一種可水平調(diào)位的平臺結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備中使用的可水平調(diào)位的平臺結(jié)構(gòu)，特別是一種可水平位移及角度旋轉(zhuǎn)的調(diào)位的平臺結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)控制的不斷發(fā)展，利用計(jì)算機(jī)通過控制電路控制多臺電機(jī)協(xié)同步進(jìn)在機(jī)械設(shè)備的使用得以實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，如絲網(wǎng)印刷機(jī)的工作平臺、雕刻機(jī)的工作平臺等需要多維運(yùn)動(dòng)的工作平臺還是采用橫向加縱向運(yùn)動(dòng)合成的控制方法實(shí)現(xiàn)工作平臺的調(diào)整，如加工機(jī)床的工作平臺的調(diào)整結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對于工作平臺自身的旋轉(zhuǎn)調(diào)整無法實(shí)現(xiàn)。如現(xiàn)有絲網(wǎng)印刷機(jī)的工作平臺為將網(wǎng)板與工作平臺上的網(wǎng)印物準(zhǔn)確對齊還需工作平臺進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)調(diào)整，現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有工作平臺，只能做橫向和縱向位置調(diào)整而無法實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)整的技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開一種可水平調(diào)位的平臺結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)水平位移及角度旋轉(zhuǎn)的調(diào)位。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是，一種可水平調(diào)位的平臺結(jié)構(gòu)，包括:電機(jī)控制部分、機(jī)座和調(diào)位平臺。
[0005](I).所述的機(jī)座與調(diào)位平臺之間經(jīng)三個(gè)主動(dòng)滑臺和被動(dòng)滑臺連接，構(gòu)成機(jī)座與調(diào)位平臺之間的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。
[0006]⑵.所述的主動(dòng)滑臺結(jié)構(gòu)中包括:電機(jī)、滑臺機(jī)座、動(dòng)力滑臺和隨動(dòng)滑臺，電機(jī)輸出軸經(jīng)絲杠和螺母與動(dòng)力滑臺連接，動(dòng)力滑臺下面經(jīng)X軸方向?qū)к壟c滑臺機(jī)座滑動(dòng)連接，所述的動(dòng)力滑臺與滑臺機(jī)座構(gòu)成由電機(jī)控制的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，所述的動(dòng)力滑臺上經(jīng)Y軸方向?qū)к壟c隨動(dòng)滑臺滑動(dòng)連接，所述的動(dòng)力滑臺與隨動(dòng)滑臺構(gòu)成動(dòng)力滑臺與隨動(dòng)滑臺被動(dòng)的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。
[0007](3).所述的被動(dòng)滑臺結(jié)構(gòu)中包括:滑臺機(jī)座、中間滑臺和隨動(dòng)滑臺，中間滑臺下面經(jīng)X軸方向?qū)к壟c滑臺機(jī)座滑動(dòng)連接，中間滑臺上面經(jīng)X軸方向?qū)к壟c隨動(dòng)滑臺滑動(dòng)連接，滑臺機(jī)座、中間滑臺和隨動(dòng)滑臺相互之間構(gòu)成被動(dòng)的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。
[0008](4).所述的三個(gè)主動(dòng)滑臺與被動(dòng)滑臺呈相互平行的四角設(shè)置，其中相鄰二個(gè)主動(dòng)滑臺的動(dòng)力滑臺沿X軸方向設(shè)置，其余主動(dòng)滑臺的動(dòng)力滑臺沿Y軸方向設(shè)置，被動(dòng)滑臺的中間滑臺沿X軸或Y軸方向設(shè)置。
[0009](5).所述的主動(dòng)滑臺中，電機(jī)及隨動(dòng)滑臺與調(diào)位平臺固定連接，滑臺機(jī)座與機(jī)座固定連接，所述的被動(dòng)滑臺中隨動(dòng)滑臺與調(diào)位平臺固定連接，滑臺機(jī)座與機(jī)座固定連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)及控制簡單，控制精度高，可適用于各種機(jī)械設(shè)備中，工作平臺、設(shè)備機(jī)架及設(shè)備導(dǎo)軌的需要萬向位置調(diào)整的結(jié)構(gòu)中使用。
[0011]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0012]附圖1為本實(shí)用新型示意圖。
[0013]附圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中主動(dòng)滑臺示意圖。
[0014]附圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中被動(dòng)滑臺示意圖。
[0015]附圖中，I機(jī)座、2調(diào)位平臺、3主動(dòng)滑臺、3-1電機(jī)、3-2滑臺機(jī)座、3-3動(dòng)力滑臺、3-4隨動(dòng)滑臺、4被動(dòng)滑臺、4-1中間滑臺。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參看附圖，一種可水平調(diào)位的平臺結(jié)構(gòu)，包括:電機(jī)控制部分、機(jī)座和調(diào)位平臺。
[0017](I).所述的機(jī)座I與調(diào)位平臺2之間經(jīng)三個(gè)主動(dòng)滑臺3和被動(dòng)滑臺4連接，構(gòu)成機(jī)座I與調(diào)位平臺2之間的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。
[0018]使用時(shí)，通過電機(jī)控制部分控制三個(gè)主動(dòng)滑臺3實(shí)現(xiàn)機(jī)座I與調(diào)位平臺2之間位置的調(diào)整。
[0019](2).所述的主動(dòng)滑臺3結(jié)構(gòu)中包括:電機(jī)3-1、滑臺機(jī)座3-2、動(dòng)力滑臺3_3和隨動(dòng)滑臺3-4，電機(jī)3-1輸出軸經(jīng)絲杠和螺母與動(dòng)力滑臺3-3連接，動(dòng)力滑臺3-3下面經(jīng)X軸方向?qū)к壟c滑臺機(jī)座3-2滑動(dòng)連接，所述的動(dòng)力滑臺3-3與滑臺機(jī)座3-2構(gòu)成由電機(jī)3-1控制的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，所述的動(dòng)力滑臺3-3上經(jīng)Y軸方向?qū)к壟c隨動(dòng)滑臺3-4滑動(dòng)連接，所述的動(dòng)力滑臺3-3與隨動(dòng)滑臺3-4構(gòu)成動(dòng)力滑臺3-3與隨動(dòng)滑臺3-4被動(dòng)的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。
[0020]使用時(shí)，電機(jī)3-1輸出軸經(jīng)絲杠和螺母控制動(dòng)力滑臺3-3相對與滑臺機(jī)座3-2的相對位移現(xiàn)有之間位置的調(diào)整。
[0021]⑶.所述的被動(dòng)滑臺4結(jié)構(gòu)中包括:滑臺機(jī)座3-2、中間滑臺4-1和隨動(dòng)滑臺3_4，中間滑臺4-1下面經(jīng)X軸方向?qū)к壟c滑臺機(jī)座3-2滑動(dòng)連接，中間滑臺4-1上面經(jīng)X軸方向?qū)к壟c隨動(dòng)滑臺3-4滑動(dòng)連接，滑臺機(jī)座3-2、中間滑臺4-1和隨動(dòng)滑臺3-4相互之間構(gòu)成被動(dòng)的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。
[0022]使用時(shí)，滑臺機(jī)座3-2、中間滑臺4-1和隨動(dòng)滑臺3-4相互之間的滑動(dòng)完全由三個(gè)主動(dòng)滑臺3帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
[0023](4).所述的三個(gè)主動(dòng)滑臺3與被動(dòng)滑臺4呈相互平行的四角設(shè)置，其中相鄰二個(gè)主動(dòng)滑臺3的動(dòng)力滑臺3-3沿X軸方向設(shè)置，其余主動(dòng)滑臺3的動(dòng)力滑臺3-3沿Y軸方向設(shè)置，被動(dòng)滑臺4的中間滑臺4-1沿X軸或Y軸方向設(shè)置。
[0024]使用時(shí)，沿X軸方向設(shè)置的主動(dòng)滑臺3負(fù)責(zé)機(jī)座I與調(diào)位平臺2之間沿X軸方向位置的調(diào)整，沿Y軸方向設(shè)置的主動(dòng)滑臺3負(fù)責(zé)機(jī)座I與調(diào)位平臺2之間沿Y軸方向位置的調(diào)整。被動(dòng)滑臺4配合三個(gè)主動(dòng)滑臺3的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)控制部分控制三個(gè)主動(dòng)滑臺3的不同運(yùn)動(dòng)距離，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)座I與調(diào)位平臺2之間的相對旋轉(zhuǎn)。
[0025](5).所述的主動(dòng)滑臺3中，電機(jī)3-1及隨動(dòng)滑臺3-4與調(diào)位平臺2固定連接，滑臺機(jī)座3-2與機(jī)座I固定連接，所述的被動(dòng)滑臺4中隨動(dòng)滑臺3-4與調(diào)位平臺(2)固定連接，滑臺機(jī)座3-2與機(jī)座I固定連接。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)電機(jī)3-1減速，主動(dòng)滑臺3中，電機(jī)3-1輸出軸經(jīng)變速箱或變速皮帶與絲杠連接。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例中，為提高主動(dòng)滑臺3和被動(dòng)滑臺4的運(yùn)動(dòng)精度，動(dòng)力滑臺3-3與滑臺機(jī)座3-2之間的導(dǎo)軌中、動(dòng)力滑臺3-3與隨動(dòng)滑臺3-4之間的導(dǎo)軌中、中間滑臺4-1與滑臺機(jī)座3-2之間的導(dǎo)軌中和中間滑臺4-1與隨動(dòng)滑臺3-4之間的導(dǎo)軌中，設(shè)置有由調(diào)整螺栓控制限位的帶有鋼珠的鑲條。帶有鋼珠的鑲條消除導(dǎo)軌中形成的間隙，達(dá)到提高運(yùn)動(dòng)精度的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可水平調(diào)位的平臺結(jié)構(gòu)，包括:電機(jī)控制部分、機(jī)座和調(diào)位平臺，其特征在于: (I).所述的機(jī)座(I)與調(diào)位平臺(2)之間經(jīng)三個(gè)主動(dòng)滑臺(3)和被動(dòng)滑臺(4)連接，構(gòu)成機(jī)座(I)與調(diào)位平臺(2 )之間的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)； ⑵.所述的主動(dòng)滑臺(3)結(jié)構(gòu)中包括:電機(jī)(3-1)、滑臺機(jī)座(3-2)、動(dòng)力滑臺(3-3)和隨動(dòng)滑臺(3-4)，電機(jī)(3-1)輸出軸經(jīng)絲杠和螺母與動(dòng)力滑臺(3-3)連接，動(dòng)力滑臺(3-3)下面經(jīng)X軸方向?qū)к壟c滑臺機(jī)座(3-2)滑動(dòng)連接，所述的動(dòng)力滑臺(3-3)與滑臺機(jī)座(3-2)構(gòu)成由電機(jī)(3-1)控制的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，所述的動(dòng)力滑臺(3-3)上經(jīng)Y軸方向?qū)к壟c隨動(dòng)滑臺(3-4)滑動(dòng)連接，所述的動(dòng)力滑臺(3-3)與隨動(dòng)滑臺(3-4)構(gòu)成動(dòng)力滑臺(3-3)與隨動(dòng)滑臺(3-4)被動(dòng)的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)； (3).所述的被動(dòng)滑臺(4)結(jié)構(gòu)中包括:滑臺機(jī)座(3-2)、中間滑臺(4-1)和隨動(dòng)滑臺(3-4)，中間滑臺(4-1)下面經(jīng)X軸方向?qū)к壟c滑臺機(jī)座(3-2 )滑動(dòng)連接，中間滑臺(4-1)上面經(jīng)X軸方向?qū)к壟c隨動(dòng)滑臺(3-4)滑動(dòng)連接，滑臺機(jī)座(3-2)、中間滑臺(4-1)和隨動(dòng)滑臺(3-4)相互之間構(gòu)成被動(dòng)的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)； ⑷.所述的三個(gè)主動(dòng)滑臺(3)與被動(dòng)滑臺(4)呈相互平行的四角設(shè)置，其中相鄰二個(gè)主動(dòng)滑臺(3)的動(dòng)力滑臺(3-3)沿X軸方向設(shè)置，其余主動(dòng)滑臺(3)的動(dòng)力滑臺(3-3)沿Y軸方向設(shè)置，被動(dòng)滑臺(4)的中間滑臺(4-1)沿X軸或Y軸方向設(shè)置； (5).所述的主動(dòng)滑臺(3)中，電機(jī)(3-1)及隨動(dòng)滑臺(3-4)與調(diào)位平臺(2)固定連接，滑臺機(jī)座(3-2)與機(jī)座(I)固定連接，所述的被動(dòng)滑臺(4)中隨動(dòng)滑臺(3-4)與調(diào)位平臺(2)固定連接，滑臺機(jī)座(3-2)與機(jī)座(I)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可水平調(diào)位的平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:主動(dòng)滑臺(3)中，電機(jī)(3-1)輸出軸經(jīng)變速箱或變速皮帶與絲杠連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可水平調(diào)位的平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:動(dòng)力滑臺(3-3)與滑臺機(jī)座(3-2 )之間的導(dǎo)軌中、動(dòng)力滑臺(3-3 )與隨動(dòng)滑臺(3-4)之間的導(dǎo)軌中、中間滑臺(4-1)與滑臺機(jī)座(3-2)之間的導(dǎo)軌中和中間滑臺(4-1)與隨動(dòng)滑臺(3-4)之間的導(dǎo)軌中，設(shè)置有由調(diào)整螺栓控制限位的帶有鋼珠的鑲條。
【專利摘要】一種可水平調(diào)位的平臺結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)有工作平臺，只能做橫向和縱向位置調(diào)整而無法實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)整的技術(shù)問題，技術(shù)方案是，包括：電機(jī)控制部分、機(jī)座和調(diào)位平臺，機(jī)座與調(diào)位平臺之間經(jīng)三個(gè)主動(dòng)滑臺和被動(dòng)滑臺連接，構(gòu)成機(jī)座與調(diào)位平臺之間的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，主動(dòng)滑臺與被動(dòng)滑臺呈相互平行的四角設(shè)置，其中相鄰二個(gè)主動(dòng)滑臺的動(dòng)力滑臺沿X軸方向設(shè)置，其余主動(dòng)滑臺的動(dòng)力滑臺沿Y軸方向設(shè)置，被動(dòng)滑臺的中間滑臺沿X軸或Y軸方向設(shè)置。有益效果是，結(jié)構(gòu)及控制簡單，控制精度高，可適用于各種機(jī)械設(shè)備中，工作平臺、設(shè)備機(jī)架及設(shè)備導(dǎo)軌的需要萬向位置調(diào)整的結(jié)構(gòu)中使用。
【IPC分類】B41F15/14
【公開號】CN204674169
【申請?zhí)枴緾N201520379578
【發(fā)明人】李集登
【申請人】深圳市登峰網(wǎng)印設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月4日