柔印機可移換式機械手平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種柔版印刷機，具體涉及一種配套使用于柔版印刷機的可移換式機械手平臺。
【背景技術】
[0002]柔版印刷機具有機器結構簡單、材料適應性強、壓印力小、印刷成本低、印刷速度快質量好、環(huán)保等優(yōu)點。目前，柔版印刷機只能完成單一的柔版印刷工作，如果要增加冷燙、覆膜、光油、模切、絲印、反印等功能，那就必須在柔印機印刷單元之間或之后固定設置相應的功能部件，結構復雜，柔印機應用范圍窄，不利于市場競爭。

【發(fā)明內容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的是在于提供一種配套使用于柔版印刷機，使柔印機在進行柔版印刷的同時能夠任意選擇性地進行冷燙、覆膜、光油、模切、絲印、反印等動作，大大提高柔印機應用范圍、簡化設備結構的柔印機可移換式機械手平臺。
[0004]本實用新型是采取如下技術方案來完成的:
[0005]柔印機可移換式機械手平臺，其特征在于:由冷燙機械手部件、覆膜機械手部件、光油機械手部件、模切機械手部件、絲印機械手部件和反印機械手部件等六個機械手部件組成，六個機械手部件在柔印機印刷單元上方的橫向導軌上沿柔印機布設方向作各自的自由活動設置，每個機械手部件包括橫向滑板、縱向滑板和豎向滑板，橫向滑板滑動設在橫向導軌上，縱向滑板通過縱向滑軌組件滑動設在橫向滑板上，豎向滑板通過豎向滑軌組件滑動設在縱向滑板上。
[0006]反印機械手部件還包括導輥支架在導輥支架上安裝的上導輥、中間導輥、下導輥和前導輥，導輥支架設在豎向滑板的前面與豎向滑板固定連接，上導輥沿縱向方向設有一條，中間導輥沿縱向方向設有相互直角交叉的兩條，下導輥沿縱向方向設有三條，前導輥沿豎向方向設有兩條。
[0007]采用上述技術方案后，六個機械手部件都已經(jīng)隨柔印機設備預先配置，柔印機在進行柔版印刷的同時可任意選擇性地進行冷燙、覆膜、光油、模切、絲印、反印等機械手動作，比如柔印機在進行柔印刷的同時要進行冷燙，那么只要將冷燙機械手部件移動到工作位置，于是冷燙機械手部件就能在工作位置進行對應冷燙的機械手動作，如果柔印機在進行柔印刷的同時要進行冷燙、模切和反印，那么只要將冷燙機械手部件、模切機械手部件和反印機械手部件移動到工作位置，于是上述三個機械手部件就能在各自工作位置進行對應冷燙、模切、反印的機械手動作。所以說，本實用新型工作時只要根據(jù)需要移動機械手部件到工作位置進行機械手動作，就能使柔印機在進行柔版印刷的同時能夠完成冷燙、覆膜、光油、模切、絲印、反印中的一種或多種動作，從而大大提高柔印機的應用范圍，簡化設備結構。另外，本實用新型提供的反印機械手部件結構簡單。
【附圖說明】
[0008]本實用新型有如下附圖:
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖，
[0010]圖2為反印機械手部件的具體結構圖，
[0011]圖3為圖2的后視方向圖，
[0012]圖4為反印實現(xiàn)動作圖。
【具體實施方式】
[0013]附圖表示了本實用新型的技術方案及其實施例，下面再結合附圖進一步描述其實施例的各有關細節(jié)及其工作原理。
[0014]如圖所示，本實用新型的柔印機可移換式機械手平臺，由冷燙機械手部件1、覆膜機械手部件2、光油機械手部件3、模切機械手部件4、絲印機械手部件5和反印機械手部件6等六個機械手部件組成，六個機械手部件在柔印機印刷單元8上方的橫向導軌7上沿柔印機布設方向作各自的自由活動設置，每個機械手部件包括橫向滑板19、縱向滑板18和豎向滑板17，橫向滑板19滑動設在橫向導軌7上，縱向滑板18通過縱向滑軌組件滑動設在橫向滑板19上(縱向滑軌組件的滑軌25固定在橫向滑板19上，縱向滑軌組件的滑塊26固定在縱向滑板18上)，豎向滑板17通過豎向滑軌組件滑動設在縱向滑板18上(豎向滑軌組件的滑塊23固定在縱向滑板18上，豎向滑軌組件的滑軌24固定在豎向滑板17上)。反印機械手部件還包括導輥支架13在導輥支架13上安裝的上導輥、中間導輥、下導輥和前導輥，導輥支架13設在豎向滑板17的前面與豎向滑板17固定連接，上導輥16沿縱向方向設有一條，中間導輥沿縱向方向設有相互直角交叉的兩條分別為中間導輥14和中間導輥15，下導輥沿縱向方向設有三條分別為下導輥20、下導輥21和下導輥22，前導輥沿豎向方向設有兩條分別為前導輥11和前導輥12。
[0015]反印機械手部件工作時，印刷紙張9首先經(jīng)下導輥21、下導輥20、上導輥16后繞到中間導輥15上進行90度轉向，然后經(jīng)前導輥12、前導輥11后繞到中間導輥14上再次進行90度轉向，最后通過下導輥22進行送出，于是反印機械手部件完成反印機械手動作。
【主權項】
1.柔印機可移換式機械手平臺，其特征在于:由冷燙機械手部件、覆膜機械手部件、光油機械手部件、模切機械手部件、絲印機械手部件和反印機械手部件等六個機械手部件組成，六個機械手部件在柔印機印刷單元上方的橫向導軌上沿柔印機布設方向作各自的自由活動設置，每個機械手部件包括橫向滑板、縱向滑板和豎向滑板，橫向滑板滑動設在橫向導軌上，縱向滑板通過縱向滑軌組件滑動設在橫向滑板上，豎向滑板通過豎向滑軌組件滑動設在縱向滑板上。2.如權利要求1所述的柔印機可移換式機械手平臺，其特征在于:反印機械手部件還包括導輥支架在導輥支架上安裝的上導輥、中間導輥、下導輥和前導輥，導輥支架設在豎向滑板的前面與豎向滑板固定連接，上導輥沿縱向方向設有一條，中間導輥沿縱向方向設有相互直角交叉的兩條，下導輥沿縱向方向設有三條，前導輥沿豎向方向設有兩條。
【專利摘要】本實用新型公開了柔印機可移換式機械手平臺，其特征在于：由冷燙機械手部件、覆膜機械手部件、光油機械手部件、模切機械手部件、絲印機械手部件和反印機械手部件組成，六個機械手部件在柔印機印刷單元上方的橫向導軌上作自由活動設置，機械手部件包括橫向滑板、縱向滑板和豎向滑板，橫向滑板滑動設在橫向導軌上，縱向滑板通過縱向滑軌組件滑動設在橫向滑板上，豎向滑板通過豎向滑軌組件滑動設在縱向滑板上。本實用新型配套使用于柔版印刷機，工作時根據(jù)需要單個或多個組合移動到工作位置進行機械手動作，使柔印機在進行柔版印刷的同時能夠任意選擇性地進行冷燙、覆膜、光油、模切、絲印、反印等動作，大大提高柔印機的應用范圍，簡化設備結構。
【IPC分類】B41F13/56, B41F5/24, B41F15/08, B41F23/08, B41F19/06, B41F13/02
【公開號】CN204869992
【申請?zhí)枴緾N201520598144
【發(fā)明人】周炳松, 周翔, 吳權, 許方楚
【申請人】浙江煒岡機械有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月11日