專利名稱：M形四腳機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種M形四腳機器人，屬機器人玩具的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
中學生學習任務(wù)繁重，很少有時間從事勞技訓練。中學勞技課旨在培養(yǎng)中學生掌握工具的基本知識和掌握使用工具完成勞技制作的基本技能。由于這種基本技能是發(fā)明創(chuàng)造過程中的一個環(huán)節(jié)，只有掌握了這種基本技能，才能把存于頭腦中的創(chuàng)新構(gòu)想轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實，因此，中學勞技課同樣是一門重要的課程。為適應(yīng)目前中學的實際情況，選作勞技課教材的勞技制作必需滿足三個要求結(jié)構(gòu)簡單，便于學生制作時少花時間；趣味性強，能激起學生的好奇心和興趣；蘊含豐富的科學原理，學生在把玩他/她的勞動成果時，能幫助學生鞏固和應(yīng)用從理科學科學到的知識，向“寓教于玩”，輕松學習的目標靠攏。
但是，就目前的情況而言，能滿足上述要求的勞技制作非常非常缺乏。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是推出一種M形四腳機器人，該機器人能在電動機的驅(qū)動下進行四腳行走，是一種結(jié)構(gòu)簡單、趣味性強和蘊含豐富的科學原理的勞技制作。
本實用新型采用的技術(shù)方案是該機器人由機體和四只腳組成，機體上安裝有電池盒、開關(guān)和電機驅(qū)動裝置，機體的兩側(cè)分別安裝有兩組M形連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)通過兩個曲柄分別與電機驅(qū)動裝置的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的兩端連接，該連桿機構(gòu)中的四根連桿的底端為該機器人的四只腳。驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、兩個曲柄和兩組M形連桿機構(gòu)構(gòu)成曲柄-連桿機構(gòu)，該機構(gòu)將驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成兩組M形連桿機構(gòu)中的四根連桿的交替往復擺動，使該機器人的四只腳隨之交替往復擺動，一步一步地向前行走。
現(xiàn)結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的技術(shù)方案。
一種M形四腳機器人，含機體，機體含基板4、開關(guān)41、電池盒42、電機驅(qū)動裝置43、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸44、左曲柄46、右曲柄45、左長桿1和右長桿7，電機驅(qū)動裝置43是電動機驅(qū)動的減速齒輪箱，電機驅(qū)動裝置43以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸44的兩個軸端從中部伸出的方式固定在基板4的上表面，開關(guān)41和電池盒42固定在基板4的下表面，左長桿1的兩端分別開有左前孔和左后孔，右長桿7的兩端分別開有右前孔和右后孔，左長桿1和右長桿7分別固定在基板4的左側(cè)和右側(cè)，左曲柄46和右曲柄45以走向相反和摩擦連接的方式分別固定于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸44的左端和右端，其特征在于，它還含左第一短桿81、左第四短桿82、右第一短桿83、右第四短桿84、左第二短桿85、左第三短桿86、右第二短桿87和右第三短桿88，左第一短桿81、左第四短桿82、右第一短桿83和右第四短桿84的中部和一端有孔，左第二短桿85、左第三短桿86、右第二短桿87和右第三短桿88的兩端有孔，左第一短桿81通過第一螺栓101、左第一短桿81中部的孔、第一雙頭套圈201和第一螺母35固定于左長桿1的左前孔，左第四短桿82通過第二螺栓102、左第四短桿82中部的孔、第二雙頭套圈202和第二螺母36固定于左長桿1的左后孔，右第一短桿83通過第三螺栓103、右第一短桿83中部的孔、第三雙頭套圈203和第三螺母37固定于右長桿7的右前孔，右第四短桿84通過第三螺栓104、右第四短桿84中部的孔、第四雙頭套圈204和第四螺母38固定于右長桿7的右后孔，左第二短桿85通過第五螺栓21、第一套圈141、左第二短桿85一端的孔和第五螺母31固定于左第一短桿81一端的孔，左第三短桿86通過第六螺栓22、第二套圈142、左第三短桿86一端的孔和第六螺母32固定于左第四短桿82一端的孔，右第二短桿87通過第七螺栓23、第三套圈143、右第二短桿87一端的孔和第七螺母33固定于右第一短桿83一端的孔，右第三短桿88通過第八螺栓24、第四套圈144、右第三短桿88一端的孔和第八螺母34固定于右第四短桿84一端的孔，左第二短桿85和左第三短桿86通過第一自攻螺釘191、第五套圈145、左第二短桿85另一端的孔和左第三短桿86另一端的孔固定于左曲柄46的偏心孔，右第二短桿87和右第三短桿88通過第二自攻螺釘192、第六套圈146、右第二短桿87另一端的孔和右第三短桿88另一端的孔固定于右曲柄45的偏心孔，左第一短桿81、左第二短桿85、左第三短桿86、左第四短桿82和右第一短桿83、右第二短桿87、右第三短桿88、右第四短桿84分別構(gòu)成兩組M形連桿機構(gòu)，左第一短桿81、左第四短桿82、右第一短桿83、右第四短桿84的下端分別為四只腳左前腳、左后腳、右前腳和右后腳。
本實用新型的技術(shù)方案的進一步特征在于，左第一短桿81、左第四短桿82、右第一短桿83和右第四短桿84的下端分別插套有第一橡塑腳221、第二橡塑腳222、第三橡塑腳223和第四橡塑腳224。
本實用新型有以下優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單，完成制作耗時少；趣味性強，四腳行走時，步姿生動有趣，能激起中學生的好奇心和興趣；蘊含豐富的科學原理，如電機驅(qū)動、減速裝置增大驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的扭矩、曲柄-連桿機構(gòu)將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑蛿[動。本實用新型特別適合于選作中學勞技課教材的勞技制作。


圖1是本實用新型所述機器人的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型所述機器人的外形圖。
具體實施方式
實施例本實施例具有圖1和圖2所示的結(jié)構(gòu)和外形。以下羅列本實施例的主要另件的技術(shù)參數(shù)左長桿1、右長桿7、左第一短桿81、左第四短桿82、右第一短桿83、右第四短桿84、左第二短桿85、左第三短桿86、右第二短桿87和右第三短桿88的制造材料均是鍍鋅鐵皮；
左曲柄46和右曲柄45的制造材料是ABS塑料；左長桿1和右長桿7的長度、寬度和厚度均分別為160mm、12mm和1mm；左前孔與左后孔之間的距離和右前孔與右后孔之間的距離均為150mm；左第一短桿81、左第四短桿82、右第一短桿83、右第四短桿84、左第二短桿85、左第三短桿86、右第二短桿87和右第三短桿88的長度、寬度和厚度均分別為86mm、12mm和1mm；左曲柄46和右曲柄45的偏心距均為15mm；所有的螺栓、螺母、雙頭套圈、套圈和自攻螺釘?shù)某叽缇c它們各自安裝的相應(yīng)孔洞相匹配；電機驅(qū)動裝置43是電動機驅(qū)動的減速齒輪箱，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸44的轉(zhuǎn)速為120～180rpm；電池盒42內(nèi)裝兩節(jié)5號干電池。
工作原理。
把本實用新型所述的機器人放在桌子上，它的四只腳，左前腳、左后腳、右前腳、右后腳，即分別插套有第一橡塑腳221、第二橡塑腳222、第三橡塑腳223和第四橡塑腳224的左第一短桿81、左第四短桿82、右第一短桿83、右第四短桿84的下端站立在桌面上。開啟開關(guān)41，電機驅(qū)動裝置43在電池盒42內(nèi)的兩節(jié)5號干電池供電下工作，電動機高速旋轉(zhuǎn)，電機驅(qū)動裝置43通過減速齒輪減速，使驅(qū)動轉(zhuǎn)軸44的轉(zhuǎn)速減為120～180rpm。低速旋轉(zhuǎn)的、具有巨大扭矩的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸44通過左曲柄46和右曲柄45分別驅(qū)動兩組M形連桿機構(gòu)，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸44、左曲柄46、右曲柄45和兩組M形連桿機構(gòu)構(gòu)成曲柄-連桿機構(gòu)，該機構(gòu)將驅(qū)動轉(zhuǎn)軸44的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成兩組M形連桿機構(gòu)的左第一短桿81、左第四短桿82、右第一短桿83、右第四短桿84的交替往復擺動，四只腳第一橡塑腳221、第二橡塑腳222、第三橡塑腳223和第四橡塑腳224隨之交替往復擺動，使該機器人一步一步地向前行走。
權(quán)利要求1.一種M形四腳機器人，含機體，機體含基板(4)、開關(guān)(41)、電池盒(42)、電機驅(qū)動裝置(43)、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(44)、左曲柄(46)、右曲柄(45)、左長桿(1)和右長桿(7)，電機驅(qū)動裝置(43)是電動機驅(qū)動的減速齒輪箱，電機驅(qū)動裝置(43)以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(44)的兩個軸端從中部伸出的方式固定在基板(4)的上表面，開關(guān)(41)和電池盒(42)固定在基板(4)的下表面，左長桿(1)的兩端分別開有左前孔和左后孔，右長桿(7)的兩端分別開有右前孔和右后孔，左長桿(1)和右長桿(7)分別固定在基板(4)的左側(cè)和右側(cè)，左曲柄(46)和右曲柄(45)以走向相反和摩擦連接的方式分別固定于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(44)的左端和右端，其特征在于，它還含左第一短桿(81)、左第四短桿(82)、右第一短桿(83)、右第四短桿(84)、左第二短桿(85)、左第三短桿(86)、右第二短桿(87)和右第三短桿(88)，左第一短桿(81)、左第四短桿(82)、右第一短桿(83)和右第四短桿(84)的中部和一端有孔，左第二短桿(85)、左第三短桿(86)、右第二短桿(87)和右第三短桿(88)的兩端有孔，左第一短桿(81)通過第一螺栓(101)、左第一短桿(81)中部的孔、第一雙頭套圈(201)和第一螺母(35)固定于左長桿(1)的左前孔，左第四短桿(82)通過第二螺栓(102)、左第四短桿(82)中部的孔、第二雙頭套圈(202)和第二螺母(36)固定于左長桿(1)的左后孔，右第一短桿(83)通過第三螺栓(103)、右第一短桿(83)中部的孔、第三雙頭套圈(203)和第三螺母(37)固定于右長桿(7)的右前孔，右第四短桿(84)通過第三螺栓(104)、右第四短桿(84)中部的孔、第四雙頭套圈(204)和第四螺母(38)固定于右長桿(7)的右后孔，左第二短桿(85)通過第五螺栓(21)、第一套圈(141)、左第二短桿(85)一端的孔和第五螺母(31)固定于左第一短桿(81)一端的孔，左第三短桿(86)通過第六螺栓(22)、第二套圈(142)、左第三短桿(86)一端的孔和第六螺母(32)固定于左第四短桿(82)一端的孔，右第二短桿(87)通過第七螺栓(23)、第三套圈(143)、右第二短桿(87)一端的孔和第七螺母(33)固定于右第一短桿(83)一端的孔，右第三短桿(88)通過第八螺栓(24)、第四套圈(144)、右第三短桿(88)一端的孔和第八螺母(34)固定于右第四短桿(84)一端的孔，左第二短桿(85)和左第三短桿(86)通過第一自攻螺釘(191)、第五套圈(145)、左第二短桿(85)另一端的孔和左第三短桿(86)另一端的孔固定于左曲柄(46)的偏心孔，右第二短桿(87)和右第三短桿(88)通過第二自攻螺釘(192)、第六套圈(146)、右第二短桿(87)另一端的孔和右第三短桿(88)另一端的孔固定于右曲柄(45)的偏心孔，左第一短桿(81)、左第二短桿(85)、左第三短桿(86)、左第四短桿(82)和右第一短桿(83)、右第二短桿(87)、右第三短桿(88)、右第四短桿(84)分別構(gòu)成兩組M形連桿機構(gòu)，左第一短桿(81)、左第四短桿(82)、右第一短桿(83)、右第四短桿(84)的下端分別為四只腳左前腳、左后腳、右前腳和右后腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的M形四腳機器人，其特征在于，左第一短桿(81)、左第四短桿(82)、右第一短桿(83)和右第四短桿(84)的下端分別插套有第一橡塑腳(221)、第二橡塑腳(222)、第三橡塑腳(223)和第四橡塑腳(224)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的M形四腳機器人，其特征在于，以下羅列該機器人的主要另件的技術(shù)參數(shù)左長桿(1)、右長桿(7)、左第一短桿(81)、左第四短桿(82)、右第一短桿(83)、右第四短桿(84)、左第二短桿(85)、左第三短桿(86)、右第二短桿(87)和右第三短桿(88)的制造材料均是鍍鋅鐵皮；左曲柄(46)和右曲柄(45)的制造材料是ABS塑料；左長桿(1)和右長桿(7)的長度、寬度和厚度均分別為160mm、12mm和1mm；左前孔與左后孔之間的距離和右前孔與右后孔之間的距離均為150mm；左第一短桿(81)、左第四短桿(82)、右第一短桿(83)、右第四短桿(84)、左第二短桿(85)、左第三短桿(86)、右第二短桿(87)和右第三短桿(88)的長度、寬度和厚度均分別為86mm、12mm和1mm；左曲柄(46)和右曲柄(45)的偏心距均為16mm；所有的螺栓、螺母、雙頭套圈、套圈和自攻螺釘?shù)某叽缇c它們各自安裝的相應(yīng)孔洞相匹配；電機驅(qū)動裝置(43)是電動機驅(qū)動的減速齒輪箱，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(44)的轉(zhuǎn)速為120～180rpm；電池盒(42)內(nèi)裝兩節(jié)5號干電池。
專利摘要一種M形四腳機器人，屬機器人玩具的技術(shù)領(lǐng)域。該機器人由機體和四只腳組成，機體上安裝有電池盒、開關(guān)和電機驅(qū)動裝置，機體的兩側(cè)分別安裝有兩組M形連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)通過兩個曲柄分別與電機驅(qū)動裝置的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的兩端連接，該連桿機構(gòu)中的四根連桿的底端為該機器人的四只腳。驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、兩個曲柄和兩組M形連桿機構(gòu)構(gòu)成曲柄－連桿機構(gòu)，該機構(gòu)將驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成兩組M形連桿機構(gòu)中的四根連桿的交替往復擺動，使該機器人的四只腳隨之交替往復擺動，一步一步地向前行走。該機器人有結(jié)構(gòu)簡單、趣味性強和蘊含豐富的科學原理的優(yōu)點，特別適合于選作中學勞技課教材的勞技制作。
文檔編號G09B19/10GK2915201SQ20052004658
公開日2007年6月27日 申請日期2005年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月16日
發(fā)明者姚暢 申請人:上海市格致中學