專利名稱：導(dǎo)航設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航設(shè)備，更為具體地說(shuō)，涉及一種使用對(duì)應(yīng)于地球表面的衛(wèi)星照片、航空照片等的圖像的實(shí)際圖像數(shù)據(jù)的導(dǎo)航設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航設(shè)備可以依據(jù)DVD-ROM等中記錄的地圖數(shù)據(jù)，在顯示屏上顯示地圖，并且還可以依據(jù)導(dǎo)航設(shè)備的位置數(shù)據(jù)，在地圖上顯示當(dāng)前的位置，以及引導(dǎo)用戶通過(guò)路線去往目的地。
然而，由于在現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航設(shè)備中使用地圖數(shù)據(jù)來(lái)準(zhǔn)備顯示的地圖屏幕，用戶很難通過(guò)地圖屏幕了解當(dāng)前的位置，并且把握當(dāng)前位置的周圍的實(shí)際環(huán)境；這存在問(wèn)題。
由于地圖屏幕很難表示天橋和橋下道路等之間的上下位置關(guān)系，并且在地圖屏幕上實(shí)際上沒(méi)有顯示大量的道路、大樓等，因此導(dǎo)致了這一問(wèn)題。
作為解決這一問(wèn)題的方式之一，在JP-A-5-113343中提出了在從航空照片數(shù)據(jù)準(zhǔn)備的航空照片屏幕上顯示當(dāng)前位置的技術(shù)。當(dāng)使用航空照片時(shí)，作為地面標(biāo)記的大樓等變得非常容易理解，從而可以使用戶容易地理解當(dāng)前的位置，并且容易地把握當(dāng)前位置周圍的實(shí)際環(huán)境。
然而，如果象公布1公開(kāi)的發(fā)明那樣簡(jiǎn)單地顯示航空照片屏幕，則不能實(shí)現(xiàn)達(dá)到足夠的用戶滿意度的導(dǎo)航設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供導(dǎo)航設(shè)備，該設(shè)備通過(guò)設(shè)計(jì)諸如航空照片屏幕的實(shí)際圖像等的顯示方式等，提供較高的用戶滿意度。
出于這個(gè)目的，依據(jù)本發(fā)明的第一方面，依據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航設(shè)備在顯示屏上顯示到達(dá)目的地所需要的信息，以便引導(dǎo)車輛去往目的地，導(dǎo)航設(shè)備包括第一顯示控制單元和第二顯示控制單元。第一顯示控制單元在顯示屏上顯示去往目的地的路線的至少一部分，并且在顯示屏上，將路線上的主要地點(diǎn)的每一個(gè)顯示為標(biāo)記。第二顯示控制單元確定用戶是否選擇主要地點(diǎn)的其中之一，并且當(dāng)用戶選擇主要地點(diǎn)的其中之一時(shí)，依據(jù)選擇的主要地點(diǎn)的位置信息，以及對(duì)應(yīng)于位置坐標(biāo)的實(shí)際圖像數(shù)據(jù)，在顯示屏上示出了選擇的主要地點(diǎn)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖象。
當(dāng)在顯示屏上顯示去往目的地的路線時(shí)，第一方面的導(dǎo)航設(shè)備將路線上的主要地點(diǎn)(例如，目的地、在到達(dá)目的地之前的經(jīng)由地、出發(fā)地、交換道(interchange)等)顯示為標(biāo)記。當(dāng)用戶選擇標(biāo)記顯示地點(diǎn)的任何一個(gè)時(shí)，導(dǎo)航設(shè)備在顯示屏上顯示選擇地點(diǎn)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖像(例如衛(wèi)星照片、航空照片等)。
因此，可以顯示覆蓋較廣的范圍、并且從高處俯瞰的實(shí)際圖像，例如每一個(gè)主要地點(diǎn)的周圍環(huán)境的衛(wèi)星照片，以至于舉例來(lái)說(shuō)，在到達(dá)諸如目的地或者經(jīng)由地之前，用戶可以預(yù)先了解該位置的實(shí)際環(huán)境(例如，周圍的設(shè)施、道路寬度、位置情況、可用的停車場(chǎng)等)。
可以將特定用戶地點(diǎn)(例如，用戶的住所，熟人的住所、用戶的工作位置等)包括在所有的主要地點(diǎn)中，以致于不僅可以顯示預(yù)先設(shè)置地點(diǎn)的周圍環(huán)境的衛(wèi)星照片等，還可以顯示任何特定地點(diǎn)的周圍環(huán)境，并且可以實(shí)現(xiàn)極好的導(dǎo)航設(shè)備。
依據(jù)本發(fā)明的第二方面，導(dǎo)航設(shè)備在顯示屏幕上顯示到達(dá)目的地所需要的信息，以便引導(dǎo)車輛去往目的地。導(dǎo)航設(shè)備包括第三顯示控制單元。第三顯示控制單元確定用戶是否給出在顯示屏幕上顯示實(shí)際圖像的命令，并且依據(jù)對(duì)應(yīng)于實(shí)際圖像的實(shí)際圖像數(shù)據(jù)，在顯示屏幕上顯示、表示在去往目的地的路線上的主要地點(diǎn)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖像。
當(dāng)用戶輸入顯示實(shí)際圖像的(例如衛(wèi)星照片、航空照片等)命令時(shí)，第二方面的導(dǎo)航設(shè)備在顯示屏上顯示在去往目的地的路線上的主要地點(diǎn)(例如，出發(fā)地、在到達(dá)目的地之前的經(jīng)由地、目的地、以及交換道等)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖像。
也就是說(shuō)，用戶簡(jiǎn)單地輸入顯示實(shí)際圖像的命令，而不必指定要顯示衛(wèi)星照片等的實(shí)際圖像的地點(diǎn)，由此，顯示在路線上主要地點(diǎn)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖像?？雌饋?lái)存在非常大的可能性的是用戶可能想要了解在路線的主要地點(diǎn)周圍的環(huán)境(例如，在經(jīng)由地點(diǎn)周圍的設(shè)施、道路寬度、位置條件、可用的停車場(chǎng)等)。
因此，用戶執(zhí)行輸入顯示實(shí)際圖像的命令的簡(jiǎn)單操作，由此顯示用戶想要了解的位置的實(shí)際圖像，以致于可以實(shí)現(xiàn)極好的可操作性的導(dǎo)航設(shè)備。特別地，用戶在行駛期間很難執(zhí)行復(fù)雜的操作，因此，該導(dǎo)航設(shè)備變得非常有用。
依據(jù)本發(fā)明的第三方面，導(dǎo)航設(shè)備在顯示屏上顯示到達(dá)目的地所需要的信息，以便引導(dǎo)車輛去往目的地。該導(dǎo)航設(shè)備包括第一選擇單元、以及第四顯示控制單元。第一選擇單元根據(jù)車輛的位置信息、主要地點(diǎn)的位置信息、以及車輛的位置與每一個(gè)主要位置之間的位置關(guān)系，從去往目的地的主要地點(diǎn)之中選擇將要在顯示屏上顯示該地點(diǎn)的實(shí)際圖像的地點(diǎn)。第四顯示控制單元依據(jù)對(duì)應(yīng)于實(shí)際圖像的實(shí)際圖像數(shù)據(jù)，在顯示屏上顯示表示由第一選擇單元選擇的地點(diǎn)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖像。
第三方面的導(dǎo)航設(shè)備依據(jù)當(dāng)前位置和主要地點(diǎn)之間的位置關(guān)系，從路線上的主要地點(diǎn)(例如，目的地、在到達(dá)目的地之前的經(jīng)由地、出發(fā)地、交換道等)之中，選擇要顯示實(shí)際圖像(例如衛(wèi)星照片、航空照片等)的地點(diǎn)，并且在顯示屏上顯示選擇的地點(diǎn)周圍環(huán)境的實(shí)際圖像。
因此，不需要用戶選擇要顯示衛(wèi)星照片等的實(shí)際圖像的地點(diǎn)，自動(dòng)地選擇與當(dāng)前用戶位置有關(guān)的地點(diǎn)，，并顯示了選擇的地點(diǎn)周圍環(huán)境的實(shí)際圖像，從而改進(jìn)了導(dǎo)航設(shè)備的可操作性。由于顯示了在路線上的主要地點(diǎn)中與用戶當(dāng)前位置有關(guān)的地點(diǎn)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖像，因此，可以向用戶提供與用戶的要求匹配的信息。
依據(jù)第四方面，在第三方面中，第一選擇單元依據(jù)位置關(guān)系，從主要地點(diǎn)中選擇車輛隨后將到達(dá)的地點(diǎn)，作為要在顯示屏上顯示該地點(diǎn)的實(shí)際圖像的地點(diǎn)。
第四方面的導(dǎo)航設(shè)備從路線的主要地點(diǎn)中選擇用戶計(jì)劃隨后到達(dá)的地點(diǎn)，作為要顯示實(shí)際圖像的地點(diǎn)，以致于用戶可以在到達(dá)諸如目的地或者經(jīng)由地的位置之前，預(yù)先了解該位置的實(shí)際環(huán)境(例如，周圍的設(shè)施、道路寬度、位置條件、可用的停車場(chǎng)等)。
依據(jù)本發(fā)明的第五方面，在第三方面中，第一選擇單元依據(jù)位置關(guān)系，從主要地點(diǎn)中選擇距離車輛最近的地點(diǎn)，作為要在顯示屏上顯示其實(shí)際圖像的地點(diǎn)。
第五方面的導(dǎo)航設(shè)備從路線上的主要地點(diǎn)中，選擇距離用戶最近的地點(diǎn)(用戶計(jì)劃隨后到達(dá)的地點(diǎn)，或者用戶剛經(jīng)過(guò)的經(jīng)由地)，作為要顯示實(shí)際圖像的地點(diǎn)，以致于舉例來(lái)說(shuō)，用戶可以在到達(dá)該位置之前，預(yù)先了解用戶將很快到達(dá)的地點(diǎn)(例如，目的地、經(jīng)由地等)的實(shí)際環(huán)境，或者可以欣賞不久之前剛通過(guò)的地點(diǎn)(例如，經(jīng)由地等)所處的環(huán)境。
依據(jù)本發(fā)明的第六方面，導(dǎo)航設(shè)備在顯示屏上顯示到達(dá)目的地所需要的信息，以便引導(dǎo)車輛去往目的地。該導(dǎo)航設(shè)備包括第二選擇單元、以及第五顯示控制單元。第二選擇單元依據(jù)車輛的移動(dòng)狀態(tài)，從去往目的地的路線上的主要地點(diǎn)中選擇要在顯示屏上顯示其實(shí)際圖像的地點(diǎn)。第五顯示控制單元依據(jù)對(duì)應(yīng)于實(shí)際圖像的實(shí)際圖像數(shù)據(jù)，顯示表示由第二選擇單元選擇的地點(diǎn)周圍環(huán)境的實(shí)際圖像。
第六方面的導(dǎo)航設(shè)備依據(jù)用戶的移動(dòng)狀態(tài)，從在路線上的主要地點(diǎn)(例如，目的地、到達(dá)目的地之前的經(jīng)由地、出發(fā)地、交換道等)中，選擇要顯示實(shí)際圖像(例如，衛(wèi)星照片、航空照片等)的地點(diǎn)，并且在顯示屏上顯示選擇的地點(diǎn)周圍環(huán)境的實(shí)際圖像。
因此，自動(dòng)地選擇與用戶當(dāng)前位置有關(guān)的地點(diǎn)，而不需要用戶選擇要顯示衛(wèi)星照片的實(shí)際圖像等的地點(diǎn)，并且顯示選擇的地點(diǎn)周圍環(huán)境的實(shí)際圖像，從而改進(jìn)了導(dǎo)航設(shè)備的可操作性。顯示依據(jù)用戶的移動(dòng)狀況、從路線上的主要地點(diǎn)中選擇的地點(diǎn)的、周圍環(huán)境的實(shí)際圖像。例如，顯示用戶計(jì)劃隨后到達(dá)的地點(diǎn)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖像，以便向用戶提供與用戶的需要匹配的信息。


圖1是示意地展示依據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的主要部分的方框圖。
圖2是展示由依據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備中的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的處理操作的流程圖。
圖3是展示在依據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的顯示板上顯示的屏幕實(shí)例的圖。
圖4是展示在依據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的顯示板上顯示的屏幕實(shí)例的圖。
圖5是展示在依據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的顯示板上顯示的屏幕實(shí)例的圖。
圖6是展示由依據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備中的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的處理操作的流程圖。
圖7是展示在依據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的顯示板上顯示的屏幕實(shí)例的圖。
圖8是展示在依據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的顯示板上顯示的屏幕實(shí)例的圖。
圖9是展示在依據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的顯示板上顯示的屏幕實(shí)例的圖。
圖10是表示去往目的地的路線信息的一部分的圖表。
圖11是展示由依據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備中的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的處理操作的流程圖。
圖12是展示由依據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備中的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的處理操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參考附圖，展示依據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例。圖1是示意地展示依據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航設(shè)備的主要部分的方框圖。
用于從車輛速度中計(jì)算并且獲取與行駛距離(英里里程)有關(guān)的信息的車輛速度傳感器2、以及獲取與行駛方向有關(guān)的信息的回轉(zhuǎn)儀傳感器3與微型計(jì)算機(jī)1連接。微型計(jì)算機(jī)1可以依據(jù)計(jì)算得到的行駛距離信息和行駛方向信息，估算裝有導(dǎo)航設(shè)備(圖像顯示設(shè)備)的車輛的位置(獨(dú)立的導(dǎo)航)。
GPS接收機(jī)4通過(guò)天線5從衛(wèi)星接收GPS信號(hào)，并且與微型計(jì)算機(jī)1連接。微型計(jì)算機(jī)1可以依據(jù)GPS信號(hào)，估算裝有導(dǎo)航設(shè)備的車輛的位置(GPS導(dǎo)航)。
DVD驅(qū)動(dòng)器6也與微型計(jì)算機(jī)1連接，該DVD驅(qū)動(dòng)器6能夠從記錄地球表面的衛(wèi)星照片的、寬區(qū)域的鳥(niǎo)眼視野的地圖數(shù)據(jù)和實(shí)際圖像數(shù)據(jù)(對(duì)應(yīng)于覆蓋寬區(qū)域、以及從高處俯瞰的實(shí)際圖像的數(shù)據(jù))的DVD-ROM7(也可以是其他任何存儲(chǔ)單元)中，輸入地圖數(shù)據(jù)、實(shí)際圖像數(shù)據(jù)等，而微型計(jì)算機(jī)1依據(jù)估算的車輛當(dāng)前位置信息、稍后描述的引導(dǎo)路線信息等，將來(lái)自DVD-ROM7的所需要的地圖數(shù)據(jù)和實(shí)際圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到微型計(jì)算機(jī)1的RAM(隨機(jī)存儲(chǔ)器)1a中。為了使實(shí)際圖像數(shù)據(jù)與位置坐標(biāo)相關(guān)，可以指定一種方法，該方法使用由實(shí)際圖像數(shù)據(jù)表示的矩形區(qū)域的左上角和右下角的緯度和經(jīng)度。
微型計(jì)算機(jī)1可以匹配估算的當(dāng)前車輛位置和地圖數(shù)據(jù)(可以執(zhí)行地圖匹配處理)，從而在顯示板9b上精確顯示表示當(dāng)前車輛位置的地圖屏幕。將從設(shè)置在遙控器8上的操縱桿8a和切換按鈕8b輸出的切換信號(hào)，以及從設(shè)置在顯示器9上的切換按鈕9a上輸出的切換信號(hào)輸入到微型計(jì)算機(jī)1，然后該微型計(jì)算機(jī)響應(yīng)切換信號(hào)，執(zhí)行處理。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)微型計(jì)算機(jī)1讀取與目的地、車輛將通過(guò)其到達(dá)目的地的經(jīng)由地等有關(guān)的信息時(shí)，微型計(jì)算機(jī)1找出從車輛的當(dāng)前位置(出發(fā)地)到目的地(經(jīng)過(guò)經(jīng)由地)的最優(yōu)化的路線，并且在顯示板9B上，將作為引導(dǎo)路線的最優(yōu)化路線與地圖屏幕一起顯示。
將多個(gè)紅外線LED(發(fā)光二極管)和多個(gè)光電晶體管彼此相對(duì)地設(shè)置在顯示板9b的上面、下面、左邊和右邊，這些器件可以檢測(cè)用戶觸摸顯示屏9b的位置，并且微型計(jì)算機(jī)1可以獲得檢測(cè)的結(jié)果。
隨后，將依據(jù)圖2的流程圖，討論在依據(jù)第一實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備中的微型計(jì)算機(jī)1執(zhí)行的處理操作(1)。首先，確定標(biāo)記f1是否為1(步驟S1)。標(biāo)記f1表示導(dǎo)航設(shè)備處于，在顯示板9b上顯示路線(依據(jù)用戶預(yù)先輸入的目的地和經(jīng)由地獲得的引導(dǎo)路線)或者主要地點(diǎn)的實(shí)際圖像的縱覽的模式(或者與該模式相比，級(jí)別較低的方式)。
如果斷定標(biāo)記f1不為1(即導(dǎo)航設(shè)備沒(méi)有處于顯示路線的縱覽的模式)，則確定用戶是否操作遙控器8的切換按鈕8a來(lái)給出顯示路線縱覽的命令(步驟S2)。
如果斷定用戶給出了顯示路線縱覽的命令，則依據(jù)引導(dǎo)路線信息，對(duì)去往到達(dá)的目的地的路線上的主要地點(diǎn)(在此情況下，出發(fā)地、目的地、經(jīng)由地、以及交換道)進(jìn)行搜索(步驟S3)。隨后，依據(jù)引導(dǎo)路線信息在顯示板9b上顯示該路線(步驟S4)。依據(jù)搜索結(jié)果將路線上的主要地點(diǎn)顯示為各種類型的標(biāo)記(步驟S5)。另一方面，如果斷定用戶沒(méi)有給出顯示路線縱覽的命令，則結(jié)束處理操作(1)。圖3是展示在顯示屏9b上顯示路線縱覽的狀況的圖。
此時(shí)，將出發(fā)地、目的地、經(jīng)由地、以及交換道指定為主要地點(diǎn)，但是，主要地點(diǎn)不局限于這些地點(diǎn)。在依據(jù)另一實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備中，在主要地點(diǎn)中可以包括特定用戶地點(diǎn)(例如，用戶住所、熟人住所、用戶的工作地地點(diǎn)等)。
隨后，形成與顯示標(biāo)記的部分一一對(duì)應(yīng)的觸摸開(kāi)關(guān)(步驟S6)。形成退出按鈕開(kāi)關(guān)(觸摸開(kāi)關(guān))以便用戶給出結(jié)束路線縱覽的顯示的命令(步驟S7)。將表示導(dǎo)航設(shè)備處于顯示路線縱覽的模式下的標(biāo)記f1設(shè)置為1(步驟S8)。然后，控制轉(zhuǎn)到步驟S9。圖4是顯示在顯示板9b上形成退出按鈕開(kāi)關(guān)的狀況的圖。
在步驟S9，確定用戶是否觸摸了在顯示標(biāo)記的部分形成的任何觸摸開(kāi)關(guān)。如果斷定用戶觸摸了任何觸摸開(kāi)關(guān)，依據(jù)引導(dǎo)路線信息來(lái)讀取對(duì)應(yīng)于已觸摸的觸摸按鈕的主要地點(diǎn)的位置信息(步驟S10)。
隨后，清除退出按鈕開(kāi)關(guān)(步驟S11)。然后，依據(jù)在步驟S10讀取的地點(diǎn)的位置信息，由例如包括從存儲(chǔ)在RAM1a中的實(shí)際圖像數(shù)據(jù)中提取實(shí)際圖像數(shù)據(jù)的過(guò)程來(lái)產(chǎn)生表示地點(diǎn)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖像，并且將實(shí)際圖像顯示在顯示板9b上(步驟S12)。形成返回按鈕開(kāi)關(guān)(觸摸開(kāi)關(guān))(步驟S13)。然后，將表示顯示實(shí)際圖像的標(biāo)記f2設(shè)置為1，(步驟S14)。圖5是展示在顯示板9b上顯示實(shí)際圖像的狀況的圖。
如果在步驟s9斷定用戶沒(méi)有觸摸在顯示標(biāo)記的部分中形成的任何觸摸開(kāi)關(guān)，則確定用戶是否觸摸了退出按鈕開(kāi)關(guān)(步驟S15)。如果斷定用戶觸摸了退出按鈕開(kāi)關(guān)，顯示在路線縱覽顯示屏幕之前的屏幕(例如，菜單屏幕)。然后將標(biāo)記f1設(shè)置為0(步驟S17)。另一方面，如果斷定用戶沒(méi)有觸摸退出按鈕開(kāi)關(guān)，結(jié)束處理操作(1)。
如果在步驟S1，斷定標(biāo)記f1為1(即，導(dǎo)航設(shè)備處于路線縱覽顯示模式、或者比路線縱覽模式級(jí)別低的模式)，則確定表示顯示實(shí)際圖像的標(biāo)記f2是否為1(步驟S18)。如果斷定標(biāo)記f2不為1(即未顯示實(shí)際圖像)，則控制轉(zhuǎn)到步驟S9。
另一方面，如果斷定標(biāo)記f2為1(即，顯示了實(shí)際圖像)，則確定用戶是否觸摸了返回按鈕開(kāi)關(guān)(步驟S19)。如果斷定用戶觸摸了返回按鈕開(kāi)關(guān)，則認(rèn)為用戶請(qǐng)求返回到路線縱覽顯示屏，并且將標(biāo)記f2設(shè)置為0(步驟S20)，然后控制轉(zhuǎn)到步驟S4。在另一方面，如果斷定用戶沒(méi)有觸摸返回按鈕開(kāi)關(guān)，則結(jié)束操作過(guò)程(1)。
當(dāng)在顯示板9b上顯示了去往目的地的路線時(shí)，依據(jù)第一實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備將路線上的主要地點(diǎn)(例如，目的地、經(jīng)由地、出發(fā)地、交換道等)作為標(biāo)記。當(dāng)用戶選擇標(biāo)記顯示地點(diǎn)中的任何一個(gè)時(shí)，導(dǎo)航設(shè)備在顯示板9b上顯示所選擇的地點(diǎn)周圍環(huán)境的實(shí)際圖像(例如衛(wèi)星照片、航空照片等)。
因此，可以顯示諸如每一個(gè)主要地點(diǎn)周圍環(huán)境的衛(wèi)星照片的實(shí)際圖像，以致于舉例來(lái)說(shuō)，用戶可以在到達(dá)諸如目的地或者經(jīng)由地的位置之前，預(yù)先了解該位置的實(shí)際環(huán)境(例如，周圍設(shè)施、道路寬度、位置條件、可用的停車場(chǎng)等)。
隨后，將討論依據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備。除了微型計(jì)算機(jī)1之外，依據(jù)第二實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備具有與前面參考圖1描述的導(dǎo)航設(shè)備相同的配置。因此，使用不同的參考符號(hào)1A來(lái)表示微型計(jì)算機(jī)，并且不將再討論其他的元件。
將依據(jù)圖6的流程圖，討論由依據(jù)第二實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的微型計(jì)算機(jī)1A執(zhí)行的處理操作(2)。首先，確定標(biāo)記f3是否為0(步驟(S21)。標(biāo)記f3表示在顯示板9b上顯示的屏幕的模式。
如果斷定標(biāo)記f3為0(即，顯示一般的地圖屏幕)，則根據(jù)GPS信號(hào)計(jì)算車輛的當(dāng)前位置(步驟S22)。依據(jù)計(jì)算的車輛的當(dāng)前位置信息，由例如從存儲(chǔ)在RAM1a中的地圖數(shù)據(jù)中提取地圖數(shù)據(jù)的過(guò)程來(lái)產(chǎn)生表示車輛當(dāng)前位置周圍環(huán)境的地圖屏幕，并且在顯示板9b上顯示該地圖屏幕(步驟S23)。圖7是展示在顯示板9b上顯示地圖屏幕的狀況的圖。
隨后，確定標(biāo)記f4是否為1(步驟S24)。標(biāo)記f4表示形成了衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān)(觸摸開(kāi)關(guān))。如果斷定標(biāo)記f4不為1(即沒(méi)有形成衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān))，則形成衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān)(步驟S25)。將標(biāo)記f4設(shè)置為1(步驟S26)，然后將控制轉(zhuǎn)到步驟S27。
另一方面，如果斷定標(biāo)記f4為1(即，形成了衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān))，則不需要形成另一衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān)，然后控制轉(zhuǎn)到步驟S27。圖8是展示在顯示板9b上形成衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān)的狀況的圖。
在步驟S27，確定用戶是否觸摸了衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān)。如果斷定用戶觸摸了衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān)，則依據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和引導(dǎo)線路信息，從去往目的地的路線上的主要地點(diǎn)(在這種情況下，目的地、經(jīng)由地、以及交換道)中獲得車輛計(jì)劃隨后到達(dá)的地點(diǎn)(步驟S28)。另一方面，如果斷定用戶沒(méi)有觸摸衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān)，則結(jié)束處理操作(2)。
隨后，清除衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān)(步驟S29)，并且將標(biāo)記f4設(shè)置為0(步驟S30)。然后，依據(jù)在步驟S28獲得的地點(diǎn)的位置信息、以及存儲(chǔ)在RAM 1a中的實(shí)際圖像數(shù)據(jù)，在顯示板9b上顯示該地點(diǎn)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖像(步驟S31)。形成地圖按鈕開(kāi)關(guān)(步驟S32)。然后，將f3設(shè)置為1(步驟S33)。圖9是展示在顯示板9b上顯示實(shí)際圖像的狀況的圖。
如果在步驟S21斷定，表示在顯示板9b上顯示的屏幕的模式的標(biāo)記f3不為0(即，標(biāo)記f3為1，表示顯示了主要地點(diǎn)周圍環(huán)境的實(shí)際圖像)，則確定用戶是否觸摸了地圖按鈕開(kāi)關(guān)(步驟S34)。
如果斷定用戶觸摸了地圖按鈕開(kāi)關(guān)，則斷定用戶請(qǐng)求顯示一般的地圖屏幕，清除地圖按鈕開(kāi)關(guān)(步驟S35)，并且將標(biāo)記f3設(shè)置為0(步驟S36)，然后，控制轉(zhuǎn)到步驟S22。另一方面，如果斷定用戶沒(méi)有觸摸地圖按鈕開(kāi)關(guān)，則結(jié)束處理操作(2)。
當(dāng)用戶輸入顯示實(shí)際圖像(例如、衛(wèi)星照片、航空照片等)的命令時(shí)，依據(jù)第二實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備在顯示屏上顯示在去往目的地的路線上的主要地點(diǎn)(例如，經(jīng)由地、目的地、交換道等)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖像。
即，當(dāng)用戶簡(jiǎn)單地輸入顯示實(shí)際圖像的命令，而不必明確地指定顯示衛(wèi)星照片等的實(shí)際圖像的地點(diǎn)時(shí)，顯示在路線上主要地點(diǎn)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖像?？雌饋?lái)最有可能的是用戶可能想要了解在路線上的主要地點(diǎn)周圍的環(huán)境(例如，在經(jīng)由地周圍的設(shè)施、道路寬度、位置條件、可用的停車場(chǎng)等)因此，當(dāng)用戶執(zhí)行輸入顯示實(shí)際圖像的命令的簡(jiǎn)單操作時(shí)，顯示用戶想要了解的位置的實(shí)際圖像。因此，可以實(shí)現(xiàn)具有極好的可操作性的導(dǎo)航設(shè)備。特別地，在駕駛期間，用戶很難執(zhí)行復(fù)雜的操作，因而該導(dǎo)航設(shè)備變得非常有用。
此外，從路線上的主要地點(diǎn)中選擇車輛計(jì)劃隨后到達(dá)的地點(diǎn)，作為要顯示其實(shí)際圖像的地點(diǎn)，以致于例如，用戶可以在到達(dá)諸如經(jīng)由地的目的地的位置之前，預(yù)先了解該位置的實(shí)際環(huán)境。
依據(jù)第二實(shí)例的導(dǎo)航設(shè)備依據(jù)車輛當(dāng)前的位置信息、以及路線信息，獲得車輛計(jì)劃隨后到達(dá)的地點(diǎn)，并且顯示車輛計(jì)劃隨后到達(dá)的地點(diǎn)周圍環(huán)境的實(shí)際圖像。然而，依據(jù)還有的另一實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備可以從主要地點(diǎn)中獲得距離車輛最近的地點(diǎn)，并且可以顯示距離車輛最近的地點(diǎn)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖像。
隨后，將討論依據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備。除了微型計(jì)算機(jī)1之外，依據(jù)第三實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備具有與前面參考圖1描述的導(dǎo)航設(shè)備相同的配置，因此，由不同的參考符號(hào)1B來(lái)表示微型計(jì)算機(jī)，并且不將在討論其他的元件。
如果當(dāng)用戶操作遙控器8等的按鈕開(kāi)關(guān)8a時(shí)，微型計(jì)算機(jī)1B獲得了目的地、經(jīng)由地等信息時(shí)，微型計(jì)算機(jī)1B可以獲得從車輛當(dāng)前的位置(出發(fā)地)經(jīng)過(guò)經(jīng)由地去往目的地的最優(yōu)化的路線。
圖10是按照順序列出直到到達(dá)目的地的路線上的主要地點(diǎn)(此處，出發(fā)地、經(jīng)由地、交換道、以及目的地)的表；在表中列出的數(shù)字0到5表示車輛通過(guò)這些地點(diǎn)的順序。將主要地點(diǎn)的位置信息以及與順序有關(guān)的信息、作為路線信息存儲(chǔ)在微型計(jì)算機(jī)1B的存儲(chǔ)器(未顯示)中。
將依據(jù)圖11的流程圖，討論由依據(jù)第三實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的微型計(jì)算機(jī)1B執(zhí)行的處理操作(3)。首先，根據(jù)GPS信號(hào)等計(jì)算車輛的當(dāng)前位置(步驟S41)。依據(jù)計(jì)算的車輛當(dāng)前位置信息以及路線信息，確定車輛是否剛剛已經(jīng)到達(dá)主要地點(diǎn)中的任何一個(gè)。
如果斷定車輛剛剛已經(jīng)到達(dá)主要地點(diǎn)中的任何一個(gè)，將系數(shù)K增加1(在諸如路線設(shè)置時(shí)間的初始化時(shí)間，將系數(shù)K設(shè)置為0)(步驟S43)。另一方面，如果斷定車輛還沒(méi)有新近到達(dá)主要地點(diǎn)中的任何一個(gè)，則結(jié)束處理操作(3)。即，如果系數(shù)k為2，它表示車輛已經(jīng)到達(dá)第二地點(diǎn)。
隨后，將依據(jù)圖12的流程圖，討論由依據(jù)第三實(shí)施例導(dǎo)航設(shè)備中的微型計(jì)算機(jī)1B執(zhí)行的處理操作(4)。首先，它確定表示在顯示板9b上顯示的屏幕的模式的標(biāo)記f3是否為0(步驟S51)。
如果斷定標(biāo)記f3為0(即顯示一般的地圖屏幕)，則根據(jù)GPS信號(hào)等計(jì)算車輛當(dāng)前位置(步驟S52)。依據(jù)計(jì)算的車輛當(dāng)前位置信息，由包括諸如從存儲(chǔ)在RAM1a中的地圖數(shù)據(jù)中提取地圖數(shù)據(jù)的過(guò)程，產(chǎn)生表示車輛當(dāng)前位置的周圍環(huán)境的地圖屏幕，并且顯示板9b上顯示該地圖屏幕(步驟S53)。圖7顯示在顯示板9b上顯示地圖屏幕的狀況。
隨后，確定表示形成了衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān)(觸摸開(kāi)關(guān))的標(biāo)記f4是否為1(步驟S54)。如果斷定標(biāo)記f4不為1(即，沒(méi)有形成衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān))，則形成衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān)(步驟S55)，并且將f4設(shè)置為1(步驟S56)。然后，控制轉(zhuǎn)到步驟S57。
另一方面，如果斷定標(biāo)記f4為1(即形成了衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān))，則不需要形成另外的衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān)。然后，控制轉(zhuǎn)到步驟S57。圖8展示在顯示板9b上形成衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān)的狀況。
在步驟S57，確定用戶是否觸摸了衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān)。如果斷定用戶觸摸了衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān)，則依據(jù)系數(shù)K(見(jiàn)圖11的步驟S43)，從去往目的地的主要地點(diǎn)中獲得車輛計(jì)劃隨后到達(dá)的地點(diǎn)(步驟S58)。例如，如果系數(shù)k是3，則表示車輛通過(guò)了IC(出口)，并且去往圖10所示的經(jīng)由地II。因此，車輛計(jì)劃隨后到達(dá)的地點(diǎn)即經(jīng)由地II。
另一方面，如果斷定用戶沒(méi)有觸摸衛(wèi)星照片按鈕開(kāi)關(guān)，則結(jié)束處理操作(4)。
隨后，清除衛(wèi)星照片開(kāi)關(guān)(步驟S59)，并且將標(biāo)記f4設(shè)置為0(步驟S60)。然后依據(jù)在步驟S58獲得的地點(diǎn)的位置信息依據(jù)在RAM1a中存儲(chǔ)的實(shí)際圖像數(shù)據(jù)，在顯示板9b上顯示表示該地點(diǎn)周圍環(huán)境的實(shí)際圖像(步驟S61)。形成地圖按鈕開(kāi)關(guān)(步驟S62)，然后將標(biāo)記f3設(shè)置為1(步驟S63)。圖9展示在顯示板9b上顯示實(shí)際圖像的狀況。
如果在步驟S51斷定、表示在顯示板9b上顯示的屏幕的模式的標(biāo)記f3不為0(即標(biāo)記f3為1，表示顯示該主要地點(diǎn)周圍環(huán)境的實(shí)際圖像)，則確定用戶是否觸摸了地圖按鈕開(kāi)關(guān)(步驟S64)。
如果斷定用戶觸摸了地圖按鈕開(kāi)關(guān)，則認(rèn)為用戶請(qǐng)求顯示一般的地圖屏幕，清除地圖按鈕開(kāi)關(guān)(步驟S65)。將標(biāo)記f3設(shè)置為0(步驟S66)，然后控制轉(zhuǎn)到步驟S52。另一方面，如果斷定用戶沒(méi)有觸摸地圖按鈕開(kāi)關(guān)，則結(jié)束處理操作(4)。
當(dāng)用戶輸入顯示實(shí)際圖像(例如，衛(wèi)星照片、航空照片等)的命令時(shí)，依據(jù)第三實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備在顯示屏上顯示去往目的地的路線上的主要地點(diǎn)(例如，目的地、經(jīng)由地、目的地、交換道等)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖像。
也就是說(shuō)，用戶簡(jiǎn)單地輸入顯示實(shí)際圖像的命令，而不必明確地指定顯示衛(wèi)星照片等實(shí)際圖像的地點(diǎn)，由此，顯示路線上的主要地點(diǎn)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖像?？雌饋?lái)最有可能的是，用戶可能想要了解路線上的主要地點(diǎn)周圍的環(huán)境(例如，在經(jīng)由地周圍的設(shè)施、道路寬度、位置條件、可用的停車場(chǎng)等)。
因此，用戶執(zhí)行輸入顯示實(shí)際圖像的命令的簡(jiǎn)單操作，由此，顯示用戶想要了解的位置的實(shí)際圖像，以致于可以實(shí)現(xiàn)具有極好的可操作性的導(dǎo)航設(shè)備。特別地，在駕駛期間，用戶很難執(zhí)行復(fù)雜的操作，因此，導(dǎo)航設(shè)備變得非常有用。
此外，從路線上的主要地點(diǎn)中選擇車輛計(jì)劃隨后到達(dá)的地點(diǎn)，作為要顯示實(shí)際圖像的地點(diǎn)，以致于舉例來(lái)說(shuō)，用戶可以在到達(dá)目的地或者經(jīng)由地的位置之前，預(yù)先了解該位置的實(shí)際環(huán)境。
為了在顯示板9b上顯示實(shí)際圖像，依據(jù)第二或者第三實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備在顯示板9b的整個(gè)屏幕上顯示實(shí)際的圖像。然而，依據(jù)不同實(shí)例的導(dǎo)航裝置可以在左半部分顯示地圖屏幕，而在剩下的右半部分顯示實(shí)際圖像。
此外，在依據(jù)第二或者第三實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備中，當(dāng)在顯示板9b上顯示實(shí)際圖像時(shí)，顯示在車輛計(jì)劃隨后到達(dá)的地點(diǎn)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖像。然而，依據(jù)另一實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備可以按照通過(guò)的順序，顯示主要地點(diǎn)的所有的實(shí)際圖像，可以按照距離車輛當(dāng)前位置近的順序，顯示主要地點(diǎn)的所有實(shí)際圖像，或者可以按照通過(guò)的順序，顯示從車輛當(dāng)前位置到目的地的范圍內(nèi)的主要地點(diǎn)的所有實(shí)際圖像。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航設(shè)備，它在顯示屏上顯示到達(dá)目的地所需要的信息，以便引導(dǎo)車輛去往目的地，該導(dǎo)航設(shè)備包括第一顯示控制單元，它在顯示屏上顯示去往目的地的路線的至少一部分，以及在顯示屏上將主要地點(diǎn)的每一個(gè)顯示為標(biāo)記；以及第二顯示控制單元，它確定用戶是否選擇了主要地點(diǎn)的其中之一，并且當(dāng)?shù)诙@示控制單元確定用戶選擇了主要地點(diǎn)的其中之一時(shí)，它依據(jù)所選擇的主要地點(diǎn)的位置信息和對(duì)應(yīng)于位置坐標(biāo)的實(shí)際圖像數(shù)據(jù)，在顯示屏上顯示、表示所選擇的主要地點(diǎn)周圍環(huán)境的實(shí)際圖像。
2.一種導(dǎo)航設(shè)備，它在顯示屏上顯示到達(dá)目的地所需要的信息，以便引導(dǎo)車輛去往目的地，該導(dǎo)航設(shè)備包括第三顯示控制單元，它確定用戶是否給出了在顯示屏上顯示實(shí)際圖像的命令，并且依據(jù)對(duì)應(yīng)于實(shí)際圖像的實(shí)際圖像數(shù)據(jù)，在顯示屏上顯示去往目的地的路線上的主要地點(diǎn)的周圍環(huán)境的實(shí)際圖像。
3.一種導(dǎo)航設(shè)備，它在顯示屏上顯示到達(dá)目的地所需要的信息，以便引導(dǎo)車輛去往目的地，該導(dǎo)航設(shè)備包括第一選擇單元，它依據(jù)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從去往目的地的路線上的主要地點(diǎn)中選擇要在顯示屏上顯示其實(shí)際圖像的地點(diǎn)；以及第四顯示控制單元，它依據(jù)與實(shí)際圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際圖像數(shù)據(jù)，顯示表示由第二選擇單元選擇的地點(diǎn)周圍環(huán)境的實(shí)際圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是車輛的位置信息、主要地點(diǎn)的位置消息，以及在車輛的位置和每一個(gè)主要地點(diǎn)的位置之間的位置關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于第一選擇單元依據(jù)位置關(guān)系，從主要地點(diǎn)中選擇車輛隨后到達(dá)的地點(diǎn)，作為要在顯示屏上顯示其實(shí)際圖像的地點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于第一選擇單元依據(jù)位置關(guān)系，從主要地點(diǎn)中選擇距離車輛最近的地點(diǎn)作為要在顯示屏上顯示其實(shí)際圖像的地點(diǎn)。
全文摘要
一種導(dǎo)航設(shè)備，它在顯示屏上顯示到達(dá)目的地所需要的信息，以便指導(dǎo)車輛去往目的地。該導(dǎo)航設(shè)備包括第一和第二顯示控制單元。第一顯示控制單元在顯示屏上顯示去往目的地的路線的至少一部分。第一顯示控制單元還在顯示屏上將路線上的每一個(gè)主要地點(diǎn)顯示為標(biāo)記。第二顯示控制部分確定用戶是否選擇了這些主要地點(diǎn)中的一個(gè)。當(dāng)?shù)诙@示控制部分確定用戶選擇了主要地點(diǎn)中的一個(gè)時(shí)，第二顯示控制單元還依據(jù)選擇的主要地點(diǎn)的位置信息和對(duì)應(yīng)于位置坐標(biāo)的實(shí)際圖像數(shù)據(jù)，在顯示屏上顯示所選擇的主要地點(diǎn)周圍環(huán)境的實(shí)際圖像。
文檔編號(hào)G09B29/00GK1479080SQ031501
公開(kāi)日2004年3月3日 申請(qǐng)日期2003年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月18日
發(fā)明者中野雅彥 申請(qǐng)人:富士通天株式會(huì)社