一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝印刷技術領域，尤其是涉及一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有技術的彩色印刷系統(tǒng)圖案壓紋打孔裝置，類似于一組印刷色組，由機械軸連接同印刷版同步運轉，每套不同印刷版需更換同規(guī)格壓紋打孔版，相似于印刷套色方式通過調節(jié)浮輥調節(jié)完成壓紋打孔誤差校正。隨著伺服運動控制系統(tǒng)發(fā)展，電子齒輪正逐漸替代機械齒輪，各種機械齒輪傳動裝置正由電子齒輪傳動裝置代替，完成不同圖案規(guī)格工藝靈活調整得到實現(xiàn)。
[0003]對于彩色印刷系統(tǒng)圖案壓紋打孔裝置誤差實時校正控制，目前國內外公知的方法是色標傳感器檢測壓紋打孔后印刷材料上定位色標位置得到實時誤差，通過調整修正浮輥完成誤差修正，這種方法雖然也可以完成誤差修正，但是這種方法為壓紋打孔完成才知道誤差，通過調節(jié)修正浮輥完成誤差修正，有延時，而遇到大張力不容易拉伸材料時，調節(jié)時間更長，誤差大，造成材料浪費。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種壓紋打孔準確、控制實時、能夠節(jié)約印刷材料損耗、提高效率的用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，包括相互連接的色標傳感器和校正處理單元，所述色標傳感器設置在印刷材料的進料側，所述印刷材料纏繞在主傳動軸上，所述主傳動軸的外側設置有與所述主傳動軸一起旋轉的速度位置編碼器，所述校正處理單元包括有電子凸輪跟蹤單元、定位獲取單元、誤差獲取單元、誤差修正單元，所述速度位置編碼器與所述電子凸輪跟蹤單元電性連接，所述色標傳感器與所述定位獲取單元電性連接，所述印刷材料的中間段設置有壓紋裝置和打孔裝置。
[0006]優(yōu)選地，上述的一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，其中所述壓紋裝置包括有上壓紋輥和下壓紋輥，所述上壓紋輥和所述下壓紋輥之間設置有壓紋點。
[0007]優(yōu)選地，上述的一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，其中所述打孔裝置包括有上打孔輥和下打孔輥，所述上打孔輥和所述下打孔輥之間設置有打孔點。
[0008]優(yōu)選地，上述的一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，其中所述主傳動軸與所述壓紋裝置之間設置有定位膠輥。
[0009]優(yōu)選地，上述的一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，其中所述電子凸輪跟蹤單元與所述定位獲取單元連接，所述定位獲取單元與所述誤差獲取單元連接，所述誤差獲取單元與所述誤差修正單元連接。
[0010]本實用新型具有的優(yōu)點和有益效果是:
[0011]1、采用電子凸輪跟蹤單元，機械結構簡單，工藝更靈活，成本也更低。
[0012]2、色標傳感器設于印刷材料的進料側，讀取印刷圖案壓紋標志或打孔定位標志位置，推算出預壓紋打孔時產生誤差，預先對壓紋打孔位置進行位置精確校正，保證壓紋打孔時誤差歸零，提高了壓紋打孔質量，避免了印刷材料的浪費。
[0013]3、本實用新型能夠適用對塑料膜、紙、紡織物、金屬泊等帶料進行壓紋打孔控制，具有適用范圍廣的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0015]圖中:1、速度位置編碼器2、主傳動軸 3、色標傳感器
[0016]4、印刷材料5定位膠輥6、上壓紋輥
[0017]7、下壓紋輥8、上打孔輥9、下打孔輥
[0018]10、校正外理單元101、電子凸輪跟蹤單元
[0019]102、定位獲取單元103、誤差獲取單元
[0020]104、誤差修正單元11、壓紋裝置 12、打孔裝置
[0021]13、壓紋點14、打孔點
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]如圖1所示，一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，包括相互連接的色標傳感器3和校正處理單元10，色標傳感器3設置在印刷材料4的進料側，印刷材料4纏繞在主傳動軸2上，主傳動軸2的外側設置有與主傳動軸2 —起旋轉的速度位置編碼器1，校正處理單元10包括有電子凸輪跟蹤單元101、定位獲取單元102、誤差獲取單元103、誤差修正單元104，速度位置編碼器1與電子凸輪跟蹤單元101電性連接，色標傳感器3與定位獲取單元102電性連接，電子凸輪跟蹤單元101與定位獲取單元102連接，定位獲取單元102與誤差獲取單元103連接，誤差獲取單元103與誤差修正單元104連接。印刷材料4的中間段設置有壓紋裝置11和打孔裝置12，壓紋裝置11包括有上壓紋輥6和下壓紋輥7，上壓紋輥6和下壓紋輥7之間設置有壓紋點13。打孔裝置12包括有上打孔輥8和下打孔輥9，上打孔輥8和下打孔輥9之間設置有打孔點14，主傳動軸2與壓紋裝置11之間設置有定位膠輥5。
[0024]本實用新型實施例用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔裝置誤差實時校正的實施步驟如下:
[0025](1)壓紋點13和打孔點14的標志零位置獲取由校正處理單元10通過系統(tǒng)被動回零獲得。
[0026](2)根據(jù)上壓紋輥6的周長L，色標傳感器3光標到壓紋點13的距離Μ計算壓紋檢測目標位置Υ。
[0027](3)計算獲取壓紋裝置11和打孔裝置12進料側色標傳感器3的開區(qū)間，在開區(qū)間內，保證僅有壓紋標志為色標傳感器3來檢測。
[0028](4)啟動運行，當壓紋裝置11和打孔裝置12進料側的色標傳感器3檢測到印刷材料4上的壓紋標志時，定位獲取單元102獲取壓紋裝置11和打孔裝置12的位置值X。
[0029](5)誤差獲取單元103根據(jù)位置值X和目標位置Y。獲取壓紋矯正誤差ERROR =γ-χ，并實時通過誤差修正單元103完成壓紋打孔誤差校正。
[0030]本實施例中，目標角度Y的表達式為Y = (L_M+F)*360/L，其中L為壓紋輥周長，Μ為色標傳感器3光斑到壓紋點13的印刷材料4的長度，F(xiàn)為系統(tǒng)補償值。其中系統(tǒng)補償間距F用于解決制版或材料變化產生系統(tǒng)補償，正常情況下F為0毫米。
[0031]本實施例步驟(3)中計算獲取進料側色標傳感器3的開區(qū)間的詳細步驟為:根據(jù)Q = (R/L) X 360計算色標傳感器3的檢測窗口區(qū)間角度Q，根據(jù)W1 = Y-Q/2計算色標傳感器3的開角度W1、根據(jù)W2 = Y+Q/2計算色標傳感器3的閉角度W2，根據(jù)色標傳感器3的開角度W1和閉角度W2獲取色標傳感器3的開區(qū)間W，其中R為色標傳感器3檢測窗口區(qū)間，Υ為壓紋目標位置。本實施例中，根據(jù)色標傳感器3的開角度W1和閉角度W2獲取色標傳感器3的開區(qū)間W具體是指:當色標傳感器3的開角度W1的值和閉角度W2的值均為正時，色標傳感器3的有效開區(qū)間為W1〈W〈W2，否則色標傳感器3有效區(qū)間為W1〈W〈360和0〈W〈W2。
[0032]本實施例的壓紋過程如下:壓紋輥周長L為500毫米。
[0033]色標傳感器3光標到壓紋點間距Μ = 350毫米。
[0034]系統(tǒng)補償間距F為0毫米。
[0035]R為檢測窗口區(qū)間，缺省值20毫米。
[0036]壓紋目標值Y = (L-M+F) *360/L = (500-350+0) *360/500 = 108 度。
[0037]色標傳感器3檢測窗口區(qū)間角度Q = (R/L) X360 = (20/500) X360 = 14.4度。
[0038]色標傳感器3 開角度 W1 = Y1-Q/2 = 108-14.4/2 = 100.8 度。
[0039]色標傳感器3 閉角度 W2 = Y2+Q/2 = 108+14.4/2 = 115.2 度。
[0040]當色標傳感器3檢測到壓紋標志對應位置X = 112度時，則印版校正誤差ERROR=Y-X = 108-112 = 4度。最終調節(jié)壓紋位置速度疊加4度給誤差修正的執(zhí)行單元，完成壓紋誤差實時校正。
[0041]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，包括相互連接的色標傳感器(3)和校正處理單元(10)，其特征在于:所述色標傳感器(3)設置在印刷材料(4)的進料偵牝所述印刷材料(4)纏繞在主傳動軸(2)上，所述主傳動軸(2)的外側設置有與所述主傳動軸(2) —起旋轉的速度位置編碼器(1)，所述校正處理單元(10)包括有電子凸輪跟蹤單元(101)、定位獲取單元(102)、誤差獲取單元(103)、誤差修正單元(104)，所述速度位置編碼器(1)與所述電子凸輪跟蹤單元(101)電性連接，所述色標傳感器(3)與所述定位獲取單元(102)電性連接，所述印刷材料⑷的中間段設置有壓紋裝置(11)和打孔裝置(12)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，其特征在于:所述壓紋裝置(11)包括有上壓紋輥(6)和下壓紋輥(7)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，其特征在于:所述打孔裝置(12)包括有上打孔輥⑶和下打孔輥(9)。4.根據(jù)權利要求2所述的一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，其特征在于:所述上壓紋輥(6)和所述下壓紋輥(7)之間設置有壓紋點(13)。5.根據(jù)權利要求3所述的一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，其特征在于:所述上打孔輥(8)和所述下打孔輥(9)之間設置有打孔點(14)。6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，其特征在于:所述主傳動軸(2)與所述壓紋裝置(11)之間設置有定位膠輥(5)。7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，其特征在于:所述電子凸輪跟蹤單元(101)與所述定位獲取單元(102)連接，所述定位獲取單元(102)與所述誤差獲取單元(103)連接，所述誤差獲取單元(103)與所述誤差修正單元(104)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于彩色印刷系統(tǒng)的壓紋打孔誤差實時校正裝置，包括相互連接的色標傳感器和校正處理單元，色標傳感器設置在印刷材料的進料側，印刷材料纏繞在主傳動軸上，主傳動軸的外側設置有與主傳動軸一起旋轉的速度位置編碼器，校正處理單元包括有電子凸輪跟蹤單元、定位獲取單元、誤差獲取單元、誤差修正單元，印刷材料的中間段設置有壓紋裝置和打孔裝置。可以讀取印刷圖案壓紋標志或打孔定位標志位置，推算出預壓紋打孔時產生誤差，預先對壓紋打孔位置進行位置精確校正，保證壓紋打孔時誤差歸零，提高了壓紋打孔質量，避免了印刷材料的浪費，整體機械結構簡單，工藝更靈活，成本也更低，適用范圍廣。
【IPC分類】B41G7/00, B41F33/00
【公開號】CN205097700
【申請?zhí)枴緾N201520794691
【發(fā)明人】劉飛
【申請人】佛山市順德區(qū)飛友自動化技術有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月14日