玻璃印刷系統(tǒng)中的承載治具定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于玻璃加工領(lǐng)域，尤其是彩釉玻璃印刷裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于玻璃印刷系統(tǒng)中的承載治具定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]印刷玻璃被應(yīng)用到3C電子產(chǎn)品、通訊、軍工和民用等眾多領(lǐng)域中，在玻璃印刷工藝中，需要多道印刷工序，但是在每一道印刷工序中，玻璃產(chǎn)品的定位精度對印刷后的玻璃產(chǎn)品質(zhì)量有重要影響?，F(xiàn)在常用的玻璃對位、定位技術(shù)主要分為靠邊定位和CCD定位，其中，靠邊定位是把平板玻璃放在一個依照兩邊作為基準的對位平臺進行定位;這種定位方法沒有將玻璃產(chǎn)品本身的尺寸公差考慮在內(nèi)，會出現(xiàn)印刷后，相對對邊距不一致的現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品印刷不均勻。CCD視覺居中定位方法的定位精度比機械靠邊定位高，但是這種定位裝置的成本較高，而且需要的空間大，對一些小型加工工廠或者一些小型加工車間，這種單純的CCD視覺居中定位裝置也不適應(yīng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種玻璃印刷系統(tǒng)中的承載治具定位裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用機械結(jié)構(gòu)定位和傳感裝置核準定位的雙重定位模式，使得該裝置定位更為精準，確保了玻璃的印刷質(zhì)量。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：
[0005]—種玻璃印刷系統(tǒng)中的承載治具定位裝置，其包括本體、設(shè)置在所述本體上的用于承載玻璃的承載腔體，所述承載腔體中設(shè)有定位凸臺，所述定位凸臺底面由定位機構(gòu)驅(qū)動其定位，所述定位機構(gòu)包括:固定于所述定位凸臺底面的第一固定板、與所述第一固定板鉸接的第一鉸接機構(gòu)、所述第一鉸接機構(gòu)的另一端鉸接在第一氣缸上;還包括第二固定板、與所述第二固定板鉸接的第二鉸接機構(gòu)，所述第二鉸接機構(gòu)的另一端鉸接在第二氣缸上；所述第一鉸接機構(gòu)和第二鉸接機構(gòu)的中間連接成為定位點，所述第一氣缸和第二氣缸驅(qū)動所述第一鉸接機構(gòu)和第二鉸接結(jié)構(gòu)分別通過所述第一固定板和第二固定板帶動所述定位凸臺移動。
[0006]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述第一固定板連接第一連接桿的一端，所述第一連接桿的另一端鉸接第二連接桿的一端，所述第二連接桿的另一端鉸接第三連接桿的一端，所述第三連接桿的另一端固定連接在第一移動板上，所述第一移動板固定連接所述第一氣缸的伸出端。
[0007]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述第二固定板連接第四連接桿的一端，所述第四連接桿的另一端鉸接第五連接桿的一端，所述第五連接桿的另一端鉸接第六連接桿的一端，所述第六連接桿的另一端固定連接在第二移動板上，所述第二移動板固定連接所述第二氣缸的伸出端。
[0008]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述第二連接桿和第五連接桿交叉點為所述定位點。
[0009]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，還包括至少四個定位傳感器，所述定位傳感器設(shè)置在所述定位凸臺四條邊的中間位置。
[0010]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，進一步包括，還包括至少四個吸盤，所述吸盤設(shè)置在所述定位凸臺的四角，所述吸盤的開口端朝上。
[0011 ]本實用新型的有益效果是：
[0012]其一、本實用新型的定位裝置，采用了機械結(jié)構(gòu)定位和傳感核準定位的雙重定位模式，使得該裝置定位更為精準，確保了玻璃的印刷質(zhì)量。
[0013]其二、本實用新型的定位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，可以使用在現(xiàn)在常用的印刷設(shè)備上，其應(yīng)用范圍較廣，并且相對成本低。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖I本實用新型的上表面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2本實用新型的下表面的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]其中，I-本體，11-承載腔體，12-定位凸臺，13-吸盤，2-定位傳感器，31-第一固定板，32-第一連接桿，33-第二連接桿，34-第三連接桿，35-第一移動板，36-第一氣缸，41-第二固定板，42-第四連接桿，43-第五連接桿，44-第六連接桿，45-第二移動板，46-第二氣缸，5-定位點。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]實施例
[0020]如圖1-2所示，本實施例中公開了一種玻璃印刷系統(tǒng)中的承載治具定位裝置，其包括本體1、設(shè)置在上述本體I上的用于承載玻璃的承載腔體11，上述承載腔體中設(shè)有定位凸臺12，上述定位凸臺12底面由定位機構(gòu)驅(qū)動其定位，上述定位機構(gòu)是驅(qū)動上述定位凸臺12移動定位的裝置。
[0021]具體的，如圖2中所示，上述定位機構(gòu)包括：固定于上述定位凸臺12底面的第一固定板31、與上述第一固定板31鉸接的第一鉸接機構(gòu)、上述第一鉸接機構(gòu)的另一端鉸接在第一氣缸36上;還包括第二固定板41、與上述第二固定板41鉸接的第二鉸接機構(gòu)，上述第二鉸接機構(gòu)的另一端鉸接在第二氣缸46上;上述第一鉸接機構(gòu)和第二鉸接機構(gòu)的中間連接成為定位點5，上述第一氣缸36和第二氣缸驅(qū)動46上述第一鉸接機構(gòu)和第二鉸接結(jié)構(gòu)分別通過上述第一固定板31和第二固定板41帶動上述定位凸臺12移動。
[0022]具體的，上述第一固定板31連接第一連接桿32的一端，上述第一連接桿32的另一端鉸接第二連接桿33的一端，上述第二連接桿33的另一端鉸接第三連接桿34的一端，上述第三連接桿34的另一端固定連接在第一移動板35上，上述第一移動板35連接到上述第一氣缸36的伸出端;上述第二固定板41連接第四連接桿42的一端，上述第四連接桿42的另一端鉸接第五連接桿43的一端，上述第五連接桿43的另一端鉸接第六連接桿44的一端，上述第六連接桿44的另一端固定連接到第二移動板45上，上述第二移動板45固定連接上述第二氣缸46的伸出端。其中，上述第二連接桿33和第五連接桿43交叉點為上述定位點5。
[0023]上述第一氣缸36和第二氣缸46的伸出端伸縮帶動上述第二連接桿33和第五連接桿43以定位點5為中心移動，從而帶動上述定位凸臺12移動，并且在本實施例中，還設(shè)置了至少四個定位傳感器2，上述定位傳感器2設(shè)置在上述定位凸臺12四條邊的中間位置上。當上述第一氣缸36和第二氣缸46的伸出端伸縮帶動上述第二連接桿33和第五連接桿43以定位點5為中心移動，從而帶動上述定位凸臺12移動后，上述定位傳感器2獲得信號后，即代表定位成功，上述第一氣缸36和第二氣缸46獲得信號，停止伸縮。
[0024]上述定位凸臺12定位完成后，為了防止玻璃在印刷過程中移動，在上述定位凸臺12上還設(shè)置了至少四個吸盤13，上述吸盤13設(shè)置在上述定位凸臺12的四角，上述吸盤13的開口端朝上，上述吸盤13連接有真空裝置和空氣產(chǎn)生裝置，通過真空裝置在上述吸盤13和玻璃之間產(chǎn)生負壓，將上述玻璃牢固的吸附，當印刷工序完成后，需要輔助上述空氣產(chǎn)生裝置，破壞上述吸盤13和玻璃之間的負壓，吸盤13和玻璃脫離，以便將玻璃移送到下一個工位上。
[0025]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃印刷系統(tǒng)中的承載治具定位裝置，其包括本體、設(shè)置在所述本體上的用于承載玻璃的承載腔體，所述承載腔體中設(shè)有定位凸臺，所述定位凸臺底面由定位機構(gòu)驅(qū)動其定位，其特征在于，所述定位機構(gòu)包括：固定于所述定位凸臺底面的第一固定板、與所述第一固定板鉸接的第一鉸接機構(gòu)、所述第一鉸接機構(gòu)的另一端鉸接在第一氣缸上;還包括第二固定板、與所述第二固定板鉸接的第二鉸接機構(gòu)，所述第二鉸接機構(gòu)的另一端鉸接在第二氣缸上;所述第一鉸接機構(gòu)和第二鉸接機構(gòu)的中間連接成為定位點，所述第一氣缸和第二氣缸驅(qū)動所述第一鉸接機構(gòu)和第二鉸接結(jié)構(gòu)分別通過所述第一固定板和第二固定板帶動所述定位凸臺移動。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃印刷系統(tǒng)中的承載治具定位裝置，其特征在于，所述第一固定板連接第一連接桿的一端，所述第一連接桿的另一端鉸接第二連接桿的一端，所述第二連接桿的另一端鉸接第三連接桿的一端，所述第三連接桿的另一端固定連接在第一移動板上，所述第一移動板固定連接所述第一氣缸的伸出端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃印刷系統(tǒng)中的承載治具定位裝置，其特征在于，所述第二固定板連接第四連接桿的一端，所述第四連接桿的另一端鉸接第五連接桿的一端，所述第五連接桿的另一端鉸接第六連接桿的一端，所述第六連接桿的另一端固定連接在第二移動板上，所述第二移動板固定連接所述第二氣缸的伸出端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃印刷系統(tǒng)中的承載治具定位裝置，其特征在于，所述第二連接桿和第五連接桿交叉點為所述定位點。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃印刷系統(tǒng)中的承載治具定位裝置，其特征在于，還包括至少四個定位傳感器，所述定位傳感器設(shè)置在所述定位凸臺四條邊的中間位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項中所述的玻璃印刷系統(tǒng)中的承載治具定位裝置，其特征在于，還包括至少四個吸盤，所述吸盤設(shè)置在所述定位凸臺的四角，所述吸盤的開口端朝上。
【專利摘要】本實用新型涉及玻璃印刷系統(tǒng)中的承載治具定位裝置，其包括本體、設(shè)置在本體上的承載腔體，承載腔體中設(shè)有定位凸臺，定位凸臺底面由定位機構(gòu)驅(qū)動其定位，定位機構(gòu)包括：固定于定位凸臺底面的第一固定板、與第一固定板鉸接的第一鉸接機構(gòu)、第一鉸接機構(gòu)的另一端鉸接在第一氣缸上；還包括第二固定板、與第二固定板鉸接的第二鉸接機構(gòu)，第二鉸接機構(gòu)的另一端鉸接在第二氣缸上；第一鉸接機構(gòu)和第二鉸接機構(gòu)的中間連接成為定位點，第一氣缸和第二氣缸驅(qū)動第一鉸接機構(gòu)和第二鉸接結(jié)構(gòu)分別通過第一固定板和第二固定板帶動定位凸臺移動。采用了機械結(jié)構(gòu)定位和傳感核準定位的雙重定位模式，使得該裝置定位更為精準，確保了玻璃的印刷質(zhì)量。
【IPC分類】B41F15/18
【公開號】CN205149140
【申請?zhí)枴緾N201520989040
【發(fā)明人】鄭鴻生, 肖堅偉, 張堅華, 林爍, 鄭意君, 張冬盛, 李世杰
【申請人】吳江金剛玻璃科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月3日