專(zhuān)利名稱(chēng)：：駕駛模擬評(píng)價(jià)方法、駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置以及計(jì)算機(jī)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及車(chē)輛的駕駛，涉及一種在利用傳感技術(shù)以及無(wú)線通信來(lái)提供安全駕駛支援服務(wù)的過(guò)程中，在傳感狀況、無(wú)線通信狀況等發(fā)生了變化時(shí)實(shí)時(shí)地模擬評(píng)價(jià)對(duì)安全駕駛產(chǎn)生的影響的駕駛模擬評(píng)價(jià)方法、駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置以及用于實(shí)現(xiàn)該駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置的計(jì)算機(jī)程序。
背景技術(shù)：
：作為用于減少交通事故的對(duì)策，正在研發(fā)一種"基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)安全駕駛支援技術(shù)"，在該技術(shù)中，通過(guò)無(wú)線通信向車(chē)載機(jī)發(fā)送設(shè)置在路邊的傳感器檢測(cè)出的車(chē)輛或步行者等的交通信息，將檢測(cè)出的交通信息顯示在車(chē)載顯示器上，從而預(yù)先向駕駛者通知事故的危險(xiǎn)性，或者，進(jìn)行用于避免事故的車(chē)輛控制。在該駕駛支援技術(shù)中，攝像機(jī)、超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)等傳感器的傳感精度及傳感范圍、無(wú)線通信的通信區(qū)域、通信質(zhì)量及通信頻帶、向駕駛者通知的方法及時(shí)機(jī)等各種因素(性能參數(shù))復(fù)雜地影響服務(wù)實(shí)現(xiàn)內(nèi)容，從而會(huì)對(duì)減少交通事故的效果帶來(lái)影響。由于還未充分確認(rèn)當(dāng)這些性能參數(shù)達(dá)到何種程度時(shí)有望得到何種程度的事故減少效果，所以如果要驗(yàn)證性能參數(shù)的變動(dòng)對(duì)交通事故減少效果所帶來(lái)的影響，則需要實(shí)際設(shè)置傳感器設(shè)備、通信設(shè)備以進(jìn)行實(shí)地驗(yàn)證，因此需要巨大的成本及很多時(shí)間。因此，正在開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)地模擬駕駛狀況以能夠評(píng)，性能參數(shù)的變動(dòng)對(duì)安全駕駛所帶來(lái)的影響的技術(shù)。例如，提出了道路交通i統(tǒng)評(píng)價(jià)模擬裝置，該裝置為了實(shí)時(shí)地再現(xiàn)駕駛者駕駛的狀態(tài)，對(duì)駕駛車(chē)輛以及周邊車(chē)輛的行為進(jìn)行模擬，而且對(duì)車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施(infrastructure)(道路、時(shí)間段、氣候等)之間的各種關(guān)系進(jìn)行模擬，并對(duì)它們進(jìn)行三維顯示(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)l)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:JP特開(kāi)平11-272158號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的課題然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)l的裝置中，在對(duì)自身車(chē)輛的駕駛者提供其他車(chē)輛的信息(例如，位置信息)情況下，以自身車(chē)輛與其他車(chē)輛之間的無(wú)線通信為前提進(jìn)行模擬，所以無(wú)法取得未裝備有無(wú)線通信功能的其它車(chē)輛的位置信息，因此無(wú)法將未搭載無(wú)線功能的車(chē)輛作為模擬對(duì)象。在實(shí)際情況下，并不是所有的車(chē)輛均具有無(wú)線通信功能，所以為了對(duì)實(shí)際的交通狀況進(jìn)行模擬，也需要將未搭載無(wú)線功能的其它車(chē)輛作為模擬對(duì)象。另外，在實(shí)際的無(wú)線通信中，存在天線和車(chē)載機(jī)之間的距離、通信延遲、無(wú)線電波到達(dá)率(考慮了通信強(qiáng)度或接收感度的無(wú)線電波到達(dá)率等)等各種因素所帶來(lái)的影響，但是并未考慮這些因素。因此，在專(zhuān)利文獻(xiàn)l的裝置中，要進(jìn)行實(shí)際的模擬還并不充分。本發(fā)明是鑒于這樣的情況而提出的，其目的在于，提供一種能夠虛擬地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)中的傳感狀況、無(wú)線通信狀況，以能夠以低成本在短時(shí)間內(nèi)驗(yàn)證性能參數(shù)的變化對(duì)安全駕駛所帶來(lái)的影響的駕駛模擬評(píng)價(jià)方法、駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置以及用于實(shí)現(xiàn)該駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置的計(jì)算機(jī)程序。用于解決課題的方案在第1發(fā)明、第2發(fā)明以及第11發(fā)明中，檢測(cè)模擬單元虛擬地實(shí)現(xiàn)例如攝像機(jī)、超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)等傳感器，并虛擬地生成傳感狀況。檢測(cè)模擬單元根據(jù)所接受的駕駛操作，基于所生成的道路的交通狀況(例如，駕駛車(chē)輛的信息、其它車(chē)輛的信息以及氣候、時(shí)刻、步行者的信息等環(huán)境信息)，模擬對(duì)道路上的對(duì)象物(例如，車(chē)輛、步行者等)的檢測(cè)。通信模擬單元虛擬地生成通信狀況。即，通信模擬單元模擬將模擬檢測(cè)出的對(duì)象物有關(guān)的信息(數(shù)據(jù))發(fā)送至車(chē)載裝置的通信狀況(例如，與通信有關(guān)的延遲、無(wú)線電波到達(dá)狀況的變化、通信出錯(cuò)等)。根據(jù)所模擬的通信狀況，顯示所模擬檢測(cè)出的對(duì)象物，由此能夠向?qū)δM器進(jìn)行操作的駕駛者提供道路的交通狀況的信息，并且能夠廉價(jià)且實(shí)時(shí)地驗(yàn)證及評(píng)價(jià)在傳感精度、傳感范圍、通信區(qū)域、通信質(zhì)量、通信頻帶、向駕駛者的通知方法、時(shí)機(jī)等性能參數(shù)發(fā)生了變化時(shí)對(duì)安全駕駛帶來(lái)的影響。在第3發(fā)明中，檢測(cè)模擬單元模擬用于檢測(cè)對(duì)象物的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)部，通信模擬單元模擬用于進(jìn)行與對(duì)象物有關(guān)的信息的通信的一個(gè)或多個(gè)通信部。連接模擬單元模擬在檢測(cè)部或通信部為多個(gè)時(shí)的檢測(cè)部和通信部之間的連接狀況。由此，不僅能夠模擬出一個(gè)檢測(cè)部(傳感器)上連接有一個(gè)通信部(通信天線)的簡(jiǎn)單的狀況，還能夠模擬出多個(gè)傳感器連接到一個(gè)通信天線上的狀況、或一個(gè)傳感器連接到多個(gè)通信天線上的狀況等更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。在第4發(fā)明中，檢測(cè)模擬單元按照檢測(cè)條件設(shè)定單元所設(shè)定的檢測(cè)條件，模擬對(duì)于對(duì)象物的檢測(cè)。作為檢測(cè)條件，例如，可以設(shè)定虛擬地實(shí)現(xiàn)的攝像機(jī)的位置坐標(biāo)、拍攝方向、視場(chǎng)角、拍攝范圍、或虛擬地實(shí)現(xiàn)的傳感器的有效范圍等。通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定檢測(cè)條件，能夠調(diào)整傳感器的性能，從而能夠容易評(píng)價(jià)向駕駛者提供的交通狀況的信息相對(duì)檢測(cè)條件的變化所發(fā)生的變化。在第5發(fā)明中，存儲(chǔ)有對(duì)于對(duì)象物進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)地點(diǎn)周邊的檢測(cè)精度分布，檢測(cè)模擬單元根據(jù)所存儲(chǔ)的檢測(cè)精度分布，模擬對(duì)于對(duì)象物的檢測(cè)。由于預(yù)先存儲(chǔ)檢測(cè)精度分布，所以無(wú)需進(jìn)行附加了傳感器設(shè)置位置、設(shè)置有傳感器的周邊的地形、建筑物的位置、道路的位置等所帶來(lái)的影響的復(fù)雜的運(yùn)算處理，就能夠利用所存儲(chǔ)的檢測(cè)精度分布來(lái)實(shí)時(shí)地模擬傳感器的檢測(cè)精度的狀況。在第6發(fā)明中，通信模擬單元按照通信條件設(shè)定單元所設(shè)定的通信條件來(lái)模擬通信狀況。作為通信條件，例如，可以設(shè)定天線的位置、天線的指向性、區(qū)域距離、無(wú)線電波到達(dá)率、通信延遲時(shí)間、通信出錯(cuò)率等。通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定通信條件，能夠調(diào)整通信的性能，從而能夠容易評(píng)價(jià)向駕駛者提供的交通狀況的信息相對(duì)無(wú)線電波到達(dá)狀況、可通信范圍等通信條件的變化所發(fā)生的變化。在第7發(fā)明中，存儲(chǔ)有用于進(jìn)行與對(duì)象物有關(guān)的信息的通信的通信地點(diǎn)周邊的無(wú)線電波到達(dá)狀況的分布，通信模擬單元根據(jù)所存儲(chǔ)的無(wú)線電波到達(dá)狀況的分布來(lái)模擬通信狀況。由于預(yù)先存儲(chǔ)無(wú)線電波到達(dá)狀況的分布，所以無(wú)需進(jìn)行附加了天線設(shè)置位置、設(shè)置有天線的周邊的地形、建筑物的位置、道路的位置等所帶來(lái)的影響的復(fù)雜的運(yùn)算處理，就能夠利用所存儲(chǔ)的無(wú)線電波到達(dá)狀況的分布來(lái)實(shí)時(shí)地模擬復(fù)雜的通信狀況。在第8發(fā)明中，根據(jù)所接受的駕駛操作，記錄檢測(cè)模擬單元所模擬檢測(cè)出的對(duì)象物或通信模擬單元所模擬的通信狀況。由此，能夠記錄模擬評(píng)價(jià)的7結(jié)果，從而能夠詳細(xì)評(píng)價(jià)不同的傳感器狀態(tài)、不同的通信狀況會(huì)對(duì)向駕駛者的交通狀況的信息提供帶來(lái)什么樣的影響，并能夠詳細(xì)評(píng)價(jià)駕駛者的操作會(huì)帶來(lái)怎樣不同的影響，因此還能夠評(píng)價(jià)對(duì)多個(gè)駕駛者的影響的不同程度。在第9發(fā)明中，具有介入控制單元，該介入控制單元用于控制介入至駕駛操作部所接受的駕駛操作中的介入操作，介入控制單元根據(jù)與檢測(cè)模擬單元所模擬檢測(cè)出的對(duì)象物有關(guān)的信息，判斷是否需要介入操作，當(dāng)判斷為需要介入操作時(shí)，將表示介入操作的介入控制信號(hào)輸出至駕駛操作部，駕駛操作部接受所接收的介入控制信號(hào)所表示的介入操作作為應(yīng)優(yōu)先進(jìn)行的駕駛操作。由此，根據(jù)模擬檢測(cè)出的對(duì)象物的狀況來(lái)進(jìn)行制動(dòng)器操作、方向盤(pán)操作等介入操作，以使車(chē)輛的行為變化，因此能夠?qū)槿氩僮鬟M(jìn)行模擬，從而能夠評(píng)價(jià)介入控制。在第10發(fā)明中，當(dāng)采用用于顯示模擬檢測(cè)出的對(duì)象物的單元或介入控制單元時(shí)，將這些單元和通過(guò)語(yǔ)音合成來(lái)通知模擬檢測(cè)出的對(duì)象物的單元相組合，由此能夠根據(jù)駕駛狀況來(lái)進(jìn)行選擇以及組合支援方法時(shí)的評(píng)價(jià)，艮P，進(jìn)行選擇以及組合基于顯示的駕駛支援和基于介入的駕駛支援時(shí)的評(píng)價(jià)。進(jìn)而，通過(guò)使用語(yǔ)音合成，能夠?qū)寐?tīng)覺(jué)的駕駛支援進(jìn)行評(píng)價(jià)，從而能夠擴(kuò)大支援方法的選擇以及組合的范圍。發(fā)明的效果在第1發(fā)明、第2發(fā)明以及第11發(fā)明中，能夠虛擬地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)中的傳感狀況以及無(wú)線通信狀況，從而能夠以低成本短時(shí)間內(nèi)驗(yàn)證性能參數(shù)的變化對(duì)安全駕駛帶來(lái)的影響。在第3發(fā)明中，能夠模擬出多個(gè)傳感器連接到一個(gè)通信天線上的狀況或一個(gè)傳感器連接到多個(gè)通信天線上的狀況等更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。在第4發(fā)明中，能夠容易評(píng)價(jià)向駕駛者提供的交通狀況的信息相對(duì)傳感器的檢測(cè)條件的變化所發(fā)生變化。在第5發(fā)明中，能夠?qū)崟r(shí)地模擬出傳感器的檢測(cè)精度的狀況。在第6發(fā)明中，能夠容易評(píng)價(jià)向駕駛者提供的交通狀況的信息相對(duì)通信條件的變化所發(fā)生的變化。在第7發(fā)明中，能夠?qū)崟r(shí)地模擬出復(fù)雜的通信狀況。在第8發(fā)明中，能夠詳細(xì)評(píng)價(jià)不同的傳感器狀態(tài)、不同的通信狀況對(duì)向駕駛者的交通狀況的信息提供帶來(lái)什么樣的影響，并能夠詳細(xì)評(píng)價(jià)駕駛者的操作會(huì)帶來(lái)怎樣不同的影響，從而還能夠評(píng)價(jià)對(duì)多個(gè)駕駛者的影響的不同程度。在第9發(fā)明中，根據(jù)模擬檢測(cè)出的對(duì)象物的狀況來(lái)進(jìn)行制動(dòng)器操作、方向盤(pán)操作等介入操作，以使車(chē)輛的行為變化，因此能夠?qū)槿氩僮鬟M(jìn)行模擬，從而能夠以低成本在短時(shí)間內(nèi)驗(yàn)證因介入控制的車(chē)輛的行為變化對(duì)安全駕駛所帶來(lái)的影響。在第10發(fā)明中，不僅能夠?qū)︼@示及介入進(jìn)行模擬，還能夠模擬出包括語(yǔ)音的駕駛支援，所以能夠評(píng)價(jià)各個(gè)支援適于什么樣的駕駛狀況。圖1是表示本發(fā)明的駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示駕駛模擬狀況的例子的說(shuō)明圖。圖3是虛擬傳感部的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示傳感器參數(shù)設(shè)定例的說(shuō)明圖。圖5是表示幀數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖6是表示虛擬通信部的結(jié)構(gòu)的框圖。圖7是表示通信參數(shù)設(shè)定例的說(shuō)明圖。圖8是表示出錯(cuò)控制的例子的說(shuō)明圖。圖9是表示無(wú)線電波到達(dá)率的例子的說(shuō)明圖。圖IO是無(wú)線電波到達(dá)狀況的分布例的說(shuō)明圖。圖11是表示無(wú)線電波到達(dá)率的數(shù)據(jù)格式的說(shuō)明圖。圖12是表示無(wú)線電波到達(dá)率的插補(bǔ)方法的例子的說(shuō)明圖。圖13是表示虛擬車(chē)載機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖14是表示在駕駛支援顯示器上所顯示的圖像的例子的說(shuō)明圖。圖15是表示駕駛支援顯示器的顯示例的說(shuō)明圖。圖16是表示駕駛模擬評(píng)價(jià)的處理順序的流程圖。圖17是表示第二實(shí)施方式的駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖18是表示駕駛模擬狀況的例子的說(shuō)明圖。9圖19是表示虛擬傳感部的結(jié)構(gòu)的框圖。圖20是表示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算法的說(shuō)明圖。圖21是表示計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)格式的說(shuō)明圖。圖22是表示連接管理部的連接狀況的例子的說(shuō)明圖。圖23是表示連接管理部的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖24是表示在合成節(jié)點(diǎn)處合成的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)格式的說(shuō)明圖。圖25是表示虛擬通信部的結(jié)構(gòu)的框圖。圖26是表示在駕駛支援顯示器上所顯示的圖像的說(shuō)明圖。圖27是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖28是表示介入控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。附圖標(biāo)記的說(shuō)明10駕駛環(huán)境部ll視場(chǎng)顯示器12駕駛操作輸入部13操作記錄部14駕駛支援顯示器20虛擬傳感部21傳感器參數(shù)設(shè)定部22外部信息緩沖器23攝像機(jī)傳感器部24、25對(duì)物傳感器部40虛擬通信部41通信參數(shù)設(shè)定部42自身車(chē)輛信息保存部43天線部44其他車(chē)輛信息保存部60虛擬車(chē)載機(jī)61幀數(shù)據(jù)接收部62圖像展開(kāi)部63噪聲合成部64定時(shí)器復(fù)位部65接收間隔監(jiān)視定時(shí)器70介入控制部71自身車(chē)輛環(huán)境數(shù)據(jù)接收部72自身車(chē)輛環(huán)境數(shù)據(jù)緩沖器73自身車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)部74計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)接收部75計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)緩沖器76對(duì)頭車(chē)前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)部77碰撞判斷部78介入點(diǎn)火部80連接管理部90車(chē)輛行為周邊環(huán)境生成部91車(chē)輛行為記錄部92傳感記錄部93精度圖(Precisionmap)部94傳感器參數(shù)保存部95通信狀況圖(communicationstatemap)部96通信參數(shù)保存部97通信記錄部98信息提供記錄部211、411設(shè)置信息231、241周期定時(shí)器部232攝像機(jī)圖像生成部233幀壓縮部234幀轉(zhuǎn)發(fā)部242數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部243數(shù)據(jù)波動(dòng)生成部244數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)部431通信周期生成部432通信區(qū)域判斷部433延遲控制部434無(wú)線電波到達(dá)率控制部435出錯(cuò)控制部436幀緩沖保存部437數(shù)據(jù)包分割部438頻帶分配控制部439數(shù)據(jù)保存部具體實(shí)施例方式第一實(shí)施方式下面，根據(jù)表示本發(fā)明實(shí)施方式的附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。圖l是表示本發(fā)明的駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖。本發(fā)明的駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置100包括駕駛環(huán)境部10、虛擬傳感部20、虛擬通信部40、虛擬車(chē)載機(jī)60、車(chē)輛行為周邊環(huán)境生成部90、傳感器參數(shù)設(shè)定部21、通信參數(shù)設(shè)定部41、車(chē)輛行為記錄部91、傳感記錄部92、精度圖部93、傳感器參數(shù)保存部94、通信狀況圖部95、通信參數(shù)保存部96、通信記錄部97以及信息提供記錄部98等，其中，所述駕駛環(huán)境部10具有視場(chǎng)顯示器11、駕駛操作輸入部12、用于記錄駕駛者的操作的操作記錄部13、駕駛支援顯示器14等，所述虛擬傳感部20、虛擬通信部40、虛擬車(chē)載機(jī)60、車(chē)輛行為周邊環(huán)境生成部90、傳感器參數(shù)設(shè)定部21、通信參數(shù)設(shè)定部41、車(chē)輛行為記錄部91、傳感記錄部92、精度圖部93、傳感器參數(shù)保存部94、通信狀況圖部95、通信參數(shù)保存部96、通信記錄部97以及信息提供記錄部98等，這些是通過(guò)專(zhuān)用的硬件電路或者通過(guò)由一個(gè)或多個(gè)CPU、RAM及ROM等構(gòu)成的計(jì)算機(jī)以及一個(gè)或多個(gè)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、CD—ROM驅(qū)動(dòng)器等存儲(chǔ)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。車(chē)輛行為周邊環(huán)境生成部90作為駕駛模擬器，根據(jù)駕駛操作輸入部12所接收到的駕駛者的駕駛操作(例如，方向盤(pán)的傾斜、油門(mén)(accelerator)開(kāi)度等駕駛信息)，虛擬地實(shí)時(shí)生成駕駛車(chē)輛的行為、駕駛車(chē)輛的周邊的交通狀況的信息，并將所生成的信息輸出至視場(chǎng)顯示器11、虛擬傳感部20以及12虛擬通信部40。視場(chǎng)顯示器11基于車(chē)輛行為周邊環(huán)境生成部90根據(jù)駕駛者的駕駛操作而輸入的信息，顯示駕駛者的視場(chǎng)。虛擬傳感部20根據(jù)從車(chē)輛行為周邊環(huán)境生成部90輸入的信息(例如，包括自身車(chē)輛信息、其他車(chē)輛信息、步行者信息的環(huán)境信息等)，虛擬地實(shí)現(xiàn)用于檢測(cè)道路上的車(chē)輛、步行者等對(duì)象物的傳感器(例如，攝像機(jī)、超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)等)。虛擬傳感部20生成與傳感器所檢測(cè)出的對(duì)象物有關(guān)的信息(與車(chē)輛、步行者等有關(guān)的信息)，并將所生成的信息轉(zhuǎn)換為規(guī)定的通信格式，將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)輸出至虛擬通信部40。此外，關(guān)于虛擬傳感部20的細(xì)節(jié)，將在后面進(jìn)行敘述。虛擬通信部40根據(jù)從車(chē)輛行為周邊環(huán)境生成部90輸入的信息(例如，自身車(chē)輛信息、環(huán)境信息等)以及從虛擬傳感部20輸入的數(shù)據(jù)，虛擬地實(shí)現(xiàn)將傳感器所發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送至車(chē)載裝置為止的通信狀況。虛擬通信部40虛擬地生成在進(jìn)行轉(zhuǎn)換成規(guī)定的通信格式的數(shù)據(jù)的通信時(shí)的通信延遲狀況、無(wú)線電波到達(dá)率狀況、通信出錯(cuò)狀況等，并將附加這些狀況的數(shù)據(jù)輸出至虛擬車(chē)載機(jī)60。此外，關(guān)于虛擬通信部40的細(xì)節(jié)，將在后面進(jìn)行敘述。虛擬車(chē)載機(jī)60虛擬地實(shí)現(xiàn)車(chē)載裝置，根據(jù)從虛擬通信部40輸入的數(shù)據(jù)，進(jìn)行將提供給駕駛車(chē)的交通信息顯示在駕駛支援顯示器14上的處理。此外，關(guān)于虛擬車(chē)載機(jī)60的細(xì)節(jié)，將在后面進(jìn)行敘述。傳感器參數(shù)設(shè)定部21受理可傳感范圍、傳感器的精度、傳感處理時(shí)間、傳感器的設(shè)置位置、傳感器數(shù)目等對(duì)傳感器參數(shù)的設(shè)定，所設(shè)定的傳感器參數(shù)被保存在傳感器參數(shù)保存部94中。在每次進(jìn)行駕駛模擬時(shí)，能夠?qū)鞲衅鲄?shù)適當(dāng)設(shè)定為所需的值。通信參數(shù)設(shè)定部41受理可通信范圍、無(wú)線電波到達(dá)狀況、通信的延遲時(shí)間、天線的設(shè)置位置、天線數(shù)目等對(duì)通信參數(shù)的設(shè)定，所設(shè)定的通信參數(shù)被保存在通信參數(shù)保存部96中。精度圖部93預(yù)先計(jì)測(cè)或計(jì)算取決于傳感器設(shè)置位置的表示傳感器的精度、感度、可傳感范圍等狀態(tài)的數(shù)據(jù)，并以數(shù)據(jù)庫(kù)的形式存儲(chǔ)計(jì)測(cè)結(jié)果或計(jì)算結(jié)果。由此，在進(jìn)行駕駛模擬時(shí)，無(wú)需進(jìn)行用于計(jì)算必要的數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理，而僅僅通過(guò)參照所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)就能夠繼續(xù)進(jìn)行駕駛模擬，從而能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)答性?xún)?yōu)異的實(shí)時(shí)處理。通信狀況圖部95預(yù)先計(jì)測(cè)或計(jì)算出表示取決于天線設(shè)置位置的通信強(qiáng)度、無(wú)線電波的到達(dá)率等狀態(tài)的數(shù)據(jù)，并以數(shù)據(jù)庫(kù)的形式存儲(chǔ)計(jì)測(cè)結(jié)果或計(jì)算結(jié)果。由此，在進(jìn)行駕駛模擬時(shí)，無(wú)需進(jìn)行用于計(jì)算必要的數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理，而僅僅通過(guò)參照所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)就能夠繼續(xù)進(jìn)行駕駛模擬，從而能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)答性?xún)?yōu)異的實(shí)時(shí)處理。車(chē)輛行為記錄部91、傳感記錄部92、通信記錄部97以及信息提供記錄部98分別記錄進(jìn)行了駕駛模擬時(shí)所得倒的數(shù)據(jù)。此外，各記錄部不僅可以分別獨(dú)立地設(shè)置，也可以集中在一個(gè)記錄部中。圖2是表示駕駛模擬狀況的例子的說(shuō)明圖。圖2表示在本發(fā)明的駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置100中進(jìn)行駕駛模擬的狀況的一例。如圖2所示，駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置100能夠模擬(駕駛模擬)如下?tīng)顩r將用于對(duì)在交叉路口交叉的一條道路上向交叉路口行駛的車(chē)輛(其他車(chē)輛)以及交叉路口附近的步行者等進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)以及天線設(shè)置在交叉路口附近，并通過(guò)天線向在其他道路上行駛的自身車(chē)輛發(fā)送攝像機(jī)拍攝到的影像。圖3是表示虛擬傳感部20的結(jié)構(gòu)的框圖。虛擬傳感部20具有外部信息緩沖器22、攝像機(jī)傳感器部23等，攝像機(jī)傳感器部23具有周期定時(shí)器部231、攝像機(jī)圖像生成部232、幀壓縮部233、幀轉(zhuǎn)發(fā)部234以及傳感器參數(shù)設(shè)定部21所設(shè)定的設(shè)置信息211等。外部信息緩沖器22臨時(shí)保存從車(chē)輛行為周邊環(huán)境生成部90輸入的自身車(chē)輛信息(例如，位置、方向、速度等)、其他車(chē)輛信息(例如，位置、方向、速度等)、環(huán)境信息(例如，表示道路范圍的道路坐標(biāo)、時(shí)刻、建筑物的位置或方向、氣候、步行者等)。此外，當(dāng)輸入了新的信息時(shí)，對(duì)保存在外部信息緩沖器22中的信息進(jìn)行更新。周期定時(shí)器部231生成觸發(fā)信號(hào)，該觸發(fā)信號(hào)用于設(shè)定進(jìn)行傳感的周期。例如，在傳感器為攝像機(jī)的情況下，能夠設(shè)定每秒10次、每秒30次等的幀速率。攝像機(jī)圖像生成部232根據(jù)周期定時(shí)器部231所生成的觸發(fā)信號(hào)，取得保存在外部信息緩沖器22中的自身車(chē)輛信息、其他車(chē)輛信息以及環(huán)境信息，并參照設(shè)置信息211，以幀單位(一個(gè)畫(huà)面的數(shù)據(jù))生成用攝像機(jī)拍攝的圖14像。幀壓縮部233例如用JPEG(JointPhotographicExpertsGroup)、PNG(PortableNetworkGraphics)等壓縮方式壓縮從攝像機(jī)圖像生成部232輸入的圖像的數(shù)據(jù)。幀轉(zhuǎn)發(fā)部234向虛擬通信部40輸出幀壓縮部233所壓縮的幀數(shù)據(jù)。圖4是表示傳感器參數(shù)設(shè)定例的說(shuō)明圖。如圖4所示，作為傳感器參數(shù)，能夠設(shè)定攝像機(jī)坐標(biāo)、用于表示攝像機(jī)的拍攝方向的矢量、攝像機(jī)鏡頭的視場(chǎng)角、分辨率、幀速率、紅外模式的開(kāi)/關(guān)的選擇等。此外，傳感器參數(shù)設(shè)定例僅僅是一個(gè)例子而己，并不限定于此。圖5是表示幀數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。幀數(shù)據(jù)包括以下各數(shù)據(jù)塊表示l幀數(shù)據(jù)的整個(gè)數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)大小、用于表示在虛擬傳感部20中生成的時(shí)刻的生成時(shí)刻、虛擬通信部40賦予錯(cuò)誤時(shí)為"1"而未賦予錯(cuò)誤時(shí)為"0"的錯(cuò)誤標(biāo)志、用于表示幀數(shù)據(jù)的壓縮格式名的壓縮類(lèi)型(壓縮方式)、壓縮圖像數(shù)據(jù)。此外，幀數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)僅僅是一個(gè)例子而已，并不限定于此。圖6是表示虛擬通信部40的結(jié)構(gòu)的框圖。虛擬通信部40具有自身車(chē)輛信息保存部42、天線部43等，天線部43具有通信周期生成部431、通信區(qū)域判斷部432、延遲控制部433、無(wú)線電波到達(dá)率控制部434、出錯(cuò)控制部435、幀緩沖保存部436、通信參數(shù)設(shè)定部41所設(shè)定的設(shè)置信息411等。自身車(chē)輛信息保存部42臨時(shí)保存從車(chē)輛行為周邊環(huán)境生成部90輸入的自身車(chē)輛信息(例如，位置、方向、速度等)、時(shí)刻等環(huán)境信息。此外，當(dāng)輸入了新的信息時(shí)，更新保存在自身車(chē)輛信息保存部42中的信息。通信周期生成部431生成通信周期信號(hào)，該通信周期信號(hào)用于決定天線部43所進(jìn)行的每一個(gè)周期的處理時(shí)間。此外，通信周期可以與幀速率一致，或者也可以是不同于幀速率的周期。幀緩沖保存部436以時(shí)間序列的方式保存從虛擬傳感部20輸入的幀數(shù)據(jù)。通信區(qū)域判斷部432取得保存在自身車(chē)輛信息保存部42中的自身車(chē)輛信息，并參照設(shè)置信息411(天線位置、指向性、區(qū)域距離等)，判斷自身車(chē)輛是否位于通信區(qū)域內(nèi)且是否能夠進(jìn)行通信。在自身車(chē)輛不在可通信區(qū)域內(nèi)的情況下(位于服務(wù)區(qū)外的情況下)，通信區(qū)域判斷部432停止天線部43中的延遲控制部433之后的處理。另一方面，在自身車(chē)輛在可通信區(qū)域內(nèi)的情況下(在位于服務(wù)區(qū)內(nèi)的情況下)，通信區(qū)域判斷部432向延遲控制部433輸出執(zhí)行處理的信號(hào)。在通過(guò)無(wú)線通信來(lái)傳送幀數(shù)據(jù)的情況下，延遲控制部433例如模擬從幀數(shù)據(jù)被生成的時(shí)刻到被車(chē)載裝置接收的時(shí)刻為止的延遲時(shí)間。更具體地說(shuō)，例如，當(dāng)模擬200毫秒鐘的通信延遲時(shí)間時(shí)，延遲控制部433取得保存在自身車(chē)輛信息保存部42中的時(shí)刻，并比較所取得的時(shí)刻和保存在幀緩沖保存部436中的幀數(shù)據(jù)的時(shí)刻，讀取比自身車(chē)輛信息保存部42的時(shí)刻早200毫秒鐘的幀數(shù)據(jù)，并將讀取的幀數(shù)據(jù)輸出至無(wú)線電波到達(dá)率控制部434。無(wú)線電波到達(dá)率控制部434模擬針對(duì)無(wú)線通信中的自身車(chē)輛的電波的到達(dá)率(無(wú)線電波到達(dá)率)。例如，天線的指向性為360度相同，無(wú)線電波到達(dá)率在以天線的設(shè)置位置為中心時(shí)隨著離中心的距離而衰減。無(wú)線電波到達(dá)率控制部434從自身車(chē)輛信息保存部42取得自身車(chē)輛的位置，參照設(shè)置信息411來(lái)取得天線的設(shè)置位置，計(jì)算這些位置之間的距離，并計(jì)算與所計(jì)算的距離對(duì)應(yīng)的無(wú)線電波到達(dá)率，以此判斷電波是否能夠到達(dá)車(chē)載裝置。無(wú)線電波到達(dá)率控制部434當(dāng)判斷為電波能到達(dá)車(chē)載裝置時(shí)，將幀數(shù)據(jù)輸出至出錯(cuò)控制部435。此外，關(guān)于無(wú)線電波到達(dá)率的計(jì)算方法的細(xì)節(jié)，將在后面進(jìn)行敘述。當(dāng)幀數(shù)據(jù)被車(chē)載裝置接收時(shí)，出錯(cuò)控制部435模擬包含在幀數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤。更具體地說(shuō)，出錯(cuò)控制部435根據(jù)出錯(cuò)率對(duì)幀數(shù)據(jù)附加錯(cuò)誤標(biāo)志，并將附加了錯(cuò)誤標(biāo)志的幀數(shù)據(jù)輸出至虛擬車(chē)載機(jī)60。當(dāng)傳送幀數(shù)據(jù)時(shí)，假設(shè)出錯(cuò)以通信數(shù)據(jù)的最小單位即數(shù)據(jù)包(例如，一個(gè)數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)量為512比特)單位發(fā)生，生成與數(shù)據(jù)包數(shù)目相同數(shù)量的隨機(jī)數(shù)，并在生成了出錯(cuò)率以下的隨機(jī)數(shù)值的情況下，對(duì)幀數(shù)據(jù)附加錯(cuò)誤標(biāo)志。此外，關(guān)于錯(cuò)誤標(biāo)志的附加方法的細(xì)節(jié)，將在后面進(jìn)行敘述。圖7是表示通信參數(shù)設(shè)定例的說(shuō)明圖。如圖7所示，作為通信參數(shù)，可以設(shè)定天線位置、指向性方向矢量、指向性角度、區(qū)域距離、電波的到達(dá)率、延遲時(shí)間、出錯(cuò)率等。此外，通信參數(shù)設(shè)定例僅僅是一個(gè)例子而已，并不限定于此。圖8是表示出錯(cuò)控制的例子的說(shuō)明圖。如圖8所示，一個(gè)幀數(shù)據(jù)被分割成多個(gè)數(shù)據(jù)包(例如，一個(gè)數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)量為512比特)。例如，假設(shè)出錯(cuò)率為每10000個(gè)數(shù)據(jù)包出錯(cuò)1次，并計(jì)算傳送一個(gè)幀數(shù)據(jù)所需的數(shù)據(jù)包數(shù)目，生成與所計(jì)算的數(shù)據(jù)包數(shù)目相同次數(shù)的隨機(jī)數(shù)(例如，110000的范圍)，若生成了隨機(jī)數(shù)值"l"，則視為該幀數(shù)據(jù)出錯(cuò)并附加錯(cuò)誤標(biāo)志。此外，也可以根據(jù)從設(shè)置有天線的位置起的距離來(lái)使出錯(cuò)率變化。圖9是表示無(wú)線電波到達(dá)率的例子的說(shuō)明圖。如圖9所示，橫軸表示從天線位置起的距離，縱軸表示無(wú)線電波到達(dá)率。假設(shè)橫軸為x、縱軸為r，則可以將用于表示無(wú)線電波到達(dá)率的直線的式子例如表示為r^00—(10/3)x。即，無(wú)線電波到達(dá)率在天線位置處為100%,而且隨著離天線位置的距離變大而衰減，在離天線位置的距離為15m的位置處，無(wú)線電波到達(dá)率衰減至50%，在離天線位置的距離為30m的位置處變成0%。此時(shí)，在無(wú)線電波到達(dá)率控制部434中的處理為例如，生成隨機(jī)數(shù)(0100的范圍)，若所生成的隨機(jī)數(shù)值為位于表示無(wú)線電波到達(dá)率的直線的下方的值，則可以判斷為電波能夠到達(dá)。此外，即使是更復(fù)雜的狀況，也可以模擬無(wú)線電波到達(dá)率。圖IO是表示無(wú)線電波到達(dá)狀況的分布例的說(shuō)明圖。如圖10所示，在現(xiàn)實(shí)中的交叉路口附近的天線(圖中的三角形狀)的設(shè)置位置，由于其周邊存在建筑物，所以天線輸出的電波被建筑物反射，因此無(wú)線電波的到達(dá)狀況(即，電波的強(qiáng)度或接收感度)復(fù)雜地變化。在這種狀況下，難以實(shí)時(shí)地計(jì)算無(wú)線電波到達(dá)率，所以可以提前保存好預(yù)先計(jì)算或計(jì)測(cè)的無(wú)線電波到達(dá)率圖數(shù)據(jù)(map-data)。圖ll是表示無(wú)線電波到達(dá)率的數(shù)據(jù)格式的說(shuō)明圖。如圖11所示，數(shù)據(jù)格式由位置坐標(biāo)(x，y)和到達(dá)率r的組合構(gòu)成。例如，位置坐標(biāo)(x，y)為包括天線位置的平面上的坐標(biāo)，到達(dá)率r是在該位置坐標(biāo)上的規(guī)定高度(例如為車(chē)輛的高度程度，lm、2m等)處的值。應(yīng)將無(wú)線電波到達(dá)率視為根據(jù)三維空間中的不同位置而變化的參數(shù)才能使用更準(zhǔn)確的值，但是若考慮三維空間，則信息量變得龐大，因此通過(guò)利用規(guī)定高度處的值，不會(huì)使處理量變得過(guò)大，就能夠進(jìn)行妥當(dāng)?shù)慕铺幚?。圖12是表示無(wú)線電波到達(dá)率的插補(bǔ)方法的例子的說(shuō)明圖。圖12表示對(duì)在圖11所示的無(wú)線電波到達(dá)率圖數(shù)據(jù)中登錄的位置坐標(biāo)以外的其他位置處的無(wú)線電波到達(dá)率進(jìn)行插補(bǔ)的方法的例子。如圖12所示，考慮位置坐標(biāo)(x，y)和無(wú)線電波到達(dá)率r的坐標(biāo)空間，檢索距離與要求出無(wú)線電波到達(dá)率的位置坐標(biāo)(圖中，空心圓圈)最近的3個(gè)點(diǎn)(圖中，加花紋圓圈)。假設(shè)檢索到的3個(gè)點(diǎn)的位置坐標(biāo)分別為(xl，yl)、(x2，y2)、(x3，y3)，各位置坐標(biāo)處的無(wú)線電波到達(dá)率分別為rl、r2、r3，那么可以通過(guò)式(1)來(lái)計(jì)算位置坐標(biāo)(x，y)處的無(wú)線電波到達(dá)率r。—((y2_ylX。-rl)-(y3-*2-h))(x-xl)+{(r2-rlXx3-xl)-(r3-hXx2-xl》(y__yl)…(1)圖13是表示虛擬車(chē)載機(jī)60的結(jié)構(gòu)的框圖。虛擬車(chē)載機(jī)60用于虛擬地實(shí)現(xiàn)實(shí)際的車(chē)載裝置，該虛擬車(chē)載機(jī)60具有幀數(shù)據(jù)接收部61、圖像展開(kāi)部62、噪聲合成部63、定時(shí)器復(fù)位部64以及接收間隔監(jiān)視定時(shí)器65等。幀數(shù)據(jù)接收部61取得從虛擬通信部40輸入的幀數(shù)據(jù)，并將所取得的幀數(shù)據(jù)輸出至圖像展開(kāi)部62。圖像展開(kāi)部62展開(kāi)(擴(kuò)展，解壓縮)通過(guò)規(guī)定的壓縮方法壓縮過(guò)的數(shù)據(jù)，從而生成(復(fù)原)一個(gè)畫(huà)面的圖像。噪聲合成部63檢查附加在幀數(shù)據(jù)上的錯(cuò)誤標(biāo)志，若幀數(shù)據(jù)為包含有錯(cuò)誤的幀數(shù)據(jù)，則使噪聲與圖像展開(kāi)部62所展開(kāi)的圖像重疊，從而生成包含噪聲的圖像。定時(shí)器復(fù)位部64在幀數(shù)據(jù)接收部61每次取得幀數(shù)據(jù)時(shí)，向接收間隔監(jiān)視定時(shí)器65輸出復(fù)位指示。例如，接收間隔監(jiān)視定時(shí)器65是0.1秒、0.2秒的倒計(jì)時(shí)定時(shí)器(countdowntimer)，在每次從定時(shí)器復(fù)位部64輸入復(fù)位指示時(shí)都進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，在變成O秒的時(shí)間點(diǎn)實(shí)施通信中斷(blackout)。由此，若在駕駛支援顯示器14上顯示圖像展開(kāi)部62所展開(kāi)的圖像，則例如會(huì)顯示黑屏。圖14是表示在駕駛支援顯示器14上顯示的圖像的例子的說(shuō)明圖。如圖14所示，在駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置100中，若模擬了因無(wú)線電波無(wú)法到達(dá)而導(dǎo)致無(wú)法將幀數(shù)據(jù)傳送到車(chē)載裝置的狀態(tài)，則駕駛支援顯示器14處于通信中斷中(例如，整個(gè)畫(huà)面顯示黑色)。另外，若模擬了幀數(shù)據(jù)正常傳送到車(chē)載裝置的狀態(tài)，則駕駛支援顯示器14顯示所生成的圖像。另外，若模擬了在幀數(shù)據(jù)的傳送中出錯(cuò)的狀態(tài)，則駕駛支援顯示器14顯示噪聲(例如，橫條紋狀的線)與生成圖像重疊而成的圖像。圖15是表示駕駛支援顯示器14的顯示例的說(shuō)明圖。如圖15所示，駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置100模擬(駕駛模擬)如下?tīng)顩r將用于拍攝在交叉路口處交叉的一條道路上朝向交叉路口行駛的車(chē)輛(其他車(chē)輛)的攝像機(jī)以及天線設(shè)置在交叉路口附近，并通過(guò)天線對(duì)在其他道路上朝向交叉路口行駛的自身車(chē)輛發(fā)送攝像機(jī)所拍攝的影像。能夠模擬處從天線的無(wú)線電波到達(dá)率隨著自身車(chē)輛位置逐漸靠近交叉路口而變得良好的狀態(tài)，例如，在自身車(chē)輛位于離天線5m的位置附近的情況下，與自身車(chē)輛位于離天線25m的位置附近的情況相比，因通信中斷而顯示在駕駛支援顯示器14上的圖像的變化(影像)變得良好。圖15的例子僅僅是一個(gè)例子而已，而顯示在駕駛支援顯示器14上的影像并不限定于此。通過(guò)變更傳感器參數(shù)、通信參數(shù)等來(lái)進(jìn)行駕駛模擬，由此能夠評(píng)價(jià)在各種傳感狀況、通信狀況下提供駕駛支援服務(wù)的情形。通過(guò)顯示在駕駛支援顯示器14上的影像，能夠?qū)崟r(shí)地評(píng)價(jià)影像顯示是否良好、通過(guò)觀看所顯示的影像是否能夠可靠地提供駕駛者安全駕駛所需的信息等。此外，評(píng)價(jià)駕駛模擬的地點(diǎn)并不僅限定于一個(gè)位置，而可以評(píng)價(jià)多個(gè)地點(diǎn)。接著，對(duì)駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置100的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖16是表示駕駛模擬評(píng)價(jià)的處理順序的流程圖。此外，駕駛模擬評(píng)價(jià)處理不僅可以通過(guò)專(zhuān)用的硬件電路來(lái)執(zhí)行，也可以將已確定駕駛模擬評(píng)價(jià)處理順序的程序代碼加載到RAM中并通過(guò)CPU(均未圖示)來(lái)執(zhí)行上述程序代碼，由此進(jìn)行上述駕駛模擬評(píng)價(jià)處理。在下面對(duì)流程圖的說(shuō)明中，假設(shè)通過(guò)CPU來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置100的各部，并進(jìn)行說(shuō)明。CPU取得傳感器參數(shù)(Sll),并取得通信參數(shù)(S12)。CPU取得自身車(chē)輛信息、其他車(chē)輛信息以及環(huán)境信息(S13)，并根據(jù)所取得的信息、精度圖等，生成攝像機(jī)圖像(S14)。CPU將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成幀數(shù)據(jù)(S15)，并根據(jù)所取得的通信參數(shù)，進(jìn)行附加通信的延遲時(shí)間的通信延遲控制(S16)。CPU根據(jù)所取得的通信參數(shù)、通信狀況圖等，計(jì)算無(wú)線電波到達(dá)率，并判斷電波是否到達(dá)以進(jìn)行無(wú)線電波到達(dá)率控制(S17)。CPU根據(jù)所取得的通信參數(shù)，進(jìn)行用于模擬是否出錯(cuò)的出錯(cuò)控制(S18)。CPU根據(jù)無(wú)線電波到達(dá)率控制以及出錯(cuò)控制的結(jié)果，生成要顯示在駕駛支援顯示器14上的顯示圖像(S19),并進(jìn)行圖像顯示(S20)。CPU判斷是否有結(jié)束處理的指示(S21)，若沒(méi)有結(jié)束處理的指示(在S21中為"否")，則繼續(xù)進(jìn)行步驟S13之后的處理，例如，繼續(xù)進(jìn)行用于模擬評(píng)價(jià)其他地點(diǎn)的狀況的處理。若有結(jié)束處理的指示(在S21中為"是")，則CPU結(jié)束處理。第二實(shí)施方式在第一實(shí)施方式中，通過(guò)虛擬傳感部20虛擬實(shí)現(xiàn)的傳感器(攝像機(jī))數(shù)目為一個(gè)，通過(guò)虛擬通信部40虛擬地實(shí)現(xiàn)的天線數(shù)目為一個(gè)，但是傳感器以及天線的數(shù)目并不限定于一個(gè)，而可以虛擬地實(shí)現(xiàn)多個(gè)。圖17是表示第二實(shí)施方式的駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖。與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，在虛擬傳感部20和虛擬通信部40之間設(shè)置有連接管理部80，以及將通過(guò)虛擬傳感部20虛擬地實(shí)現(xiàn)的傳感器數(shù)目例如設(shè)為兩個(gè)。連接管理部80用于模擬虛擬傳感部20和虛擬通信部40之間的連接狀況。此外，關(guān)于連接管理部80的細(xì)節(jié)，將在后面進(jìn)行敘述。圖18是表示駕駛模擬狀況的例子的說(shuō)明圖。圖18表示在第二實(shí)施方式的駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置100中進(jìn)行駕駛模擬的狀況的一例。如圖18所示，駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置100能夠模擬如下?tīng)顩r將用于檢測(cè)在交叉路口處交叉的一條道路上朝向交叉路口行駛的車(chē)輛(其他車(chē)輛)的傳感器(例如，超聲波傳感器)1、2以及天線設(shè)置在交叉路口附近，并通過(guò)天線向在其他道路上行駛的自身車(chē)輛發(fā)送傳感器1、2所檢測(cè)的信號(hào)。圖19是表示虛擬傳感部20的結(jié)構(gòu)的框圖。虛擬傳感部20具有外部信息緩沖器22、對(duì)物傳感器部24、25等，對(duì)物傳感器部24具有周期定時(shí)器部241、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部242、數(shù)據(jù)波動(dòng)生成部243、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)部244、傳感器參數(shù)設(shè)定部21所設(shè)定的設(shè)置信息211等。此外，對(duì)物傳感器部25的結(jié)構(gòu)與對(duì)物傳感器部24相同，因此省略其說(shuō)明。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部242取得保存在外部信息緩沖器22中的其他車(chē)輛信息，并且參照設(shè)置信息(例如，傳感器位置、道路的車(chē)道(lane)范圍、交叉路口位置等)211，計(jì)算通過(guò)傳感器檢測(cè)出的傳感信息(其他車(chē)輛的寬度w、其他車(chē)輛的長(zhǎng)度d、速度v、到交叉路口為止的距離L等)作為計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)。此外，關(guān)于計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的計(jì)算方法，將在后面進(jìn)行敘述。數(shù)據(jù)波動(dòng)生成部243針對(duì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部242所計(jì)算出的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，.進(jìn)行已考慮到基于傳感器的誤差、交叉路口周邊的地形、建筑物的形狀等的傳感精度的模擬。更具體地說(shuō)，數(shù)據(jù)波動(dòng)生成部243對(duì)計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)賦予所需的波動(dòng)。例如，在假設(shè)波動(dòng)幅度為10%的情況下，針對(duì)其他車(chē)輛的寬度w生成隨機(jī)數(shù)R(-0.10.1的范圍)，并通過(guò)w'二wx(l+R)來(lái)求出包含波動(dòng)的其他車(chē)輛的寬度w'。針對(duì)其它計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，也采用同樣的方法。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)部244將計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)輸出至連接管理部80。此外，外部信息緩沖器22、周期定時(shí)器部241與第一實(shí)施方式相同，因此省略說(shuō)明。圖20是表示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部242的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算方法的說(shuō)明圖。如圖20所示，預(yù)先通過(guò)四角形的頂點(diǎn)的坐標(biāo)(xl，yl)、(x2，y2)、(x3，y3)、(x4，y4)來(lái)確定作為其他車(chē)輛的檢測(cè)范圍的車(chē)道范圍。另夕卜，假設(shè)連接兩點(diǎn)(xl,yl)、(x2，y2)的直線位于與交叉路口相鄰接的位置。從外部信息緩沖器22取得作為其他車(chē)輛信息的位置(x,y)、大小(寬度w、長(zhǎng)度d)、速度v，并根據(jù)所取得的其他車(chē)輛的位置(x，y)確定位于車(chē)道范圍內(nèi)的其他車(chē)輛。在車(chē)道范圍內(nèi)存在多臺(tái)其他車(chē)輛的情況下，確定與交叉路口最近的其他車(chē)輛，并根據(jù)其他車(chē)輛的位置(x，y)和交叉路口的位置(xl，yl)、(x2，y2)，計(jì)算到其他車(chē)輛為止的距離L。此外，在車(chē)道范圍內(nèi)存在多臺(tái)其他車(chē)輛的情況下，也可以計(jì)算各其他車(chē)輛的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)。圖21是表示計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)格式的說(shuō)明圖。如圖21所示，計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)格式由傳感器ID、時(shí)刻、車(chē)道范圍、其他車(chē)輛的寬度w、速度v、到交叉路口為止的距離L等構(gòu)成。此外，計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)格式僅僅是一個(gè)例子而已，并不限定于此。圖22是表示連接管理部80的連接狀況的例子的說(shuō)明圖。連接管理部80保存?zhèn)鞲衅饕约疤炀€的連接關(guān)系作為節(jié)點(diǎn)的連接關(guān)系。連接管理部80具有:作為向傳感器1的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的輸入源的傳感器節(jié)點(diǎn)1;作為向傳感器2的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的輸入源的傳感器節(jié)點(diǎn)2;作為各傳感器節(jié)點(diǎn)的輸出目標(biāo)的合成節(jié)點(diǎn)1;作為合成節(jié)點(diǎn)l的輸出目標(biāo)的天線節(jié)點(diǎn)l。圖23是表示連接管理部80的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。如圖23所示，在傳21感器節(jié)點(diǎn)1中，具有節(jié)點(diǎn)類(lèi)型、傳感器ID、處理延遲時(shí)間、輸出目標(biāo)節(jié)點(diǎn)等數(shù)據(jù)。另外，在合成節(jié)點(diǎn)1中，具有節(jié)點(diǎn)類(lèi)型、合成節(jié)點(diǎn)ID、處理延遲時(shí)間、合成類(lèi)型(AND或OR)、輸出目標(biāo)、輸入源等數(shù)據(jù)。另外，在天線節(jié)點(diǎn)l中，具有節(jié)點(diǎn)類(lèi)型、天線節(jié)點(diǎn)ID、輸入源等數(shù)據(jù)。連接管理部80在從虛擬傳感部20取得了計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的情況下，檢索各節(jié)點(diǎn)，查找節(jié)點(diǎn)類(lèi)型為傳感器且傳感器ID為與計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的傳感器ID相同的傳感器節(jié)點(diǎn)。連接管理部80若找到了傳感器節(jié)點(diǎn)，則從其輸出目標(biāo)列表中查找輸出目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，并向各個(gè)輸出目標(biāo)節(jié)點(diǎn)輸出計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)以及處理延遲時(shí)間。處理延遲時(shí)間表示通過(guò)傳感器進(jìn)行傳感所需的處理時(shí)間。由于傳感器節(jié)點(diǎn)1的輸出目標(biāo)為合成節(jié)點(diǎn)1，因此連接管理部80將計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)和處理延遲時(shí)間(20ms)輸出至合成節(jié)點(diǎn)1。另外，由于傳感器節(jié)點(diǎn)2的輸出目標(biāo)為合成節(jié)點(diǎn)l，因此將計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)和處理延遲時(shí)間(30ms)輸出至合成節(jié)點(diǎn)1。由于合成節(jié)點(diǎn)1的合成類(lèi)型為AND,因此合成節(jié)點(diǎn)1不向輸出目標(biāo)進(jìn)行輸出而等待，直至從所有輸入源節(jié)點(diǎn)接收計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)為止。連接管理部80在來(lái)自所有輸入源節(jié)點(diǎn)的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)和處理延遲時(shí)間都到達(dá)的時(shí)間點(diǎn)，比較在計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)刻上加上處理延遲時(shí)間所得的時(shí)刻，以此選擇值最大的時(shí)刻即數(shù)據(jù)到達(dá)得最遲的時(shí)刻，并將其值作為最新的計(jì)測(cè)時(shí)刻，生成合成了各計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)。此時(shí)，將傳感器節(jié)點(diǎn)2的處理延遲時(shí)間(30ms)和合成節(jié)點(diǎn)1的處理延遲時(shí)間(30ms)相加。此外，若合成類(lèi)型為OR，則在計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)從輸入源節(jié)點(diǎn)到達(dá)的時(shí)間點(diǎn)被輸出至輸出目標(biāo)。關(guān)于將合成類(lèi)型設(shè)為AND還是OR，可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。連接管理部80將合成計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)和在合成節(jié)點(diǎn)處的延遲處理時(shí)間輸出至天線節(jié)點(diǎn)1。此外，在輸出目標(biāo)列表中存在多個(gè)節(jié)點(diǎn)的情況下，輸出至各個(gè)節(jié)點(diǎn)。天線節(jié)點(diǎn)1對(duì)所輸入的合成計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的計(jì)測(cè)時(shí)刻加上延遲處理時(shí)間，并將相加所得的值與天線ID—起輸出至虛擬通信部40。圖24是表示在合成節(jié)點(diǎn)處合成的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)格式的說(shuō)明圖。如圖24所示，所合成的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)由時(shí)刻、傳感器數(shù)目、各傳感器的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)等構(gòu)成。圖25是表示虛擬通信部40的結(jié)構(gòu)的框圖。虛擬通信部40具有自身車(chē)輛信息保存部42、其他車(chē)輛信息保存部44以及天線部43等，天線部43具有通信周期生成部431、通信區(qū)域判斷部432、延遲控制部433、數(shù)據(jù)包分割部437、無(wú)線電波到達(dá)率控制部434、出錯(cuò)控制部435、頻帶分配控制部438、數(shù)據(jù)保存部439、通信參數(shù)設(shè)定部41所設(shè)定的設(shè)置信息411等。虛擬通信部40取得從連接管理部80輸入的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)以及天線ID，并在具有與所取得的天線ID相同的天線ID的天線部43的數(shù)據(jù)保存部439中保存計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)包分割部437以數(shù)據(jù)包單位分割保存在數(shù)據(jù)保存部439中的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)。頻帶分配控制部438對(duì)通過(guò)天線進(jìn)行通信的其他車(chē)輛存在多臺(tái)的狀態(tài)進(jìn)行模擬。頻帶分配控制部438從其他車(chē)輛信息保存部44取得其他車(chē)輛信息，并參照設(shè)置信息411，判斷在天線的通信區(qū)域內(nèi)是否存在其他車(chē)輛，并對(duì)位于通信區(qū)域內(nèi)的其他車(chē)輛數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)。頻帶分配控制部438根據(jù)在所計(jì)數(shù)的數(shù)目上加上自身車(chē)輛所得的數(shù)目來(lái)分割通信頻帶。由此，頻帶分配控制部438模擬出對(duì)能夠向車(chē)載裝置連續(xù)發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)目加以限制的狀態(tài)。頻帶分配控制部438將未能發(fā)送的數(shù)據(jù)包保存在頻帶分配控制部438的緩沖器(未圖示)中，并在通過(guò)通信周期生成部431生成了下一個(gè)通信周期信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)向虛擬車(chē)載機(jī)60輸出所保存的數(shù)據(jù)包。頻帶分配控制部438不輸出在生成了新的通信周期信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)所生成的新的數(shù)據(jù)包，而輸出所保存的舊數(shù)據(jù)包。由此，頻帶分配控制部438能夠模擬出對(duì)頻帶加以限制的情況。此外，通信周期生成部431、通信區(qū)域判斷部432、延遲控制部433、無(wú)線電波到達(dá)率控制部434以及出錯(cuò)控制部435與第一實(shí)施方式相同，因此省略說(shuō)明。圖26是表示在駕駛支援顯示器14上顯示的圖像的說(shuō)明圖。在虛擬車(chē)載機(jī)60中，由虛擬通信部40以數(shù)據(jù)包單位接收數(shù)據(jù)，并合成所接收到的數(shù)據(jù)，以此復(fù)原原來(lái)的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)。如圖26所示，在駕駛支援顯示器14上所顯示的圖像中，例如，用箭頭表示其他車(chē)輛，箭頭的寬度表示其他車(chē)輛的寬度w，箭頭的大小表示其他車(chē)輛的速度，到箭頭的前端為止的長(zhǎng)度表示其他車(chē)輛和交叉路口之間的距離。此外，顯示例并不限定于此。虛擬車(chē)載機(jī)60在接收到的數(shù)據(jù)包中包含有錯(cuò)誤的情況下，或者在檢測(cè)到存在未到達(dá)的數(shù)據(jù)包的情況下，判斷為接收到的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)包含錯(cuò)誤。此時(shí)，例如，顯示在駕駛支援顯示器14上的圖像變?yōu)闄M條紋圖像。第三實(shí)施方式第三實(shí)施方式是對(duì)用于在第二實(shí)施方式中根據(jù)狀況進(jìn)行危險(xiǎn)回避等自動(dòng)駕駛的介入控制進(jìn)行模擬的實(shí)施方式。圖27是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖。其與第二實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，設(shè)置了與虛擬車(chē)載機(jī)60、車(chē)輛行為周邊環(huán)境生成部90以及駕駛操作輸入部12連接的介入控制部70。關(guān)于介入控制部70,將在后面進(jìn)行敘述。此外，針對(duì)與第一或第二實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注了與第一或第二實(shí)施方式同樣的附圖標(biāo)記，關(guān)于它們的細(xì)節(jié)請(qǐng)參照第一或第二實(shí)施方式，在此省略說(shuō)明。另外，在第三實(shí)施方式中所設(shè)想的駕駛模擬狀況的例子是在第二實(shí)施方式中進(jìn)行利用圖18來(lái)說(shuō)明的駕駛模擬的狀況。圖28是表示介入控制部70的結(jié)構(gòu)的框圖。車(chē)輛行為周邊環(huán)境生成部90向介入控制部70輸出駕駛車(chē)輛的坐標(biāo)、速度矢量等自身車(chē)輛信息、與駕駛車(chē)輛的行駛位置有關(guān)的交叉路口中心位置、時(shí)刻等環(huán)境信息。另外，虛擬車(chē)載機(jī)60向介入控制部70輸出模擬檢測(cè)出的與其他車(chē)輛有關(guān)的信息，例如，輸出其他車(chē)輛的速度、到交叉路口為止的距離、車(chē)道范圍等計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)。介入控制部70具有自身車(chē)輛環(huán)境數(shù)據(jù)接收部71、自身車(chē)輛環(huán)境數(shù)據(jù)緩沖器72、自身車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)部73、計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)接收部74、計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)緩沖器75、對(duì)頭車(chē)前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)部76、碰撞判斷部77以及介入點(diǎn)火部78等。自身車(chē)輛環(huán)境數(shù)據(jù)接收部71取得車(chē)輛行為周邊環(huán)境生成部90所輸出的自身車(chē)輛信息以及環(huán)境信息，并將所取得的自身車(chē)輛信息以及環(huán)境信息保存在自身車(chē)輛環(huán)境數(shù)據(jù)緩沖器72中。自身車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)部73取得保存在自身車(chē)輛環(huán)境數(shù)據(jù)緩沖器72中的自身車(chē)輛信息以及環(huán)境信息，并根據(jù)所取得的自身車(chē)輛信息以及環(huán)境信息即駕駛車(chē)輛的坐標(biāo)、速度矢量、交叉路口中心位置、時(shí)刻等信息，計(jì)算例如最接近交叉路口中心的時(shí)刻等自身車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)信息。在計(jì)算自身車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)信息時(shí)，通過(guò)參照例如過(guò)去的模擬試驗(yàn)中的數(shù)據(jù)，還能夠提高24精度。然后，自身車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)部73將計(jì)算出的自身車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)信息輸出至碰撞判斷部77。計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)接收部74取得虛擬車(chē)載機(jī)60所輸出的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，并將所取得的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)保存在計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)緩沖器75中。對(duì)頭車(chē)前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)部76取得保存在計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)緩沖器75中的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，還取得車(chē)輛行為周邊環(huán)境生成部90所輸出的環(huán)境信息。然后，對(duì)頭車(chē)前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)部76根據(jù)包含在計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)中的其他車(chē)輛的速度、到交叉路口為止的距離、車(chē)道范圍等的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)等與其他車(chē)輛有關(guān)的信息以及包含在環(huán)境信息中的交叉路口中心位置等信息，計(jì)算其他車(chē)輛最接近交叉路口中心的時(shí)刻等其他車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)信息。在計(jì)算其他車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)信息時(shí)，通過(guò)參照例如過(guò)去的模擬試驗(yàn)中的數(shù)據(jù)，還能夠提高精度。然后，對(duì)頭車(chē)前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)部76將計(jì)算出的其他車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)信息輸出至碰撞判斷部77。碰撞判斷部77從自身車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)部73以及對(duì)頭車(chē)前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)部76取得自身車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)信息以及其他車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)信息，另外，從駕駛操作輸入部12取得表示與駕駛車(chē)輛的方向指示器(方向燈)有關(guān)的操作的信息等駕駛信息。碰撞判斷部77根據(jù)所取得的自身車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)信息、其他車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)信息以及駕駛信息，判斷是否需要介入操作。例如，根據(jù)駕駛信息判斷為駕駛車(chē)輛右轉(zhuǎn)彎，在右轉(zhuǎn)彎時(shí)，根據(jù)駕駛車(chē)輛最接近交叉路口中心的基于自身車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)信息的時(shí)刻和其他車(chē)輛最接近交叉路口中心的基于其他車(chē)輛前進(jìn)路徑預(yù)測(cè)信息的時(shí)刻之差，例如，若時(shí)刻之差在2秒鐘等適當(dāng)設(shè)定的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，則判斷為因會(huì)發(fā)生碰撞事故而需要介入操作。此外，參照車(chē)輛的大小、車(chē)輛的速度、油門(mén)或制動(dòng)器的操作等各種信息，計(jì)算出通過(guò)交叉路口的中心位置的時(shí)刻，進(jìn)一步計(jì)算停留在交叉路口的中心附近的基于過(guò)去數(shù)據(jù)的時(shí)間，并通過(guò)參照這些信息，還能夠提高碰撞判斷的精度。然后，碰撞判斷部77若判斷為需要介入操作，則向介入點(diǎn)火部78輸出通過(guò)介入操作應(yīng)回避的信息即表示要發(fā)生的碰撞事故的介入操作要求信息。介入點(diǎn)火部78根據(jù)介入操作要求信息，向駕駛操作輸入部12輸出表示制動(dòng)器踩踏量增加5%等介入操作的介入控制信號(hào)。介入點(diǎn)火部78根據(jù)例如預(yù)先設(shè)定的介入操作要求信息所表示的應(yīng)回避的狀況和介入操作之間的關(guān)系，選擇適當(dāng)?shù)慕槿氩僮鳌Ｍㄟ^(guò)將利用于這樣的介入操作中的制動(dòng)器踩踏量的程度，還有方向盤(pán)的傾斜度的控制等的設(shè)定參數(shù)，設(shè)定為可變參數(shù)，由此能夠?qū)槿肟刂频暮侠砘M(jìn)行試驗(yàn)。駕駛操作輸入部12取得介入控制信號(hào)，接收所取得的介入控制信號(hào)所表示的介入操作來(lái)作為駕駛操作，并進(jìn)行制動(dòng)器踩踏量增加5%等介入控制。由此，能夠?qū)σ蝰{駛車(chē)輛的速度減小而避免碰撞的狀況進(jìn)行模擬。此外，也可以對(duì)駕駛操作輸入部12附加語(yǔ)音合成功能，通過(guò)語(yǔ)音向駕駛者通知正在進(jìn)行介入控制。另外，也可以由介入點(diǎn)火部78向車(chē)輛行為周邊環(huán)境生成部90輸出介入控制信號(hào)，車(chē)輛行為周邊環(huán)境生成部90解釋介入控制信號(hào)，并反映到駕駛車(chē)輛的行為的生成中。如以上所說(shuō)明那樣，在本發(fā)明中，能夠虛擬地實(shí)現(xiàn)實(shí)際的傳感狀況、無(wú)線通信狀況，從而能夠以低成本在短時(shí)間內(nèi)驗(yàn)證性能參數(shù)的變化對(duì)安全駕駛所帶來(lái)的影響。另外，能夠?qū)Χ鄠€(gè)傳感器連接到一個(gè)通信天線上的狀況或一個(gè)傳感器與多個(gè)通信天線連接的狀況等更加復(fù)雜的結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬。另外，能夠容易評(píng)價(jià)向駕駛者提供的交通狀況信息相對(duì)傳感器檢測(cè)條件的變化所發(fā)生的變化。另外，能夠?qū)崟r(shí)地模擬復(fù)雜的傳感器的檢測(cè)精度狀況。另外，能夠容易評(píng)價(jià)向駕駛者提供的交通狀況信息相對(duì)通信條件的變化所發(fā)生的變化。另外，能夠?qū)崟r(shí)地模擬復(fù)雜的通信狀況。進(jìn)而，能夠詳細(xì)地評(píng)價(jià)不同的傳感器狀態(tài)、不同的通信狀況會(huì)對(duì)向駕駛者的交通狀況的信息提供帶來(lái)什么樣的影響，并能夠詳細(xì)評(píng)價(jià)駕駛者的操作會(huì)帶來(lái)怎樣不同的影響，能夠評(píng)價(jià)對(duì)多個(gè)駕駛者的影響的不同程度。在上述實(shí)施方式中，對(duì)于進(jìn)行駕駛模擬的交叉路口附近的設(shè)定是一個(gè)例子而已，可以根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的狀況適當(dāng)?shù)刈兏湓O(shè)定。另外，進(jìn)行駕駛模擬的地點(diǎn)并不僅限定于交叉路口附近，只要是需要確保安全駕駛的地點(diǎn)，任何地點(diǎn)的狀況都可以模擬。在上述實(shí)施方式中，連接管理部的連接狀況是一個(gè)例子而己，也可以采用連接多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)和多個(gè)天線節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。在上述實(shí)施方式中，采用了與視場(chǎng)顯示器分別獨(dú)立地具有駕駛支援顯示器的結(jié)構(gòu)，但也可以采用在視場(chǎng)顯示器的一部分屏幕上顯示來(lái)自虛擬車(chē)載機(jī)的輸出的結(jié)構(gòu)。可以對(duì)上述實(shí)施方式中的介入控制進(jìn)行適當(dāng)?shù)臈l件設(shè)定，如與信息提供并用，或者，代替為信息提供來(lái)進(jìn)行控制等。在上述實(shí)施方式中，不僅可以在駕駛支援顯示器上進(jìn)行顯示，而也可以通過(guò)對(duì)駕駛支援顯示器附加語(yǔ)音合成裝置來(lái)并用向駕駛者的基于語(yǔ)音的信息提供。權(quán)利要求1.一種駕駛模擬評(píng)價(jià)方法，根據(jù)所接受的駕駛操作來(lái)生成道路的交通狀況的信息，并基于所生成的信息來(lái)顯示交通狀況的影像，以此評(píng)價(jià)駕駛的安全性，所述駕駛模擬評(píng)價(jià)方法的特征在于，根據(jù)所生成的信息，模擬對(duì)于道路上的對(duì)象物的檢測(cè)，模擬向車(chē)載裝置發(fā)送與模擬檢測(cè)出的對(duì)象物有關(guān)的信息的通信狀況，根據(jù)所模擬的通信狀況，顯示模擬檢測(cè)出的對(duì)象物。2.—種駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置，具有駕駛操作部，其用于接受駕駛操作，信息生成單元，其根據(jù)該駕駛操作部所接受的駕駛操作來(lái)生成道路的交通狀況的信息，顯示部，其基于該信息生成單元所生成的信息來(lái)顯示交通狀況的影像；根據(jù)所顯示的交通狀況的影像來(lái)評(píng)價(jià)駕駛的安全性，所述駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置的特征在于，具有檢測(cè)模擬單元，其根據(jù)所述信息生成單元所生成的信息，模擬對(duì)道路上的對(duì)象物的檢測(cè)，通信模擬單元，其模擬向車(chē)載裝置發(fā)送與該檢測(cè)模擬單元所模擬檢測(cè)出的對(duì)象物有關(guān)的信息的通信狀況，以及顯示單元，其根據(jù)由該通信模擬單元模擬出的通信狀況，顯示模擬檢測(cè)出的對(duì)象物。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模擬單元模擬用于檢測(cè)對(duì)象物的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)部，所述通信模擬單元模擬一個(gè)或多個(gè)通信部，所述一個(gè)或多個(gè)通信部用于進(jìn)行與對(duì)象物有關(guān)的信息的通信，所述駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置具有連接模擬單元，該連接模擬單元在所述檢測(cè)部或通信部為多個(gè)時(shí)，對(duì)檢測(cè)部和通信部之間的連接狀況進(jìn)行模擬。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，具有檢測(cè)條件設(shè)定單元，該檢測(cè)條件設(shè)定單元用于設(shè)定對(duì)象物的檢測(cè)條件，所述檢測(cè)模擬單元按照由所述檢測(cè)條件設(shè)定單元設(shè)定的檢測(cè)條件，來(lái)模擬對(duì)于對(duì)象物的檢測(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，具有存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)對(duì)于對(duì)象物進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)地點(diǎn)周邊的檢測(cè)精度分布，所述檢測(cè)模擬單元根據(jù)所存儲(chǔ)的檢測(cè)精度分布，模擬對(duì)于對(duì)象物的檢6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，具有通信條件設(shè)定單元，該通信條件設(shè)定單元用于設(shè)定與對(duì)象物有關(guān)的信息的通信條件，所述通信模擬單元按照由所述通信條件設(shè)定單元設(shè)定的通信條件，對(duì)通信狀況進(jìn)行模擬。7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，具有存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)進(jìn)行與對(duì)象物有關(guān)的信息的通信的通信地點(diǎn)周邊的通信狀況分布，所述通信模擬單元根據(jù)所存儲(chǔ)的通信狀況分布，對(duì)通信狀況進(jìn)行模擬。8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，具有記錄單元，該記錄單元根據(jù)所述駕駛操作部所接受的駕駛操作，記錄由所述檢測(cè)模擬單元模擬檢測(cè)出的對(duì)象物或由所述通信模擬單元模擬出的通信狀況。9.一種駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置，具有駕駛操作部，其用于接受駕駛操作，信息生成單元，其根據(jù)該駕駛操作部所接受的駕駛操作來(lái)生成道路的交通狀況的信息，顯示部，其基于該信息生成單元所生成的信息來(lái)顯示交通狀況的影像；根據(jù)所顯示的交通狀況的影像來(lái)評(píng)價(jià)駕駛的安全性，所述駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置的特征在于，具有檢測(cè)模擬單元，其根據(jù)所述信息生成單元所生成的信息，模擬對(duì)道路上的對(duì)象物的檢測(cè)，通信模擬單元，其模擬與由所述檢測(cè)模擬單元模擬檢測(cè)出的對(duì)象物有關(guān)的信息的通信狀況，介入控制單元，其根據(jù)由所述通信模擬單元模擬出的通信狀況，基于與所述模擬檢測(cè)出的對(duì)象物有關(guān)的信息和規(guī)定的基準(zhǔn)，生成針對(duì)車(chē)輛控制的介入控制信號(hào)并將該介入控制信號(hào)輸出至所述駕駛操作部或所述信息生成單元，其中，所述針對(duì)車(chē)輛控制的介入控制信號(hào)與安全行駛所需的車(chē)輛控制相對(duì)應(yīng)；當(dāng)所述駕駛操作部接收到所述介入控制信號(hào)時(shí)，接受所述介入控制信號(hào)所表示的介入操作來(lái)作為駕駛操作，當(dāng)所述信息生成單元接收到所述介入控制信號(hào)時(shí)，生成根據(jù)與所述介入控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的介入操作的交通狀況。10.根據(jù)權(quán)利要求2、3、9中的任一項(xiàng)所述的駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，還具有語(yǔ)音合成單元，該語(yǔ)音合成單元通過(guò)語(yǔ)音合成，向駕駛者通知由所述檢測(cè)模擬單元模擬檢測(cè)出的對(duì)象物的信息。11.一種計(jì)算機(jī)程序，根據(jù)所接受到的駕駛操作，生成道路的交通狀況的信息，并基于所生成的信息來(lái)顯示交通狀況的影像，以此評(píng)價(jià)駕駛的安全性，所述計(jì)算機(jī)程序的特征在于，使計(jì)算機(jī)發(fā)揮如下單元的功能檢測(cè)模擬單元，其根據(jù)所生成的信息，模擬對(duì)道路上的對(duì)象物的檢測(cè)，以及通信模擬單元，其模擬向車(chē)載裝置發(fā)送與模擬檢測(cè)出的對(duì)象物有關(guān)的信息的通信狀況。全文摘要提供一種能夠虛擬地實(shí)現(xiàn)實(shí)際的傳感狀況、無(wú)線通信狀況并以低成本在短時(shí)間內(nèi)驗(yàn)證性能參數(shù)的變化對(duì)安全駕駛產(chǎn)生的影響的駕駛模擬評(píng)價(jià)方法、駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置及用于實(shí)現(xiàn)該駕駛模擬評(píng)價(jià)裝置的計(jì)算機(jī)程序。虛擬傳感部(20)根據(jù)其他車(chē)輛信息等，虛擬地實(shí)現(xiàn)用于檢測(cè)對(duì)象物的傳感器，生成與對(duì)象物有關(guān)的信息并輸出至虛擬通信部(40)。虛擬通信部(40)虛擬地實(shí)現(xiàn)直至將數(shù)據(jù)發(fā)送至車(chē)載裝置為止的通信狀況，虛擬地生成進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)的通信延遲狀況、無(wú)線電波到達(dá)率狀況、通信出錯(cuò)狀況等，并將附加這些狀況的數(shù)據(jù)輸出至虛擬車(chē)載機(jī)(60)。虛擬車(chē)載機(jī)(60)根據(jù)所接收的數(shù)據(jù)，將要提供給駕駛車(chē)的交通信息顯示在駕駛支援顯示器(14)上。文檔編號(hào)G09B9/04GK101568946SQ200780044968公開(kāi)日2009年10月28日申請(qǐng)日期2007年12月4日優(yōu)先權(quán)日2006年12月4日發(fā)明者五味俊明,藤田卓志申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社