專(zhuān)利名稱(chēng)：用于生產(chǎn)印刷產(chǎn)品的裝置及控制該裝置的驅(qū)動(dòng)器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于生產(chǎn)印刷產(chǎn)品的裝置的驅(qū)動(dòng)器控制方法，該印刷產(chǎn)品由多個(gè)部分 產(chǎn)品組成。該裝置包括沿傳送路徑進(jìn)行傳送的傳送裝置；對(duì)應(yīng)于多個(gè)部分產(chǎn)品的多個(gè) 供給裝置，通過(guò)該供給裝置能夠以對(duì)應(yīng)于印刷產(chǎn)品的序列在沿傳送路徑彼此間隔開(kāi)的 點(diǎn)上向傳送裝置供給部分產(chǎn)品；及控制該裝置的工作流的數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò)。其中傳送裝 置和每個(gè)供給裝置分別裝備有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及控制電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電能供給的馬達(dá)控制 單元；每個(gè)馬達(dá)控制單元都構(gòu)成該網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自該網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)幀， 并向該網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)幀。本發(fā)明還涉及相應(yīng)地適用于該目的的裝置。
背景技術(shù)：
在一種該類(lèi)型的用于騎馬訂書(shū)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器控制的現(xiàn)有方法(EP 0 917 965 Bl) 中，在馬達(dá)控制單元之間直接進(jìn)行雙向的消息交換，以確保騎馬訂書(shū)機(jī)的單個(gè)組件的 同步操作。在這樣的集群中，每個(gè)馬達(dá)控制單元必須具有可以對(duì)從其他馬達(dá)控制單元 接收的消息做出適當(dāng)反應(yīng)的能力。例如，如果在一個(gè)馬達(dá)控制單元中發(fā)生錯(cuò)誤，且在 該馬達(dá)控制單元發(fā)送出的消息中做出通知，則其他馬達(dá)控制單元必須判斷是否必須停 止由它們控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
本發(fā)明基于這樣的技術(shù)問(wèn)題，即提供與上述方法相比較為簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)器控制方 法，及適用于該目的的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，該問(wèn)題可由這樣的方法解決，其中網(wǎng)絡(luò)包括接收來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)幀 并向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出數(shù)據(jù)幀的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)；協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)分別向由其發(fā)送出的數(shù)據(jù)幀提供一條信 息，該信息將協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為發(fā)送者，并將構(gòu)成馬達(dá)控制單元的節(jié)點(diǎn)之一或所有這些 節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為接收者；構(gòu)成馬達(dá)控制單元的每個(gè)節(jié)點(diǎn)分別向其發(fā)送出的每個(gè)數(shù)據(jù)幀提供 一條信息，該信息將該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為發(fā)送者，并僅將協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為接收者；每個(gè)節(jié)點(diǎn) 僅接收將其標(biāo)識(shí)為接收者的那些數(shù)據(jù)幀；且構(gòu)成馬達(dá)控制單元的每個(gè)節(jié)點(diǎn)僅在由接收 到的數(shù)據(jù)幀請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)才發(fā)送出數(shù)據(jù)幀。
因此，在本發(fā)明的方法的設(shè)計(jì)中，協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)發(fā)送出數(shù)據(jù)幀，在該數(shù)據(jù)幀中分別將 所有構(gòu)成馬達(dá)控制單元的其他節(jié)點(diǎn)或這些節(jié)點(diǎn)之 一 標(biāo)識(shí)為所發(fā)送出的數(shù)據(jù)幀的接收 者。以此方式，由協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)發(fā)送出的數(shù)據(jù)幀僅由在該數(shù)據(jù)幀中標(biāo)識(shí)為接收者的一個(gè)或 多個(gè)節(jié)點(diǎn)接收。構(gòu)成馬達(dá)控制單元的節(jié)點(diǎn)僅在接收到來(lái)自協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)的包含發(fā)送指令的數(shù)據(jù)幀時(shí)發(fā)送出數(shù)據(jù)幀。這些節(jié)點(diǎn)分別向所發(fā)送出的每個(gè)數(shù)據(jù)幀提供一條信息，該信 息將該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為發(fā)送者并僅將協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為接收者。以此方式，只有協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)可 賦予其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)幀的權(quán)利。
同時(shí)，這可以確保由構(gòu)成馬達(dá)控制單元的節(jié)點(diǎn)發(fā)送出的數(shù)據(jù)幀僅由協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)接 收，而協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)一方發(fā)送出的數(shù)據(jù)幀可選地由構(gòu)成馬達(dá)控制單元的所有節(jié)點(diǎn)或僅其中 一個(gè)節(jié)點(diǎn)接收。因此，通過(guò)由協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)發(fā)送出的數(shù)據(jù)幀，可以在正確的位置上將部分 產(chǎn)品傳遞給傳送裝置，并以此方式使供給裝置的運(yùn)動(dòng)相位和傳送裝置的運(yùn)動(dòng)相位協(xié) 調(diào)，從而部分產(chǎn)品可以沿傳送路徑逐個(gè)地組合以形成預(yù)期的印刷產(chǎn)品。例如，如果在 一個(gè)構(gòu)成馬達(dá)控制單元的節(jié)點(diǎn)處發(fā)生故障，則發(fā)生故障的節(jié)點(diǎn)對(duì)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)用于輪詢(xún)所 有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)幀做出反應(yīng)發(fā)送出數(shù)據(jù)幀，以向協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)通知該故障。作為對(duì)接收到該 數(shù)據(jù)幀的反應(yīng)，協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)取決于所通知的故障對(duì)構(gòu)成馬達(dá)控制單元的節(jié)點(diǎn)處采取的措 施做出判斷，并發(fā)送出相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀。這樣的數(shù)據(jù)幀由構(gòu)成馬達(dá)控制單元的節(jié)點(diǎn)接收， 并觸發(fā)對(duì)應(yīng)于各種措施的動(dòng)作。在最簡(jiǎn)單的情況下，這樣的動(dòng)作可以為例如選擇性地 或完全地關(guān)閉所有的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
因此，基于本發(fā)明的基本原理，構(gòu)成馬達(dá)控制單元的節(jié)點(diǎn)僅發(fā)送出將協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)標(biāo) 識(shí)為接收者的數(shù)據(jù)幀，而協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)可以在其數(shù)據(jù)幀中分別將特定的單個(gè)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為接 收者，也可以將所有節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為接收者。在有利實(shí)施例中，有唯——個(gè)構(gòu)成馬達(dá)控制 單元的節(jié)點(diǎn)可以向由其發(fā)送出的數(shù)據(jù)幀選擇性地提供一條信息，該信息將所有其他節(jié) 點(diǎn)標(biāo)識(shí)為接收者，并以此方式修改該原理。
該唯一一個(gè)構(gòu)成馬達(dá)控制單元的節(jié)點(diǎn)由于具有允許其像協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn) 一樣向所有其 他節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)幀的特定特征而區(qū)別于構(gòu)成馬達(dá)控制單元的其他節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)可以有 利地充當(dāng)電導(dǎo)發(fā)送器(conductance transmitter),在向所有其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的這些 數(shù)據(jù)幀中，將對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置的一條信息作為所有其他節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)的電導(dǎo)值發(fā)送。有利地，將構(gòu)成傳送裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)控制單元的節(jié)點(diǎn)用作 這樣的電導(dǎo)發(fā)送器。
在協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)和該唯一一個(gè)構(gòu)成馬達(dá)控制單元的特殊節(jié)點(diǎn)兩者可以向所有其他節(jié) 點(diǎn)發(fā)送出數(shù)據(jù)幀的該具體實(shí)施例中，在構(gòu)成馬達(dá)控制單元的節(jié)點(diǎn)之間沒(méi)有雙向的數(shù)據(jù) 通信。該特殊節(jié)點(diǎn)向其余節(jié)點(diǎn)僅發(fā)送具體包含一條電導(dǎo)信息的單向數(shù)據(jù)幀，而其佘節(jié) 點(diǎn)僅向協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)幀。
對(duì)于該裝置，本發(fā)明所基于的技術(shù)問(wèn)題可以由 一 種用于生產(chǎn)印刷產(chǎn)品的裝置解
決，該印刷產(chǎn)品由多個(gè)部分產(chǎn)品組成。該裝置包括沿傳送路徑進(jìn)行傳送的傳送裝置；
對(duì)應(yīng)于多個(gè)部分產(chǎn)品的多個(gè)供給裝置，通過(guò)該供給裝置能夠以對(duì)應(yīng)于印刷產(chǎn)品的序列
在沿傳送路徑彼此間隔開(kāi)的點(diǎn)上向傳送裝置供給部分產(chǎn)品；及控制該裝置的工作流的 數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò)。其中傳送裝置和每個(gè)供給裝置分別裝備有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及控制電驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)的電能供給的馬達(dá)控制單元；每個(gè)馬達(dá)控制單元都構(gòu)成該網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自該網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)幀，并向該網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)幀，其特征在于，該網(wǎng)絡(luò)包括能夠接 收來(lái)自該網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)幀并向該網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)幀的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)；在協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)和構(gòu)成馬達(dá)控 制單元的每個(gè)節(jié)點(diǎn)中，存儲(chǔ)有在該網(wǎng)絡(luò)內(nèi)唯一標(biāo)識(shí)該節(jié)點(diǎn)的一條信息；協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)能夠 向由協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)發(fā)送出的數(shù)據(jù)幀提供一條信息，該信息將協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為發(fā)送者，并將 一個(gè)構(gòu)成馬達(dá)控制單元的節(jié)點(diǎn)或所有這些節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為接收者；這些構(gòu)成馬達(dá)控制單元 的節(jié)點(diǎn)中的每個(gè)能夠向其發(fā)送出的數(shù)據(jù)幀提供一條信息，該信息將該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為發(fā)送 者，并僅將協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為接收者；每個(gè)節(jié)點(diǎn)僅能夠接收將其標(biāo)識(shí)為接收者的數(shù)據(jù)幀； 且構(gòu)成馬達(dá)控制單元的每個(gè)節(jié)點(diǎn)僅在接收到包含可發(fā)送數(shù)據(jù)幀的相應(yīng)指令的數(shù)據(jù)幀 時(shí)才能發(fā)送出數(shù)據(jù)幀。
在該上下文中，標(biāo)識(shí)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息可以通過(guò)在相應(yīng)的馬達(dá)控制單元中提供的網(wǎng) 卡的相應(yīng)的硬件地址工作?，F(xiàn)有網(wǎng)卡的硬件地址存儲(chǔ)在網(wǎng)卡中，并從沒(méi)有網(wǎng)卡具有與 另 一 個(gè)網(wǎng)卡相同的硬件地址的意義上來(lái)說(shuō)是唯一 的。
然而，有利的是使每個(gè)馬達(dá)控制單元附加地裝備有允許手動(dòng)設(shè)置特定的節(jié)點(diǎn)號(hào)的 編碼轉(zhuǎn)換裝置(encoding switch arrangement)。在該情況下，協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)能夠在裝 置啟動(dòng)時(shí)通過(guò)節(jié)點(diǎn)中設(shè)置的節(jié)點(diǎn)號(hào)標(biāo)識(shí)馬達(dá)控制單元，并請(qǐng)求相應(yīng)地標(biāo)識(shí)的節(jié)點(diǎn)向協(xié) 調(diào)節(jié)點(diǎn)發(fā)送出包含其硬件地址的數(shù)據(jù)幀。以此方式，可以不必將硬件地址手動(dòng)存儲(chǔ)在 協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)中。
對(duì)該方法和該裝置兩者來(lái)說(shuō)，該網(wǎng)絡(luò)具有總線(xiàn)拓樸結(jié)構(gòu)是有利的。在該情況下， 該網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)都位于由總線(xiàn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)支路中。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器控制方法可以有利地應(yīng)用在騎馬訂書(shū)機(jī)中，其中傳送裝置是配頁(yè) 鏈(assembly chain),而供給裝置是輸紙器。使用本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器控制，排列在傳 送方向下游的相應(yīng)的供給裝置向配頁(yè)鏈傳遞紙張，使紙張堆疊在從排列在傳送方向上 游的供給裝置傳遞的紙張頂部，因此能夠按已知的方式從內(nèi)到外收帖(collect), 并以此方式使配頁(yè)鏈和輸紙器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)協(xié)調(diào)。
眾所周知的是，騎馬訂書(shū)機(jī)包括排列在供給裝置下游的裝訂機(jī)，已收帖的紙張?jiān)?該處進(jìn)行裝訂。在該情況下，有利的是讓構(gòu)成馬達(dá)控制單元的節(jié)點(diǎn)之一控制騎馬訂書(shū) 機(jī)的裝訂;K的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
此外，本發(fā)明的方法適合用于插頁(yè)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器控制，在插頁(yè)機(jī)中，傳送裝置是袋 子鏈(pocket chain),而供給裝置是用于將部分產(chǎn)品傳遞到袋子中的輸紙器。在該 情況下，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器控制也考慮到在傳送方向上游的輸紙器已在袋子中提供部分 產(chǎn)品時(shí)，讓排列在傳送方向下游的輸紙器向袋子供給完全配頁(yè)的印刷產(chǎn)品仍然需要的 附加的部分產(chǎn)品，并以此方式使袋子鏈和輸紙器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的操作協(xié)調(diào)。
如果使用排列在這些裝置之一下游并用于裁切配頁(yè)后印刷產(chǎn)品的頁(yè)面的裁切機(jī)， 則馬達(dá)控制單元也可以控制其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以構(gòu)成數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，并像構(gòu)成馬達(dá)控 制單元的其他節(jié)點(diǎn)那樣集成到本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器控制中。
在下面的說(shuō)明中，通過(guò)示例參考唯一 的附圖描述本發(fā)明。


唯 一 的附圖示意性地示出具有總線(xiàn)拓樸結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò)。
參考標(biāo)號(hào)列表 1總線(xiàn) 2協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn) 3,, 32, 33，...
具體實(shí)施方式
在唯一的附圖中
他節(jié)點(diǎn)3!、 32、 33、..
點(diǎn)3!、 32, 33.....3
該網(wǎng)卡的硬件地址。
協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)2的網(wǎng)卡用作總線(xiàn)1和在協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)2中運(yùn)行的操作程序之間的數(shù)據(jù)傳輸
接口。每個(gè)附加節(jié)點(diǎn)3卜32, 33..... 3h、 3 的網(wǎng)卡相應(yīng)地用作總線(xiàn)1和在這些附加
節(jié)點(diǎn)的每個(gè)中提供的馬達(dá)控制單元之間的數(shù)據(jù)傳輸接口 。
每個(gè)網(wǎng)卡都包括發(fā)送/接收裝置，該裝置可以是現(xiàn)有的以太網(wǎng)PHY,用于向網(wǎng)絡(luò) 發(fā)送數(shù)據(jù)幀及接收來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)幀。此外，每個(gè)網(wǎng)卡都可以裝備有兩個(gè)端口及一個(gè) 在端口之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)幀的集線(xiàn)器(HUB),以使相鄰的節(jié)點(diǎn)可以使用菊花式鏈接直接 互連。
每個(gè)馬達(dá)控制單元都可以控制向與其關(guān)聯(lián)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供給的電能。這些驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)之一，例如由節(jié)點(diǎn)U空制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，構(gòu)成傳送裝置的主驅(qū)動(dòng)器，該傳送裝置沿 傳送路徑，例如騎馬訂書(shū)機(jī)中旋轉(zhuǎn)的配頁(yè)鏈或插頁(yè)機(jī)中旋轉(zhuǎn)的袋子鏈進(jìn)行縱向傳送。
由節(jié)點(diǎn)3,、 32. 33..... 3n-,、 3 控制的每個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)都驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的供給裝置，供給裝
置用于在沿傳送路徑彼此間隔開(kāi)的點(diǎn)上向傳送裝置供給由配頁(yè)后印刷產(chǎn)品組成的部 分印刷產(chǎn)品。通過(guò)配頁(yè)或插頁(yè)來(lái)構(gòu)成配頁(yè)后印刷產(chǎn)品的這類(lèi)方法通常對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)是已知的，因此不需要在此詳述。
由其余節(jié)點(diǎn)3 控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)示例示出在騎馬訂書(shū)機(jī)中提供的裝訂機(jī)和/或 排列在插頁(yè)機(jī)下游的裁切機(jī)的情況下的驅(qū)動(dòng)器。
在協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)2中運(yùn)行的操作程序控制下，協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)2經(jīng)由其網(wǎng)卡發(fā)送數(shù)據(jù)幀到總 線(xiàn)1;在這些數(shù)據(jù)幀中，協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)2通過(guò)指定其硬件地址將其自身標(biāo)識(shí)為數(shù)據(jù)幀的發(fā) 送者。在由協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)2發(fā)送出的每個(gè)數(shù)據(jù)幀中，協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)2還通過(guò)指定其他節(jié)點(diǎn)3,、 32. 33..... 3h、 3。之一的硬件地址將該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為接收者，或通過(guò)指定系統(tǒng)中設(shè)置
<formula>see original document page 8</formula>其他節(jié)點(diǎn)
,數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò)的總線(xiàn)由參考標(biāo)號(hào)l表示。協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)2及n個(gè)其 .、3 -,、 3n與總線(xiàn)l連接。為該目的，協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)2及每個(gè)附加節(jié)
n-,、3 各自具有網(wǎng)卡，在每個(gè)網(wǎng)卡中存儲(chǔ)有在該網(wǎng)絡(luò)中唯一標(biāo)識(shí)的集合地址將所有這些節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為接收者。
構(gòu)成馬達(dá)控制單元的節(jié)點(diǎn)3,、 32, 33..... 3w、 3 的網(wǎng)卡檢查在總線(xiàn)1上提交的
數(shù)據(jù)幀中包含的接收者地址。如果數(shù)據(jù)幀中指定的接收者地址不與相應(yīng)網(wǎng)卡的硬件地 址或集合地址對(duì)應(yīng)，則網(wǎng)卡阻止該數(shù)據(jù)幀的接收。
在由于與集合地址或相應(yīng)節(jié)點(diǎn)的單個(gè)硬件地址對(duì)應(yīng)從而接收數(shù)據(jù)幀時(shí)，網(wǎng)卡將包
含在數(shù)據(jù)幀中的信息轉(zhuǎn)發(fā)到與其關(guān)聯(lián)的馬達(dá)控制單元。該信息可以是例如由協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)
2發(fā)送到相應(yīng)節(jié)點(diǎn)3,、 32. 33..... 3n-,、 3n的馬達(dá)控制單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)基準(zhǔn)值，該基
準(zhǔn)值可以例如使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相對(duì)于其他驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之一 的旋轉(zhuǎn)位置處于特定的旋轉(zhuǎn)位置。
但該信息也可以是向該節(jié)點(diǎn)提交的請(qǐng)求，該請(qǐng)求要求發(fā)送出傳達(dá)馬達(dá)控制單元的一條
狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)幀，狀態(tài)信息例如可以包括當(dāng)前旋轉(zhuǎn)位置或相應(yīng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的錯(cuò)誤狀 太
心o
除了控制主驅(qū)動(dòng)器的節(jié)點(diǎn)3。-,,構(gòu)成馬達(dá)控制單元的其他節(jié)點(diǎn)3,、 32. 33..... 3n-2、
3 的網(wǎng)卡只可以將協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)2的單個(gè)硬件地址指定為接收者地址，結(jié)果由這些節(jié)點(diǎn)發(fā) 送出的數(shù)據(jù)幀只可以由協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)2接收。只有控制主驅(qū)動(dòng)器的節(jié)點(diǎn)3n-1,可以可選地使 節(jié)點(diǎn)3w發(fā)送出的數(shù)據(jù)幀以集合地址作為接收者地址，從而這些數(shù)據(jù)幀可以由構(gòu)成馬 達(dá)控制單元的所有其他節(jié)點(diǎn)接收。
這尤其可以使主驅(qū)動(dòng)器將其當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位置作為電導(dǎo)通知給所有其他驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。 如同構(gòu)成馬達(dá)控制單元的所有其他節(jié)點(diǎn)，與主驅(qū)動(dòng)器關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)3^僅當(dāng)從協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn) 2接收的數(shù)據(jù)幀指示該節(jié)點(diǎn)可發(fā)送數(shù)據(jù)幀時(shí)才在總線(xiàn)1上發(fā)送出數(shù)據(jù)幀。
上述工作流假設(shè)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)2知曉所有其他節(jié)點(diǎn)3,、 32, 33..... 3n-!、3n、的網(wǎng)卡的
硬件地址。鑒于此，在所述實(shí)施例中每個(gè)網(wǎng)卡都裝備有允許手動(dòng)設(shè)置節(jié)點(diǎn)號(hào)的編碼轉(zhuǎn) 換裝置，節(jié)點(diǎn)號(hào)例如可以是兩位的十六進(jìn)制節(jié)點(diǎn)號(hào)。于是，在該系統(tǒng)引導(dǎo)時(shí)，協(xié)調(diào)節(jié) 點(diǎn)2可以發(fā)送出包含將集合地址作為接收者標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)幀，以輪詢(xún)相應(yīng)網(wǎng)卡的與每個(gè) 節(jié)點(diǎn)號(hào)關(guān)聯(lián)的硬件地址，并能夠借此接收進(jìn)一步的工作流所需的地址信息。
權(quán)利要求
1.一種用于生產(chǎn)印刷產(chǎn)品的裝置的驅(qū)動(dòng)器控制方法，所述印刷產(chǎn)品由多個(gè)部分產(chǎn)品組成，所述裝置包括沿傳送路徑進(jìn)行傳送的傳送裝置；對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)部分產(chǎn)品的多個(gè)供給裝置，通過(guò)所述供給裝置能夠以對(duì)應(yīng)于所述印刷產(chǎn)品的序列在沿傳送路徑彼此間隔開(kāi)的點(diǎn)上向所述傳送裝置供給所述部分產(chǎn)品；及控制所述裝置的工作流的數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò)，其中所述傳送裝置和每個(gè)所述供給裝置分別裝備有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及控制所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電能供給的馬達(dá)控制單元；每個(gè)所述馬達(dá)控制單元都構(gòu)成所述網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)(31、32、33、...、3n-1、3n)，所述節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自所述網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)幀，并向所述網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)幀，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)包括能夠接收來(lái)自所述網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)幀并向所述網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)幀的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(2)；所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(2)分別向由所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)發(fā)送出的數(shù)據(jù)幀提供一條信息，所述信息將所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為發(fā)送者，并將構(gòu)成所述馬達(dá)控制單元的所述節(jié)點(diǎn)之一或所有這些節(jié)點(diǎn)(31、32、33、...、3n-1、3n)標(biāo)識(shí)為接收者；構(gòu)成馬達(dá)控制單元的每個(gè)節(jié)點(diǎn)(31、32、33、...、3n-1、3n)分別向由該節(jié)點(diǎn)發(fā)送出的每個(gè)數(shù)據(jù)幀提供一條信息，所述信息將該節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為發(fā)送者，并僅將所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(2)標(biāo)識(shí)為接收者；每個(gè)節(jié)點(diǎn)(2；31、32、33、...、3n-1、3n)僅接收將其標(biāo)識(shí)為接收者的數(shù)據(jù)幀；及構(gòu)成馬達(dá)控制單元的每個(gè)節(jié)點(diǎn)(31、32、33、...、3n-1、3n)僅在接收到包含可發(fā)送數(shù)據(jù)幀的相應(yīng)指令的數(shù)據(jù)幀時(shí)才發(fā)送出數(shù)據(jù)幀。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，有唯一一個(gè)構(gòu)成馬達(dá)控制單元的所 述節(jié)點(diǎn)(3h)向由其發(fā)送出的數(shù)據(jù)幀選擇性地提供一條信息，所述信息將所有其他 節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為接收者。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述唯--個(gè)節(jié)點(diǎn)(3h)包含所述傳送裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)控制單元，且將所有其他節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為接收者的數(shù)據(jù)幀包含 對(duì)應(yīng)于該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置的 一條信息。
4. 如權(quán)利要求1至3中的任何一個(gè)所述的方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)具有總 線(xiàn)拓樸結(jié)構(gòu)(1)。
5. —種用于生產(chǎn)印刷產(chǎn)品的裝置，所述印刷產(chǎn)品由多個(gè)部分產(chǎn)品組成，所述裝 置包括沿傳送路徑進(jìn)行傳送的傳送裝置；對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)部分產(chǎn)品的多個(gè)供給裝置， 通過(guò)所述供給裝置能夠以對(duì)應(yīng)于所述印刷產(chǎn)品的序列在沿傳送路徑彼此間隔開(kāi)的點(diǎn) 上向所述傳送裝置供給所述部分產(chǎn)品；及控制所述裝置的工作流的數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò)，其 中所述傳送裝置和每個(gè)所述供給裝置分別裝備有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及控制所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 的電能供給的馬達(dá)控制單元；每個(gè)所述馬達(dá)控制單元都構(gòu)成所述網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)(3,、32, 33..... 3h、 3n)，所述節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自所述網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)幀，并向所述網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)幀，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)包括能夠接收來(lái)自所述網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)幀并向所述網(wǎng)絡(luò)發(fā)送 數(shù)據(jù)幀的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(2);在所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(2)及構(gòu)成馬達(dá)控制單元的每個(gè)所述節(jié)點(diǎn)(3'、 32. 33.....3 -,、 3n)中，存儲(chǔ)有在所述網(wǎng)絡(luò)內(nèi)唯一標(biāo)識(shí)該節(jié)點(diǎn)的一條信息；所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)能夠向由所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(2)發(fā)送出的數(shù)據(jù)幀提供一條信息，所述信息 將所述協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為發(fā)送者，并將構(gòu)成馬達(dá)控制單元的所述節(jié)點(diǎn)之一或所有這些節(jié)點(diǎn)(3i、 32. 33..... 3h、 3 )標(biāo)識(shí)為接收者；這些構(gòu)成馬達(dá)控制單元的所述節(jié)點(diǎn)(3"32. 33..... 3h、 3 )中的每個(gè)能夠向其發(fā)送出的數(shù)據(jù)幀提供一條信息，所述信息將所述節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為發(fā)送者，并僅將協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(2)標(biāo)識(shí)為接收者；每個(gè)所述節(jié)點(diǎn)(2; 3,、32, 33..... 3 -,、 3 )僅能夠接收將其標(biāo)識(shí)為接收者的數(shù)據(jù)幀；及構(gòu)成馬達(dá)控制單元的每個(gè)所述節(jié)點(diǎn)(3:、 32, 33..... 3h、 3n)僅在接收到包含可發(fā)送數(shù)據(jù)幀的相應(yīng)指令的數(shù)據(jù)幀時(shí)才能發(fā)送出數(shù)據(jù)幀。
6. 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，有唯——個(gè)構(gòu)成馬達(dá)控制單元的所 述節(jié)點(diǎn)(3 —,)能夠向由其發(fā)送出的數(shù)據(jù)幀選擇性地提供一條信息，所述信息將所有 其他節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為接收者。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述唯——個(gè)節(jié)點(diǎn)(3n—J包含所述 傳送裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)控制單元，且將所有其他節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)為接收者的數(shù)據(jù)幀包含 對(duì)應(yīng)于該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置的 一條信息。
8. 如權(quán)利要求5至7中的任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)具有總 線(xiàn)拓樸結(jié)構(gòu)。
9. 如權(quán)利要求5至8中的任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都具有 網(wǎng)卡，所述網(wǎng)卡具有在所述網(wǎng)絡(luò)中唯 一 標(biāo)識(shí)所述網(wǎng)卡的硬件地址及用于發(fā)送和接收數(shù) 據(jù)幀的發(fā)送/接收裝置。
10. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述每個(gè)網(wǎng)卡都具有兩個(gè)端口及一 個(gè)用于在所述端口之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)幀的集線(xiàn)器(HUB)。
11. 如權(quán)利要求5至10中的任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，所述傳送裝置 是騎馬訂書(shū)機(jī)的配頁(yè)鏈，所述供給裝置是騎馬訂書(shū)機(jī)的輸紙器。
12. 如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，構(gòu)成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的所述節(jié)點(diǎn)之 一 (3w)控制所述騎馬訂書(shū)機(jī)的裝訂機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
13. 如權(quán)利要求5至10中的任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，所述傳送裝置 是插頁(yè)機(jī)的袋子鏈，所述供給裝置是插頁(yè)機(jī)的輸紙器。
全文摘要
本發(fā)明提供用于生產(chǎn)印刷產(chǎn)品的裝置及控制該裝置的驅(qū)動(dòng)器的方法。為了控制騎馬訂書(shū)機(jī)、插頁(yè)機(jī)或類(lèi)似裝置，根據(jù)本發(fā)明提供數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò)(1)，該數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)由馬達(dá)控制單元(3₁、3₂、3₃、…、3_n-1、3_n)構(gòu)成。數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò)(1)中提供的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)(2)發(fā)送出用于控制目的的數(shù)據(jù)幀，接收來(lái)自馬達(dá)控制單元的表示狀態(tài)消息的數(shù)據(jù)幀，并基于所接收的數(shù)據(jù)幀做出控制決策。
文檔編號(hào)B42B4/00GK101204896SQ20071016029
公開(kāi)日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2007年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月18日
發(fā)明者迪特爾·阿爾滕巴赫 申請(qǐng)人:米勒·馬蒂尼控股有限公司