激光打標機的工件定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種激光打標機的工件定位系統(tǒng)，其包括：攝像頭，反射鏡片，以及根據(jù)所述攝像頭獲取的圖像計算處理得到工件的坐標位置信息的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；其中，所述反射鏡片設(shè)在激光打標機的出光頭的正下方位置，所述反射鏡片相對所述工作平臺傾斜設(shè)置，且該反射鏡片的反光面朝向所述工作平臺，所述攝像頭朝向所述反射鏡片的反光面，且從所述攝像頭射出的光到達所述反射鏡片的入射角與所述反射鏡片相對工作平臺之間的夾角之和等于90度；所述攝像頭的圖像信號輸出端與所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的圖像信號輸入端連接。
【專利說明】
激光打標機的工件定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及激光打標技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光打標機的工件定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光打標機在打標操作中，需要先對工件進行坐標定位。然后再根據(jù)坐標信息進行打標，從而提高打標的準確性?，F(xiàn)有技術(shù)中，拍照設(shè)備一般不是垂直于工件進行圖像獲取，而是斜側(cè)方向?qū)ぜM行圖像獲取，從而導(dǎo)致工件定位精度不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要的目的在于:提供一種能夠垂直獲取工件的圖像信息，以提高定位精度的激光打標機的工件定位系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種激光打標機的工件定位系統(tǒng)，該激光打標機的工件定位系統(tǒng)包括:攝像頭，反射鏡片，以及根據(jù)所述攝像頭獲取的圖像計算處理得到工件的坐標位置信息的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng);其中，所述反射鏡片設(shè)在激光打標機出光頭的正下方位置，所述反射鏡片相對所述工作平臺傾斜設(shè)置，且其反光面朝向所述工作平臺，攝像頭朝向所述反射鏡片的反光面，且從所述攝像頭射出的光到達所述反射鏡片的入射角與所述反射鏡片相對工作平臺之間的夾角之和等于90度;所述攝像頭的圖像信號輸出端與所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的圖像信號輸入端連接。
[0005]優(yōu)選地，所述反射鏡片與所述工作平臺之間的夾角為45度。
[0006]優(yōu)選地，激光打標機的工件定位系統(tǒng)還包括用于使得所述工作平臺移動的移動裝置，所述移動裝置設(shè)在所述工作平臺的底部位置。
[0007]本實用新型提供的激光打標機的工件定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)通過在激光打標機的出光頭正下方設(shè)置反光鏡片，且從攝像頭射出的光到達反射鏡片的入射角與反射鏡片相對工作平臺之間的夾角之和等于90度，從而保證了攝像頭獲取到的圖像是從工件的正上方位置獲取，克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于斜側(cè)獲取所導(dǎo)致的定位不準確的缺陷。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型激光打標機的工件定位系統(tǒng)安裝狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；
[0009]圖2為本實用新型激光打標機的工件定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0011]應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]本實用新型提供一種激光打標機的工件定位系統(tǒng)。
[0013]本實施例提供的一種激光打標機的工件定位系統(tǒng)。該激光打標機的工件定位系統(tǒng)包括:攝像頭1、反射鏡片2及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(圖中未示出)。
[0014]反射鏡片2設(shè)在激光打標機的出光頭3的正下方位置。由于激光的波長約為1064nm。因此，激光可以穿透反射鏡片2并達到工作平臺4上。也就是說，反射鏡片2并不會干涉激光的光路。反射鏡片2相對于工作平臺4傾斜設(shè)置，且其反光面朝向工作平臺4。攝像頭I朝向反射鏡片2的反光面。為保證攝像頭能夠從工件的正上方位置獲取圖像，在本實施例中，從攝像頭I射出的光到達反射鏡片2的入射角γ與反射鏡片2相對工作平臺4之間的夾角α之和等于90度。本領(lǐng)域技術(shù)人員當知，光的入射角等于反射角。在本實施例中，假設(shè)攝像頭I端向反射鏡片2投射光線。光線在反射鏡片2上的入射角γ等于反射角β，且反射光線被折射到工作平臺4上。根據(jù)三角形內(nèi)角和等于180度的原理，為使得反射光線與工作平臺4垂直，從攝像頭I射出的光到達反射鏡片2的反射角β與反射鏡片2相對工作平臺4之間的夾角α之和等于90度。由于入射角γ等于反射角β，因此，從攝像頭I射出的光到達反射鏡片2的入射角γ與反射鏡片2相對工作平臺4之間的夾角α之和等于90度，保證反射光線與工作平臺4垂直，從而保證攝像頭I能夠從工件的正上方獲取圖像。攝像頭I的圖像信號輸出端與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的圖像信號輸入端連接。攝像頭I將獲取到的圖像信息輸出至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)則根據(jù)圖像信息計算處理得出工件具體的坐標位置信息。
[0015]進一步地，為便于安裝，優(yōu)選地，射鏡片與工作平臺4之間的夾角為45度。
[0016]更進一步地，為擴大攝像頭I獲取工作平臺4圖像的范圍，在本實施例中，激光打標機的工件定位系統(tǒng)還包括用于使得工作平臺4移動的移動裝置5，移動裝置5設(shè)在工作平臺4的底部位置。具體地，移動裝置5包括X軸移動單元和Y軸移動單元。工作平臺4可以通過上述兩個移動單元在兩個維度上進行移動，使得工件能夠位于反射鏡片2的正下方位置。
[0017]本實用新型提供的激光打標機的工件定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)通過在激光打標機的出光頭3正下方設(shè)置反光鏡片，且從攝像頭I射出的光到達反射鏡片2的入射角γ與反射鏡片2相對工作平臺4之間的夾角α之和等于90度，從而保證了攝像頭I獲取到的圖像是從工件的正上方位置獲取，克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于斜側(cè)獲取所導(dǎo)致的定位不準確的缺陷。
[0018]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種激光打標機的工件定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:攝像頭，反射鏡片，以及根據(jù)所述攝像頭獲取的圖像計算處理得到工件的坐標位置信息的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；其中，所述反射鏡片設(shè)在激光打標機的出光頭的正下方位置，所述反射鏡片相對工作平臺傾斜設(shè)置，且該反射鏡片的反光面朝向所述工作平臺，所述攝像頭朝向所述反射鏡片的反光面，且從所述攝像頭射出的光到達所述反射鏡片的入射角與所述反射鏡片相對工作平臺之間的夾角之和等于90度;所述攝像頭的圖像信號輸出端與所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的圖像信號輸入端連接。2.如權(quán)利要求1所述的激光打標機的工件定位系統(tǒng)，其特征在于，所述反射鏡片與所述工作平臺之間的夾角為45度。3.如權(quán)利要求1所述的激光打標機的工件定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于使得所述工作平臺移動的移動裝置，所述移動裝置設(shè)在所述工作平臺的底部位置。
【文檔編號】B41J2/435GK205651806SQ201620374677
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月28日 公開號201620374677.6, CN 201620374677, CN 205651806 U, CN 205651806U, CN-U-205651806, CN201620374677, CN201620374677.6, CN205651806 U, CN205651806U
【發(fā)明人】周凱
【申請人】深圳市思博威激光科技有限公司