專利名稱：導(dǎo)航裝置及其交叉點(diǎn)放大圖顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置及其交叉點(diǎn)放大圖顯示方法，特別涉及對(duì)具有多層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的放大圖進(jìn)行顯示的導(dǎo)航裝置及其交叉點(diǎn)放大圖顯示方法。
背景技術(shù)：
車載導(dǎo)航裝置對(duì)地圖進(jìn)行顯示，并且對(duì)到達(dá)目的地的路徑進(jìn)行檢索(搜索)，將檢索到的路徑(引導(dǎo)路徑)顯示在地圖上，并將車輛朝目的地導(dǎo)引。這樣的車載導(dǎo)航裝置，當(dāng)自車接近交叉點(diǎn)時(shí)對(duì)交叉點(diǎn)放大圖進(jìn)行顯示，并用箭頭顯示到該交叉點(diǎn)的距離和車輛在該交叉點(diǎn)行駛的方向，且適當(dāng)?shù)赝ㄟ^(guò)聲音進(jìn)行導(dǎo)引。根據(jù)該交叉點(diǎn)導(dǎo)引功能，駕駛員可以容易地認(rèn)識(shí)在交叉點(diǎn)的行進(jìn)方向，并可以無(wú)誤地沿引導(dǎo)路徑駕駛。
但是，在中國(guó)道路交叉點(diǎn)為多層結(jié)構(gòu)的地方很多。圖17(A)是具有2層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的例子，第1層、第2層都具有環(huán)狀交叉點(diǎn)(Roundabout)的結(jié)構(gòu)。環(huán)狀交叉點(diǎn)是環(huán)狀地連接多條道路連接線(道路link)，并在該道路連接線的連接點(diǎn)(節(jié)點(diǎn))上連接進(jìn)入連接線、離開連接線的環(huán)狀的交叉點(diǎn)。在圖17(A)的例子中，由第一層環(huán)狀交叉點(diǎn)RA1和第2層環(huán)狀交叉點(diǎn)RA2構(gòu)成多層交叉點(diǎn)。中國(guó)是車輛在右側(cè)通行，至環(huán)狀交叉點(diǎn)RA1、RA2的進(jìn)入連接線為右側(cè)連接線，離開連接線為左側(cè)的連接線。圖17(A)的情況，是至交叉點(diǎn)的進(jìn)入連接線在節(jié)點(diǎn)N11～N14(N13無(wú)圖示)向第1層、第2層分支，并可以通過(guò)分支后的各個(gè)進(jìn)入連接線進(jìn)入環(huán)狀交叉點(diǎn)RA1、RA2。并且，自第1層、第2層環(huán)狀交叉點(diǎn)RA1、RA2起的各個(gè)離開連接線在節(jié)點(diǎn)N21～N24(N23無(wú)圖示)結(jié)合，并離開多層交叉點(diǎn)。圖17(B)表示圖17(A)的多層交叉點(diǎn)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的連接線存儲(chǔ)情況，黑點(diǎn)代表節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)間的線段代表連接線。另外，在圖17(A)中由于對(duì)面的進(jìn)入連接線、離開連接線的圖示會(huì)使圖變的復(fù)雜所以省略。
這樣的多層交叉點(diǎn)的放大圖顯示時(shí)，以往如圖17(D)所示使各層的交叉點(diǎn)放大圖重合，并在其上如圖17(E)所示顯示路徑GR和行進(jìn)方向。另外，設(shè)定引導(dǎo)路徑GR如圖17(A)的虛線或圖17(C)的粗箭頭所示，從南進(jìn)入第2層環(huán)狀交叉點(diǎn)RA2，經(jīng)過(guò)該環(huán)狀交叉點(diǎn)RA2后向西離開。但是，在圖17(E)的以往的放大圖顯示中，由于第1層和第2層的交叉點(diǎn)看起來(lái)重合，因此存在駕駛員不能容易地認(rèn)識(shí)路徑和行進(jìn)方向的問(wèn)題。
圖18(A)是多層交叉點(diǎn)的其他的例子，是第1層具有環(huán)狀交叉點(diǎn)RA1、第2層具有對(duì)該環(huán)狀交叉點(diǎn)進(jìn)行橋接的結(jié)構(gòu)BRG的情況。圖18(B)是表示圖18(A)的多層交叉點(diǎn)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的連接線存儲(chǔ)情況，黑點(diǎn)代表節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)間的線段代表連接線。
在圖18(A)的多層交叉點(diǎn)中，自南北起的進(jìn)入連接線不分支地進(jìn)入第1層環(huán)狀交叉點(diǎn)RA1，并且從第1層環(huán)狀交叉點(diǎn)RA1向南北的離開連接線不與自第2層起的連接線結(jié)合地離開多層交叉點(diǎn)。并且，自東西方向至交叉點(diǎn)的進(jìn)入連接線在節(jié)點(diǎn)N31～N32分別向第1層、第2層分支，并且第1層、第2層的各個(gè)離開連接線在節(jié)點(diǎn)N41～N42結(jié)合，離開多層交叉點(diǎn)。這樣的多層交叉點(diǎn)的放大圖顯示時(shí)，以往如圖18(D)所示使各層的放大圖重合，在其上如圖18(E)所示表示路徑GR和行進(jìn)方向。另外，設(shè)定引導(dǎo)路徑GR如圖18(A)的虛線或圖18(C)的粗箭頭所示，從南進(jìn)入第1層環(huán)狀交叉點(diǎn)RA1，并經(jīng)過(guò)該環(huán)狀交叉點(diǎn)RA1向西離開。但是，在圖18(E)的以往的放大圖顯示中，由于第1層和第2層的放大圖重合，因此存在駕駛員不能容易地認(rèn)識(shí)路徑和行進(jìn)方向的問(wèn)題。
圖19(A)是多層交叉點(diǎn)的其他的例子，是第1層具有帶連接線的交叉點(diǎn)(Crossing with link)CWL、第2層具有對(duì)該帶連接線的交叉點(diǎn)進(jìn)行橋接的結(jié)構(gòu)BRG的情況。圖19(B)是表示圖19(A)的多層交叉點(diǎn)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的連接線存儲(chǔ)情況，黑點(diǎn)代表節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)間的線段代表連接線。帶連接線的交叉點(diǎn)CWL是在交叉點(diǎn)內(nèi)具有連接線(圖19(A)中的連接線L1～L4)的交叉點(diǎn)。在圖19(A)中，自南北起的進(jìn)入連接線不分支地進(jìn)入第1層帶連接線的交叉點(diǎn)CWL，并且從第1層帶連接線的交叉點(diǎn)CWL向南北的離開連接線，不與自第2層起的連接線結(jié)合地離開多層交叉點(diǎn)。并且，自東西方向至交叉點(diǎn)的進(jìn)入連接線在節(jié)點(diǎn)N51～N52分別向第1層、第2層分支，并且第1層、第2層的各個(gè)離開連接線在節(jié)點(diǎn)N61～N62結(jié)合，并離開多層交叉點(diǎn)。這樣的多層交叉點(diǎn)的放大圖顯示時(shí)，以往如圖19(D)所示使各層的放大圖重合，并在其上如圖19(E)所示表示路徑GR和行進(jìn)方向。另外，設(shè)定引導(dǎo)路徑GR如圖19(A)的虛線或圖19(C)的粗箭頭所示，從南進(jìn)入第1層帶連接線的交叉點(diǎn)CWL，經(jīng)過(guò)該帶連接線的交叉點(diǎn)CWL向西離開。但是，在圖19(E)的以往的放大圖顯示中，由于第1層和第2層的放大圖看起來(lái)重合，因此存在駕駛員不能容易地認(rèn)識(shí)路徑和行進(jìn)方向的問(wèn)題。
再者，雖然未圖示，但存在環(huán)狀交叉點(diǎn)和帶連接線的交叉點(diǎn)成為多層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)、3層以上的多層交叉點(diǎn)等多種多層交叉點(diǎn)，但是同樣在以往的交叉點(diǎn)放大圖方法中存在駕駛員不能容易地認(rèn)識(shí)路徑和行進(jìn)方向的問(wèn)題。
作為已有技術(shù)已知一種對(duì)在環(huán)狀交叉點(diǎn)的離開通路進(jìn)行易懂的導(dǎo)引的路徑引導(dǎo)方法(參照專利文獻(xiàn)1)。該已有技術(shù)是將至環(huán)狀交叉點(diǎn)的進(jìn)入道路和離開道路間的角度作為環(huán)狀交叉點(diǎn)的車輛回轉(zhuǎn)角度進(jìn)行計(jì)算，對(duì)應(yīng)于車輛的回轉(zhuǎn)來(lái)顯示剩余的回轉(zhuǎn)角度。
并且，另外一種已有技術(shù)，使交叉點(diǎn)圖的視認(rèn)性提高，可以任意地識(shí)別在導(dǎo)引交叉點(diǎn)的前進(jìn)道路(專利文獻(xiàn)2)。該已有技術(shù)是通過(guò)不顯示多余的道路，使下一交叉點(diǎn)的前進(jìn)道路容易識(shí)別。
專利文獻(xiàn)1(日本)特開平11-248479號(hào)公報(bào)。
專利文獻(xiàn)1(日本)特開平10-122890號(hào)公報(bào)。
任何已有技術(shù)都不是使駕駛員可以容易地認(rèn)識(shí)多層交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)放大圖上的行駛路徑的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于使駕駛員可以容易地認(rèn)識(shí)多層交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)放大圖中的行駛路徑。
根據(jù)本發(fā)明，可以通過(guò)向目的地進(jìn)行路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置及其交叉點(diǎn)放大圖顯示方法來(lái)達(dá)成上述目的。
本發(fā)明的交叉點(diǎn)放大圖顯示方法，在顯示具有多層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，具有使交叉點(diǎn)放大圖上僅顯示自車行駛的層的連接線的步驟；在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑的步驟。
本發(fā)明的其他的交叉點(diǎn)放大圖顯示方法，在顯示包含環(huán)狀交叉點(diǎn)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，具有使交叉點(diǎn)放大圖上僅顯示自車行駛的層的連接線的步驟；在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑的步驟。
本發(fā)明的其他的交叉點(diǎn)放大圖顯示方法，在顯示包含環(huán)狀交叉點(diǎn)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，自車在環(huán)狀交叉點(diǎn)行駛之際，具有從交叉點(diǎn)放大圖上消去該環(huán)狀交叉點(diǎn)的層以外的層的路徑的步驟；在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑的步驟。
在上述各交叉點(diǎn)放大圖顯示方法中，作為交叉點(diǎn)放大圖至少顯示進(jìn)入多層交叉點(diǎn)的進(jìn)入連接線、構(gòu)成上述引導(dǎo)路徑存在的層的交叉點(diǎn)的連接線、直接連接到該交叉點(diǎn)構(gòu)成連接線的連接線。此時(shí)，不顯示由于限制而不可進(jìn)入的連接線。
并且，上述各交叉點(diǎn)放大圖顯示方法具有以下步驟使引導(dǎo)路徑信息中具有分別對(duì)環(huán)狀交叉點(diǎn)和帶連接線的交叉點(diǎn)的入口、出口進(jìn)行識(shí)別的數(shù)據(jù)的步驟；自車接近上述入口時(shí)開始顯示上述交叉點(diǎn)放大圖的步驟；從上述出口離開時(shí)消去上述交叉點(diǎn)放大圖上的顯示的步驟。
本發(fā)明的導(dǎo)航裝置具備交叉點(diǎn)放大圖顯示部，該交叉點(diǎn)放大圖顯示部在顯示具有多層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，交叉點(diǎn)放大圖上僅顯示自車行駛的層的連接線，并在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑。
本發(fā)明的其他的導(dǎo)航裝置具備交叉點(diǎn)放大圖顯示部，該交叉點(diǎn)放大圖顯示部在顯示包含環(huán)狀交叉點(diǎn)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，交叉點(diǎn)放大圖上僅顯示自車行駛的層的連接線，并在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑。
本發(fā)明的其他的導(dǎo)航裝置具備交叉點(diǎn)放大圖顯示部，該交叉點(diǎn)放大圖顯示部在顯示包含環(huán)狀交叉點(diǎn)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，自車在環(huán)狀交叉點(diǎn)行駛之際，從交叉點(diǎn)放大圖上消去該環(huán)狀交叉點(diǎn)的層以外的層的路徑，并在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑。
在上述各導(dǎo)航裝置中，作為交叉點(diǎn)放大圖，上述交叉點(diǎn)放大圖顯示部至少顯示進(jìn)入多層交叉點(diǎn)的進(jìn)入連接線、構(gòu)成上述引導(dǎo)路徑存在的層的交叉點(diǎn)的連接線、直接連接到該交叉點(diǎn)構(gòu)成連接線的連接線。
上述各導(dǎo)航裝置還具備引導(dǎo)路徑檢索部，對(duì)到目的地的引導(dǎo)路徑進(jìn)行檢索，當(dāng)該引導(dǎo)路徑上存在環(huán)狀交叉點(diǎn)和帶連接線的交叉點(diǎn)時(shí)，制作包含識(shí)別這些交叉點(diǎn)的入口、出口的數(shù)據(jù)的引導(dǎo)路徑信息；自車位置測(cè)量部，對(duì)自車的當(dāng)前位置進(jìn)行測(cè)量；當(dāng)自車接近上述入口時(shí)，上述交叉點(diǎn)放大圖顯示部開始顯示上述交叉點(diǎn)放大圖，當(dāng)從上述出口離開時(shí)，消去上述交叉點(diǎn)放大圖的顯示。
發(fā)明的效果如下根據(jù)本發(fā)明，進(jìn)行具有多層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的放大圖顯示時(shí)，在交叉點(diǎn)放大圖上僅顯示自車行駛的層的連接線，并在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑，所以駕駛員可以容易地認(rèn)識(shí)多層交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)放大圖上的行駛路徑。此時(shí)，各層的結(jié)構(gòu)可以是任意的，由于僅顯示自車行駛的層的連接線，因此駕駛員可以容易地認(rèn)識(shí)多層交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)放大圖上的行駛路徑。
并且根據(jù)本發(fā)明，在顯示包含環(huán)狀交叉點(diǎn)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，在交叉點(diǎn)放大圖上僅顯示自車行駛的層的連接線，并在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑，所以駕駛員可以容易地認(rèn)識(shí)具有環(huán)狀交叉點(diǎn)的多層交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)放大圖上的行駛路徑。在以往的交叉點(diǎn)放大圖顯示方法中，在多層交叉點(diǎn)中具有環(huán)狀交叉點(diǎn)時(shí)行駛路徑的認(rèn)識(shí)變得很困難，但是根據(jù)本發(fā)明，即使在上述情況下駕駛員也可以容易地認(rèn)識(shí)多層交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)放大圖上的行駛路徑。
并且根據(jù)本發(fā)明，在顯示包含環(huán)狀交叉點(diǎn)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，自車在環(huán)狀交叉點(diǎn)行駛之際，從交叉點(diǎn)放大圖上消去該環(huán)狀交叉點(diǎn)的層以外的層的連接線，并在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑，所以駕駛員可以容易地認(rèn)識(shí)多層交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)放大圖上的行駛路徑。在以往的交叉點(diǎn)放大圖顯示方法中，在多層交叉點(diǎn)中具有環(huán)狀交叉點(diǎn)、并在該環(huán)狀交叉點(diǎn)行駛時(shí)行駛路徑的認(rèn)識(shí)變得很困難，但是根據(jù)本發(fā)明，即使在上述情況下駕駛員也可以容易地認(rèn)識(shí)多層交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)放大圖上的行駛路徑。
并且根據(jù)本發(fā)明，由于至少顯示進(jìn)入多層交叉點(diǎn)的進(jìn)入連接線、構(gòu)成上述引導(dǎo)路徑存在的層的交叉點(diǎn)、直接連接到該交叉點(diǎn)構(gòu)成連接線的連接線，因此可以容易地顯示交叉點(diǎn)放大圖。并且，此時(shí)可以不顯示由于限制而不可進(jìn)入的連接線。
并且根據(jù)本發(fā)明，引導(dǎo)路徑信息包含對(duì)環(huán)狀交叉點(diǎn)和帶連接線的交叉點(diǎn)的入口、出口進(jìn)行識(shí)別的數(shù)據(jù)，當(dāng)自車接近上述入口時(shí)，開始上述交叉點(diǎn)放大圖的顯示，當(dāng)從上述出口離開時(shí)，消去上述交叉點(diǎn)放大圖的顯示，因此可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻僅顯示引導(dǎo)路徑存在的層的交叉點(diǎn)放大圖。


圖1是本發(fā)明的第1交叉點(diǎn)放大圖顯示方法的說(shuō)明圖。
圖2是本發(fā)明的第2交叉點(diǎn)放大圖顯示方法的說(shuō)明圖。
圖3是本發(fā)明的第3交叉點(diǎn)放大圖顯示方法的說(shuō)明圖。
圖4是具備本發(fā)明的交叉點(diǎn)放大圖顯示功能的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是地圖數(shù)據(jù)中道路數(shù)據(jù)的說(shuō)明圖。
圖6是環(huán)狀交叉點(diǎn)連接線的說(shuō)明圖。
圖7是帶連接線的交叉點(diǎn)的說(shuō)明圖。
圖8是引導(dǎo)路徑的說(shuō)明圖。
圖9是引導(dǎo)路徑信息的說(shuō)明圖。
圖10是本發(fā)明的多層交叉點(diǎn)的放大圖顯示的處理流程圖。
圖11是交叉點(diǎn)前放大圖的顯示例。
圖12是交叉點(diǎn)內(nèi)放大圖的第1顯示例。
圖13是交叉點(diǎn)內(nèi)放大圖的第2顯示例。
圖14是交叉點(diǎn)內(nèi)放大圖上顯示的連接線決定處理流程圖。
圖15是多層交叉點(diǎn)的說(shuō)明圖。
圖16是交叉點(diǎn)內(nèi)放大圖上顯示連接線決定處理的說(shuō)明圖。
圖17是具有2層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的以往的第1顯示例。
圖18是具有2層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的以往的第2顯示例。
圖19是具有2層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的以往的第3顯示例。
符號(hào)說(shuō)明RA1第1層環(huán)狀交叉點(diǎn)；RA2第2層環(huán)狀交叉點(diǎn)；
GR引導(dǎo)路徑；Lin 進(jìn)入連接線；Lout 離開連接線。
具體實(shí)施例方式
導(dǎo)航裝置的引導(dǎo)路徑檢索部使確定引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)路徑信息，包含對(duì)環(huán)狀交叉點(diǎn)和帶連接線的交叉點(diǎn)的入口、出口進(jìn)行識(shí)別的數(shù)據(jù)，當(dāng)自車接近上述入口時(shí)，交叉點(diǎn)放大圖顯示部開始上述交叉點(diǎn)放大圖的顯示，當(dāng)從上述出口離開時(shí)，消去上述交叉點(diǎn)放大圖的顯示。交叉點(diǎn)放大圖顯示部在顯示具有多層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，作為交叉點(diǎn)放大圖僅顯示自車行駛的層的連接線，并在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑。結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明，由于不是如以往那樣重合各層的交叉點(diǎn)進(jìn)行顯示，因此駕駛員可以容易認(rèn)識(shí)多層交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)放大圖中的行駛路徑。
實(shí)施例(A)本發(fā)明的概要圖1是本發(fā)明的第1交叉點(diǎn)放大圖顯示方法的說(shuō)明圖，是第1層、第2層都具有環(huán)狀交叉點(diǎn)RA1、RA2的多層交叉點(diǎn)的放大圖顯示方法的說(shuō)明圖。多層交叉點(diǎn)的結(jié)構(gòu)(圖1(A))、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的連接線存儲(chǔ)情況(圖1(B))、引導(dǎo)路徑(圖1(C))與圖17(A)～(C)所示的多層交叉點(diǎn)相同。
在本發(fā)明中，顯示具有多層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，如圖1(D)所示，作為交叉點(diǎn)放大圖只對(duì)自車行駛的第2層連接線進(jìn)行顯示，并如圖1(E)所示，在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑GR。交叉點(diǎn)放大圖上顯示的連接線至少是進(jìn)入多層交叉點(diǎn)的進(jìn)入連接線Lin、構(gòu)成引導(dǎo)路徑GR存在的第2層的環(huán)狀交叉點(diǎn)RA2的連接線、直接連接到該交叉點(diǎn)構(gòu)成連接線的連接線(包括進(jìn)入連接線Lin，離開連接線Lout)。
圖2是本發(fā)明的第2交叉點(diǎn)放大圖顯示方法的說(shuō)明圖，是第1層具有環(huán)狀交叉點(diǎn)RA1、第2層具有對(duì)該環(huán)狀交叉點(diǎn)進(jìn)行橋接的結(jié)構(gòu)BRG的多層交叉點(diǎn)的放大圖顯示方法的說(shuō)明圖。多層交叉點(diǎn)的結(jié)構(gòu)(圖2(A))、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的連接線存儲(chǔ)情況(圖2(B))、引導(dǎo)路徑(圖2(C))與圖18(A)～(C)所示的多層交叉點(diǎn)相同。
在本發(fā)明中，在顯示具有多層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，如圖2(D)所示，作為交叉點(diǎn)放大圖只對(duì)自車行駛的第1層連接線進(jìn)行顯示，并如圖2(E)所示，在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑GR。交叉點(diǎn)放大圖上顯示的連接線至少是進(jìn)入多層交叉點(diǎn)的進(jìn)入連接線、構(gòu)成上述引導(dǎo)路徑GR存在的第1層的環(huán)狀交叉點(diǎn)RA1的連接線、直接連接到該交叉點(diǎn)構(gòu)成連接線的連接線。
圖3是本發(fā)明的第3交叉點(diǎn)放大圖顯示方法的說(shuō)明圖，是第1層具有帶連接線的交叉點(diǎn)CWL、第2層具有對(duì)該帶連接線的交叉點(diǎn)進(jìn)行橋接的結(jié)構(gòu)BRG的多層交叉點(diǎn)的放大圖顯示方法的說(shuō)明圖。多層交叉點(diǎn)的結(jié)構(gòu)(圖3(A))、地圖引導(dǎo)路徑數(shù)據(jù)庫(kù)的存儲(chǔ)情況(圖3(B))、引導(dǎo)路徑(圖3(C))與圖19(A)～(C)所示的多層交叉點(diǎn)相同。
在本發(fā)明中，進(jìn)行具有多層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的放大圖顯示時(shí)，如圖3(D)所示，作為交叉點(diǎn)放大圖只對(duì)自車行駛的第1層連接線進(jìn)行顯示，并如圖3(E)所示，在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑GR。交叉點(diǎn)放大圖上顯示的連接線至少是進(jìn)入多層交叉點(diǎn)的進(jìn)入連接線、構(gòu)成上述引導(dǎo)路徑GR存在的第1層的帶連接線的交叉點(diǎn)CWL的連接線、直接連接到該交叉點(diǎn)構(gòu)成連接線的連接線。
如上所述在本發(fā)明中，進(jìn)行具有多層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的放大圖顯示時(shí)，作為交叉點(diǎn)放大圖僅顯示自車行駛的層的連接線，并在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑。
這樣的本發(fā)明的交叉點(diǎn)放大圖顯示方法不限于圖1～圖3所示的多層交叉點(diǎn)。作為多層交叉點(diǎn)，圖1～圖3所示的多層交叉點(diǎn)以外，存在環(huán)狀交叉點(diǎn)和帶連接線的交叉點(diǎn)構(gòu)成多層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)、3層以上的多層交叉點(diǎn)等多種多層交叉點(diǎn)。本發(fā)明可以用于這些任意結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)放大圖的顯示。
(B)導(dǎo)航裝置圖4是具備本發(fā)明的交叉點(diǎn)放大圖顯示功能的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)圖，該導(dǎo)航裝置具備導(dǎo)航控制裝置1；輸入裝置(例如遙控器)2；顯示裝置(彩色監(jiān)視器)3；硬盤(HDD)4；HDD控制裝置5；多波束天線6；GPS接收機(jī)7；自立導(dǎo)航用傳感器8；音頻部9。
在硬盤(HDD)4中存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。自立導(dǎo)航用傳感器(自立航法用傳感器)8具備對(duì)車輛旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)的振動(dòng)陀螺等相對(duì)方位傳感器(角度傳感器)8a，每隔規(guī)定行駛距離產(chǎn)生一個(gè)脈沖的距離傳感器8b。
在導(dǎo)航控制裝置1中，地圖讀出控制部21根據(jù)自車位置或焦點(diǎn)位置等，對(duì)HDD控制裝置5進(jìn)行控制并從HDD4讀出規(guī)定的地圖信息。地圖緩沖器22存儲(chǔ)從HDD讀出的地圖信息，存儲(chǔ)自車位置或焦點(diǎn)位置周圍的多張(多個(gè)單元)的地圖信息，例如3×3單元的地圖信息，以便使地圖可以移動(dòng)(滾動(dòng))。
地圖描繪部23利用存儲(chǔ)在地圖緩沖器22中的地圖信息產(chǎn)生地像，VRAM24存儲(chǔ)地像，讀出控制部25根據(jù)自車位置變更從VRAM24取出的1畫面大小的位置進(jìn)行，并隨自車位置的移動(dòng)移動(dòng)顯示地圖。
交叉點(diǎn)導(dǎo)引部26通過(guò)顯示器圖像和聲音對(duì)接近中的交叉點(diǎn)(包括多層交叉點(diǎn))進(jìn)行導(dǎo)引。即，在實(shí)際的路徑引導(dǎo)時(shí)，當(dāng)自車接近離開接近中的交叉點(diǎn)規(guī)定距離內(nèi)時(shí)，將該交叉點(diǎn)導(dǎo)引圖(交叉點(diǎn)放大圖、行進(jìn)方向箭頭)顯示在顯示器屏幕上，并通過(guò)聲音對(duì)行進(jìn)方向進(jìn)行導(dǎo)引。接近多層交叉點(diǎn)時(shí)的交叉點(diǎn)放大圖顯示處理在后面說(shuō)明。
遙控器控制部27對(duì)應(yīng)于遙控器的操作接收信號(hào)并對(duì)各部進(jìn)行指示。GPS數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部28存儲(chǔ)來(lái)自GPS接收機(jī)的GPS數(shù)據(jù)，車輛位置·方位計(jì)算部29根據(jù)自立導(dǎo)航傳感器的輸出對(duì)自車位置(估計(jì)車輛位置)、車輛方位進(jìn)行計(jì)算。圖像匹配控制部30利用地圖緩沖器22讀出的地圖信息和估計(jì)的車輛位置、車輛方位，每隔規(guī)定距離(例如10m)進(jìn)行使用投影法的圖像匹配處理，在行駛道路上對(duì)自車位置進(jìn)行位置修正。
引導(dǎo)路徑控制部31進(jìn)行從輸入的出發(fā)地到目的地的引導(dǎo)路徑(檢索路徑)的計(jì)算處理，引導(dǎo)路徑存儲(chǔ)器32存儲(chǔ)引導(dǎo)路徑，引導(dǎo)路徑描繪部33在行駛時(shí)從引導(dǎo)路徑存儲(chǔ)器32讀取引導(dǎo)路徑信息(節(jié)點(diǎn)列)并描繪引導(dǎo)路徑。操作畫面產(chǎn)生部34產(chǎn)生各種菜單畫面(操作畫面)，圖像合成部35合成各種圖像并輸出。
(C)道路數(shù)據(jù)圖5是地圖數(shù)據(jù)中的道路數(shù)據(jù)的說(shuō)明圖。道路數(shù)據(jù)按每條道路具備(1)道路號(hào)(道路ID)；(2)長(zhǎng)度；(3)道路屬性(道路的種類、寬度等)；(4)形狀數(shù)據(jù)地址/大?。?5)構(gòu)成道路的連接線數(shù)據(jù)等。連接線數(shù)據(jù)是關(guān)于構(gòu)成道路的所有連接線(k條連接線)，包括(1)連接線號(hào)；(2)連接線種類代碼；(3)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)地址/大小等。連接線種類代碼分別確定以下連接線1.主線連接線2.輔路連接線3.交叉點(diǎn)內(nèi)連接線4.環(huán)狀交叉點(diǎn)(Roundabout)連接線5.左右轉(zhuǎn)專用道連接線6.結(jié)合連接線……
環(huán)狀交叉點(diǎn)連接線如圖6所示是構(gòu)成環(huán)狀交叉點(diǎn)RA的連接線L1～Ln。如果連接線是環(huán)狀交叉點(diǎn)連接線，就被賦予“4”作為種類代碼。交叉點(diǎn)內(nèi)連接線如圖7所示是構(gòu)成帶連接線的交叉點(diǎn)CWL的連接線L1～L4，如果連接線是交叉點(diǎn)內(nèi)連接線，就被賦予“3”作為種類代碼。
(D)引導(dǎo)路徑信息圖8是引導(dǎo)路徑控制部31所檢索到的引導(dǎo)路徑說(shuō)明圖，表示從出發(fā)節(jié)點(diǎn)(Ns)到目的地(Nd)的引導(dǎo)路徑GR上的節(jié)點(diǎn)/連接線。引導(dǎo)路徑GR上存在環(huán)狀交叉點(diǎn)RA和帶連接線的交叉點(diǎn)CWL，構(gòu)成這些的節(jié)點(diǎn)/連接線包含在引導(dǎo)路徑信息中。圖9是引導(dǎo)路徑信息的說(shuō)明圖，是由節(jié)點(diǎn)構(gòu)成引導(dǎo)路徑信息的例子，但是可以由連接線代替節(jié)點(diǎn)構(gòu)成引導(dǎo)路徑信息。
引導(dǎo)路徑信息是將從出發(fā)節(jié)點(diǎn)(Ns)到目的地節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)按路徑順序進(jìn)行排列的信息，各節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包含(1)節(jié)點(diǎn)的經(jīng)緯度；(2)表示是否是環(huán)狀交叉點(diǎn)的入口的環(huán)狀交叉點(diǎn)入口標(biāo)記；(3)表示是否是環(huán)狀交叉點(diǎn)的出口的環(huán)狀交叉點(diǎn)出口標(biāo)記；(4)表示是否是帶連接線的交叉點(diǎn)的入口的帶連接線的交叉點(diǎn)入口標(biāo)記；(5)表示是否是帶連接線的交叉點(diǎn)的出口的帶連接線的交叉點(diǎn)出口標(biāo)記；(6)是否是通常交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)標(biāo)記(無(wú)圖示)，等。因此，通過(guò)參照該引導(dǎo)路徑信息，可以判斷至環(huán)狀交叉點(diǎn)/帶連接線的交叉點(diǎn)的接近、離開，并且，可以判斷環(huán)狀交叉點(diǎn)/帶連接線的交叉點(diǎn)的進(jìn)入連接線、離開連接線等。
(E)多層交叉點(diǎn)的放大圖顯示的處理圖10是本發(fā)明的多層交叉點(diǎn)的放大圖顯示的處理流程圖。
在路徑引導(dǎo)中(步驟101)，交叉點(diǎn)導(dǎo)引部26對(duì)自車是否從環(huán)狀交叉點(diǎn)或帶連接線的交叉點(diǎn)到達(dá)第1設(shè)定距離(例如300m)進(jìn)行檢查(步驟102)，如果沒(méi)有到達(dá)則不顯示交叉點(diǎn)放大圖。然后，繼續(xù)步驟101的路徑引導(dǎo)，如果自車從環(huán)狀交叉點(diǎn)或帶連接線的交叉點(diǎn)達(dá)到第1設(shè)定距離，交叉點(diǎn)導(dǎo)引部26將地圖顯示屏幕分成2部分，如圖11所示，在一部分顯示地圖，在另一部分顯示交叉點(diǎn)前放大圖，并在交叉點(diǎn)前放大圖上顯示引導(dǎo)路徑GR(步驟103)。圖11是自車接近由第1層為一般的十字交叉點(diǎn)、第2層為環(huán)狀交叉點(diǎn)所構(gòu)成的多層交叉點(diǎn)的例子，引導(dǎo)路徑GR是在環(huán)狀交叉點(diǎn)回轉(zhuǎn)逆時(shí)針?lè)较?70°后離開該交叉點(diǎn)。圖11中MN表示地圖方位、SC表示比例尺、CNM表示交叉點(diǎn)名稱、DR表示至交叉點(diǎn)的剩余距離、LM1～LM4表示地界標(biāo)。
然后，交叉點(diǎn)導(dǎo)引部26對(duì)自車是否從環(huán)狀交叉點(diǎn)或帶連接線的交叉點(diǎn)到達(dá)第2設(shè)定距離(例如50m)進(jìn)行檢查(步驟104)，如果沒(méi)有到達(dá)則繼續(xù)顯示步驟103的交叉點(diǎn)前放大圖。通過(guò)行駛?cè)绻攒噺沫h(huán)狀交叉點(diǎn)或帶連接線的交叉點(diǎn)達(dá)到第2設(shè)定距離，則交叉點(diǎn)導(dǎo)引部26如圖12所示，一部分顯示地圖，另一部分顯示交叉點(diǎn)內(nèi)放大圖，并在交叉點(diǎn)內(nèi)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑GR(步驟105)。另外，交叉點(diǎn)導(dǎo)引部26在顯示交叉點(diǎn)內(nèi)放大圖時(shí)，對(duì)自車行駛的層的連接線，例如第2層的環(huán)狀交叉點(diǎn)構(gòu)成連接線/直接連接到該環(huán)狀交叉點(diǎn)構(gòu)成連接線的連接線等進(jìn)行顯示。并且，從進(jìn)入連接線Lin開始沿行進(jìn)方向按順序?qū)﹄x開節(jié)點(diǎn)附加序號(hào)并顯示，且通過(guò)聲音通知實(shí)際的離開連接線Lout的序號(hào)來(lái)告知駕駛員。
然后，對(duì)是否離開了環(huán)狀交叉點(diǎn)或帶連接線的交叉點(diǎn)進(jìn)行檢查(步驟106)，離開之前進(jìn)行步驟105的交叉點(diǎn)內(nèi)放大圖的顯示，如果離開則返回通常的地圖顯示并繼續(xù)進(jìn)行路徑引導(dǎo)(步驟107)。另外，進(jìn)入交叉點(diǎn)后，如圖13所示，對(duì)離開節(jié)點(diǎn)前的剩余距離進(jìn)行顯示。
(F)交叉點(diǎn)內(nèi)放大圖顯示處理圖14是交叉點(diǎn)內(nèi)放大圖上顯示的連接線決定處理流程圖。
如果自車從環(huán)狀交叉點(diǎn)或帶連接線的交叉點(diǎn)到達(dá)第2設(shè)定距離(例如50m)，則交叉點(diǎn)導(dǎo)引部26抽取用于自車進(jìn)入該環(huán)狀交叉點(diǎn)或帶連接線的交叉點(diǎn)的連接線(進(jìn)入連接線)(步驟201)。如圖15(A)所示，當(dāng)設(shè)定接近第1層、第2層都具有環(huán)狀交叉點(diǎn)RA1、RA2的多層交叉點(diǎn)時(shí)，在步驟201中抽取圖16(A)中虛線表示的連接線(進(jìn)入連接線)Lin。另外，設(shè)定在多層交叉點(diǎn)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的存儲(chǔ)情況如圖15(B)所示，并且引導(dǎo)路徑GR如圖16(C)的箭頭所示。
然后，交叉點(diǎn)導(dǎo)引部26參照連接線數(shù)據(jù)(圖5)，抽取自車接近的構(gòu)成環(huán)狀交叉點(diǎn)或帶連接線的交叉點(diǎn)的連接線(步驟202)。在該步驟202中，抽取圖16(B)由虛線表示的連接線(環(huán)狀交叉點(diǎn)構(gòu)成連接線)。
然后，交叉點(diǎn)導(dǎo)引部26抽取與在步驟202抽取的環(huán)狀交叉點(diǎn)構(gòu)成連接線或帶連接線的交叉點(diǎn)構(gòu)成連接線直接連接的連接線(步驟203)。在該步驟203中抽取圖16(C)由虛線表示的8條連接線(環(huán)狀交叉點(diǎn)構(gòu)成連接線)。這些抽取的連接線中包括進(jìn)入連接線Lin、離開連接線Lout。
然后，利用與在步驟201抽取的進(jìn)入連接線Lin間接連接的連接線抽取自車可以進(jìn)入的連接線(步驟204)。在該步驟204中，抽取圖16(D)由虛線表示的連接線La、Lb、Lc。另外，連接線檢索范圍是在交叉點(diǎn)放大圖中顯示的區(qū)域范圍。
最后，將與進(jìn)入連接線間接連接但由于限制(施工、事故等原因的限制)不可進(jìn)入的連接線，從在步驟204抽取的連接線中除去(步驟205)，通過(guò)以上步驟得到的連接線如圖16(E)所示作為交叉點(diǎn)放大圖進(jìn)行顯示(步驟206)，在該交叉點(diǎn)放大圖上如圖16(F)所示顯示引導(dǎo)路徑GR。
以上，根據(jù)本發(fā)明，進(jìn)行具有多層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的放大圖顯示時(shí)，作為交叉點(diǎn)放大圖僅顯示自車行駛的層的連接線，并在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑，因此，駕駛員可以容易地認(rèn)識(shí)多層交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)放大圖上的行駛路徑。
在以上的實(shí)施例中對(duì)多層交叉點(diǎn)的各層為環(huán)狀交叉點(diǎn)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是若本發(fā)明至少一層是交叉點(diǎn)，則其他的層是環(huán)狀交叉點(diǎn)、帶連接線的交叉點(diǎn)、一般交叉點(diǎn)、橋等任何一個(gè)都可以。當(dāng)行駛在具有環(huán)狀交叉點(diǎn)的多層交叉點(diǎn)時(shí)本發(fā)明是有效果的。并且，本發(fā)明包括環(huán)狀交叉點(diǎn)，當(dāng)行駛在該環(huán)狀交叉點(diǎn)時(shí)更加有效果。
權(quán)利要求
1.一種向目的地進(jìn)行路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置的交叉點(diǎn)放大圖顯示方法，其特征在于，在顯示具有多層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，在交叉點(diǎn)放大圖上僅顯示自車行駛的層的連接線，并在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑。
2.一種向目的地進(jìn)行路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置的交叉點(diǎn)放大圖顯示方法，其特征在于，在顯示包含環(huán)狀交叉點(diǎn)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，在交叉點(diǎn)放大圖上僅顯示自車行駛的層的連接線，并在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑。
3.一種向目的地進(jìn)行路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置的交叉點(diǎn)放大圖顯示方法，其特征在于，在顯示包含環(huán)狀交叉點(diǎn)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，當(dāng)自車行駛在環(huán)狀交叉點(diǎn)之際，從交叉點(diǎn)放大圖上消去該環(huán)狀交叉點(diǎn)的層以外的層的連接線，并在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的向目的地進(jìn)行路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置的交叉點(diǎn)放大圖顯示方法，其特征在于，至少顯示進(jìn)入多層交叉點(diǎn)的進(jìn)入連接線、構(gòu)成上述引導(dǎo)路徑存在的層的交叉點(diǎn)的連接線、與該交叉點(diǎn)構(gòu)成連接線直接連接的連接線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的向目的地進(jìn)行路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置的交叉點(diǎn)放大圖顯示方法，其特征在于，不顯示上述應(yīng)該顯示的連接線中由于限制而不可進(jìn)入的連接線。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的向目的地進(jìn)行路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置的交叉點(diǎn)放大圖顯示方法，其特征在于，引導(dǎo)路徑信息中包含分別識(shí)別環(huán)狀交叉點(diǎn)和帶連接線的交叉點(diǎn)的入口、出口的數(shù)據(jù)，當(dāng)自車接近上述入口時(shí)，開始上述交叉點(diǎn)放大圖的顯示，當(dāng)從上述出口離開時(shí)，消去上述交叉點(diǎn)放大圖的顯示。
7.一種導(dǎo)航裝置，向目的地進(jìn)行路徑引導(dǎo)，其特征在于，具備交叉點(diǎn)放大圖顯示部，該交叉點(diǎn)放大圖顯示部在顯示具有多層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，在交叉點(diǎn)放大圖上僅顯示自車行駛的層的連接線，并在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑。
8.一種導(dǎo)航裝置，向目的地進(jìn)行路徑引導(dǎo)，其特征在于，具備交叉點(diǎn)放大圖顯示部，該交叉點(diǎn)放大圖顯示部在顯示包含環(huán)狀交叉點(diǎn)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，在交叉點(diǎn)放大圖上僅顯示自車行駛的層的連接線，并在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑。
9.一種導(dǎo)航裝置，向目的地進(jìn)行路徑引導(dǎo)，其特征在于，具備交叉點(diǎn)放大圖顯示部，該交叉點(diǎn)放大圖顯示部在顯示包含環(huán)狀交叉點(diǎn)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，當(dāng)自車在環(huán)狀交叉點(diǎn)行駛之際，從交叉點(diǎn)放大圖上消去該環(huán)狀交叉點(diǎn)的層以外的層的連接線，并在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述交叉點(diǎn)放大圖顯示部至少顯示進(jìn)入多層交叉點(diǎn)的進(jìn)入連接線、構(gòu)成上述引導(dǎo)路徑存在的層的交叉點(diǎn)的連接線、與該交叉點(diǎn)構(gòu)成連接線直接連接的連接線。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，具備引導(dǎo)路徑檢索部，對(duì)到目的地的引導(dǎo)路徑進(jìn)行檢索，當(dāng)該引導(dǎo)路徑上存在環(huán)狀交叉點(diǎn)和帶連接線的交叉點(diǎn)時(shí)，制作包含識(shí)別這些交叉點(diǎn)的入口、出口的數(shù)據(jù)的引導(dǎo)路徑信息；以及自車位置測(cè)量部，對(duì)自車的當(dāng)前位置進(jìn)行測(cè)量；當(dāng)自車接近上述入口時(shí)，上述交叉點(diǎn)放大圖顯示部開始顯示上述交叉點(diǎn)放大圖，當(dāng)從上述出口離開時(shí)，消去上述交叉點(diǎn)放大圖的顯示。
全文摘要
提供一種導(dǎo)航裝置及其交叉點(diǎn)放大圖顯示方法，使駕駛員可以容易地認(rèn)識(shí)多層交叉點(diǎn)的交叉點(diǎn)放大圖上的行駛路徑。在顯示具有多層結(jié)構(gòu)的多層交叉點(diǎn)的放大圖時(shí)，在交叉點(diǎn)放大圖上僅顯示自車行駛的層的連接線的交叉點(diǎn)(環(huán)狀交叉點(diǎn)、帶連接線的交叉點(diǎn))，并在該交叉點(diǎn)放大圖上顯示引導(dǎo)路徑(GR)。
文檔編號(hào)G09B29/10GK1967152SQ20061014945
公開日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2006年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月17日
發(fā)明者山崎升 申請(qǐng)人:阿爾派株式會(huì)社