噴碼機(jī)械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種噴碼機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在造紙行業(yè)中，有大型的紙卷產(chǎn)品，在生產(chǎn)線上需要對(duì)外表面進(jìn)行噴碼標(biāo)示，且需在不同部位，目前很多工廠采用人工噴碼，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且噴碼標(biāo)示清晰度不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種可帶動(dòng)噴頭自動(dòng)平移增大噴碼范圍的噴碼機(jī)械手
目.ο
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種噴碼機(jī)械手裝置，包括噴頭、驅(qū)動(dòng)部分、水平移動(dòng)部分、垂直移動(dòng)部分和主架體，所述噴頭安裝在垂直移動(dòng)部分下端的主架體上，水平移動(dòng)部分水平安裝在主架體上，垂直移動(dòng)部分垂直安裝在主架體上，驅(qū)動(dòng)部分安裝在主架體上。
[0005]所述驅(qū)動(dòng)部分包括可逆電機(jī)和電機(jī)同步帶輪。
[0006]所述水平移動(dòng)部分包括第一導(dǎo)軌、第一同步帶輪、同步帶、第二導(dǎo)軌和第二同步帶輪，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別安裝在主架體上，第一同步帶輪和第二同步帶輪安裝在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間的主架體上，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶連接。
[0007]所述垂直移動(dòng)部分包括氣缸、垂直導(dǎo)軌和噴頭夾持端，所述噴頭夾持端安裝在氣缸和垂直導(dǎo)軌的端部，氣缸和垂直導(dǎo)軌分別安裝在主架體上。
[0008]所述水平移動(dòng)部分的兩端設(shè)有電子限位開關(guān)。
[0009]本實(shí)用新型一種噴碼機(jī)械手裝置，可帶動(dòng)噴頭自動(dòng)平移增大噴碼范圍，驅(qū)動(dòng)部分采用可逆電機(jī)，通過驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)同步帶輪，可使同步帶輪頻繁正反轉(zhuǎn)；水平移動(dòng)部分采用同步帶、同步帶輪結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)精準(zhǔn)，能保證噴頭位置的準(zhǔn)確移動(dòng)；垂直移動(dòng)部分采用氣缸及滑軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，快速帶動(dòng)噴頭進(jìn)行垂直移動(dòng)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種噴碼機(jī)械手裝置的主視圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型一種噴碼機(jī)械手裝置的側(cè)視圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型一種噴碼機(jī)械手裝置的驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型一種噴碼機(jī)械手裝置的水平移動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是本實(shí)用新型一種噴碼機(jī)械手裝置的垂直移動(dòng)部分結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖中:1、噴頭；2、驅(qū)動(dòng)部分；3、水平移動(dòng)部分；4、垂直移動(dòng)部分；5、主架體；6、可逆電機(jī)；7、電機(jī)同步帶輪；8、第一導(dǎo)軌；9、第一同步帶輪；10、同步帶；11、第二導(dǎo)軌；12、第二同步帶輪；13、氣缸；14、垂直導(dǎo)軌；15、噴頭夾持端。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1至圖5所不，嗔碼機(jī)械手裝置，包括嗔頭1、驅(qū)動(dòng)部分2、水平移動(dòng)部分3、垂直移動(dòng)部分4和主架體5，噴頭I安裝在垂直移動(dòng)部分4下端的主架體5上，水平移動(dòng)部分3水平安裝在主架體5上，垂直移動(dòng)部分4垂直安裝在主架體5上，驅(qū)動(dòng)部分2安裝在主架體5上，驅(qū)動(dòng)部分2包括可逆電機(jī)6和電機(jī)同步帶輪7，通過驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)同步帶輪，可使同步帶輪頻繁正反轉(zhuǎn)，水平移動(dòng)部分包括第一導(dǎo)軌8、第一同步帶輪9、同步帶10、第二導(dǎo)軌11和第二同步帶輪12，第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌9分別安裝在主架體5上，第一同步帶輪9和第二同步帶輪12安裝在第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌9之間的主架體5上，第一同步帶輪9和第二同步帶輪12通過同步帶10連接，垂直移動(dòng)部分4包括氣缸13、垂直導(dǎo)軌14和噴頭夾持端15，噴頭夾持端15安裝在氣缸13和垂直導(dǎo)軌14的端部，氣缸13和垂直導(dǎo)軌14分別安裝在主架體5上。
[0017]噴碼機(jī)械手裝置是可帶動(dòng)噴頭自動(dòng)平移增大噴碼范圍的機(jī)械裝置，驅(qū)動(dòng)部采用可逆電機(jī)，通過驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)同步帶輪，可使同步帶輪頻繁正反轉(zhuǎn)；水平移動(dòng)部采用同步帶、同步帶輪結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)精準(zhǔn)，能保證噴頭位置的準(zhǔn)確移動(dòng)；垂直移動(dòng)部采用氣缸及滑軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，快速帶動(dòng)噴頭進(jìn)行垂直移動(dòng)，水平移動(dòng)部分的水平行程兩端設(shè)電子限位開關(guān)，噴頭夾持端觸碰到后給電控系統(tǒng)信號(hào)控制電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)，而垂直移動(dòng)部由氣缸行程控制噴頭垂直行程，這樣水平和垂直兩個(gè)方向按設(shè)定的控制和行程使噴頭完成對(duì)工件不同位置的噴印。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴碼機(jī)械手裝置，其特征在于:包括噴頭、驅(qū)動(dòng)部分、水平移動(dòng)部分、垂直移動(dòng)部分和主架體，所述噴頭安裝在垂直移動(dòng)部分下端的主架體上，水平移動(dòng)部分水平安裝在主架體上，垂直移動(dòng)部分垂直安裝在主架體上，驅(qū)動(dòng)部分安裝在主架體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴碼機(jī)械手裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部分包括可逆電機(jī)和電機(jī)同步帶輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴碼機(jī)械手裝置，其特征在于:所述水平移動(dòng)部分包括第一導(dǎo)軌、第一同步帶輪、同步帶、第二導(dǎo)軌和第二同步帶輪，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別安裝在主架體上，第一同步帶輪和第二同步帶輪安裝在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間的主架體上，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴碼機(jī)械手裝置，其特征在于:所述垂直移動(dòng)部分包括氣缸、垂直導(dǎo)軌和噴頭夾持端，所述噴頭夾持端安裝在氣缸和垂直導(dǎo)軌的端部，氣缸和垂直導(dǎo)軌分別安裝在主架體上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴碼機(jī)械手裝置，其特征在于:所述水平移動(dòng)部分的兩端設(shè)有電子限位開關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種噴碼機(jī)械手裝置，包括噴頭、驅(qū)動(dòng)部分、水平移動(dòng)部分、垂直移動(dòng)部分和主架體，所述噴頭安裝在垂直移動(dòng)部分下端的主架體上，水平移動(dòng)部分水平安裝在主架體上，垂直移動(dòng)部分垂直安裝在主架體上，驅(qū)動(dòng)部分安裝在主架體上。本實(shí)用新型噴碼機(jī)械手裝置，可帶動(dòng)噴頭自動(dòng)平移增大噴碼范圍,驅(qū)動(dòng)部分采用可逆電機(jī)，通過驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)同步帶輪，可使同步帶輪頻繁正反轉(zhuǎn)；水平移動(dòng)部分采用同步帶、同步帶輪結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)精準(zhǔn)，能保證噴頭位置的準(zhǔn)確移動(dòng)；垂直移動(dòng)部分采用氣缸及滑軸導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，快速帶動(dòng)噴頭進(jìn)行垂直移動(dòng)。
【IPC分類】B41J3/407, B41J2/01
【公開號(hào)】CN204820693
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520379632
【發(fā)明人】于日豐
【申請(qǐng)人】于日豐
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年6月4日