專利名稱：一種電氣機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，特別是一種電氣機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置。
背景技術(shù)：
目前，教學(xué)中進(jìn)行電動(dòng)、氣動(dòng)及傳感器實(shí)驗(yàn)全部是用單獨(dú)元器件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，學(xué)生得不到整體綜合訓(xùn)練。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種電氣機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，它是一種使學(xué)生能夠進(jìn)行電動(dòng)、氣動(dòng)及傳感器綜合運(yùn)用、安裝、調(diào)試實(shí)驗(yàn)的仿真裝置，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)室中接觸到真正的自動(dòng)化設(shè)備，掌握實(shí)際安裝調(diào)試及操作的經(jīng)驗(yàn)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種電氣機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于它是由結(jié)構(gòu)支架、電氣機(jī)械手、輸出傳送電機(jī)、輸出傳送帶及控制裝置所組成；所說的結(jié)構(gòu)支架包括支撐框架和與之相連接的機(jī)械手立柱，電氣機(jī)械手安裝在立柱上，控制裝置包括傳感器、可編程序控制器及與定位氣缸連接的氣動(dòng)定位塊；所說的輸出傳送電機(jī)連接輸出傳送帶，與定位氣缸連接的氣動(dòng)定位塊置于輸出傳送帶的帶面處，電氣機(jī)械手的輸出端對(duì)準(zhǔn)輸出傳送帶，輸出傳送電機(jī)、輸出傳送帶及與定位氣缸連接的氣動(dòng)定位塊置于支撐框架上，傳感器置于工件從電氣機(jī)械手的輸出端進(jìn)入輸出傳送帶的落點(diǎn)處；可編程序控制器連接控制電氣機(jī)械手、輸出傳送電機(jī)及輸出傳送帶。
上述所說的電氣機(jī)械手是由單向氣缸、水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸及吸盤構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)氣缸及吸盤同時(shí)與單向氣缸和水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸相連接。
上述所說的輸出傳送電機(jī)與輸出傳送帶間可依同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
本實(shí)用新型的優(yōu)越性在于1、此教學(xué)裝置可使學(xué)生了解全面的自動(dòng)化生產(chǎn)過程和包括電動(dòng)、氣動(dòng)、傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等方面的元器件和綜合使用技術(shù)；2、此裝置是由鋁型材及各種標(biāo)準(zhǔn)件組合而成，使用者可以自由拆裝、調(diào)整以鍛煉其實(shí)際動(dòng)手能力；3、構(gòu)思巧妙、使用方便，適用于高等院校及職業(yè)培訓(xùn)，有很好的市場(chǎng)開發(fā)前景。


附圖1為本實(shí)用新型所涉一種電氣機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2為圖1的側(cè)視圖。
其中1為單向氣缸，2為旋轉(zhuǎn)氣缸及吸盤，3為工件，4為輸出傳送電機(jī)，5為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，6為支撐框架，7為輸出傳送帶，8為氣動(dòng)定位塊，9為定位氣缸，10為傳感器，11為可編程序控制器，12為氣動(dòng)閥門組，13為電氣機(jī)械手立柱，14為水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種電氣機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置(見圖1、2)，其特征在于它是由結(jié)構(gòu)支架、電氣機(jī)械手、輸出傳送電機(jī)4、輸出傳送帶7及控制裝置所組成；所說的結(jié)構(gòu)支架包括支撐框架6和與之相連接的機(jī)械手立柱13，電氣機(jī)械手安裝在立柱13上，控制裝置包括傳感器10、可編程序控制器11及與定位氣缸9連接的氣動(dòng)定位塊8；所說的輸出傳送電機(jī)4連接輸出傳送帶7，與定位氣缸9連接的氣動(dòng)定位塊8置于輸出傳送帶7的帶面處，電氣機(jī)械手的輸出端對(duì)準(zhǔn)輸出傳送帶7，輸出傳送電機(jī)4、輸出傳送帶7及與定位氣缸9連接的氣動(dòng)定位塊8置于支撐框架6上，傳感器10置于工件3從電氣機(jī)械手的輸出端進(jìn)入輸出傳送帶7的落點(diǎn)處；可編程序控制器11連接控制電氣機(jī)械手、輸出傳送電機(jī)4、輸出傳送帶7及氣動(dòng)閥門組12。
上述所說的電氣機(jī)械手是由單向氣缸1、水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸14與旋轉(zhuǎn)氣缸及吸盤2構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)氣缸及吸盤2同時(shí)與單向氣缸1和水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸14相連接。
上述所說的輸出傳送電機(jī)4與輸出傳送帶7間可依同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相連接。
本實(shí)用新型的工作過程為輸出傳送電機(jī)4帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸出傳送帶7運(yùn)動(dòng)，工件3被輸出傳送帶7運(yùn)送，移至氣動(dòng)定位塊8處被擋住，由傳感器10檢測(cè)是否為合格品，如果合格，定位氣缸9帶動(dòng)氣動(dòng)定位塊8動(dòng)作把工件3放行；如果工件不合格，電氣機(jī)械手的單向氣缸1動(dòng)作并由旋轉(zhuǎn)氣缸及吸盤2吸起并旋轉(zhuǎn)，水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸14動(dòng)作，把工件3碼放到旁邊；整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程由可編程序控制器11控制。
權(quán)利要求1.一種電氣機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于它是由結(jié)構(gòu)支架、電氣機(jī)械手、輸出傳送電機(jī)、輸出傳送帶及控制裝置所組成；所說的結(jié)構(gòu)支架包括支撐框架和與之相連接的機(jī)械手立柱，電氣機(jī)械手安裝在立柱上，控制裝置包括傳感器、可編程序控制器及與定位氣缸連接的氣動(dòng)定位塊；所說的輸出傳送電機(jī)連接輸出傳送帶，與定位氣缸連接的氣動(dòng)定位塊置于輸出傳送帶的帶面處，電氣機(jī)械手的輸出端對(duì)準(zhǔn)輸出傳送帶，輸出傳送電機(jī)、輸出傳送帶及與定位氣缸連接的氣動(dòng)定位塊置于支撐框架上，傳感器置于工件從電氣機(jī)械手的輸出端進(jìn)入輸出傳送帶的落點(diǎn)處；可編程序控制器連接控制電氣機(jī)械手、輸出傳送電機(jī)、輸出傳送帶及氣動(dòng)閥門組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所說的一種電氣機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于所說的電氣機(jī)械手是由單向氣缸、水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸及吸盤構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)氣缸及吸盤同時(shí)與單向氣缸和水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所說的一種電氣機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于所說的輸出傳送電機(jī)與輸出傳送帶間可依同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
專利摘要一種電氣機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于它是由結(jié)構(gòu)支架、電氣機(jī)械手、輸出傳送電機(jī)、輸出傳送帶及控制裝置所組成；所說的結(jié)構(gòu)支架包括支撐框架和與之相連接的機(jī)械手立柱，電氣機(jī)械手安裝在立柱上，控制裝置包括傳感器、可編程序控制器及與定位氣缸連接的氣動(dòng)定位塊。本實(shí)用新型的優(yōu)越性在于1.此教學(xué)裝置可使學(xué)生了解全面的自動(dòng)化生產(chǎn)過程和包括電動(dòng)、氣動(dòng)、傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等方面的元器件和綜合使用技術(shù)；2.此裝置是由鋁型材及各種標(biāo)準(zhǔn)件組合而成，使用者可以自由拆裝、調(diào)整以鍛煉其實(shí)際動(dòng)手能力；3.構(gòu)思巧妙、使用方便，適用于高等院校及職業(yè)培訓(xùn)，有很好的市場(chǎng)開發(fā)前景。
文檔編號(hào)G09B25/00GK2590101SQ02294058
公開日2003年12月3日 申請(qǐng)日期2002年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月31日
發(fā)明者徐家愉, 朵慧智, 耿鑫 申請(qǐng)人:天津市龍洲科技儀器有限公司