一種用于錫膏印刷機(jī)的ccd機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于錫膏印刷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于錫膏印刷機(jī)的CCD機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，CCD檢測系統(tǒng)是通過光學(xué)手段獲得物體的影像數(shù)據(jù)(一般轉(zhuǎn)化為數(shù)字化的圖像數(shù)據(jù))，然后與標(biāo)準(zhǔn)的模板以預(yù)定方法進(jìn)行比較和分析，對影像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗和判斷，CCD檢測系統(tǒng)可以用于PCB表面貼裝生產(chǎn)線代替人工檢測方法，對SMT質(zhì)量進(jìn)行檢測，可以檢測SMT的缺件、反轉(zhuǎn)、偏移、錯件、錫多、錫少等。尤其對微小器件及TC表面貼裝質(zhì)量進(jìn)行反復(fù)、高效、客觀的檢測，采用CCD檢測系統(tǒng)，極大提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。但是，現(xiàn)有的CCD檢測系統(tǒng)圖像清晰度低、檢測速度慢、檢測不穩(wěn)定等，導(dǎo)致現(xiàn)有的CCD檢測系統(tǒng)檢測效率極低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種用于錫膏印刷機(jī)的CCD機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)對圖像的采集速度快、圖像清晰度高和檢測精度高。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于錫膏印刷機(jī)的CXD機(jī)構(gòu)，包括橫梁、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、相機(jī)組件部分和連接座，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫梁，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個固定座、伺服電機(jī)和絲桿，所述絲桿的兩端分別與兩個所述固定座轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(jī)的輸出端連接于所述絲桿，所述連接座與所述絲桿轉(zhuǎn)動連接，所述相機(jī)組件部分安裝于所述連接座的側(cè)部；所述相機(jī)組件部分設(shè)置有CCD相機(jī)及與CCD相機(jī)連接的凸透鏡，所述CCD相機(jī)包括殼體、設(shè)置于所述殼體中部的分光棱鏡盒、位于所述分光棱鏡盒內(nèi)的分光棱鏡、設(shè)置于所述分光棱鏡兩側(cè)的半透鏡、與所述半透鏡對應(yīng)的環(huán)形燈及位于所述環(huán)形燈外側(cè)的漫射片。
[0006]作為本實用新型所述的用于錫膏印刷機(jī)的CCD機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述CCD相機(jī)還包括平面鏡，所述平面鏡與所述分光棱鏡形成的角度為45±0.5°。
[0007]作為本實用新型所述的用于錫膏印刷機(jī)的CCD機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述CCD相機(jī)還包括硅膠墊片，所述硅膠墊片位于所述環(huán)形燈和所述漫射片之間。
[0008]作為本實用新型所述的用于錫膏印刷機(jī)的CCD機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述CCD相機(jī)還包括燈蓋，所述燈蓋蓋于所述環(huán)形燈上。
[0009]作為本實用新型所述的用于錫膏印刷機(jī)的CCD機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述橫梁的側(cè)部設(shè)置有導(dǎo)槽，所述相機(jī)組件部分通過拖鏈與所述導(dǎo)槽滑動連接。
[0010]作為本實用新型所述的用于錫膏印刷機(jī)的CCD機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述橫梁的一端下邊緣設(shè)置有滑塊。
[0011]作為本實用新型所述的用于錫膏印刷機(jī)的CCD機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述橫梁的兩端分別設(shè)置有電眼。
[0012]本實用新型的有益效果在于:本實用新型包括橫梁、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、相機(jī)組件部分和連接座，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫梁，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個固定座、伺服電機(jī)和絲桿，絲桿的兩端分別與兩個固定座轉(zhuǎn)動連接，伺服電機(jī)的輸出端連接于絲桿，連接座與絲桿轉(zhuǎn)動連接，相機(jī)組件部分安裝于連接座的側(cè)部；相機(jī)組件部分設(shè)置有CCD相機(jī)及與CCD相機(jī)連接的凸透鏡，CCD相機(jī)包括殼體、設(shè)置于殼體中部的分光棱鏡盒、位于分光棱鏡盒內(nèi)的分光棱鏡、設(shè)置于分光棱鏡兩側(cè)的半透鏡、與半透鏡對應(yīng)的環(huán)形燈及位于環(huán)形燈外側(cè)的漫射片。通過上述CCD相機(jī)的設(shè)置使得本實用新型圖像的采集速度快、圖像清晰度高和檢測精度高，而且減少了光的反射損失，提高了 PCB板與鋼網(wǎng)Mark點的識別率，提高了印刷PCB板通過率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型中的CXD相機(jī)的俯視圖。
[0015]圖3為圖2中A-A的剖視圖。
[0016]其中:1_橫梁，11-導(dǎo)槽，12-滑塊，13-電眼；
[0017]2_驅(qū)動機(jī)構(gòu)，21-固定座，22-伺服電機(jī)，23-絲桿；
[0018]3-相機(jī)組件部分，31-CCD相機(jī)，32-凸透鏡，
[0019]311-殼體，312-分光棱鏡盒，313-分光棱鏡，314-半透鏡，315-環(huán)形燈，316-漫射片，317-平面鏡，318-硅膠墊片，319-燈蓋；
[0020]4-連接座，41-拖鏈。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合【具體實施方式】和說明書附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0022]如圖1~3所示，一種用于錫膏印刷機(jī)的CXD機(jī)構(gòu)，包括橫梁1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)2、相機(jī)組件部分3和連接座4，驅(qū)動機(jī)構(gòu)2設(shè)置于橫梁1，驅(qū)動機(jī)構(gòu)2包括兩個固定座21、伺服電機(jī)22和絲桿23，絲桿23的兩端分別與兩個固定座21轉(zhuǎn)動連接，伺服電機(jī)22的輸出端連接于絲桿23，X/Y方向均采用高精度伺服電機(jī)22，配合高精度的絲桿23，共同保證抓取圖像的精確性，從而保證機(jī)器的精度。連接座4與絲桿23轉(zhuǎn)動連接，相機(jī)組件部分3安裝于連接座4的側(cè)部；相機(jī)組件部分3設(shè)置有CXD相機(jī)31及與CXD相機(jī)31連接的凸透鏡32，CXD相機(jī)31包括殼體311、設(shè)置于殼體311中部的分光棱鏡盒312、位于分光棱鏡盒312內(nèi)的分光棱鏡313、設(shè)置于分光棱鏡313兩側(cè)的半透鏡314、與半透鏡314對應(yīng)的環(huán)形燈315及位于環(huán)形燈315外側(cè)的漫射片316。
[0023]優(yōu)選地，CXD相機(jī)31還包括平面鏡317、硅膠墊片318和燈蓋319，平面鏡317與分光棱鏡313形成的角度為45±0.5°，娃膠墊片318位于環(huán)形燈315和漫射片316之間，燈蓋319蓋于環(huán)形燈315上。
[0024]優(yōu)選地，橫梁I的側(cè)部設(shè)置有導(dǎo)槽11，相機(jī)組件部分3通過拖鏈41與導(dǎo)槽11滑動連接，使得相機(jī)組件部分3在Y向上進(jìn)行移動。橫梁I的一端下邊緣設(shè)置有滑塊12，且滑塊12設(shè)置為兩個，配以雙滑塊12實現(xiàn)本實用新型運行的平滑性，減少運行震動，從而實現(xiàn)印刷后錫膏的厚度的均勻性，同時降低的機(jī)器運行噪聲。橫梁I的兩端分別設(shè)置有電眼13，起到很好的監(jiān)控作用。
[0025]本實用新型的PCB與鋼網(wǎng)Mark點取像部分，環(huán)形光通過漫射片316遇到鋼網(wǎng)或PCB板上的Mark點，然后反射回來經(jīng)過半透鏡314再經(jīng)過分光棱鏡313到達(dá)凸透鏡32上，CXD相機(jī)31成像后經(jīng)過圖像采集卡處理等顯示到顯示器上，這個過程，環(huán)形光的損失為1/4。
[0026]本實用新型的同軸光通過半透鏡314到鋼網(wǎng)或PCB板上的Mark點，然后反射回來經(jīng)過半透鏡314再經(jīng)過分光棱鏡313到凸透鏡32上，CXD相機(jī)31成像后經(jīng)過圖像采集卡處理等顯示到顯示器上，這個過程，同軸光的損失為1/8。
[0027]本實用新型環(huán)型光與同軸光可以同時調(diào)節(jié)亮度，使Mark點成像更加清晰；而且減少了光的反射損失，提高了環(huán)形燈315的使用壽命，提高了 PCB板與鋼網(wǎng)Mark點的識別率，提高了印刷PCB板通過率。
[0028]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧嵤┓绞竭M(jìn)行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.一種用于錫膏印刷機(jī)的CCD機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括橫梁、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、相機(jī)組件部分和連接座，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫梁，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個固定座、伺服電機(jī)和絲桿，所述絲桿的兩端分別與兩個所述固定座轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(jī)的輸出端連接于所述絲桿，所述連接座與所述絲桿轉(zhuǎn)動連接，所述相機(jī)組件部分安裝于所述連接座的側(cè)部； 所述相機(jī)組件部分設(shè)置有CCD相機(jī)及與CCD相機(jī)連接的凸透鏡，所述CCD相機(jī)包括殼體、設(shè)置于所述殼體中部的分光棱鏡盒、位于所述分光棱鏡盒內(nèi)的分光棱鏡、設(shè)置于所述分光棱鏡兩側(cè)的半透鏡、與所述半透鏡對應(yīng)的環(huán)形燈及位于所述環(huán)形燈外側(cè)的漫射片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于錫膏印刷機(jī)的CCD機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述CCD相機(jī)還包括平面鏡，所述平面鏡與所述分光棱鏡形成的角度為45±0.5°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于錫膏印刷機(jī)的CCD機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述CCD相機(jī)還包括硅膠墊片，所述硅膠墊片位于所述環(huán)形燈和所述漫射片之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于錫膏印刷機(jī)的CCD機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述CCD相機(jī)還包括燈蓋，所述燈蓋蓋于所述環(huán)形燈上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于錫膏印刷機(jī)的CCD機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫梁的側(cè)部設(shè)置有導(dǎo)槽，所述相機(jī)組件部分通過拖鏈與所述導(dǎo)槽滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于錫膏印刷機(jī)的CCD機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫梁的一端下邊緣設(shè)置有滑塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于錫膏印刷機(jī)的CCD機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫梁的兩端分別設(shè)置有電眼。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于錫膏印刷機(jī)的CCD機(jī)構(gòu)，本實用新型的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫梁，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個固定座、伺服電機(jī)和絲桿，絲桿的兩端分別與兩個固定座轉(zhuǎn)動連接，伺服電機(jī)的輸出端連接于絲桿，連接座與絲桿轉(zhuǎn)動連接，相機(jī)組件部分安裝于連接座的側(cè)部；相機(jī)組件部分設(shè)置有CCD相機(jī)及與CCD相機(jī)連接的凸透鏡，CCD相機(jī)包括殼體、設(shè)置于殼體中部的分光棱鏡盒、位于分光棱鏡盒內(nèi)的分光棱鏡、設(shè)置于分光棱鏡兩側(cè)的半透鏡、與半透鏡對應(yīng)的環(huán)形燈及位于環(huán)形燈外側(cè)的漫射片。通過上述CCD相機(jī)的設(shè)置使得本實用新型圖像的采集速度快、圖像清晰度高和檢測精度高，而且提高了PCB板與鋼網(wǎng)Mark點的識別率，提高了印刷PCB板通過率。
【IPC分類】B41F33-00
【公開號】CN204605181
【申請?zhí)枴緾N201520298101
【發(fā)明人】王俊鋒, 屈玉友, 高翔
【申請人】東莞市鼎南機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月11日