專利名稱：對(duì)話型寵物機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)話型寵物機(jī)器人，特別是涉及適合于外語(yǔ)學(xué)習(xí)的寵物機(jī)器人。
背景技術(shù)：
迄今，與用戶之間進(jìn)行交流的對(duì)話型寵物機(jī)器人為人們熟知，其中之一是在英語(yǔ)會(huì)話的外語(yǔ)學(xué)習(xí)中使用的寵物機(jī)器人。此外，在下述專利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了配備語(yǔ)音識(shí)別引擎、將說(shuō)出的母語(yǔ)翻譯成外語(yǔ)并發(fā)出聲音的外語(yǔ)進(jìn)修用機(jī)器人。該機(jī)器人具有模擬鴨子或者企鵝的形態(tài)的外觀形狀，在其頭部設(shè)置有顯示畫(huà)面。在該顯示畫(huà)面中，顯示臉的表情(眼、鼻、口)，根據(jù)翻譯后的語(yǔ)言的發(fā)聲，變化為顯示的臉部的表情在講話。
專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2002-351305號(hào)公報(bào)但是，在這樣的對(duì)話型寵物機(jī)器人中，如何沒(méi)有遲誤地來(lái)促進(jìn)與用戶的會(huì)話這件事，在謀求提高商品吸引力的方面成為很重要的事情。為此，考慮增加機(jī)器人說(shuō)話的說(shuō)話詞組數(shù)和機(jī)器人能夠聽(tīng)懂的等待詞組數(shù)，提高會(huì)話的自由度。但是，在這種情況下，為了識(shí)別用戶的說(shuō)話除了需要高速的微型計(jì)算機(jī)外，由于程序的記述量龐大，低價(jià)格端的產(chǎn)品化極為困難。另一方面，在現(xiàn)有的比較廉價(jià)的產(chǎn)品中，由于上述詞組數(shù)的限制，用戶的說(shuō)話不能被識(shí)別的情況很多，會(huì)話容易遲誤。其結(jié)果是，在對(duì)話型寵物機(jī)器人與用戶之間的交流的演出方面存在問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這種情況而進(jìn)行的，其目的在于提供一種即使存在說(shuō)話詞組數(shù)和等待詞組數(shù)的限制也能夠促進(jìn)會(huì)話的新型對(duì)話型寵物機(jī)器人。
此外，本發(fā)明的另一目的是提高與對(duì)話型寵物機(jī)器人的交流感，使用戶的學(xué)習(xí)欲望能夠持續(xù)。
為了解決上述課題，按照本發(fā)明的第1方面，該對(duì)話型寵物機(jī)器人具有人物(character)型的機(jī)器人主體；麥克風(fēng)(microphone)，安裝在機(jī)器人主體上；揚(yáng)聲器(speaker)，安裝在機(jī)器人主體上；顯示器，安裝在機(jī)器人主體上；存儲(chǔ)部，用于存儲(chǔ)程序；以及控制部，內(nèi)置在機(jī)器人主體中，進(jìn)行按照從存儲(chǔ)部讀出的程序的記述的處理。
這里，程序用由用戶選擇的分支規(guī)定與用戶的會(huì)話的進(jìn)行順序。在該程序中對(duì)應(yīng)記述著某一提問(wèn)的內(nèi)容、成為對(duì)提問(wèn)的全文的回答的多個(gè)選擇支和對(duì)每個(gè)選擇支的動(dòng)作。此外，當(dāng)通過(guò)揚(yáng)聲器用語(yǔ)音輸出提問(wèn)的內(nèi)容的情況下，控制部進(jìn)行第1處理，該第1處理用于將與提問(wèn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)選擇支作為對(duì)提問(wèn)的回答的候選全文顯示在顯示器上。當(dāng)由用戶全文說(shuō)出在顯示器上顯示的多個(gè)選擇支中的任何一個(gè)的情況下，該控制部進(jìn)行第2處理，該第2處理用于進(jìn)行將從麥克風(fēng)得到的用戶的全文說(shuō)話作為輸入的語(yǔ)音識(shí)別，指定與用戶說(shuō)話對(duì)應(yīng)的一個(gè)選擇支，并且，進(jìn)行將與這一個(gè)選擇支對(duì)應(yīng)的動(dòng)作決定為對(duì)回答對(duì)話型寵物機(jī)器人下一步應(yīng)采取的反應(yīng)。
這里，在本發(fā)明的第1方面的對(duì)話型寵物機(jī)器人中的第1處理中，控制部最好與提問(wèn)一起列舉多個(gè)選擇支的全文顯示在顯示器上。此外，在該第1處理中，控制部也可以在多個(gè)選擇支的全文中，強(qiáng)調(diào)抑揚(yáng)的著重(stress)部分并顯示在顯示器上。
在本發(fā)明的第1方面中，動(dòng)作最好是通過(guò)揚(yáng)聲器用語(yǔ)音輸出作為對(duì)回答的反應(yīng)的說(shuō)話。
在本發(fā)明的第1方面中，控制部最好收納在機(jī)器人主體中確保了最大內(nèi)部空間的機(jī)器人主體的軀干部?jī)?nèi)，顯示器最好安裝在機(jī)器人主體的軀干部正面上。
在本發(fā)明的第1方面中，控制部也可以進(jìn)行第3處理，該第3處理用于以一定的間隔依次在顯示器上顯示多個(gè)單詞的拼字與圖解，并且，通過(guò)揚(yáng)聲器以語(yǔ)音輸出依次顯示的單詞的發(fā)音。
在本發(fā)明的第1方面中，動(dòng)作也可以還具有下述動(dòng)作將作為對(duì)回答的反應(yīng)的說(shuō)話的內(nèi)容顯示在顯示器上。
在本發(fā)明的第1方面中的第1處理中，控制部也可以進(jìn)行第4處理，該第4處理用于通過(guò)進(jìn)行將由麥克風(fēng)得到的用戶的全文的說(shuō)話作為輸入的語(yǔ)音識(shí)別、或者進(jìn)行連接在控制部上的開(kāi)關(guān)的操作，由此在多個(gè)選擇支的全文中，將至少一個(gè)作為標(biāo)準(zhǔn)聲音，通過(guò)揚(yáng)聲器以語(yǔ)音輸出。
在本發(fā)明的第1方面中的第4處理中，控制部也可以在多個(gè)選擇支的全文中強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)聲音并顯示在顯示器上。
另一方面，按照本發(fā)明的第2方面，該對(duì)話型寵物機(jī)器人具有人物型機(jī)器人主體；麥克風(fēng)，安裝在機(jī)器人主體上；提示單元，安裝在機(jī)器人主體上，向用戶提示信息；存儲(chǔ)部，用于存儲(chǔ)程序；以及控制部，內(nèi)置在機(jī)器人主體中，進(jìn)行按照從存儲(chǔ)部讀出的程序的記述的處理。在這里，程序用由用戶選擇的分支規(guī)定與用戶的會(huì)話的進(jìn)行順序。在該程序中對(duì)應(yīng)記述著某一提問(wèn)的內(nèi)容、成為對(duì)提問(wèn)的全文的回答的多個(gè)選擇支和對(duì)每個(gè)選擇支的動(dòng)作。此外，在通過(guò)提示單元向用戶提示提問(wèn)的內(nèi)容的情況下，控制部進(jìn)行第1處理，該第1處理用于通過(guò)提示單元以全文向用戶提示與提問(wèn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)選擇支作為對(duì)提問(wèn)的回答的候選。在通過(guò)用戶以全文說(shuō)出在顯示器上顯示的多個(gè)選擇支中的任何一個(gè)的情況下，該控制部進(jìn)行第2處理，該第2處理用于進(jìn)行將從麥克風(fēng)得到的用戶的全文的說(shuō)話作為輸入的語(yǔ)音識(shí)別，指定與用戶說(shuō)話對(duì)應(yīng)的一個(gè)選擇支，并且，將與這一個(gè)選擇支對(duì)應(yīng)的動(dòng)作決定為對(duì)回答對(duì)話型寵物機(jī)器人下一步應(yīng)采取的反應(yīng)。
在這里，在本發(fā)明的第2方面中，提示單元最好是揚(yáng)聲器和顯示器的至少一個(gè)。
按照本發(fā)明，以全文向用戶提示成為對(duì)對(duì)話型寵物機(jī)器人提問(wèn)的回答的候選的多個(gè)選擇支。用戶從以全文提示的多個(gè)選擇支中選擇適當(dāng)?shù)?，將其全文原樣地說(shuō)話即可。另一方面，對(duì)于進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于用戶說(shuō)話的變化僅僅只是選擇支的數(shù)目，因而不需要高速的微型計(jì)算機(jī)，就能夠容易地進(jìn)行其識(shí)別。其結(jié)果是，即使是不得不在說(shuō)話詞組數(shù)和等待詞組數(shù)上設(shè)置限制的比較便宜的產(chǎn)品，也不會(huì)使用戶感到壓力，因而能夠促進(jìn)會(huì)話。此外，由于對(duì)提問(wèn)的回答所必須的信息是通過(guò)寵物機(jī)器人提示的，所以用戶能夠保持與寵物機(jī)器人面對(duì)面的狀態(tài)，能夠促進(jìn)會(huì)話。據(jù)此，能夠提高與寵物機(jī)器人的交流的感覺(jué)，因而能夠使用戶的學(xué)習(xí)欲望有效地持續(xù)下去。


圖1是對(duì)話型寵物機(jī)器人的外觀正視圖。
圖2是對(duì)話型寵物機(jī)器人的外觀側(cè)視圖。
圖3是對(duì)話型寵物機(jī)器人的控制方框圖。
圖4是表示會(huì)話的進(jìn)行順序的流程圖。
圖5是表示作為對(duì)提問(wèn)的回答候選的選擇支顯示例的圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是本實(shí)施方式的對(duì)話型寵物機(jī)器人的正視圖，圖2是其側(cè)視圖。該對(duì)話型寵物機(jī)器人1具有人物型的機(jī)器人主體2和安裝在該機(jī)器人主體2上的顯示器3。塑料制的機(jī)器人主體2具有將作為人物型的一個(gè)例子的小熊可愛(ài)化變形的外觀形狀。該機(jī)器人主體2由頭部、軀干部及手足構(gòu)成主體，在其內(nèi)部，設(shè)置用于收納電子設(shè)備的空間。在機(jī)器人主體2的軀干部2a中，確保應(yīng)收納后述的控制部的、在機(jī)器人主體2中最大的內(nèi)部空間。顯示器3例如是液晶或者有機(jī)EL等人們熟知的小型顯示器，安裝在機(jī)器人主體2中的軀干部2a的正面上。將顯示器3配置在正面的理由是為了確保用戶與人物相互相向狀態(tài)中的可見(jiàn)性，將其配置在軀干部2a中的理由是為了極力縮短與收納在軀干部2a內(nèi)部的控制部的連線距離的緣故。
圖3是對(duì)話型寵物機(jī)器人1的控制方框圖。對(duì)話型寵物機(jī)器人1的控制系統(tǒng)由上述顯示器3、各種傳感器4～7、揚(yáng)聲器8、控制部9及各種存儲(chǔ)部12～14構(gòu)成。麥克風(fēng)4安裝在機(jī)器人主體2的適當(dāng)?shù)牟课簧?，用?lái)檢測(cè)用戶的說(shuō)話。對(duì)人傳感器5安裝在機(jī)器人主體2的適當(dāng)?shù)牟课簧?，用?lái)檢測(cè)在對(duì)話型寵物機(jī)器人1的周?chē)欠裼腥?。前額觸摸傳感器6安裝在機(jī)器人主體2的頭部的前額上，用來(lái)檢測(cè)用戶是否觸摸了前額。4個(gè)開(kāi)關(guān)7安裝在機(jī)器人主體2的右手、左手、右足及左足的4個(gè)位置上，用來(lái)檢測(cè)用戶是否觸摸了這些部位。通過(guò)這些傳感器4～7，系統(tǒng)一側(cè)能夠識(shí)別用戶進(jìn)行的交流的行為(例如，觸摸前額、握住手足等)。
控制部9用語(yǔ)音識(shí)別單元10及主控制單元11構(gòu)成。語(yǔ)音識(shí)別單元10進(jìn)行將從麥克風(fēng)4得到的用戶的說(shuō)話作為輸入的語(yǔ)音識(shí)別，并且，將其識(shí)別的結(jié)果輸出到主控制單元11。關(guān)于將用戶的說(shuō)話作為輸入的語(yǔ)音識(shí)別處理，由于是公知的技術(shù)，故在這里省略其說(shuō)明。主控制單元11以來(lái)自語(yǔ)音識(shí)別單元10的識(shí)別結(jié)果為主體，在其上適當(dāng)加上來(lái)自傳感器5～7的檢測(cè)信號(hào)，從而來(lái)控制顯示器3與揚(yáng)聲器8。在與主控制單元11連接的掩模ROM12上，收納規(guī)定了與用戶的會(huì)話的進(jìn)行順序的程序(主程序)。與主控制單元11連接的SRAM是主控制單元11工作用的存儲(chǔ)器。此外，與語(yǔ)音識(shí)別單元10及主控制單元11雙方連接的外帶ROM是能夠在機(jī)器人主體2上裝卸的追加盒內(nèi)的存儲(chǔ)部。外帶ROM收納有提供上述主程序的擴(kuò)展功能的程序(擴(kuò)展程序)。
圖4是表示通過(guò)程序規(guī)定的會(huì)話的進(jìn)行順序一例的流程圖。該程序用通過(guò)用戶進(jìn)行選擇的分支來(lái)規(guī)定與用戶的會(huì)話的進(jìn)行順序。主控制單元11按照從掩模ROM12讀出的程序的記述，以以下的順序進(jìn)行處理。
首先，在步驟1的等待狀態(tài)中，在顯示器3上顯示“Let’s talk.”、“Wake up.”、“Play.”這3個(gè)選擇支。用戶從這些選擇支中選擇任意的選擇支，說(shuō)出其全文。語(yǔ)音識(shí)別單元10進(jìn)行將從麥克風(fēng)4得到的用戶的全文說(shuō)話作為輸入的語(yǔ)音識(shí)別，將識(shí)別結(jié)果輸出到主控制單元11中。主控制單元11根據(jù)來(lái)自語(yǔ)音識(shí)別單元10的識(shí)別結(jié)果，特定與用戶說(shuō)話對(duì)應(yīng)的一個(gè)選擇支(“Let’s talk.”、“Wake up.”或者“Play.”)。而且，主控制單元11將與特定的選擇支對(duì)應(yīng)的動(dòng)作決定作為寵物機(jī)器人1下一步應(yīng)采取的反應(yīng)。例如，在特定的選擇支是“Let’s talk.”或者“Wake up.”的情況下，通過(guò)揚(yáng)聲器8語(yǔ)音輸出步驟2的說(shuō)話，在特定選擇支是“Play.”的情況下，語(yǔ)音輸出步驟10的說(shuō)話。
接著，在步驟2～5中，形成了來(lái)自寵物機(jī)器人1的提問(wèn)、用戶的回答、寵物機(jī)器人1對(duì)此的反應(yīng)的一連串的流程，是成為會(huì)話(交流)中的核心部分。關(guān)于這一點(diǎn)，在程序中，對(duì)應(yīng)記述著某一提問(wèn)的內(nèi)容、成為對(duì)該提問(wèn)的全文的回答的多個(gè)選擇支、對(duì)各個(gè)選擇支的動(dòng)作的一連串行為。具體地說(shuō)，對(duì)于“Hi.How are you？My friend.”的提問(wèn)，對(duì)應(yīng)著“I’m fine.”、“Great！”及“Not so good.”這3個(gè)選擇支(全文)。此外，在“I’m fine.”及“Great！”選擇支中，對(duì)應(yīng)著“That’s great！”及“That’s good，but I have a headache.”的語(yǔ)音輸出的隨機(jī)動(dòng)作，并且，在“Not so good.”選擇支中，還對(duì)應(yīng)著“Oh，really？I’m sorry to hear that.I hope you will feelbetter soon.”的語(yǔ)音輸出的動(dòng)作。
按照這樣的程序的記述，在步驟2中，通過(guò)主控制單元11控制揚(yáng)聲器8，從而從揚(yáng)聲器8用語(yǔ)音輸出“Hi.How are you？My friend.”的提問(wèn)。接著，在步驟3中，通過(guò)主控制單元11控制顯示器3，從而在顯示器3上顯示與該提問(wèn)對(duì)應(yīng)的3個(gè)選擇支的全文，作為對(duì)提問(wèn)的回答的候選。
圖5是表示作為對(duì)提問(wèn)的回答的候選的選擇支顯示例的圖。在該顯示例中，語(yǔ)音輸出的提問(wèn)內(nèi)容，即，“Hi.How are you？My friend.”的提問(wèn)顯示在上部，并且，在其下部以全文列舉顯示“I’m fine.”、“Great！”及“Not so good.”這3個(gè)選擇支。據(jù)此，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，由于能夠一眼望盡提問(wèn)的內(nèi)容與選擇支的內(nèi)容的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以特別是在外語(yǔ)學(xué)習(xí)的情況下，能夠提高學(xué)習(xí)效率。此外，在該顯示例中，關(guān)于促使用戶注目進(jìn)一步提高學(xué)習(xí)效率的、選擇支的全文中的抑揚(yáng)的著重部分，通過(guò)改變字型的顏色和尺寸等予以強(qiáng)調(diào)顯示。用戶從這些選擇支中選擇任意的選擇支，說(shuō)出其全文。
這時(shí)，寵物機(jī)器人1也可以將用戶說(shuō)出的選擇支的每一個(gè)發(fā)聲作為標(biāo)準(zhǔn)(ぉ手本)聲音來(lái)發(fā)聲。例如，在圖5所示的狀態(tài)中，用戶對(duì)開(kāi)關(guān)7進(jìn)行規(guī)定的操作。于是，與該操作對(duì)應(yīng)，主控制單元11控制揚(yáng)聲器8，從揚(yáng)聲器8輸出選擇支的全文中至少一個(gè)選擇支作為標(biāo)準(zhǔn)聲音。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)聲音的輸出全部結(jié)束時(shí)，再次返回到該圖所示的狀態(tài)。
再有，標(biāo)準(zhǔn)發(fā)聲的開(kāi)始除了開(kāi)關(guān)11的操作以外，例如，也可以是從麥克風(fēng)4語(yǔ)音識(shí)別來(lái)自用戶的“標(biāo)準(zhǔn)！”的話語(yǔ)。進(jìn)而，在該“標(biāo)準(zhǔn)！”之后，通過(guò)從麥克風(fēng)4語(yǔ)音識(shí)別所說(shuō)“1號(hào)”的表示選擇支的號(hào)碼，僅將選擇支中的第3號(hào)作為標(biāo)準(zhǔn)聲音從揚(yáng)聲器8語(yǔ)音輸出。
進(jìn)而，當(dāng)對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)聲音進(jìn)行發(fā)聲時(shí)，寵物機(jī)器人1也可以將是哪個(gè)選擇支作為標(biāo)準(zhǔn)聲音進(jìn)行發(fā)聲的強(qiáng)調(diào)顯示在顯示器3上。例如，現(xiàn)在在顯示器3上顯示的一個(gè)選擇支(例如，“I’m fine.”)從揚(yáng)聲器8被發(fā)出聲音作為標(biāo)準(zhǔn)聲音。這時(shí)，主控制單元11控制顯示器3，強(qiáng)調(diào)顯示與這一個(gè)選擇支對(duì)應(yīng)的文字(或者選擇支)。再有，作為強(qiáng)調(diào)顯示的方法，對(duì)于文字(或者選擇支)除改變字型的顏色和尺寸之外，還能夠舉出引下劃線、改變字體、作成粗的文字等。
語(yǔ)音識(shí)別單元10進(jìn)行將從麥克風(fēng)4得到的用戶的全文的說(shuō)話作為輸入的語(yǔ)音識(shí)別，并且，將其識(shí)別結(jié)果輸出到主控制單元11。主控制單元11基于來(lái)自語(yǔ)音識(shí)別單元10的識(shí)別結(jié)果，指定與用戶說(shuō)話對(duì)應(yīng)的一個(gè)選擇支(“I’m fine.”、“Great！”或者“Not so good.”)。而且，主控制單元11將與指定的選擇支對(duì)應(yīng)的動(dòng)作決定作為寵物機(jī)器人1下一步應(yīng)采取的反應(yīng)。而且，在指定的選擇支是“I’m fine.”或者“Great！”的情況下，進(jìn)行到步驟4，隨機(jī)選擇“That’s great！”及“That’s good，but I have a headache.”的任何一個(gè)，其通過(guò)揚(yáng)聲器8進(jìn)行語(yǔ)音輸出。此外，當(dāng)指定的選擇支是“Not so good.”的情況下，進(jìn)行到步驟5，語(yǔ)音輸出為“Oh，really？I’m sorry to hearthat.I hope you will feel better soon.”的說(shuō)話。
在步驟4，語(yǔ)音輸出“That’s great！”的情況下，進(jìn)行到步驟10，語(yǔ)音輸出“What do you want to do？”的提問(wèn)。另一方面，當(dāng)在步驟4中語(yǔ)音輸出“That’s good，but I have a headache.”的情況下，在步驟6，語(yǔ)音輸出“Please touch my head gently.”，之后成為等待來(lái)自用戶的動(dòng)作的狀態(tài)(步驟7)。在該動(dòng)作等待的狀態(tài)中，在用戶觸摸寵物機(jī)器人1的前額的情況下，通過(guò)前額觸摸傳感器6檢測(cè)該動(dòng)作。據(jù)此，在步驟8中，作為對(duì)話型寵物機(jī)器人1的反應(yīng)語(yǔ)音輸出“Thank you my friend.I feel much better now.”，之后進(jìn)行到上述步驟10。與此相對(duì)，當(dāng)用戶觸摸前額以外，前額觸摸傳感器6以外的傳感器檢測(cè)到該動(dòng)作的情況下，在步驟9中，作為對(duì)話型寵物機(jī)器人1的反應(yīng)，語(yǔ)音輸出“Please touch my head.Try again.”，返回到步驟7的等待狀態(tài)。其結(jié)果是，直到用戶觸摸前額為止，反復(fù)進(jìn)行步驟7、9的循環(huán)。
在步驟10中，當(dāng)語(yǔ)音輸出“What do you want to do？”時(shí)，進(jìn)行到步驟11，成為各動(dòng)作的選擇支。例如，當(dāng)選擇喜歡的水果部分時(shí)，成為對(duì)話型寵物機(jī)器人1及用戶關(guān)于喜歡的食物的會(huì)話。
再有，在以上的會(huì)話的進(jìn)行順序中，當(dāng)用戶說(shuō)出“See you Later.”的情況下，設(shè)定為強(qiáng)制性地返回到步驟1的等待狀態(tài)。此外，當(dāng)用戶說(shuō)話“Go back.”的情況下，設(shè)定為強(qiáng)制性地返回到步驟10。
此外，在以上的會(huì)話的進(jìn)行順序中，當(dāng)語(yǔ)音輸出提問(wèn)或者回答的反應(yīng)時(shí)，寵物機(jī)器人1也可以將該說(shuō)話內(nèi)容顯示在顯示器3中。例如，在步驟2中，當(dāng)從揚(yáng)聲器8語(yǔ)音輸出內(nèi)容為“Hi How are you？Myfriend.”時(shí)，通過(guò)主控制單元11控制顯示器3，從而在顯示器3上顯示說(shuō)話內(nèi)容是“Hi How are you？My friend.”的提問(wèn)。
此外，在內(nèi)置了外帶ROM14的追加盒中，除上述以外，為了進(jìn)一步提高英語(yǔ)學(xué)習(xí)能力，也有將機(jī)器人假定為面試考官，假設(shè)將問(wèn)題卡放映在顯示器上的是“英語(yǔ)3級(jí)程度的面試”的情況。此外，也有能用“瞬時(shí)卡片游戲”進(jìn)行單詞的發(fā)音及其拼字(spell)的學(xué)習(xí)的情況。在后者的情況下，主控制單元11以一定的間隔在顯示器3上依次顯示單詞的拼字與圖解(例如，Book的拼字及書(shū)的圖解)，并且，通過(guò)揚(yáng)聲器8輸出顯示的單詞的發(fā)音。當(dāng)用戶的發(fā)音正確的情況下，機(jī)器人發(fā)出“Good.”的回答，當(dāng)發(fā)音不正確的情況下，機(jī)器人發(fā)出“Try again.”等回答。進(jìn)而，還準(zhǔn)備了假定“在海外的購(gòu)物”的實(shí)用會(huì)話等各種系列。
這樣，按照本實(shí)施方式，以全文向用戶提示成為對(duì)對(duì)話型寵物機(jī)器人1提問(wèn)的回答的候選的多個(gè)選擇支。用戶從提示的多個(gè)選擇支中選擇適當(dāng)?shù)倪x擇支，將其全文直接說(shuō)出即可。另一方面，對(duì)語(yǔ)音識(shí)別單元10，由于用戶說(shuō)話的變化被選擇支的數(shù)目限制，因而不需要高速的微型計(jì)算機(jī)，也能夠容易且高速地進(jìn)行其識(shí)別。其結(jié)果是，即使是不得不設(shè)置說(shuō)話詞組數(shù)和等待詞組數(shù)限制的比較便宜的產(chǎn)品，通過(guò)選擇支的全文提示，也能夠使用戶不感到緊張，能夠促進(jìn)會(huì)話。
此外，按照本實(shí)施方式，由于通過(guò)對(duì)話型寵物機(jī)器人1提示對(duì)提問(wèn)的回答所需要的信息，所以用戶能夠以與該寵物機(jī)器人1相互相向的狀態(tài)，不參照其他信息地進(jìn)行會(huì)話。據(jù)此，能夠提高與寵物機(jī)器人1的交流感，能夠使用戶的學(xué)習(xí)欲望有效地持續(xù)下去。
再有，在上述實(shí)施方式中，以英語(yǔ)會(huì)話的學(xué)習(xí)為例說(shuō)明了對(duì)話型寵物機(jī)器人1的動(dòng)作，但是本發(fā)明不是限定于此，對(duì)于各國(guó)語(yǔ)言的會(huì)話學(xué)習(xí)都能夠廣泛地應(yīng)用。
此外，對(duì)話型寵物機(jī)器人1應(yīng)采取的動(dòng)作不是限定于從揚(yáng)聲器8的語(yǔ)音輸出。例如，如果對(duì)話型寵物機(jī)器人1的手足是可動(dòng)的，則作為動(dòng)作也可以使這些手足開(kāi)動(dòng)起來(lái)，在安裝發(fā)光體的情況下，也可以使發(fā)光體點(diǎn)亮熄滅等。
進(jìn)而，在上述實(shí)施方式中，是將作為對(duì)提問(wèn)的回答的候選的選擇支全文顯示在顯示器3上，但也能夠通過(guò)揚(yáng)聲器8輸出全文的語(yǔ)音，來(lái)向用戶進(jìn)行提示。但是，從促進(jìn)會(huì)話的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)，與每次都說(shuō)出對(duì)話型寵物機(jī)器人1對(duì)提問(wèn)的選擇支相比，還是不需要說(shuō)話時(shí)間的向顯示器3的顯示更好。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)話型寵物機(jī)器人，其特征在于，具有人物型的機(jī)器人主體；麥克風(fēng)，安裝在上述機(jī)器人主體上；揚(yáng)聲器，安裝在上述機(jī)器人主體上；顯示器，安裝在上述機(jī)器人主體上；存儲(chǔ)部，用于存儲(chǔ)程序，該程序用由用戶選擇的分支規(guī)定與用戶的會(huì)話的進(jìn)行順序，對(duì)應(yīng)記述著某一提問(wèn)的內(nèi)容、成為對(duì)上述提問(wèn)的全文的回答的多個(gè)選擇支和對(duì)每個(gè)上述選擇支的動(dòng)作；以及控制部，內(nèi)置在上述機(jī)器人主體中，進(jìn)行按照從上述存儲(chǔ)部讀出的上述程序的記述的處理，當(dāng)通過(guò)上述揚(yáng)聲器用語(yǔ)音輸出上述提問(wèn)的內(nèi)容的情況下，上述控制部進(jìn)行第1處理，該第1處理用于將與上述提問(wèn)對(duì)應(yīng)的上述多個(gè)選擇支作為對(duì)上述提問(wèn)的回答的候選全文顯示在上述顯示器上，當(dāng)由用戶全文說(shuō)出在上述顯示器上顯示的上述多個(gè)選擇支中的任何一個(gè)的情況下，上述控制部進(jìn)行第2處理，該第2處理用于進(jìn)行將從上述麥克風(fēng)得到的用戶的全文說(shuō)話作為輸入的語(yǔ)音識(shí)別，指定與用戶說(shuō)話對(duì)應(yīng)的一個(gè)選擇支，并且，將與這一個(gè)選擇支對(duì)應(yīng)的上述動(dòng)作決定為對(duì)上述回答上述對(duì)話型寵物機(jī)器人下一步應(yīng)采取的反應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的對(duì)話型寵物機(jī)器人，其特征在于，在上述第1處理中，上述控制部列舉上述多個(gè)選擇支的全文與上述提問(wèn)的內(nèi)容一起顯示在上述顯示器上。
3.如權(quán)利要求1所述的對(duì)話型寵物機(jī)器人，其特征在于，在上述第1處理中，上述控制部在上述多個(gè)選擇支的全文中，強(qiáng)調(diào)抑揚(yáng)的著重部分并顯示在上述顯示器上。
4.如權(quán)利要求1所述的對(duì)話型寵物機(jī)器人，其特征在于，上述動(dòng)作是通過(guò)上述揚(yáng)聲器用語(yǔ)音輸出作為對(duì)上述回答的反應(yīng)的說(shuō)話。
5.如權(quán)利要求1所述的對(duì)話型寵物機(jī)器人，其特征在于，上述控制部收納在上述機(jī)器人主體中確保了最大內(nèi)部空間的上述機(jī)器人主體的軀干部?jī)?nèi)，上述顯示器安裝在上述機(jī)器人主體的軀干部正面上。
6.如權(quán)利要求1所述的對(duì)話型寵物機(jī)器人，其特征在于，上述控制部進(jìn)行第3處理，該第3處理用于以一定的間隔依次在上述顯示器上顯示多個(gè)單詞的拼字與圖解，并且，通過(guò)上述揚(yáng)聲器以語(yǔ)音輸出上述依次顯示的單詞的發(fā)音。
7.如權(quán)利要求4所述的對(duì)話型寵物機(jī)器人，其特征在于，上述動(dòng)作還具有以下動(dòng)作將作為對(duì)上述回答的反應(yīng)的說(shuō)話的內(nèi)容顯示在上述顯示器上。
8.如權(quán)利要求1所述的對(duì)話型寵物機(jī)器人，其特征在于，在上述第1處理中，上述控制部通過(guò)進(jìn)行將由上述麥克風(fēng)得到的用戶的全文的說(shuō)話作為輸入的語(yǔ)音識(shí)別、或者進(jìn)行連接在上述控制部上的開(kāi)關(guān)的操作，從而在上述多個(gè)選擇支的全文中，將至少一個(gè)作為標(biāo)準(zhǔn)聲音，通過(guò)上述揚(yáng)聲器以語(yǔ)音輸出。
9.如權(quán)利要求8所述的對(duì)話型寵物機(jī)器人，其特征在于，在上述第1處理中，上述控制部在上述多個(gè)選擇支的全文中強(qiáng)調(diào)上述標(biāo)準(zhǔn)聲音并顯示在上述顯示器上。
10.一種對(duì)話型寵物機(jī)器人，其特征在于，具有人物型的機(jī)器人主體；麥克風(fēng)，安裝在上述機(jī)器人主體上；提示單元，安裝在上述機(jī)器人主體上，向用戶提示信息；存儲(chǔ)部，用于存儲(chǔ)程序，該程序用由用戶選擇的分支規(guī)定與用戶的會(huì)話的進(jìn)行順序，對(duì)應(yīng)記述著某一提問(wèn)的內(nèi)容、成為對(duì)上述提問(wèn)的全文的回答的多個(gè)選擇支和對(duì)每個(gè)上述選擇支的動(dòng)作；以及控制部，內(nèi)置在上述機(jī)器人主體中，進(jìn)行按照從上述存儲(chǔ)部讀出的上述程序的記述的處理，在通過(guò)上述提示單元向用戶提示上述提問(wèn)的內(nèi)容的情況下，上述控制部進(jìn)行第1處理，該第1處理用于通過(guò)上述提示單元以全文向用戶提示與上述提問(wèn)對(duì)應(yīng)的上述多個(gè)選擇支作為對(duì)上述提問(wèn)的回答的候選，在通過(guò)用戶以全文說(shuō)出在上述顯示器上顯示的上述多個(gè)選擇支中的任何一個(gè)的情況下，上述控制部進(jìn)行第2處理，該第2處理用于進(jìn)行將從上述麥克風(fēng)得到的用戶的全文的說(shuō)話作為輸入的語(yǔ)音識(shí)別，指定與用戶說(shuō)話對(duì)應(yīng)的一個(gè)選擇支，并且，將與這一個(gè)選擇支對(duì)應(yīng)的上述動(dòng)作決定為對(duì)上述回答上述對(duì)話型寵物機(jī)器人下一步應(yīng)采取的反應(yīng)。
11.如權(quán)利要求10所述的對(duì)話型寵物機(jī)器人，其特征在于，上述提示單元是揚(yáng)聲器和顯示器的至少一個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使在存在說(shuō)話詞組數(shù)和等待詞組數(shù)的限制的情況下也能夠促進(jìn)會(huì)話的新型對(duì)話型寵物機(jī)器人。對(duì)話型寵物機(jī)器人具有控制部(9)，用于進(jìn)行按照從存儲(chǔ)部讀出的程序的記述的處理。程序用分支規(guī)定與用戶的會(huì)話的順序，對(duì)應(yīng)記述著某一提問(wèn)的內(nèi)容、成為對(duì)提問(wèn)的回答的多個(gè)選擇支和對(duì)每個(gè)選擇支的動(dòng)作。當(dāng)語(yǔ)音輸出提問(wèn)內(nèi)容的情況下，將與提問(wèn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)選擇支作為對(duì)提問(wèn)的回答的候選顯示在顯示器(3)上。當(dāng)通過(guò)用戶說(shuō)話顯示在顯示器(3)上的多個(gè)選擇支中的任何一個(gè)全文的情況下，進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，特定與用戶的說(shuō)話對(duì)應(yīng)的一個(gè)選擇支，并且將與該一個(gè)選擇支對(duì)應(yīng)的動(dòng)作決定為對(duì)回答對(duì)話型寵物機(jī)器人下一步應(yīng)采取的反應(yīng)。
文檔編號(hào)G09B7/00GK1734521SQ2005100882
公開(kāi)日2006年2月15日 申請(qǐng)日期2005年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月2日
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