常；
[0018]如果輸入一切正常則按照所述工作頭正常速比折算到電機(jī)的速比給每一個(gè)伺服電機(jī)及變頻電機(jī)分配速比關(guān)系進(jìn)而使得各個(gè)電機(jī)正常工作；
[0019]每個(gè)軸到達(dá)對(duì)應(yīng)印罐速率下的額定速度后，然后開啟壞罐檢測(cè)及免印程序；
[0020]控制墨斗輥與印版棍接觸開始注入油墨并且各個(gè)顏色所成的圖案就位后，控制下罐口進(jìn)行下罐;開始對(duì)易拉罐進(jìn)行印刷；
[0021]最后，將印刷好的易拉罐批量輸出進(jìn)入烤箱。
[0022]本發(fā)明有益效果:本發(fā)明的易拉罐彩印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)，該軟件控制系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)，能程序化對(duì)易拉罐彩印機(jī)進(jìn)行控制，因此工作過(guò)程中，所有功能都模塊化控制，使得設(shè)備的運(yùn)作嚴(yán)格按照給定的流程執(zhí)行，避免了人為的誤操作，同時(shí)操作也簡(jiǎn)單、控制集中、功能修改方便，便于智能化、人性化控制。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的易拉罐彩印機(jī)的原理圖。
[0024]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的主界面對(duì)應(yīng)的后臺(tái)控制流程圖。
[0025]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的調(diào)試界面對(duì)應(yīng)的后臺(tái)控制流程圖。
[0026]圖4是免印模塊的邏輯程序結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖5是在線相位檢測(cè)調(diào)整模塊的邏輯程序結(jié)構(gòu)圖。
[0028]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0029]工控機(jī)1、運(yùn)動(dòng)控制器2、伺服驅(qū)動(dòng)器3、交流伺服電機(jī)4、工作頭5。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]如圖1所示，本實(shí)施例的易拉罐彩印機(jī)的原理圖。易拉罐彩印機(jī)包括工控機(jī)1、運(yùn)動(dòng)控制器2、伺服驅(qū)動(dòng)器3、交流伺服電機(jī)4和工作頭5。工控機(jī)I與運(yùn)動(dòng)控制器2連接，優(yōu)選設(shè)計(jì)，工控機(jī)I為設(shè)有人機(jī)交互操作界面的PC機(jī)，其中人機(jī)交互操作界面包括三個(gè)用于人機(jī)交互信息的窗口，這三個(gè)窗口分別為批量印刷窗口、高級(jí)參數(shù)配置窗口、設(shè)備調(diào)試窗口。工作頭5的數(shù)量為若干個(gè)，每個(gè)工作頭5匹配一個(gè)交流伺服電機(jī)4，該交流伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)工作頭5進(jìn)行工作，交流伺服電機(jī)4匹配一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器3，交流伺服電機(jī)4與伺服驅(qū)動(dòng)器3連接，伺服驅(qū)動(dòng)器3控制交流伺服電機(jī)4。其中一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器3與運(yùn)動(dòng)控制器2連接，相鄰兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器3相互連接。
[0032 ]基于虛擬軸傳動(dòng)技術(shù)的易拉罐彩印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)程序和下位機(jī)程序，下位機(jī)程序包括批量印刷模塊、小數(shù)量測(cè)試印刷模塊、各色相位校準(zhǔn)模塊、連續(xù)空運(yùn)行模塊、點(diǎn)動(dòng)空運(yùn)轉(zhuǎn)模塊和定距離運(yùn)行模塊。
[0033]下面簡(jiǎn)述上述各個(gè)模塊的基本功能:
[0034]1、批量印刷模塊的功能:易拉罐連續(xù)大批量生產(chǎn)時(shí)的主要功能模塊。
[0035]批量印刷模塊工作前，需進(jìn)行如下步驟:
[0036]下位機(jī)解析到了上位機(jī)的印刷命令；
[0037]判斷印版棍的各色相位是否校準(zhǔn)；
[0038]如果校準(zhǔn)則進(jìn)入批量印刷模塊。
[0039]進(jìn)行以上步驟后，進(jìn)入批量印刷模塊開始工作，批量印刷模塊的工作步驟如下:
[0040]首先檢測(cè)易拉罐彩印機(jī)正常運(yùn)行的工作條件，如潤(rùn)滑油、所需氣壓的壓強(qiáng)、檢驗(yàn)各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器3和變頻器是否工作正常；
[0041]如果輸入一切正常則按照工作頭5正常速比折算到電機(jī)的速比給每一個(gè)交流伺服電機(jī)及變頻電機(jī)分配速比關(guān)系進(jìn)而使得各個(gè)電機(jī)正常工作；
[0042]每個(gè)軸到達(dá)對(duì)應(yīng)印罐速率下的額定速度后，然后開啟壞罐檢測(cè)及免印程序；
[0043]控制墨斗輥與印版棍接觸開始注入油墨并且各個(gè)顏色所成的圖案就位后，控制下罐口進(jìn)行下罐，開始對(duì)易拉罐進(jìn)行印刷；
[0044]印刷的過(guò)程有兩個(gè)額外的功能子項(xiàng)在執(zhí)行循環(huán)檢測(cè)、等待動(dòng)作，分別是壞罐檢測(cè)免印模塊以及在線相位檢測(cè)調(diào)整模塊。壞罐檢測(cè)免印模塊和在線相位檢測(cè)調(diào)整模塊均為基于硬件的高級(jí)工藝功能實(shí)現(xiàn)，下面分別對(duì)兩個(gè)功能模塊進(jìn)行闡述。
[0045]壞罐檢測(cè)免印模塊:首先由運(yùn)動(dòng)控制器的輸入點(diǎn)接收來(lái)自壞罐檢測(cè)傳感器的觸發(fā)信號(hào)，一旦在承罐機(jī)構(gòu)的固定位置A檢測(cè)到壞罐，壞罐檢測(cè)傳感器將送出一個(gè)硬件觸發(fā)的高電平信號(hào)給運(yùn)動(dòng)控制器，提請(qǐng)運(yùn)動(dòng)控制器在壞罐記錄隊(duì)列中排入一個(gè)新的壞罐元素，并同時(shí)記錄這個(gè)壞罐元素的位置。與此同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器的其中一個(gè)循環(huán)進(jìn)程一直在檢測(cè)壞罐記錄隊(duì)列中的元素，一旦該隊(duì)列有元素，運(yùn)動(dòng)控制器會(huì)釋放隊(duì)列中最先出隊(duì)列的一個(gè)元素，并比較該元素的當(dāng)前位置是否抵達(dá)固定位置B以及固定位置C，如果抵達(dá)，運(yùn)動(dòng)控制器則輸出免印信號(hào)，提請(qǐng)免印機(jī)構(gòu)在承罐機(jī)構(gòu)上彈出該壞罐，防止該壞罐對(duì)印刷單元和涂光漆單元造成污染。壞罐記錄隊(duì)列中的元素會(huì)依次被循環(huán)進(jìn)程清空，即運(yùn)動(dòng)控制器會(huì)一直處理壞罐免印，直至沒(méi)有壞罐記錄元素在隊(duì)列中。整個(gè)壞罐檢測(cè)免印模塊的執(zhí)行主要是基于下位機(jī)的實(shí)時(shí)處理功能，快速簡(jiǎn)潔。該免印模塊的邏輯程序結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。
[0046]在線相位檢測(cè)調(diào)整模塊是基于高速照相機(jī)陣列的動(dòng)態(tài)相位補(bǔ)償程序模塊，該模塊由上下位機(jī)協(xié)同配合，上位機(jī)主要完成數(shù)據(jù)采集、分析處理等需要大批量數(shù)值計(jì)算的任務(wù)，下位機(jī)主要完成觸發(fā)拍照以及相位實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)娜蝿?wù)。首先下位機(jī)的循環(huán)進(jìn)程在固定位置D檢測(cè)到罐子后同時(shí)給出照相機(jī)陣列的照相觸發(fā)信號(hào)，照相機(jī)陣列隨即拍攝罐子全曲面約30%左右的印刷部分，并反饋拍攝信息給上位機(jī)。上位機(jī)會(huì)連續(xù)存儲(chǔ)一定數(shù)量的罐子拍攝圖像信息，該一定數(shù)量可由參數(shù)T調(diào)整，存儲(chǔ)的數(shù)量越多，所分析輸出的數(shù)據(jù)可以反映的相位信息越精確，但是存儲(chǔ)的數(shù)量過(guò)多，又會(huì)造成時(shí)間開銷比較大，相位差數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性就不好，補(bǔ)償相位的作用就會(huì)產(chǎn)生遲滯，故該一定數(shù)量的參數(shù)T需要憑借現(xiàn)場(chǎng)的情況和印刷速度進(jìn)行對(duì)應(yīng)的適時(shí)修改。隨后，上位機(jī)通過(guò)圖像處理功能模塊，分析并獲得所拍攝部分的各印刷色和基準(zhǔn)色之間的重疊和留白部分的距離，形成數(shù)量為T的偏移距離數(shù)組，并算出數(shù)組內(nèi)各元素的統(tǒng)計(jì)平均值或正態(tài)分布概率值或其他統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，再將這些值折算成各印刷單元伺服軸需要補(bǔ)償?shù)拿}沖數(shù)，反饋給下位機(jī)，下位機(jī)在下N個(gè)印刷周期到來(lái)時(shí)，將這部分補(bǔ)償脈沖數(shù)通過(guò)運(yùn)動(dòng)疊加指令疊加至伺服軸的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)，最終完成動(dòng)態(tài)相位補(bǔ)償?shù)娜蝿?wù)。在線相位檢測(cè)調(diào)整模塊的邏輯程序結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。
[0047]最后，將印刷好的易拉罐批量輸出進(jìn)入烤箱。
[0048]2、小數(shù)量測(cè)試印刷模塊的功能:小數(shù)量測(cè)試印刷模塊的工作步驟與批量印刷模塊的基本一致，區(qū)別在于該模塊的主要功能是用來(lái)測(cè)試印刷效果及機(jī)器性能，并且修改零位校準(zhǔn)中每一個(gè)軸的回零偏置，可人為的輸入易拉罐的印刷個(gè)數(shù)(個(gè)數(shù)大于5個(gè))，從而方便人工的操作。
[0049]3、各色相位校準(zhǔn)模塊的功能:對(duì)易拉罐的每一種顏色的相位進(jìn)行校準(zhǔn)，這樣印刷時(shí)每各個(gè)顏色之間的相對(duì)位置與正常圖案的位置保持一致。
[0050]4、連續(xù)空運(yùn)行模塊的功能:不印刷，不上墨使得機(jī)器空運(yùn)轉(zhuǎn)(一般用在機(jī)器的調(diào)試階段)。
[0051]5、點(diǎn)動(dòng)空運(yùn)轉(zhuǎn)模塊的功能:在低速的狀態(tài)下緩慢的運(yùn)行(主要用于機(jī)器的清洗維護(hù))。
[0052]6、定距離運(yùn)行模塊的功能:以膠版輪在圓周上運(yùn)動(dòng)的距離折算到各個(gè)軸。
[0053]下面對(duì)上位機(jī)程序的功能進(jìn)行描述:
[0054]1、由于該新型的易拉罐彩印機(jī)有別于傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)印刷設(shè)備，該易拉罐彩印機(jī)是通過(guò)精確的伺服配比要求分配運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)與齒輪傳動(dòng)相同的效果，同時(shí)又具有此輪傳動(dòng)不具備的優(yōu)勢(shì)，除了多個(gè)工作頭5實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動(dòng)外，還可以單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)。這樣即實(shí)現(xiàn)了在更換印版輥后各色相位差的回零只要改變高級(jí)參數(shù)設(shè)置界面的參數(shù)后并調(diào)運(yùn)各色相位差校準(zhǔn)模塊后就可以實(shí)現(xiàn)精確的回零，與傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，避免了人工對(duì)版的復(fù)雜且不容易控制、工作量大等缺點(diǎn)。
[0055]2、由于該易拉罐彩印機(jī)的人機(jī)交互操作界面及后臺(tái)的邏輯控制流程是工控機(jī)，其運(yùn)算能力相當(dāng)強(qiáng)大。這使得人機(jī)交互操作界面變得美觀，且有較快的響應(yīng)速度。借助其強(qiáng)大的運(yùn)算能力實(shí)現(xiàn)比較繁瑣復(fù)雜的邏輯控制。相比于傳統(tǒng)的易拉罐多色印刷機(jī)有了較大的優(yōu)勢(shì)，這對(duì)操作工人技能的依賴性大大的降低。由于上位機(jī)中的邏輯統(tǒng)籌與管理使得所有操作都是按照要求的流程取運(yùn)行，避免了人為造成的不安全因素。此外，傳統(tǒng)的設(shè)備之沒(méi)有只有在額定速度下印刷，傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)精度是靠制造精度來(lái)保證的，而且隨著磨損后不易修復(fù)，制造成本較高。而本發(fā)明的易拉罐彩印機(jī)可以在人為設(shè)定印罐速度，在不同印罐速度下測(cè)試機(jī)器的性能，并且可以尋找到一個(gè)機(jī)器的最佳印罐速度。
[0056]基于虛擬軸傳動(dòng)技術(shù)的易拉罐彩印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)還包括后臺(tái)邏輯控制，該后臺(tái)邏輯控制流程為:解析人機(jī)交互界面發(fā)送的命令，并判斷命令是否符合執(zhí)行條件，如果符合執(zhí)行條件則與下位機(jī)通訊并告知下位機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的流程。后臺(tái)邏輯控制包括主界面對(duì)應(yīng)的后臺(tái)控制和調(diào)試界面對(duì)應(yīng)的后臺(tái)控制。
[0057]1、主界面對(duì)應(yīng)的后臺(tái)控制流程:主界面主要是執(zhí)行易拉罐的批量印刷，下面簡(jiǎn)述正常的執(zhí)行流程:
[0058]主界面啟動(dòng)后，在檢查了油氣供應(yīng)光漆供應(yīng)一切都正常，并且急停開關(guān)沒(méi)有作用的情況下按下回零按鈕(即執(zhí)行每一個(gè)顏色對(duì)應(yīng)的軸的相位校正功能)；
[0059]在按下回零按鈕后主界面將命令送入命令緩沖區(qū)，后臺(tái)執(zhí)行流程解析到命令后與下位機(jī)通訊并告知下位機(jī)執(zhí)行相位校準(zhǔn)模塊，在相位校準(zhǔn)模塊執(zhí)行完畢后通知上位機(jī)回零結(jié)束；
[0060]上位機(jī)獲取相位校準(zhǔn)模塊的消息后進(jìn)入下一狀態(tài)，及輸入響鈴狀態(tài)即提示外界機(jī)器即將工作，響鈴時(shí)間持續(xù)10秒后進(jìn)入下一個(gè)狀態(tài)即印刷狀態(tài)；
[0061]按下啟動(dòng)即進(jìn)入下一個(gè)狀態(tài)，界面將命令送入緩沖區(qū)，后臺(tái)執(zhí)行流程解析到命令后告知下位機(jī)調(diào)用批量印刷模塊，開始對(duì)易拉罐進(jìn)行批量印刷并記錄運(yùn)行時(shí)間，以印易拉罐的個(gè)數(shù)，以及損壞的易拉罐的個(gè)數(shù)，此時(shí)按下停止按鈕，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)停止印刷。
[0062]后臺(tái)執(zhí)行程序的狀態(tài)流程如下:
[0063]后臺(tái)執(zhí)行程序主要有這個(gè)狀態(tài):準(zhǔn)備回零狀態(tài)、回零狀態(tài)、啟動(dòng)提醒狀態(tài)、準(zhǔn)備印刷狀態(tài)、印刷狀態(tài)、停止?fàn)顟B(tài)、退出狀態(tài)以及空閑狀態(tài)。
[0064]準(zhǔn)備回零狀態(tài):檢查輸入狀態(tài)是否滿足機(jī)器的正常工作要求，如潤(rùn)滑油、光漆、氣壓等是否正常，并且對(duì)每一個(gè)印版棍的相位進(jìn)行檢查每一個(gè)顏色是否超過(guò)了高級(jí)參數(shù)配置文件中設(shè)定的閾值。如果操出了設(shè)定的閾值，則在機(jī)器啟動(dòng)前必須進(jìn)行回零操作。
[0065]回零狀態(tài):告知下位機(jī)執(zhí)行相位差校準(zhǔn)模塊并且等待其執(zhí)行完畢。
[0066]啟動(dòng)提醒狀態(tài):進(jìn)入啟動(dòng)提醒狀態(tài)后，要求按下響鈴按鈕，并且持續(xù)時(shí)間大于6秒。在響鈴時(shí)間大于6秒后進(jìn)給下一狀態(tài)。
[0067]準(zhǔn)備狀態(tài):要求在一分鐘之內(nèi)按下啟動(dòng)按鈕，否則又會(huì)進(jìn)入響鈴狀態(tài)。
[0068]印刷狀態(tài):在按下啟動(dòng)后及告知下位機(jī)執(zhí)行批量印刷模塊開始印刷。
[0069]停止?fàn)顟B(tài):在按下停止按鈕后即進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，機(jī)器開始減速直到停止為止。
[0070]退出狀態(tài):程序退出，停止后臺(tái)邏輯管理程序。
[0071]空閑狀態(tài):當(dāng)輸入狀態(tài)不正常的時(shí)候或者是按下急停按鈕機(jī)器停止的時(shí)候就進(jìn)入空閑狀態(tài)。
[0072]以上每一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)變的流程圖如圖2所示。
[0073 ] 2、調(diào)試界面對(duì)應(yīng)的后臺(tái)控制流程:
[0074]主要用于在設(shè)備的調(diào)試狀態(tài)下使用，還有就是確定設(shè)備在正常運(yùn)行狀態(tài)下的參數(shù)，其主要狀態(tài)有:準(zhǔn)備狀態(tài)、空運(yùn)行狀態(tài)、定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、回零狀態(tài)、試印狀態(tài)、等待停止?fàn)顟B(tài)、退出狀態(tài)。
[0075]準(zhǔn)備狀態(tài):即在輸入信號(hào)正常的情況下才進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，為設(shè)備的調(diào)試做準(zhǔn)備。
[0076]連動(dòng)空運(yùn)行狀態(tài):即在設(shè)備調(diào)試的時(shí)候?yàn)榱藴y(cè)試機(jī)械性能而延伸的出的一種狀態(tài)，該狀態(tài)下設(shè)備的每一個(gè)工作頭會(huì)按照一定速比運(yùn)動(dòng)，可高速，亦可低速運(yùn)動(dòng)，將命令解析并發(fā)送到下位機(jī)，告知下位機(jī)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的模塊。
[0077]點(diǎn)動(dòng)空運(yùn)行狀態(tài):即設(shè)備的超低速運(yùn)行測(cè)試，是為機(jī)器的性能測(cè)試開發(fā)的模塊。
[0078]定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài):設(shè)備在膠版輪的圓周上運(yùn)行規(guī)定的距離。
[0079]回零狀態(tài):將命令解析后調(diào)用下位機(jī)的回零模塊，實(shí)現(xiàn)印版輥每一顏色的相位校準(zhǔn)。
[0080]試印狀態(tài):較小數(shù)目的印刷用來(lái)查看測(cè)試印刷效果。
[0081 ]等待停止?fàn)顟B(tài):在按下停止后進(jìn)入等待停止?fàn)顟B(tài)，在設(shè)備完全停止后進(jìn)入準(zhǔn)備狀
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[0082]退出狀態(tài):程序退出，停止后臺(tái)邏輯管理程序。
[0083]以上各個(gè)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的流程圖如圖3所示。
[0084]綜上，本發(fā)明的基于虛擬軸傳動(dòng)技術(shù)的易拉罐彩印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)占.V.
[0085]1、所有的功能都模塊化，使得設(shè)備的運(yùn)作嚴(yán)格按照給定的流程執(zhí)行，避免了人為的誤操作。
[0086]2、具有損罐檢測(cè)及免印功能，在損罐檢測(cè)位檢測(cè)到了損罐后，在圖案印刷和光漆涂抹兩個(gè)位置上對(duì)損罐不作印刷和涂抹動(dòng)作。
[0087]3、回零模塊實(shí)現(xiàn)程序化，可一鍵回零這樣避免了人為的繁瑣的操作。
[0088]4、由于程序的優(yōu)化與資源的合理分配，最大限度的利用了硬件部件的性能使得設(shè)備運(yùn)行快速穩(wěn)定便捷。
[0089]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于虛擬軸傳動(dòng)技術(shù)的易拉罐彩印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)，其特征在于，包括上位機(jī)程序和下位機(jī)程序，所述下位機(jī)程序包括: 批量印刷模塊:易拉罐連續(xù)大批量印刷時(shí)的主要功能模塊； 小數(shù)量測(cè)試印刷模塊:用來(lái)測(cè)試印刷效果及易拉罐彩印機(jī)的性能，并且修改零位校準(zhǔn)中每一個(gè)軸的回零偏置，并可人為的輸入易拉罐的印刷個(gè)數(shù)； 各色相位校準(zhǔn)模塊:對(duì)易拉罐的每一種顏色的相位進(jìn)行校準(zhǔn)，使印刷時(shí)各個(gè)顏色之間的相對(duì)位置與正常圖案的位置保持一致； 連續(xù)空運(yùn)行模塊:不印刷，不上墨使得易拉罐彩印機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)； 點(diǎn)動(dòng)空運(yùn)轉(zhuǎn)模塊:在低速的狀態(tài)下緩慢的運(yùn)行； 定距離運(yùn)行模塊:以膠版輪在圓周上運(yùn)動(dòng)的距離折算到各個(gè)軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于虛擬軸傳動(dòng)技術(shù)的易拉罐彩印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)，其特征在于，所述批量印刷模塊工作前，需進(jìn)行如下步驟: 下位機(jī)解析到了上位機(jī)的印刷命令； 判斷印版棍的各色相位是否校準(zhǔn)； 如果校準(zhǔn)則進(jìn)入所述批量印刷模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于虛擬軸傳動(dòng)技術(shù)的易拉罐彩印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)，其特征在于，所述批量印刷模塊的工作方法如下: 首先檢測(cè)易拉罐彩印機(jī)正常運(yùn)行的工作條件，如潤(rùn)滑油、所需氣壓的壓強(qiáng)、檢驗(yàn)各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器(3)和變頻器是否工作正常； 如果輸入一切正常則按照所述工作頭(5)正常速比折算到電機(jī)的速比給每一個(gè)伺服電機(jī)及變頻電機(jī)分配速比關(guān)系進(jìn)而使得各個(gè)電機(jī)正常工作； 每個(gè)軸到達(dá)對(duì)應(yīng)印罐速率下的額定速度后，然后開啟壞罐檢測(cè)及免印程序； 控制墨斗輥與印版棍接觸開始注入油墨并且各個(gè)顏色所成的圖案就位后，控制下罐口進(jìn)行下罐;開始對(duì)易拉罐進(jìn)行印刷； 最后，將印刷好的易拉罐批量輸出進(jìn)入烤箱。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于虛擬軸傳動(dòng)技術(shù)的易拉罐彩印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)，其特征在于，所述軟件控制系統(tǒng)還包括后臺(tái)邏輯控制，該后臺(tái)邏輯控制流程為:解析人機(jī)交互界面發(fā)送的命令，并判斷命令是否符合執(zhí)行條件，如果符合執(zhí)行條件則與下位機(jī)通訊并告知下位機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的流程。
【文檔編號(hào)】B41F33/16GK106079890SQ201610411551
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日 公開號(hào)201610411551.6, CN 106079890 A, CN 106079890A, CN 201610411551, CN-A-106079890, CN106079890 A, CN106079890A, CN201610411551, CN201610411551.6
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