定位平臺(tái)的精確調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及絲印周邊設(shè)備，尤其涉及一種定位平臺(tái)的精確調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在絲網(wǎng)印刷行業(yè)，為了提高生產(chǎn)效率，使絲網(wǎng)印刷機(jī)連續(xù)自動(dòng)工作，需要不斷地從料盤中將物料往絲網(wǎng)印刷機(jī)的承托板上輸送，這個(gè)過(guò)程中物料位置的準(zhǔn)確尤為關(guān)鍵，位置定位準(zhǔn)確才能保證絲印效果和質(zhì)量。為了能更好的對(duì)絲印物料進(jìn)行精確定位，在物料從料盤中取出來(lái)后需要有個(gè)粗略的定位，粗略定位完后再其移取到絲印機(jī)的承托板上進(jìn)行精確的定位。而一般精確定位的范圍有限，所以粗略定位與承托板上進(jìn)行精確定的相對(duì)位置決定了精確定位的準(zhǔn)確性。
[0003]通常物料從粗略定位到承托板的過(guò)程是由直線式機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)的，粗略定位的定位平臺(tái)在安裝時(shí)候就需要調(diào)整定位平臺(tái)與承托板之間的相對(duì)位置。定位平臺(tái)在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方向的調(diào)整可以通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)械手的行程來(lái)配合實(shí)現(xiàn)，但垂直于機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方向的調(diào)整一般都是需要靠搬動(dòng)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，非常不方便，準(zhǔn)確性也不高，因而影響了絲印產(chǎn)品的質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種定位平臺(tái)的精確調(diào)節(jié)裝置，以降低定位平臺(tái)調(diào)整的操作難度，提高調(diào)整準(zhǔn)確度。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]定位平臺(tái)的精確調(diào)節(jié)裝置，包括機(jī)臺(tái)以及用于放置待加工的物料的置物平臺(tái)，置物平臺(tái)固定在一安裝平臺(tái)的上方，置物平臺(tái)和安裝平臺(tái)均設(shè)在機(jī)臺(tái)上，機(jī)臺(tái)內(nèi)固定有第一底板和第二底板，第一底板和第二底板均設(shè)在安裝平臺(tái)下方，并且第一底板和第二底板均與安裝平臺(tái)滑動(dòng)連接；機(jī)臺(tái)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)安裝平臺(tái)在水平面上滑動(dòng)距離的第一調(diào)節(jié)器和第二調(diào)節(jié)器，第一調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)方向與第二調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)方向垂直，第一調(diào)節(jié)器不少于2個(gè)。
[0007]進(jìn)一步地，第一調(diào)節(jié)器和第二調(diào)節(jié)器均為位移調(diào)節(jié)器。
[0008]進(jìn)一步地，第一底板的頂面和第二底板的頂面均與安裝平臺(tái)的下表面貼合。
[0009]進(jìn)一步地，第一調(diào)節(jié)器固定在機(jī)臺(tái)側(cè)壁上，第二調(diào)節(jié)器固定在第一底板上。
[0010]進(jìn)一步地，安裝平臺(tái)下方設(shè)有用于為安裝平臺(tái)提供回復(fù)力的復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧分為與第一調(diào)節(jié)器對(duì)應(yīng)的第一彈簧以及與第二調(diào)節(jié)器對(duì)應(yīng)的第二彈簧。
[0011]進(jìn)一步地，第一彈簧為拉簧，第一彈簧的一端固定，另一端固定連接安裝平臺(tái)底面。
[0012]進(jìn)一步地，第二彈簧為拉簧，第二彈簧的一端固定，另一端固定連接安裝平臺(tái)底面。
[0013]進(jìn)一步地，安裝平臺(tái)上還設(shè)有用于使得安裝平臺(tái)固定的固定部件；在調(diào)節(jié)安裝平臺(tái)位置時(shí)，固定部件解除對(duì)安裝平臺(tái)的水平面活動(dòng)自由度的限制；在調(diào)節(jié)完成時(shí)，固定部件限制安裝平臺(tái)的水平面活動(dòng)自由度。
[0014]進(jìn)一步地，固定部件為電磁鐵。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0016]本實(shí)用新型設(shè)置了第一調(diào)節(jié)器和第二調(diào)節(jié)器來(lái)調(diào)節(jié)置物平臺(tái)的位置，可以輕易調(diào)節(jié)置物平臺(tái)的水平面兩個(gè)方向的偏移，而第一調(diào)節(jié)器至少兩個(gè)，那么也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)置物平臺(tái)在水平面上旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)一步提高調(diào)節(jié)方便性，定位平臺(tái)調(diào)整的操作難度得到降低，調(diào)整準(zhǔn)確度得到提高。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為調(diào)節(jié)裝置的裝配立體圖；
[0018]圖2為安裝平臺(tái)與置物平臺(tái)裝配立體圖；
[0019]圖3為安裝平臺(tái)、第一底板、第二底板和調(diào)節(jié)器的裝配立體圖；
[0020]圖4為圖3中的裝配件的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步介紹和說(shuō)明。
[0022]本實(shí)用新型實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)如圖1至圖4所示。
[0023]本實(shí)施例的定位平臺(tái)的精確調(diào)節(jié)裝置包括機(jī)臺(tái)10以及用于放置待加工的物料的置物平臺(tái)20。置物平臺(tái)20通過(guò)四根立柱31固定在安裝平臺(tái)30的上方，因而要調(diào)節(jié)置物平臺(tái)20的位置，只需調(diào)節(jié)安裝平臺(tái)30的位置即可。置物平臺(tái)20和安裝平臺(tái)30均設(shè)在機(jī)臺(tái)10上。
[0024]機(jī)臺(tái)10內(nèi)固定有第一底板41和第二底板42。第一底板41和第二底板42均設(shè)在安裝平臺(tái)30下方，并且第一底板41和第二底板42均與安裝平臺(tái)30滑動(dòng)連接。具體地，第一底板41的頂面和第二底板42的頂面均與安裝平臺(tái)30的下表面貼合，在調(diào)整安裝平臺(tái)30和置物平臺(tái)20時(shí)，第一底板41和第二底板42均固定不動(dòng)，安裝平臺(tái)30的下表面與第一底板41的頂面、第二底板42的頂面產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦。
[0025]機(jī)臺(tái)10上設(shè)有用于調(diào)節(jié)安裝平臺(tái)30在水平面上滑動(dòng)距離的第一調(diào)節(jié)器51和第二調(diào)節(jié)器52。第一調(diào)節(jié)器51的調(diào)節(jié)方向與第二調(diào)節(jié)器52的調(diào)節(jié)方向垂直。其中，第一調(diào)節(jié)器51有2個(gè)。兩個(gè)第一調(diào)節(jié)器51平行地固定在機(jī)臺(tái)10側(cè)壁上，而第二調(diào)節(jié)器52固定在第一底板41上。第一調(diào)節(jié)器51和第二調(diào)節(jié)器52均為位移調(diào)節(jié)器。由于對(duì)置物平臺(tái)20、安裝平臺(tái)30的調(diào)節(jié)是屬于小范圍的微調(diào)，因此第一調(diào)節(jié)器51和第二調(diào)節(jié)器52應(yīng)選擇精度較高的位移調(diào)節(jié)器。
[0026]第一調(diào)節(jié)器51設(shè)置2個(gè)，目的在于調(diào)節(jié)安裝平臺(tái)30和置物平臺(tái)20的水平面旋轉(zhuǎn)角。當(dāng)兩個(gè)第一調(diào)節(jié)器51的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度不一致時(shí)，那么安裝平臺(tái)30和置物平臺(tái)20便產(chǎn)生了水平面上的旋轉(zhuǎn)角。當(dāng)然，這種旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)同樣也是極其細(xì)微的。
[0027]由于第一調(diào)節(jié)器51、第二調(diào)節(jié)器52均是固定不動(dòng)的，當(dāng)調(diào)節(jié)安裝平臺(tái)30時(shí)，安裝平臺(tái)30與第一調(diào)節(jié)器51、第二調(diào)節(jié)器52之間便會(huì)產(chǎn)生摩擦，因此在安裝平臺(tái)30的邊緣固定設(shè)置推塊32來(lái)承受摩擦損耗。推塊32分別設(shè)置在安裝平臺(tái)30對(duì)應(yīng)第一調(diào)節(jié)器51、第二調(diào)節(jié)器52的位置上。
[0028]為了更好的看到調(diào)節(jié)幅度，在每個(gè)調(diào)節(jié)器的旁邊都設(shè)置了用于顯示位移的百分表，第一調(diào)節(jié)器51旁邊設(shè)置第一百分表53，第二調(diào)節(jié)器52旁邊設(shè)置了第二百分表54。
[0029]安裝平臺(tái)30下方設(shè)有用于為安裝平臺(tái)30提供回復(fù)力的復(fù)位彈簧。復(fù)位彈簧的回復(fù)力與調(diào)節(jié)器的壓力相互抵消，使得安裝平臺(tái)30保持靜止。而當(dāng)調(diào)節(jié)器收縮時(shí)，安裝平臺(tái)30便在復(fù)位彈簧作用下逐漸恢復(fù)原位。復(fù)位彈簧分為與第一調(diào)節(jié)器51對(duì)應(yīng)的第一彈簧61以及與第二調(diào)節(jié)器52對(duì)應(yīng)的第二彈簧62。
[0030]具體地，第一彈簧61為拉簧，用于抵消第一調(diào)節(jié)器51的壓力，第一彈簧61的一端固定，另一端固定連接安裝平臺(tái)30底面。第二彈簧62為拉簧，用于抵消第二調(diào)節(jié)器52的壓力，第二彈簧62的一端固定，另一端固定連接安裝平臺(tái)30底面。
[0031]當(dāng)安裝平臺(tái)30和置物平臺(tái)20調(diào)節(jié)完畢的時(shí)候，需要將安裝平臺(tái)30固定下來(lái)，讓其一直保持調(diào)節(jié)完成后的位置以便后續(xù)的加工生產(chǎn)順利進(jìn)行，因此安裝平臺(tái)30下方還設(shè)有用于使得安裝平臺(tái)30固定的固定部件60。在調(diào)節(jié)安裝平臺(tái)30位置時(shí)，固定部件60解除對(duì)安裝平臺(tái)30的水平面活動(dòng)自由度的限制。在調(diào)節(jié)完成時(shí)，固定部件60限制安裝平臺(tái)30的水平面活動(dòng)自由度。具體地，本實(shí)施例中，固定部件60為電磁鐵，在調(diào)節(jié)安裝平臺(tái)30位置時(shí)，電磁鐵不通電，安裝平臺(tái)30可以在水平面自由活動(dòng)；在調(diào)節(jié)完成之后，電磁鐵通電并將安裝平臺(tái)30與第一底板41、第二底板42緊緊貼合固定連接，安裝平臺(tái)30在水平面上的活動(dòng)自由度被限制。
[0032]以上陳述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.定位平臺(tái)的精確調(diào)節(jié)裝置，包括機(jī)臺(tái)以及用于放置待加工的物料的置物平臺(tái)，置物平臺(tái)固定在一安裝平臺(tái)的上方，置物平臺(tái)和安裝平臺(tái)均設(shè)在機(jī)臺(tái)上，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)內(nèi)固定有第一底板和第二底板，第一底板和第二底板均設(shè)在安裝平臺(tái)下方，并且第一底板和第二底板均與安裝平臺(tái)滑動(dòng)連接；所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)安裝平臺(tái)在水平面上滑動(dòng)距離的第一調(diào)節(jié)器和第二調(diào)節(jié)器，第一調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)方向與第二調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)方向垂直，第一調(diào)節(jié)器不少于2個(gè)。
2.如權(quán)利要求1所述的定位平臺(tái)的精確調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)器和第二調(diào)節(jié)器均為位移調(diào)節(jié)器。
3.如權(quán)利要求1所述的定位平臺(tái)的精確調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一底板的頂面和第二底板的頂面均與安裝平臺(tái)的下表面貼合。
4.如權(quán)利要求1所述的定位平臺(tái)的精確調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)器固定在機(jī)臺(tái)側(cè)壁上，第二調(diào)節(jié)器固定在第一底板上。
5.如權(quán)利要求1所述的定位平臺(tái)的精確調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述安裝平臺(tái)下方設(shè)有用于為安裝平臺(tái)提供回復(fù)力的復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧分為與第一調(diào)節(jié)器對(duì)應(yīng)的第一彈簧以及與第二調(diào)節(jié)器對(duì)應(yīng)的第二彈簧。
6.如權(quán)利要求5所述的定位平臺(tái)的精確調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一彈簧為拉簧，第一彈簧的一端固定，另一端固定連接安裝平臺(tái)底面。
7.如權(quán)利要求5所述的定位平臺(tái)的精確調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第二彈簧為拉簧，第二彈簧的一端固定，另一端固定連接安裝平臺(tái)底面。
8.如權(quán)利要求1所述的定位平臺(tái)的精確調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述安裝平臺(tái)下方還設(shè)有用于使得安裝平臺(tái)固定的固定部件；在調(diào)節(jié)安裝平臺(tái)位置時(shí)，固定部件解除對(duì)安裝平臺(tái)的水平面活動(dòng)自由度的限制；在調(diào)節(jié)完成時(shí)，固定部件限制安裝平臺(tái)的水平面活動(dòng)自由度。
9.如權(quán)利要求8所述的定位平臺(tái)的精確調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述固定部件為電磁鐵。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種定位平臺(tái)的精確調(diào)節(jié)裝置。該調(diào)節(jié)裝置包括機(jī)臺(tái)和置物平臺(tái)，置物平臺(tái)固定在安裝平臺(tái)的上方，置物平臺(tái)和安裝平臺(tái)均設(shè)在機(jī)臺(tái)上，機(jī)臺(tái)內(nèi)固定有第一底板和第二底板，第一底板和第二底板均設(shè)在安裝平臺(tái)下方，并且第一底板和第二底板均與安裝平臺(tái)滑動(dòng)連接；機(jī)臺(tái)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)安裝平臺(tái)在水平面上滑動(dòng)距離的第一調(diào)節(jié)器和第二調(diào)節(jié)器，第一調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)方向與第二調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)方向垂直，第一調(diào)節(jié)器不少于2個(gè)。本實(shí)用新型可以輕易調(diào)節(jié)置物平臺(tái)的水平面兩個(gè)方向的偏移，而第一調(diào)節(jié)器至少兩個(gè)，那么也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)置物平臺(tái)在水平面上旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)一步提高調(diào)節(jié)方便性，定位平臺(tái)調(diào)整的操作難度得到降低，調(diào)整準(zhǔn)確度得到提高。
【IPC分類】B41F15-16
【公開號(hào)】CN204488187
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420830520
【發(fā)明人】彭富國(guó), 劉光映
【申請(qǐng)人】湖南三興精密工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月24日