專利名稱：交互式三維虛擬物流仿真集成方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種交互式三維虛擬物流仿真系統(tǒng)在以太網(wǎng)環(huán)境中動態(tài)集成 系統(tǒng)和方法，可應(yīng)用于高校物流實驗教學(xué)、企業(yè)物流仿真、超市物流仿真。
背景技術(shù)：
隨著計算機技術(shù)和以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展以及先進制造技術(shù)的不斷完善，產(chǎn) 品更新?lián)Q代的速度是越來越快，生產(chǎn)周期也是越來越短，而用戶尤其是學(xué)校在 資金投入上卻沒有那么大的空間。在這種形勢下，高校方面，為了增強自身競 爭力，適應(yīng)高速發(fā)展的社會，應(yīng)該培養(yǎng)有較強動手能力的學(xué)生，許多高校也在 積極籌備自己的物流實驗室。由于目前物流設(shè)備價格比較昂貴，普通的院校在 建立物理的物流實驗室時會存在空間和資金的困難，但為了物流教學(xué)的開展，
必須開設(shè)物流方面的實驗；企業(yè)和超市方面，為了在構(gòu)建自己物流設(shè)施的同時， 達到物流路徑最優(yōu)、構(gòu)建成本最少、運轉(zhuǎn)效率最高，而苦于沒辦法在構(gòu)建之前 進行仿真測試。因此，基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的三維虛擬物流仿真系統(tǒng)應(yīng)運而生， 這樣的虛擬設(shè)備不受時間、空間和人員的限制，本發(fā)明可以代替真實的物流系 統(tǒng)實現(xiàn)多種功能，在真正意義上實現(xiàn)虛擬物流仿真的集成。
基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的三維虛擬物流仿真系統(tǒng)為操作人員提供了虛擬物流的 仿真平臺，并且對物流中各個環(huán)節(jié)的部件進行詳細(xì)描述。操作人員能夠通過該 平臺根據(jù)自身的需要對物流設(shè)備進行動態(tài)重組進行仿真測試，并看到三維虛擬 仿真效果動畫以及測試評價結(jié)果，然后將滿意結(jié)果的物流系統(tǒng)方案存儲到本地 計算機上，以供教師評閱或設(shè)計人員參考。對于高校來說，可以節(jié)省開支和空 間去教育學(xué)生；對于設(shè)計人員來說，可以加快設(shè)計、提高質(zhì)量。
以實際物流實驗室作為研究背景，基于以太網(wǎng)環(huán)境建立交互式三維虛擬物 流仿真系統(tǒng)并實現(xiàn)一套有效的重組、仿真、集成和應(yīng)用方法，對于提高設(shè)計過 程中設(shè)備資源的沉浸性和重用性、縮短物流系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計周期、降低成本、提 高質(zhì)量等具有重要意義。
從技術(shù)發(fā)展看，交互式三維虛擬物流仿真系統(tǒng)依托于虛擬現(xiàn)實技術(shù)，虛擬現(xiàn) 實技術(shù)的發(fā)展，是在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)前進基礎(chǔ)上，融合多種技術(shù)的結(jié)果隨著網(wǎng)絡(luò)時代 寬帶大規(guī)模應(yīng)用的到來，市場對虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用越來越迫切。Web語言 VRML (Virtual Reality Modeling Language)，是一種比較常用的網(wǎng)絡(luò)三維技術(shù)，
具有平臺無關(guān)的特點，即VRML的訪問方式是基于B/S結(jié)構(gòu)的，其中SERVER 端提供VRML文件以及其文件所用到的資源，如聲音、圖像、動畫?？蛻舳丝?以通過網(wǎng)絡(luò)下載希望訪問的文件，并可以通過本地平臺上的VRML瀏覽器生成 虛擬現(xiàn)實場景。VRML文件的數(shù)據(jù)量小，它和HTML —樣是用ACSII文本格式 來描述場景。這一特點是他保證在各種平臺上通用的同時也降低了數(shù)據(jù)量的傳 輸，從而在網(wǎng)絡(luò)上可以很方便地實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實。而Web服務(wù)(即Web Service) 現(xiàn)已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的熱點，正在改變軟件開發(fā)和應(yīng)用部署的模式，Web服務(wù) 本質(zhì)上是一個松散耦合、可復(fù)用的分布式計算模型。通過程序自動啟動和處理 事務(wù)，能夠在一個分布式的計算環(huán)境中被動態(tài)地描述、發(fā)布、發(fā)現(xiàn)和調(diào)用。
相對于DCOM、 CORBA和RMI， Web服務(wù)是開放的，使用自由的傳輸綁 定，可以依托HTTP等眾多網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議傳輸信息；可以使用任何語言進行Web 服務(wù)編程；使用XML進行數(shù)據(jù)描述；標(biāo)準(zhǔn)的制定完全中立，不受制于具體技術(shù) 和企業(yè)。Web服務(wù)能夠統(tǒng)一封裝各種信息、行為、數(shù)據(jù)表現(xiàn)以及業(yè)務(wù)邏輯流程， 而無需考慮應(yīng)用所在的環(huán)境使用何種系統(tǒng)和設(shè)備?？偟膩碚f，Web服務(wù)獨立于 任何編程語言、對象模型和操作系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
基于上述應(yīng)用需求和技術(shù)支持，本發(fā)明的目的在于構(gòu)建了一套既可以獨立 運行仿真，又可以動態(tài)集成多個物流系統(tǒng)的交互式三維虛擬物流仿真集成方法 和系統(tǒng)。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 一、 一種交互式三維虛擬物流仿真集成方法
集成服務(wù)器通過以太網(wǎng)絡(luò)用于對多個三維虛擬物流仿真系統(tǒng)的集成；三維虛 擬物流仿真系統(tǒng)部署在本地服務(wù)計算機中，用于包括登錄、瀏覽、物流系統(tǒng)設(shè) 計、仿真和演示操作的服務(wù)端支持；物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)用于存儲物 流設(shè)備模型文件，包括物流設(shè)備模型的分類信息、物流設(shè)備模型的特征信息和 設(shè)備模型的編碼信息；客戶端計算機群用于客戶端訪問本地服務(wù)計算機或集成 服務(wù)器的三維虛擬物流仿真系統(tǒng)進行操作，包括登錄、瀏覽、物流系統(tǒng)設(shè)計、 仿真和演示。
所述的集成服務(wù)器使用WEB服務(wù)方式集成本地服務(wù)計算機的三維虛擬物流 仿真系統(tǒng)，得到一個集成三維虛擬物流仿真系統(tǒng)，然后獲取各個物流設(shè)備模型 文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的XML文件，并合成這些XML文件，整合數(shù)據(jù)庫，形成一個 集成物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。
二、 一種交互式三維虛擬物流仿真集成方法的系統(tǒng)-
包括集成服務(wù)器、以太網(wǎng)絡(luò)、多個三維虛擬物流仿真系統(tǒng)和客戶端計算機群; 其中集成服務(wù)器通過以太網(wǎng)絡(luò)與多個三維虛擬物流仿真系統(tǒng)相連接；客戶端計 算機群通過以太網(wǎng)絡(luò)與集成服務(wù)器相連接，或客戶端計算機群直接連接到本地 服務(wù)計算機的三維虛擬物流仿真系統(tǒng)。
所述的集成服務(wù)器包括集成三維虛擬物流仿真系統(tǒng)和集成物流設(shè)備模型文 件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，兩者相互連接，相互通信。
所述的三維虛擬物流仿真系統(tǒng)包括由JAVA技術(shù)實現(xiàn)的控制模塊、由VRML 技術(shù)實現(xiàn)的模型模塊、由Java3D技術(shù)實現(xiàn)的視圖模塊、Servlet接口、Web Service 接口和物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)；其中控制模塊與模型模塊相連接，模型 模塊與視圖模塊相連接，控制模塊與視圖模塊相連接，Servlet接口和Web Service接口分別與控制模塊、模型模塊和視圖模塊相互連接。
所述的物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)包括系統(tǒng)庫存數(shù)據(jù)庫、優(yōu)化算法庫、 基本模型分類庫和模型屬性庫；其中系統(tǒng)庫存數(shù)據(jù)庫和優(yōu)化算法庫組成了仿真
數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，完成對三維虛擬物流仿真系統(tǒng)庫存的記錄和設(shè)計優(yōu)化；仿真數(shù)據(jù) 庫系統(tǒng)與基本模型分類庫和模型屬性庫相連接，基本模型分類庫和模型屬性庫 相互連接；基本模型分類庫記錄的物流設(shè)備基本的分類信息；模型屬性庫記錄 物流設(shè)備詳細(xì)的屬性特征信息。
所述的控制模塊包括倉儲物流系統(tǒng)配置、JDBC數(shù)據(jù)接口和物流設(shè)備模型 文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的仿真數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)；其中倉儲物流系統(tǒng)配置包括了倉儲物流系 統(tǒng)的配置信息，有倉儲出入庫系統(tǒng)、輸送鏈系統(tǒng)、電子標(biāo)簽分揀系統(tǒng)、RFID控 制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)；JDBC數(shù)據(jù)接口與物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的仿真數(shù)據(jù) 庫系統(tǒng)相連，根據(jù)控制的需求，實時改變數(shù)據(jù)庫信息。
所述的模型模塊包括物流設(shè)備模型庫、物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的 基本模型分類庫和模型屬性庫，在模型庫中包含屬于倉儲出入庫系統(tǒng)的多層貨 架、堆垛機，也包含屬于輸送鏈系統(tǒng)的滾筒輸送鏈、傳送帶，還包含電子標(biāo)簽 分揀系統(tǒng)、RFID控制系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備模型。
本發(fā)明具有的有益效果是
1、在方法上采用了開放的Web Service技術(shù)和VRML虛擬現(xiàn)實技術(shù)，除 了加強了系統(tǒng)集成，還為用戶提供了三維立體的虛擬物流環(huán)境，給用戶第一人 稱的感覺，并能夠交互地操縱物流系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)，達到了沉浸性、交互性和構(gòu) 想性的效果。
2、在功能上交互式虛擬物流仿真系統(tǒng)主要是實現(xiàn)物流仿真的虛擬現(xiàn)實操 作演示，仿真運行效果評價；并采用規(guī)則的模型庫、靈活優(yōu)化算法庫和穩(wěn)定可 靠的庫存數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)；基本完成物流系統(tǒng)中的倉儲出入庫系統(tǒng)、輸送鏈系統(tǒng)、 電子標(biāo)簽分揀系統(tǒng)、RFID控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的子系統(tǒng)功能。


圖1是交互式三維虛擬物流仿真集成網(wǎng)絡(luò)模型。 圖2是交互式三維虛擬物流仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。 圖3是集成服務(wù)器及客戶端計算機服務(wù)請求過程圖。
圖中1、集成服務(wù)器，2、以太網(wǎng)絡(luò)，3、本地服務(wù)計算機，4、物流設(shè)備 模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，5、客戶端計算機群，6、集成三維虛擬物流仿真系統(tǒng)，7、 集成物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，8、三維虛擬物流仿真系統(tǒng)，9、模型模塊, 10、視圖模塊，11、 Servlet接口， 12、 Web Service接口， 13、倉儲物流系統(tǒng)配 置，14、 JDBC數(shù)據(jù)接口， 15、物流設(shè)備模型庫，16、控制模塊，17、系統(tǒng)庫存 數(shù)據(jù)庫，18、優(yōu)化算法庫，19、基本模型分類庫，20、模型屬性庫，21、集成 服務(wù)器Servlet接口， 22、集成服務(wù)器Web Service接口， 23、本地服務(wù)計算機 Servlet接口， 24、本地服務(wù)計算機Web Service接口， 25、 WEB容器，26、 WEB SERVICE容器，27、集成服務(wù)器過程，28、客戶端計算機服務(wù)請求過程， 29、物流場景配置請求，30、數(shù)據(jù)庫連接請求，31、設(shè)備模塊組成請求，32、 虛擬仿真運行請求。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
如圖1所示，作為交互式三維虛擬物流仿真集成網(wǎng)絡(luò)模型，包括集成服務(wù) 器l、以太網(wǎng)絡(luò)2、三維虛擬物流仿真系統(tǒng)8和客戶端計算機群5;其中集成服 務(wù)器1通過以太網(wǎng)絡(luò)2用于對多個三維虛擬物流仿真系統(tǒng)8的集成，形成集成 三維虛擬物流仿真系統(tǒng)6，也包括對物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)4的集成，形 成集成物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)7;三維虛擬物流仿真系統(tǒng)8部署在本地服 務(wù)計算機3中，用于包括登錄、瀏覽、物流系統(tǒng)設(shè)計、仿真和演示操作的服務(wù) 端支持；物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)4除了用于存儲物流設(shè)備模型文件，包 括物流設(shè)備模型的分類信息、物流設(shè)備模型的屬性特征信息和設(shè)備模型的編媽 信息，還用于記錄操作過程中的庫存信息及優(yōu)化算法的調(diào)用；客戶端計算機群5 用于客戶端直接訪問本地服務(wù)計算機3的三維虛擬物流仿真系統(tǒng)8，或通過以太 網(wǎng)絡(luò)訪問集成服務(wù)器l的集成三維虛擬物流仿真系統(tǒng)6進行操作，包括登錄、
瀏覽、物流系統(tǒng)設(shè)計、仿真和演示。
如圖2所示，作為交互式三維虛擬物流仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，包括由JAVA技 術(shù)實現(xiàn)的控制模塊16、由VRML技術(shù)實現(xiàn)的模型模塊9、由Java3D技術(shù)實現(xiàn)的 視圖模塊10、 Servlet接口 11、 Web Service接口 12和物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫 系統(tǒng)4;用戶登錄后，根據(jù)需要在控制模塊16中，首先完成倉儲物流系統(tǒng)配置 13，選擇要進行的虛擬仿真場景，再通過動態(tài)重組技術(shù)，對模型模塊9進行調(diào) 度，模型模塊9根據(jù)物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)4的基本模型分類庫19和模 型屬性庫20兩級請求得到XML文件描述，從物流設(shè)備模型庫15中將對應(yīng)編碼 和參數(shù)的模型找到，放到視圖模塊10的虛擬仿真場景中去，待到仿真模型體系 構(gòu)建完整，控制模塊16運用時間和事件驅(qū)動機制控制視圖模塊10演示仿真動 畫，并通過JDBC數(shù)據(jù)接口 14對仿真數(shù)據(jù)庫的系統(tǒng)庫存數(shù)據(jù)庫17進行實時更 新，還可以調(diào)用優(yōu)化算法庫18中的算法例程進行仿真測試。
如圖3所示，集成服務(wù)器及客戶端計算機服務(wù)請求過程圖，描述了集成服 務(wù)器過程27和客戶端計算機服務(wù)請求過程28，圖中的實現(xiàn)表示系統(tǒng)內(nèi)部鏈接， 點劃線表示使用SOAP通訊進行的連接；
在集成服務(wù)器過程27中主要通過Web Service完成的，其中集成服務(wù)器有 兩個服務(wù)接口， 一個是由WEB容器25支持的集成服務(wù)器Servlet接口 21，主 要執(zhí)行集成三維虛擬物流仿真系統(tǒng)6中控制模塊16的控制操作，包括系統(tǒng)配置、 數(shù)據(jù)庫連接，同時負(fù)責(zé)與瀏覽器的Applet進行交互，完成視圖控制；另一個是 WEB SERVICE容器26支持的集成服務(wù)器Web Service接口 22，提供3個Web 服務(wù)，包括獲取模型分類及屬性特征信息、獲取設(shè)備模型體信息、獲取設(shè)備模 型的運動軌跡和時間，其中獲取模型分類及屬性特征信息的結(jié)果是返回包含模 型分類及屬性特征信息的XML文件，根據(jù)這個XML文件，獲取設(shè)備模型體信 息的結(jié)果會返回一個設(shè)備模型的WRL文件并下載放置到虛擬場景中，而獲取設(shè) 備模型的運動軌跡和時間的結(jié)果是返回控制模塊16對該模型在視圖模塊10運 動軌跡和時間的控制XML文件信息，這3個Web服務(wù)可以單獨使用，適應(yīng)于 不同的情況；在本地服務(wù)計算機3上也有兩個服務(wù)接口，分別是本地服務(wù)計算 機Servlet接口 23和本地服務(wù)計算機Web Service接口 24，它們與集成服務(wù)器 的兩個服務(wù)接口一一對應(yīng)，在集成過程中相互通信；
在客戶端計算機服務(wù)請求過程28中，客戶端計算機可以向本地服務(wù)計算機 3請求使用系統(tǒng)，也可以向集成服務(wù)器l請求使用系統(tǒng)，這里以向集成服務(wù)器l
請求為例；在請求過程中基本分為4個階段，包括物流場景配置請求29、數(shù)據(jù) 庫連接請求30、設(shè)備模塊組成請求31、虛擬仿真運行請求32;在物流場景配置 請求29中，通過集成服務(wù)器Servlet接口 21接收請求信息，集成服務(wù)器1中的 集成三維虛擬物流仿真系統(tǒng)6運用控制模塊16啟動物流系統(tǒng)配置13，在視圖模 塊10中初始化虛擬場景發(fā)送給客戶端計算機；接下來客戶端計算機再次通過集 成服務(wù)器Servlet接口 21發(fā)送數(shù)據(jù)庫連接請求30，集成服務(wù)器1中的集成三維 虛擬物流仿真系統(tǒng)6運用控制模塊16啟動JDBC數(shù)據(jù)接口 14對仿真數(shù)據(jù)庫進 行連接，將連接信息發(fā)送至客戶端計算機；然后客戶端計算機向集成服務(wù)器Web Service接口 22發(fā)送第三次請求——設(shè)備模塊組成請求31，經(jīng)過2個Web服務(wù) 得到了設(shè)備模型文件；最后發(fā)送虛擬仿真運行請求32，通過集成服務(wù)器Web Service接口 22的第3個Web服務(wù)得到設(shè)備模型的軌跡和時間，集成服務(wù)器1 中的集成三維虛擬物流仿真系統(tǒng)6運用控制模塊16對視圖模塊10進行仿真控 制，并實時更新仿真數(shù)據(jù)庫。
權(quán)利要求
1、一種交互式三維虛擬物流仿真集成方法，其特征在于集成服務(wù)器通過以太網(wǎng)絡(luò)用于對多個三維虛擬物流仿真系統(tǒng)的集成；三維虛擬物流仿真系統(tǒng)部署在本地服務(wù)計算機中，用于包括登錄、瀏覽、物流系統(tǒng)設(shè)計、仿真和演示操作的服務(wù)端支持；物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)用于存儲物流設(shè)備模型文件，包括物流設(shè)備模型的分類信息、物流設(shè)備模型的特征信息和設(shè)備模型的編碼信息；客戶端計算機群用于客戶端訪問本地服務(wù)計算機或集成服務(wù)器的三維虛擬物流仿真系統(tǒng)進行操作，包括登錄、瀏覽、物流系統(tǒng)設(shè)計、仿真和演示。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交互式三維虛擬物流仿真集成方法，其特征 在于所述的集成服務(wù)器使用WEB服務(wù)方式集成本地服務(wù)計算機的三維虛擬物 流仿真系統(tǒng)，得到一個集成三維虛擬物流仿真系統(tǒng)，然后獲取各個物流設(shè)備模 型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的XML文件，并合成這些XML文件，整合數(shù)據(jù)庫，形成一 個集成物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。
3、 按照權(quán)利要求1所述的一種交互式三維虛擬物流仿真集成方法的系統(tǒng)， 其特征在于包括集成服務(wù)器(l)、以太網(wǎng)絡(luò)(2)、多個三維虛擬物流仿真系統(tǒng)(8) 和客戶端計算機群(5);其中集成服務(wù)器(1)通過以太網(wǎng)絡(luò)(2)與多個三維虛擬物流 仿真系統(tǒng)(8)相連接；客戶端計算機群(5)通過以太網(wǎng)絡(luò)(2)與集成服務(wù)器(1)相連 接，或客戶端計算機群(5)直接連接到本地服務(wù)計算機(3)的三維虛擬物流仿真系 統(tǒng)(8)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種交互式三維虛擬物流仿真集成方法的系統(tǒng)， 其特征在于所述的集成服務(wù)器(1)包括集成三維虛擬物流仿真系統(tǒng)(6)和集成物 流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(7)，兩者相互連接，相互通信。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種交互式三維虛擬物流仿真集成方法的系統(tǒng)， 其特征在于所述的三維虛擬物流仿真系統(tǒng)(8)包括由JAVA技術(shù)實現(xiàn)的控制模 ±央(16)、由VRML技術(shù)實現(xiàn)的模型模塊(9)、由Java3D技術(shù)實現(xiàn)的視圖模塊(IO)、 Servlet接口(ll)、 Web Service接口(12)和物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(4);其 中控制?！姥?16)與模型模塊(9)相連接，模型模塊(9)與視圖模i央(10)相連接，控制 模塊(16)與視圖模塊(10)相連接，Servlet接口(ll)和Web Service接口(12)分別與 控制模塊(16)、模型模塊(9)和視圖模塊(10)相互連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種交互式三維虛擬物流仿真集成方法的系統(tǒng)， 其特征在于:所述的物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(4):包括系統(tǒng)庫存數(shù)據(jù)庫(17)、 優(yōu)化算法庫(18)、基本模型分類庫(19)和模型屬性庫(20);其中系統(tǒng)庫存數(shù)據(jù)庫(17) 和優(yōu)化算法庫(18)組成了仿真數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，完成對三維虛擬物流仿真系統(tǒng)(8)庫存 的記錄和設(shè)計優(yōu)化；仿真數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)與基本模型分類庫(19)和模型屬性庫(20)相 連接，基本模型分類庫(19)和模型屬性庫(20)相互連接；基本模型分類庫(19)記 錄的物流設(shè)備基本的分類信息；模型屬性庫(20)記錄物流設(shè)備詳細(xì)的屬性特征信 息。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種交互式三維虛擬物流仿真集成方法的系統(tǒng)， 其特征在于所述的控制模塊(16):包括倉儲物流系統(tǒng)配置(13)、 JDBC數(shù)據(jù)接 口(14)和物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(4)的仿真數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)；其中倉儲物流系統(tǒng) 配置(13)包括了倉儲物流系統(tǒng)的配置信息，有倉儲出入庫系統(tǒng)、輸送鏈系統(tǒng)、電 子標(biāo)簽分揀系統(tǒng)、RFID控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)；JDBC數(shù)據(jù)接口(14)與物流設(shè)備模 型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(4)的仿真數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)相連，根據(jù)控制的需求，實時改變數(shù)據(jù) 庫信息。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種交互式三維虛擬物流仿真集成方法的系統(tǒng)， 其特征在于所述的模型模塊(9):包括物流設(shè)備模型庫(15)、物流設(shè)備模型文件 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(4)的基本模型分類庫(19)和模型屬性庫(20)，在模型庫中包含屬于倉 儲出入庫系統(tǒng)的多層貨架、堆垛機，也包含屬于輸送鏈系統(tǒng)的滾筒輸送鏈、傳 送帶，還包含電子標(biāo)簽分揀系統(tǒng)、RFID控制系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備模型。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種交互式三維虛擬物流仿真集成方法及系統(tǒng)。包括集成服務(wù)器、三維虛擬物流仿真系統(tǒng)、物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)和客戶端計算機群。三維虛擬物流仿真系統(tǒng)部署在本地服務(wù)計算機中；集成服務(wù)器通過調(diào)用WEB服務(wù)集成多個虛擬物流仿真系統(tǒng)；物流設(shè)備模型文件數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)封裝了物流設(shè)備模型文件；客戶端計算機群通過頁面和WEB服務(wù)兩種方式請求服務(wù)；除了直接訪問本地的三維虛擬物流仿真系統(tǒng)，也可通過WEB服務(wù)訪問集成服務(wù)器的三維虛擬物流仿真集成系統(tǒng)。本發(fā)明通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)和WEB服務(wù)的集成方法，實現(xiàn)了基于以太網(wǎng)的虛擬物流設(shè)備模型資源集成和共享，造就了交互式三維虛擬物流仿真集成系統(tǒng)。
文檔編號G09B5/00GK101359432SQ20081012068
公開日2009年2月4日 申請日期2008年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月2日
發(fā)明者劉海霞, 緒 張, 張志樂, 張鵬舉, 李東龍, 李仁旺, 李耀輝, 貴 楊, 翔 陳 申請人:浙江理工大學(xué)