多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于將多個(gè)物料分開的多個(gè)打標(biāo)通道，每個(gè)打標(biāo)通道的后端為打標(biāo)區(qū)；多個(gè)檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)的上方，用于檢測打標(biāo)區(qū)內(nèi)是否有物料以及檢測物料的放置方向；激光打標(biāo)機(jī)，與所述檢測機(jī)構(gòu)信號連接，用于接收所述檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號并對相應(yīng)的打標(biāo)通道上的物料進(jìn)行激光打標(biāo)。在傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置多個(gè)打標(biāo)通道，將多個(gè)物料分隔離，檢測機(jī)構(gòu)能檢測打標(biāo)通道中物料的有無和物料的放置方向，并將檢測結(jié)果傳送給激光打標(biāo)機(jī)，激光打標(biāo)機(jī)可依次對多個(gè)打標(biāo)通道內(nèi)的物料進(jìn)行激光打標(biāo)，打標(biāo)質(zhì)量高、安全可靠。
【專利說明】
多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及激光打標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]很多產(chǎn)品在銷售前都要粘貼或者打印標(biāo)簽，標(biāo)簽的內(nèi)容包括標(biāo)記、編碼、文字、數(shù)字、圖案、線條、二維碼等，在商品上印刷標(biāo)記的技術(shù)很多，目前采用效果比較好的是采用激光打標(biāo)，激光打標(biāo)是利用激光的高能能量，使塑料表面碳化或使表面某些成分分解產(chǎn)生氣體使塑料發(fā)泡，從而得到與基色有較大色差的標(biāo)記。
[0003]傳統(tǒng)的激光打標(biāo)作業(yè)平臺，需要人工將產(chǎn)品放置在治具上進(jìn)行激光打標(biāo)，由于所取物料外框基本一致，人工取物料進(jìn)行打標(biāo)時(shí)，有可能會(huì)放反方向而導(dǎo)致打標(biāo)方向錯(cuò)誤，從而影響整體的打標(biāo)質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要提供一種安全可靠且打標(biāo)效率高的多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置。
[0005]—種多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置，包括:
[0006]傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于將多個(gè)物料分開的多個(gè)打標(biāo)通道，每個(gè)打標(biāo)通道的后端為打標(biāo)區(qū)；
[0007]多個(gè)檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)的上方，用于檢測打標(biāo)區(qū)內(nèi)是否有物料以及檢測物料的放置方向；
[0008]激光打標(biāo)機(jī)，與所述檢測機(jī)構(gòu)信號連接，用于接收所述檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號并對相應(yīng)的打標(biāo)通道上的物料進(jìn)行激光打標(biāo)。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述激光打標(biāo)機(jī)連接的文檔控制端，用于存儲和編輯打標(biāo)信息的多個(gè)文檔，所述激光打標(biāo)機(jī)根據(jù)所述檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號調(diào)用所述文檔控制端中相應(yīng)的文檔對物料進(jìn)行激光打標(biāo)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括:
[0011 ]支撐架，所述支撐架設(shè)置有第一橫梁，所述激光打標(biāo)機(jī)滑動(dòng)設(shè)置在所述第一橫梁上，所述第一橫梁設(shè)置有與所述激光打標(biāo)機(jī)連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0012]第一傳送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述支撐架上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳送連接的第一傳送帶；
[0013]多個(gè)分料板，并排間隔設(shè)置在所述支撐架上，多個(gè)所述分料板位于所述第一傳送帶的上方且與所述第一傳送帶間隙設(shè)置，相鄰的兩個(gè)所述分料板之間形成多個(gè)所述打標(biāo)通道。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述檢測機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)、文檔控制端及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，用于接收所述檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號并將檢測信號傳送至所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且將所述文檔控制端對應(yīng)的文檔傳送給所述激光打標(biāo)機(jī)，以使所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述激光打標(biāo)機(jī)沿所述第一橫梁移動(dòng)至相應(yīng)的打標(biāo)通道的上方，并根據(jù)所述文檔內(nèi)的打標(biāo)信息對物料進(jìn)行激光打標(biāo)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)，每個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)皆包括:
[0016]第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二傳送帶，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二傳送帶傳動(dòng)連接，所述第二傳送帶的傳送方向與所述第一傳送帶的傳送方向垂直；
[0017]第二橫梁，設(shè)置在所述支撐架上且位于所述第一傳送帶的上方；
[0018]轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)設(shè)置在所述第二橫梁上，用于將所述第二傳送帶上的物料抓取并放置于所述第一傳送帶上對應(yīng)的打標(biāo)通道的位置。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括控制臺，所述控制臺分別與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、PLC控制器連接，所述控制臺設(shè)置有與多個(gè)檢測機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)的多個(gè)啟用鍵，用于控制開啟和關(guān)閉所述打標(biāo)通道對應(yīng)的所述檢測機(jī)構(gòu)。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐架并排間隔設(shè)置有與多個(gè)所述打標(biāo)通道一一對應(yīng)的多個(gè)擋料機(jī)構(gòu)，用于在激光打標(biāo)時(shí)使物料停留在打標(biāo)區(qū)，并且在所述激光打標(biāo)機(jī)完成打標(biāo)后與物料脫離，使物料被所述第一傳送帶動(dòng)并離開打標(biāo)區(qū)。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擋料機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩排，用于在激光打標(biāo)時(shí)使物料停留在打標(biāo)區(qū)并將下一個(gè)進(jìn)入打標(biāo)區(qū)的物料阻擋在打標(biāo)區(qū)外，同一打標(biāo)通道對應(yīng)的兩個(gè)擋料機(jī)構(gòu)之間的距離大于物料的長度。
[0022]上述多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置，在傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置多個(gè)打標(biāo)通道，將多個(gè)物料分隔離，檢測機(jī)構(gòu)能檢測打標(biāo)通道中物料的有無和物料的放置方向，并將檢測結(jié)果傳送給激光打標(biāo)機(jī)，激光打標(biāo)機(jī)可依次對多個(gè)打標(biāo)通道內(nèi)的物料進(jìn)行激光打標(biāo)，打標(biāo)質(zhì)量高、安全可
A+-.與巨O
[0023]上述多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置，第二傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，能將第二傳送帶上的物料抓取并放置到各打標(biāo)通道對應(yīng)的位置，在第一傳送帶上傳送時(shí)互不影響，激光打標(biāo)機(jī)對各通道內(nèi)的物料按預(yù)設(shè)的順序依次進(jìn)行打標(biāo)，整體自動(dòng)化程度高、打標(biāo)效率高。
[0024]上述多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置，控制臺設(shè)置有啟用鍵，根據(jù)按下的啟用鍵可啟用相應(yīng)的打標(biāo)通道，且屏蔽其它打標(biāo)通道，適于實(shí)際打標(biāo)加工的需求，不會(huì)造成資源的浪費(fèi)，非常經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為激光打標(biāo)機(jī)及打標(biāo)通道的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為激光打標(biāo)機(jī)及打標(biāo)通道的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為第二傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為設(shè)置為四通道時(shí)的原理流程框圖；
[0030]圖6為打標(biāo)方法的流程框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0032]需要說明的是，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0033]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0034]請參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型提供的多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)、多個(gè)檢測機(jī)構(gòu)及激光打標(biāo);傳送機(jī)構(gòu)具有多個(gè)打標(biāo)通道，用于將多個(gè)物料分開;檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的上方，具有兩個(gè)作用，一是檢測打標(biāo)通道的打標(biāo)區(qū)有無物料，二是檢測進(jìn)入打標(biāo)區(qū)的物料的放置方向的正反;激光打標(biāo)機(jī)與檢測機(jī)構(gòu)連接，用于接收檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號并根據(jù)檢測信號對相應(yīng)的打標(biāo)通道上的物料進(jìn)行激光打標(biāo)。在傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)，可在打標(biāo)前對各通道中物料的有無及放置方向進(jìn)行檢測，避免了傳統(tǒng)的人工打標(biāo)操作時(shí)因產(chǎn)品反方向傳送至打標(biāo)區(qū)而導(dǎo)致打標(biāo)方向錯(cuò)誤的問題，提高了打標(biāo)質(zhì)量，整個(gè)作業(yè)需要的作業(yè)者的數(shù)量大大減少，自動(dòng)化程度高，且整體打標(biāo)效率高、安全可靠，不會(huì)燙傷或刺傷作業(yè)者的眼睛。
[0035]具體的，檢測機(jī)構(gòu)可以采用光纖感應(yīng)檢測裝置，其體積小、安裝方便、檢測精度高、抗干擾能力強(qiáng)?？梢圆⑴旁O(shè)置兩個(gè)光纖感應(yīng)檢測裝置，一個(gè)用于檢測打標(biāo)通道的打標(biāo)區(qū)有無物料，另一個(gè)用于檢測進(jìn)入打標(biāo)區(qū)的物料的放置方向的正反。也可以不是并排設(shè)置，即前后錯(cuò)開設(shè)置有兩個(gè)光纖感應(yīng)檢測裝置，其中一個(gè)先對打標(biāo)通道內(nèi)打標(biāo)區(qū)的物料進(jìn)行有無的檢測，再啟動(dòng)另一個(gè)光纖感應(yīng)檢測裝置檢測物料的放置方向。
[0036]在一實(shí)施例中，還包括一文檔控制端，該文檔控制端與激光打標(biāo)機(jī)連接，用于存儲和編輯打標(biāo)信息的多個(gè)文檔，激光打標(biāo)機(jī)根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號調(diào)用文檔控制端中相應(yīng)的文檔對物料進(jìn)行激光打標(biāo)，打標(biāo)信息包括注塑日期、班別、相應(yīng)注塑設(shè)備的編號等。
[0037]請參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型提供的多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)100、多個(gè)檢測機(jī)構(gòu)200及激光打標(biāo);傳送機(jī)構(gòu)100具有多個(gè)打標(biāo)通道140，用于將多個(gè)物料分開;檢測機(jī)構(gòu)200設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)100的上方，具有兩個(gè)作用，一是檢測打標(biāo)通道140的打標(biāo)區(qū)有無物料400，二是檢測進(jìn)入打標(biāo)區(qū)的物料400的放置方向的正反;激光打標(biāo)機(jī)300與檢測機(jī)構(gòu)200連接，用于接收檢測機(jī)構(gòu)200的檢測信號并根據(jù)檢測信號對相應(yīng)的打標(biāo)通道140上的物料400進(jìn)行激光打標(biāo)。在傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)200，可在打標(biāo)前對各通道中物料的有無及放置方向進(jìn)行檢測，避免了傳統(tǒng)的人工打標(biāo)操作時(shí)因產(chǎn)品反方向傳送至打標(biāo)區(qū)而導(dǎo)致打標(biāo)方向錯(cuò)誤的問題，提高了打標(biāo)質(zhì)量，整個(gè)作業(yè)需要的作業(yè)者的數(shù)量大大減少，自動(dòng)化程度高，且整體打標(biāo)效率高、安全可靠，不會(huì)燙傷或刺傷作業(yè)者的眼睛。
[0038]具體的，檢測機(jī)構(gòu)200可以采用光纖感應(yīng)檢測裝置，其體積小、安裝方便、檢測精度高、抗干擾能力強(qiáng)?？梢圆⑴旁O(shè)置兩個(gè)光纖感應(yīng)檢測裝置，一個(gè)用于檢測打標(biāo)通道140的打標(biāo)區(qū)有無物料400，另一個(gè)用于檢測進(jìn)入打標(biāo)區(qū)的物料400的放置方向的正反。也可以不是并排設(shè)置，即前后錯(cuò)開設(shè)置有兩個(gè)光纖感應(yīng)檢測裝置，其中一個(gè)先對打標(biāo)通道140內(nèi)打標(biāo)區(qū)的物料400進(jìn)行有無的檢測，再啟動(dòng)另一個(gè)光纖感應(yīng)檢測裝置檢測物料400的放置方向。
[0039]在一實(shí)施例中，還包括一文檔控制端，該文檔控制端與激光打標(biāo)機(jī)300連接，用于存儲和編輯打標(biāo)信息的多個(gè)文檔，激光打標(biāo)機(jī)300根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)200的檢測信號調(diào)用文檔控制端中相應(yīng)的文檔對物料400進(jìn)行激光打標(biāo)，打標(biāo)信息包括注塑日期、班別、相應(yīng)注塑設(shè)備的編號等。
[0040]請參閱圖1至圖3，在一具體的實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)100包括支撐架(圖未示)、第一傳送機(jī)構(gòu)110及多個(gè)分料板141;支撐架上設(shè)置有第一橫梁130，該橫梁靠近第一傳送帶111的后端，激光打標(biāo)機(jī)300滑動(dòng)設(shè)置在第一橫梁130上，第一橫梁130還設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)131，該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)131驅(qū)動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)300在第一橫梁130上做直線運(yùn)動(dòng)，激光打標(biāo)機(jī)300包括激光發(fā)生器及與激光發(fā)生器連接的激光打標(biāo)頭310，激光打標(biāo)頭310可隨激光發(fā)生器在第一橫梁130上移動(dòng)，打標(biāo)時(shí)使激光打標(biāo)頭310移動(dòng)到對應(yīng)打標(biāo)通道140的打標(biāo)區(qū)的正上方；第一傳送機(jī)構(gòu)110包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖未不)及第一傳送帶111，第一傳送帶111與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，當(dāng)然的，第一傳送機(jī)構(gòu)110也可以由多個(gè)依次設(shè)置的小的傳送機(jī)構(gòu)組成，即傳送帶包括有多個(gè)相互獨(dú)立的傳送機(jī)構(gòu)，其傳送方向相同，傳送速度也相等；分料板141并排間隔設(shè)置在支撐架上，分料板141位于第一傳送帶111的上方且與第一傳送帶111間隙設(shè)置，相鄰的兩個(gè)分料板141之間形成多個(gè)打標(biāo)通道140。
[0041]具體的，可以在支撐架上設(shè)置一較小的橫梁，在橫梁的底部并排間隔設(shè)置多個(gè)分料板141;每個(gè)分料板141的前端的側(cè)面都設(shè)置有導(dǎo)向斜面，相鄰的兩個(gè)分料板141之間的間隔距離稍大于物料400的寬度。
[0042]在一些實(shí)施例中，還包括一PLC控制器，該P(yáng)LC控制器分別與檢測機(jī)構(gòu)200、激光打標(biāo)機(jī)300、文檔控制端及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)131連接，PLC控制器接收到檢測機(jī)構(gòu)200的檢測信號后將檢測信號傳送至第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)131，且將文檔控制端對應(yīng)的文檔傳送給激光打標(biāo)機(jī)300，使得第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)131驅(qū)動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)300沿第一橫梁130移動(dòng)至對應(yīng)的打標(biāo)通道140的上方，并根據(jù)文檔內(nèi)的打標(biāo)信息對物料400進(jìn)行激光打標(biāo)。PLC控制器作為總控，接收到檢測信號后控制其它機(jī)構(gòu)作出對應(yīng)的動(dòng)作，無需人工判斷，整體省時(shí)省力，能實(shí)現(xiàn)多通道物料的在線打標(biāo)操作，且操作安全可靠，打標(biāo)效率高。
[0043]在一實(shí)施例中，可以在支撐件上并排間隔設(shè)置有多個(gè)擋料機(jī)構(gòu)210，該擋料機(jī)構(gòu)210與多個(gè)打標(biāo)通道140——對應(yīng)，即每個(gè)打標(biāo)通道140的上方都設(shè)置有一擋料機(jī)構(gòu)210。擋料機(jī)構(gòu)210可以設(shè)置在一較小的橫梁上，包括驅(qū)動(dòng)氣缸及與驅(qū)動(dòng)氣缸連接的擋板，驅(qū)動(dòng)氣缸可帶動(dòng)擋板在豎直方向上上下移動(dòng)，擋板向下伸出時(shí)，擋板能擋住位于打標(biāo)區(qū)內(nèi)的物料400，待打標(biāo)完成后，擋板上升，物料400即從打標(biāo)區(qū)流出，隨第一傳送帶111傳送至下一工段。
[0044]如圖2、圖3所示，當(dāng)然的，也可以設(shè)置前后兩排擋料機(jī)構(gòu)210，皆設(shè)置在第一橫梁130的同一側(cè)，即皆設(shè)置在具有激光打標(biāo)頭310的那側(cè)，遠(yuǎn)離第一橫梁130的那個(gè)擋料機(jī)構(gòu)為后擋料機(jī)構(gòu)211，靠近第一橫梁130的那個(gè)擋料機(jī)構(gòu)210為前擋料機(jī)構(gòu)212，每排都有多個(gè)擋料機(jī)構(gòu)210，分別位于打標(biāo)通道140的上方，每條打標(biāo)通道140的前后兩個(gè)擋料機(jī)構(gòu)210之間的距離稍大于物料400的長度，檢測機(jī)構(gòu)200感應(yīng)到物料400進(jìn)入打標(biāo)區(qū)后，后擋料機(jī)構(gòu)211放下?lián)醢鍖⑽锪?00滯留在打標(biāo)區(qū)內(nèi)，隔一定的時(shí)間后，前擋料機(jī)構(gòu)212也放下?lián)醢?，完成打?biāo)后，后擋料機(jī)構(gòu)210的擋板升起，物料400完全從打標(biāo)區(qū)流出后，BU擋料機(jī)構(gòu)212的擋板升起，使下一個(gè)物料400進(jìn)入打標(biāo)區(qū)。設(shè)置有前后兩排擋料機(jī)構(gòu)210，可以防止后面的物料400對位于打標(biāo)區(qū)的物料400抵持，導(dǎo)致兩個(gè)物料400堆疊在一起，同時(shí)，也使得完成一個(gè)物料400的打標(biāo)后，后擋料機(jī)構(gòu)211放下?lián)醢鍟r(shí)不會(huì)抵持在物料400的頂面。
[0045]請參閱圖1、圖3，在一優(yōu)選的實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)100還包括多個(gè)并排設(shè)置的第二傳送機(jī)構(gòu)120，每個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)120皆包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖未示)、第二傳送帶121、第二橫梁123及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)122。第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二傳送帶121傳動(dòng)連接，第二傳送帶121的傳送方向與第一傳送帶111的傳送方向垂直，也就是說，每個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)120的傳送帶的布設(shè)方向都與第一傳送帶111的布設(shè)方向垂直。第二橫梁123設(shè)置在支撐架上且位于第一傳送帶111的上方，較好的，第二橫梁123的長度方向與第一傳送帶111的傳送方向垂直;轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)122滑動(dòng)設(shè)置在第二橫梁123上，用于將第二傳送帶121上的物料400抓取并放置于第一傳送帶111上對應(yīng)的打標(biāo)通道140的位置，也就是說，每個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)122在各自的第二橫梁123上移動(dòng)的最大行程每次都相等，每次都將抓取的物料400放置于同一打標(biāo)通道140延伸方向?qū)?yīng)的第一傳送帶111的位置。
[0046]更為有利的是，還可以在支撐架上設(shè)置一控制臺(圖未示)，該控制臺分別與檢測機(jī)構(gòu)200、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)300及PLC控制器連接?？刂婆_設(shè)置有多個(gè)功能按鍵，包括急停鍵、啟動(dòng)鍵、復(fù)位鍵。當(dāng)發(fā)現(xiàn)某些加工機(jī)構(gòu)出現(xiàn)問題時(shí)，可按下急停鍵，關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使物料400停止向前輸送。當(dāng)放置物料400于第二傳動(dòng)帶后，按下啟動(dòng)鍵，可以啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)及PLC控制器工作。按下復(fù)位鍵后，可以控制激光打標(biāo)機(jī)300及擋料機(jī)構(gòu)210復(fù)位至原始位置，以方便下一次的使用。
[0047]較好的，該控制臺還設(shè)置有與多個(gè)檢測機(jī)構(gòu)200—一對應(yīng)的啟用鍵。按下一個(gè)啟用鍵后即啟用相應(yīng)的打標(biāo)通道140及第二傳送機(jī)構(gòu)120，再次按下該啟用鍵后即關(guān)閉相應(yīng)的打標(biāo)通道140以及關(guān)閉對應(yīng)的第二傳送機(jī)構(gòu)120。
[0048]如圖6所示，采用上述多通道在線打標(biāo)裝置的打標(biāo)方法，其步驟包括:
[0049]S100、將物料400放置于至少一個(gè)第二傳送帶121上，按下控制臺上相應(yīng)的啟用鍵和啟動(dòng)鍵，以開啟打標(biāo)通道140上方相應(yīng)的檢測機(jī)構(gòu)200;
[0050]S200、物料400傳送至打標(biāo)區(qū)時(shí)，檢測機(jī)構(gòu)200檢測到有物料400進(jìn)入打標(biāo)通道140并檢測物料400的放置方向，控制第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳送帶111，使物料400隨第一傳送帶111傳送至打標(biāo)區(qū)；
[0051 ] S300、檢測機(jī)構(gòu)200對進(jìn)入各打標(biāo)通道進(jìn)行物料有無的檢測及物料400放置方向的檢測，當(dāng)檢測到有物料4進(jìn)入打標(biāo)區(qū)并且物料400放置方向正確時(shí)，將檢測信號發(fā)送至PLC控制器，PLC控制器控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)131驅(qū)動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)300在第一橫梁130上移動(dòng)，移動(dòng)到對應(yīng)的打標(biāo)通道140后調(diào)用對應(yīng)文檔中的打標(biāo)信息對物料400進(jìn)行激光打標(biāo)。物料400放置方向的檢測可以是對比正反方向放置時(shí)某些部件的有無來判斷，例如，正方向放置物料400時(shí)檢測的位置有一通孔，反方向放置物料400時(shí)檢測的位置無通孔，即可判斷出物料400放置的正反方向。
[0052 ]當(dāng)完成一個(gè)物料400的打標(biāo)之后，擋料機(jī)構(gòu)210上升使得物料400流出打標(biāo)區(qū)，激光打標(biāo)機(jī)300發(fā)送打標(biāo)完成信號給PLC控制器，使激光打標(biāo)機(jī)300移動(dòng)至下一個(gè)有物料400的打標(biāo)通道140繼續(xù)進(jìn)行打標(biāo)操作。
[0053]在一些實(shí)施例中，其還包括步驟S400、當(dāng)檢測到多個(gè)打標(biāo)通道140都有物料400進(jìn)入時(shí)，對應(yīng)的擋料機(jī)構(gòu)210將物料400阻擋在打標(biāo)區(qū)，激光打標(biāo)機(jī)300按預(yù)設(shè)的打標(biāo)順序依次進(jìn)行打標(biāo)，并根據(jù)文檔控制端對應(yīng)的文檔對物料400進(jìn)行激光打標(biāo)。
[0054]如圖1至圖4所示，以設(shè)置四通道為例，即在支撐臺的后端并排間隔設(shè)置五塊分料板141，形成間隔距離相同的四個(gè)打標(biāo)通道140，每個(gè)打標(biāo)通道140的上方設(shè)置四個(gè)檢測機(jī)構(gòu)200，對應(yīng)的，設(shè)置有四個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)120，支撐臺上設(shè)置有四根第二橫梁123，每個(gè)橫梁上滑動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)122，四個(gè)第二傳送帶121上同時(shí)放置物料400，即四個(gè)打標(biāo)通道都啟用，物料400被第二傳送帶121傳送至靠近第一傳送帶111時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)122將物料400抓取并沿第二橫梁123移動(dòng)至第一傳送帶111上的相應(yīng)位置，最靠近第一橫梁130的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)122將物料400放置在最內(nèi)側(cè)的打標(biāo)通道上，離第一橫梁130最遠(yuǎn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)122將物料400放置在最外側(cè)的打標(biāo)通道上。
[0055]更為詳細(xì)的，如圖5所示，可以將四個(gè)打標(biāo)通道140依次編號為A、B、C、D，當(dāng)多個(gè)通道同時(shí)有物料400進(jìn)入打標(biāo)區(qū)時(shí)，激光打標(biāo)的先后順序依次為打標(biāo)通道A、B、C、D;光纖感應(yīng)檢測裝置依次編號為①②③④，檢測物料有無的編號分別為①②③④，檢測物料放置方向的編號分別為⑤⑥⑦⑧，所以打標(biāo)通道A的檢測編號為①⑤，打標(biāo)通道B的檢測編號為②⑥，打標(biāo)通道C的檢測編號為③⑦，打標(biāo)通道D的檢測編號為④⑧。先檢測物料的有無，再檢測物料是否放反，例如，在打標(biāo)通道A檢測到有物料400進(jìn)入打標(biāo)區(qū)，方向正確(OK)，則將對應(yīng)信號①發(fā)送給PLC控制器，若檢測到方向相反(NG)，則將對應(yīng)信號⑤發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收后再發(fā)送信號給第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)131，是第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)131驅(qū)動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)300移動(dòng)至對應(yīng)的打標(biāo)通道，從文檔控制端調(diào)用相應(yīng)的文檔對物料400進(jìn)行激光打標(biāo)，完成單個(gè)物料的打標(biāo)后，將打標(biāo)完成信號發(fā)送至PLC控制器，PLC控制器接收到打標(biāo)完成信號后確認(rèn)該物料已完成打標(biāo)，再發(fā)送信號給第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)131，使激光打標(biāo)機(jī)300移動(dòng)至下一檢測到有物料400的打標(biāo)通道。
[0056]上述的多通道在線打標(biāo)裝置，其設(shè)置有多個(gè)打標(biāo)通道，物料進(jìn)入打標(biāo)通道后經(jīng)過檢測機(jī)構(gòu)檢測，檢測機(jī)構(gòu)檢測后將結(jié)果發(fā)送給激光打標(biāo)機(jī)，激光打標(biāo)機(jī)對相應(yīng)打標(biāo)通道內(nèi)的物料進(jìn)行激光打標(biāo)，操作安全可靠、打標(biāo)效率高、自動(dòng)化程度高;還設(shè)置有PLC控制器、文檔控制端，PLC控制器接收到檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號后使激光打標(biāo)機(jī)在第二橫梁上移動(dòng)至對應(yīng)于打標(biāo)通道的上方，對于物料放置方向正和反的兩種情況，激光打標(biāo)機(jī)可從文檔控制端調(diào)用對應(yīng)文檔，以使打標(biāo)信息正確地被刻錄在物料上;控制臺具有多個(gè)按鍵，能解決作業(yè)中發(fā)生的各種問題，無需人工監(jiān)控，自動(dòng)化程度高，能任意選擇啟用打標(biāo)通道的數(shù)量，以適應(yīng)實(shí)際加工需求，非常經(jīng)濟(jì)、便捷。
[0057]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0058]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于，包括: 傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于將多個(gè)物料分開的多個(gè)打標(biāo)通道，每個(gè)打標(biāo)通道的后端為打標(biāo)區(qū)； 多個(gè)檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)的上方，用于檢測打標(biāo)區(qū)內(nèi)是否有物料以及檢測物料的放置方向； 激光打標(biāo)機(jī)，與所述檢測機(jī)構(gòu)信號連接，用于接收所述檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號并對相應(yīng)的打標(biāo)通道上的物料進(jìn)行激光打標(biāo)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于，還包括與所述激光打標(biāo)機(jī)連接的文檔控制端，用于存儲和編輯打標(biāo)信息的多個(gè)文檔，所述激光打標(biāo)機(jī)根據(jù)所述檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號調(diào)用所述文檔控制端中相應(yīng)的文檔對物料進(jìn)行激光打標(biāo)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括: 支撐架，所述支撐架設(shè)置有第一橫梁，所述激光打標(biāo)機(jī)滑動(dòng)設(shè)置在所述第一橫梁上，所述第一橫梁設(shè)置有與所述激光打標(biāo)機(jī)連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 第一傳送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述支撐架上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳送連接的第一傳送帶； 多個(gè)分料板，并排間隔設(shè)置在所述支撐架上，多個(gè)所述分料板位于所述第一傳送帶的上方且與所述第一傳送帶間隙設(shè)置，相鄰的兩個(gè)所述分料板之間形成多個(gè)所述打標(biāo)通道。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于，還包括PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述檢測機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)、文檔控制端及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，用于接收所述檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號并將檢測信號傳送至所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且將所述文檔控制端對應(yīng)的文檔傳送給所述激光打標(biāo)機(jī)，以使所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述激光打標(biāo)機(jī)沿所述第一橫梁移動(dòng)至相應(yīng)的打標(biāo)通道的上方，并根據(jù)所述文檔內(nèi)的打標(biāo)信息對物料進(jìn)行激光打標(biāo)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)，每個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)皆包括: 第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第二傳送帶，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二傳送帶傳動(dòng)連接，所述第二傳送帶的傳送方向與所述第一傳送帶的傳送方向垂直； 第二橫梁，設(shè)置在所述支撐架上且位于所述第一傳送帶的上方； 轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)設(shè)置在所述第二橫梁上，用于將所述第二傳送帶上的物料抓取并放置于所述第一傳送帶上對應(yīng)的打標(biāo)通道的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于，還包括控制臺，所述控制臺分別與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、PLC控制器連接，所述控制臺設(shè)置有與多個(gè)檢測機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)的多個(gè)啟用鍵，用于控制開啟和關(guān)閉所述打標(biāo)通道對應(yīng)的所述檢測機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于，所述支撐架并排間隔設(shè)置有與多個(gè)所述打標(biāo)通道一一對應(yīng)的多個(gè)擋料機(jī)構(gòu)，用于在激光打標(biāo)時(shí)使物料停留在打標(biāo)區(qū)，并且在所述激光打標(biāo)機(jī)完成打標(biāo)后與物料脫離，使物料被所述第一傳送帶帶動(dòng)并離開打標(biāo)區(qū)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多通道在線自動(dòng)打標(biāo)裝置，其特征在于，所述擋料機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩排，用于在激光打標(biāo)時(shí)使物料停留在打標(biāo)區(qū)并將下一個(gè)進(jìn)入打標(biāo)區(qū)的物料阻擋在打標(biāo)區(qū)夕卜，同一打標(biāo)通道對應(yīng)的兩個(gè)擋料機(jī)構(gòu)之間的距離大于物料的長度。
【文檔編號】B41J29/38GK205601394SQ201620276316
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】尹盛星, 徐君, 李 杰
【申請人】廣東長盈精密技術(shù)有限公司