專利名稱：無人駕駛模型實時模擬駕駛和遠距離觀察裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種遙控?zé)o人駕駛模型的裝置。
技術(shù)背景己有的無人駕駛模型， 一般是由控制者，看著無人駕駛模型 動作軌跡，按動遙控器，使其按預(yù)定的方向運動，這種控制動 作是死板的，機械式的，不能體驗操控者作為一個駕駛員的感 覺。發(fā)明內(nèi)容為了解決遙控?zé)o人駕駛模型，既是一個操控模型的運動員， 又是一個人駕駛模型的駕駛員，本實用新型提供一種無人駕駛模型實時模擬駕駛和遠距離觀察裝置；包括無人駕駛模型和監(jiān)控器，其特征在于無人駕駛模型上設(shè)置有攝像頭、視頻發(fā)送電路、模型監(jiān)控電路和電源電路；監(jiān)控器設(shè)置有視頻接收電路、 顯示屏、模型操控電路、模型操控機械裝置及電源電路；無人 駕駛模型上的攝像頭，將其周圍區(qū)域的境況，通過視頻發(fā)送電 路，送至監(jiān)控器，監(jiān)控器在顯示屏上顯示無人駕駛模型周圍的 境況，操控員根據(jù)周圍區(qū)域的境況，操控機械裝置，控制無人 駕駛模型動作。監(jiān)控器上的視頻接收電路和模型操控電路可通過路由器與 互聯(lián)網(wǎng)連接，通過個人電腦實施操控。監(jiān)控器可以是一個便攜式監(jiān)控器，并設(shè)置有顯示屏、控制盤、 控制桿和附屬控制桿。監(jiān)控器可以是設(shè)置于固定地點的設(shè)置有大型顯示屏和機械 操控裝置的模擬駕駛艙。所述視頻發(fā)送電路包括數(shù)碼轉(zhuǎn)換模塊、編碼和射頻調(diào)制模 塊、功率放大模塊；視頻接收電路包括解調(diào)、解碼模塊、互聯(lián) 網(wǎng)通信傳輸模塊。所述無人駕駛模型可以是包括無人駕駛模型汽車，無人駕 駛模型飛機等任何無人駕駛移動模型。攝像頭可以安裝于無人駕駛模型的駕駛室內(nèi)，或同時安裝 于無人駕駛模型的上面、左、右側(cè)，或后面。所述無人駕駛模型上的電源，可以是蓄電池供電，或發(fā)動 機帶動發(fā)電機發(fā)電，對蓄電池充電，再由蓄電池供電。蓄電池供電電路中，另設(shè)有一路視頻專用蓄電池供電。本實用新型的優(yōu)點是，操控?zé)o人駕駛模型，既可以觀看到 運行中的無人駕駛模型周圍區(qū)域境況，又可以根據(jù)無人駕駛模 型周圍區(qū)域境況，操控機械裝置，使無人駕駛模型實時地、根 據(jù)操控員的視覺運動。


附圖1是無人駕駛模型上電路方框圖實施例一。 附圖2是無人駕駛模型上電路方框圖實施例二。 附圖3是監(jiān)控器電路方框圖。附圖4是便攜式監(jiān)控器外形圖。附圖5是無人駕駛模型汽車上安裝攝像頭位置示意圖。 附圖6是無人駕駛模型飛機上安裝攝像頭位置示意圖。 附圖7是設(shè)在地面的監(jiān)控操作示意圖。 附圖8是通過互聯(lián)網(wǎng)連接的監(jiān)控電路框圖。
具體實施方式
請參閱附圖l所示，本實用新型無人駕駛模型上，設(shè)置的電 路方框圖中，蓄電池1對電源電路2供電，電源電路對視頻發(fā) 送電路、模型監(jiān)控電路4供電，另一視頻專用蓄電池3，作為備用電源， 一旦蓄電池1斷電或有故障，視頻專用蓄電池3對 視頻發(fā)送電路供電，保證視頻信號能夠發(fā)送至監(jiān)控器。請看附圖2所示，圖中用發(fā)動機7帶動發(fā)電機8發(fā)電，經(jīng)充電電路9對蓄電池l充電，蓄電池l一面對電源電路2供電， 一面對視頻專用蓄電池3充電，視頻專用蓄電池3也是起到備 用電池作用。請看附圖3所示，監(jiān)控器設(shè)置有接收天線6，視頻接收電 路11，視頻輸出電路13，顯示屏14、模型操控電路4、模型 操控機械裝置12及電源電路。請參閱附圖4所示，便攜式監(jiān)控器設(shè)有接收天線19，顯示 屏15，控制桿16，附加控制桿17和控制盤18。請參附圖5所示，無人駕駛模型上的攝像頭20，設(shè)置在無人駕駛模型汽車駕駛室內(nèi)。請看附圖6所示，無人駕駛模型上的攝像頭20，設(shè)置在無人駕駛模型飛機駕駛室內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種無人駕駛模型實時模擬駕駛和遠距離觀察裝置，包括無人駕駛模型和監(jiān)控器，其特征在于無人駕駛模型上設(shè)置有攝像頭、視頻發(fā)送電路、模型監(jiān)控電路和電源電路；監(jiān)控器設(shè)置有視頻接收電路、顯示屏、模型操控電路、模型操控機械裝置及電源電路；無人駕駛模型上的攝像頭，將其周圍區(qū)域的境況，通過視頻發(fā)送電路，送至監(jiān)控器，監(jiān)控器在顯示屏上顯示無人駕駛模型周圍的境況，操控機械裝置，控制無人駕駛模型動作。
2、 按權(quán)利要求l所述的無人駕駛模型實時模擬駕駛和遠距離 觀察裝置，其特征在于監(jiān)控器上的視頻接收電路和模型 操控電路可通過路由器與互聯(lián)網(wǎng)連接，通過個人電腦實施 操控。
3、 按權(quán)利要求1所述的無人駕駛模型實時模擬駕駛和遠距離 觀察裝置，其特征在于監(jiān)控器可以是一個便攜式監(jiān)控器， 并設(shè)置有顯示屏、控制盤、控制桿和附屬控制桿。
4、 按權(quán)利要求l所述的無人駕駛模型實時模擬駕駛和遠距離 觀察裝置，其特征在于監(jiān)控器可以是設(shè)置于固定地點的 模擬汽車駕駛室或模擬航空器駕駛艙，駕駛室和駕駛艙都 設(shè)置有大型顯示屏和機械操控裝置。
5、 按權(quán)利要求l所述的無人駕駛模型實時模擬駕駛和遠距離 觀察裝置，其特征在于所述視頻發(fā)送電路包括數(shù)碼轉(zhuǎn)換 模塊、編碼和射頻調(diào)制模塊、功率放大模塊；視頻接收電 路包括解調(diào)、解碼模塊。
6、 按權(quán)利要求所述的無人駕駛模型實時模擬駕駛和遠距離 觀察裝置，其特征在于所述無人駕駛模型可以是無人駕 駛模型飛機或無人駕駛模型汽車。
7、 按權(quán)利要求1所述的無人駕駛模型實時模擬駕駛和遠距離觀察裝置，其特征在于攝像頭可以安裝于無人駕駛模型 的擋風(fēng)玻璃前面，或同時安裝于無人駕駛模型的左、右側(cè)， 或后面。
8、 按權(quán)利要求1所述的無人駕駛模型實時模擬駕駛和遠距離觀察裝置，其特征在于所述無人駕駛模型上的電源，可 以是蓄電池供電，或發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電，對蓄電池充 電，再由蓄電池供電。
9、 按權(quán)利要求7所述的無人駕駛模型實時模擬駕駛和遠距離觀察裝置，其特征在于蓄電池供電電路中，另設(shè)有一路 視頻專用蓄電池供電。
專利摘要本實用新型提供一種無人駕駛模型實時模擬駕駛和遠距離觀察裝置；包括無人駕駛模型和監(jiān)控器，其特征在于無人駕駛模型上設(shè)置有攝像頭、視頻發(fā)送電路、模型監(jiān)控電路和電源電路；監(jiān)控器設(shè)置有視頻接收電路、顯示屏、模型操控電路、模型操控機械裝置及電源電路；無人駕駛模型上的攝像頭，將其周圍區(qū)域的境況，通過視頻發(fā)送電路，送至監(jiān)控器，監(jiān)控器在顯示屏上顯示無人駕駛模型周圍的境況，操控員根據(jù)周圍區(qū)域的境況，操控機械裝置，控制無人駕駛模型動作。優(yōu)點是，操控?zé)o人駕駛模型，既可以觀看到運行中的無人駕駛模型周圍區(qū)域境況，又可以根據(jù)無人駕駛模型周圍區(qū)域境況，操控機械裝置，使無人駕駛模型實時地、根據(jù)操控員的視覺運動。
文檔編號G09B9/02GK201088863SQ200720075570
公開日2008年7月23日 申請日期2007年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月18日
發(fā)明者斌 潘 申請人:斌 潘