一種頭枕桿3c噴碼工裝的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車裝配裝置，尤其是涉及一種頭枕桿3C噴碼工裝。
【背景技術】
[0002]目前出口國外的頭枕配件需要在頭枕桿上印有3C標識，之前的工裝是把頭枕放在一個平臺上，操作者手持噴頭進行操作，操作時間長，噴碼質量無法保證。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種頭枕桿3C噴碼工裝，用以解決在噴碼尺寸不一致的問題、噴碼位置不一致的問題，以及解決因噴頭速度不穩(wěn)定造成的噴碼質量不高的問題、噴碼不在一條直線上、噴碼時間長的問題，其技術方案如下所述:
[0004]一種頭枕桿3C噴碼工裝，包括工裝平臺和安裝其上的導軌底座，在工裝平臺上設置有用于放置工裝的工裝下模和工裝上模，導軌安裝在導軌底座上，由導軌氣缸驅動，其設置有噴頭、檢測導軌氣缸行進速度的旋轉編碼器和檢測導軌氣缸行程到位的行程開關，所述噴頭通過噴碼控制器控制噴碼速度，所述旋轉編碼器和噴碼控制器與控制裝置相連接。
[0005]所述工裝上模的下壓和抬升由擺動氣缸驅動。
[0006]所述擺動氣缸上設置有行程開關，將工裝上模下壓到位的信號傳給控制裝置。
[0007]所述噴頭上設置有與控制裝置相連接的電眼，用于檢測工裝的位置監(jiān)測點。
[0008]所述噴頭通過噴頭支架安裝在導軌上。
[0009]所述噴頭支架上設置有滾輪，所述滾輪和旋轉編碼器通過皮帶相連，所述滾輪的速度通過旋轉編碼器傳送到控制裝置。
[0010]所述導軌底座上設置有被電眼識別的定位塊。
[0011 ] 所述擺動氣缸與控制裝置相連接。
[0012]所述檢測導軌氣缸行程到位的行程開關安裝在導軌氣缸的尾端，所述行程開關與控制裝置相連接。
[0013]所述控制裝置采用PLC控制器。
[0014]所述頭枕桿3C噴碼工裝經過實際的驗證并與過去的器具效果相比，大幅提高噴噴碼質量，保證了噴碼尺寸的準確和噴碼位置的一致，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是所述頭枕桿3C噴碼工裝的結構示意圖；
[0016]圖2是圖1的側視圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2所示，所述頭枕桿3C噴碼工裝由工裝平臺10、導軌底座9、90度擺動氣缸1、導軌氣缸7、氣缸行程開關、直線導軌8、旋轉編碼器、驅動各氣缸的電控箱、由PLC控制器組成的控制裝置等組成。
[0018]所述電控箱內裝有PLC控制器及相關電器元件，控制各氣缸自動完成相應動作。
[0019]用鋁型材制作整個工裝的框架及平臺，工裝下模2和導軌底座9安裝在工裝平臺10上，所述直線導軌8安裝在導軌底座9上。
[0020]操作者把頭枕桿直接放到工裝下模2上后，利用腳踏開關，90度擺動氣缸I動作，工裝上模3壓下，壓住頭枕桿。
[0021]90度擺動氣缸I上裝有第一行程開關，工裝上模3下壓到位的信號傳給PLC控制器，PLC控制器啟動導軌氣缸7，所述導軌氣缸7驅動導軌8，帶動導軌8移動，所述導軌8上裝有噴頭、旋轉編碼器和第二行程開關，噴頭支架安裝到導軌氣缸上，讓導軌氣缸驅動沿直線導軌8移動，旋轉編碼器能夠檢測導軌氣缸7行進的速度，并把氣缸速度傳送給噴碼控制器，噴碼控制器會根據(jù)噴頭行進的速度控制噴碼速度，保證噴碼質量。
[0022]進一步的，噴頭支架上裝有滾輪，滾輪和旋轉編碼器通過皮帶相連，滾輪的速度通過旋轉編碼器傳送到噴碼控制器中，PLC控制器根據(jù)轉輪速度計算出噴頭移動速度，根據(jù)噴頭移動速度確定噴頭噴碼速度。
[0023]導軌底座上的固定位置裝有位置檢測點，是一個定位塊，當噴頭行進到此檢測點時，電眼在移動過程中檢測到定位塊后開始噴碼，噴頭上的電眼會檢測到此位置信息，并把此位置信息傳送給PLC控制器，PLC控制器啟動噴頭進行噴碼，保證噴碼位置的一致性。
[0024]噴頭行進在一個直線導軌上進行，保證噴頭水平行進的精確性，防止噴碼發(fā)生扭曲。
[0025]所述第二行程開關安裝在導軌氣缸7的尾端，導軌氣缸7開始動作，帶動噴頭移動，當噴頭移動到尾端，第二行程開關會檢測到，并將信號傳送給PLC控制器，所述PLC控制器接收到導軌氣缸7到達尾端的行程信號后，驅動導軌氣缸7返回。
[0026]噴碼完成后，導軌氣缸7驅動導軌8自動返回，返回到位后，PLC檢測到到位信號后，上模氣缸自動抬起，完成整個操作，工作循環(huán)結束。
【主權項】
1.一種頭枕桿3C噴碼工裝，其特征在于:包括工裝平臺和安裝其上的導軌底座，在工裝平臺上設置有用于放置工裝的工裝下模和工裝上模，導軌安裝在導軌底座上，由導軌氣缸驅動，其設置有噴頭、檢測導軌氣缸行進速度的旋轉編碼器和檢測導軌氣缸行程到位的行程開關，所述噴頭通過噴碼控制器控制噴碼速度，所述旋轉編碼器和噴碼控制器與控制裝置相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的頭枕桿3C噴碼工裝，其特征在于:所述工裝上模的下壓和抬升由擺動氣缸驅動。
3.根據(jù)權利要求2所述的頭枕桿3C噴碼工裝，其特征在于:所述擺動氣缸上設置有行程開關，將工裝上模下壓到位的信號傳給控制裝置。
4.根據(jù)權利要求1所述的頭枕桿3C噴碼工裝，其特征在于:所述噴頭上設置有與控制裝置相連接的電眼，用于檢測工裝的位置監(jiān)測點。
5.根據(jù)權利要求1所述的頭枕桿3C噴碼工裝，其特征在于:所述噴頭通過噴頭支架安裝在導軌上。
6.根據(jù)權利要求5所述的頭枕桿3C噴碼工裝，其特征在于:所述噴頭支架上設置有滾輪，所述滾輪和旋轉編碼器通過皮帶相連，所述滾輪的速度通過旋轉編碼器傳送到控制裝置。
7.根據(jù)權利要求4所述的頭枕桿3C噴碼工裝，其特征在于:所述導軌底座上設置有被電眼識別的定位塊。
8.根據(jù)權利要求2所述的頭枕桿3C噴碼工裝，其特征在于:所述擺動氣缸與控制裝置相連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的頭枕桿3C噴碼工裝，其特征在于:所述檢測導軌氣缸行程到位的行程開關安裝在導軌氣缸的尾端，所述行程開關與控制裝置相連接。
10.根據(jù)權利要求1所述的頭枕桿3C噴碼工裝，其特征在于:所述控制裝置采用PLC控制器。
【專利摘要】本實用新型提供一種頭枕桿3C噴碼工裝，包括工裝平臺和安裝其上的導軌底座，在工裝平臺上設置有用于放置工裝的工裝下模和工裝上模，導軌安裝在導軌底座上，由導軌氣缸驅動，其設置有噴頭、檢測導軌氣缸行進速度的旋轉編碼器和檢測導軌氣缸行程到位的行程開關，所述噴頭通過噴碼控制器控制噴碼速度，所述旋轉編碼器和噴碼控制器與控制裝置相連接。所述頭枕桿3C噴碼工裝經過實際的驗證并與過去的器具效果相比，大幅提高噴噴碼質量，保證了噴碼尺寸的準確和噴碼位置的一致，提高了工作效率。
【IPC分類】B41J25-24, B41J29-38, B41J2-01
【公開號】CN204354601
【申請?zhí)枴緾N201420734257
【發(fā)明人】付立祥
【申請人】北京北汽李爾汽車系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年11月28日