專利名稱：：自動流水線培訓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實用新型涉及一種自動流水線培訓裝置。
背景技術(shù)：
：近年來，隨著職業(yè)教育教學改革的不斷深入，各專業(yè)，特別是工科專業(yè)學員對教學儀器的要求越來越高，教學儀器也趨向多功能化、智能化的發(fā)展。急需設(shè)計開發(fā)一種自動流水線培訓裝置，能給學員提供一個典型的綜合科技學習環(huán)境，使學員在學過諸多單科專業(yè)知識以后得到實踐體驗。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動流水線培訓裝置。本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)自動流水線培訓裝置，包括上料檢測站、傳輸定位檢測站、搬運機械手和分類站，特點是上料檢測站、傳輸定位檢測站、搬運機械手和分類站連成一條自動傳送流水線，所述的上料檢測站由上料機構(gòu)、推料機構(gòu)、接料機構(gòu)及轉(zhuǎn)運機組成，上料機構(gòu)正對于推料機構(gòu)，推料機構(gòu)與接料機構(gòu)呈X、Y方向布置，接料機構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運機；所述的傳輸定位檢測站由皮帶傳送機、傳感檢測機構(gòu)及變頻減速機構(gòu)成，皮帶傳送機與轉(zhuǎn)運機相銜接，皮帶傳送機上方安裝傳感檢測機構(gòu)，變頻減速機與皮帶傳送機驅(qū)動連接；所述的分類站由立體倉庫和堆垛機組成，搬運機械手布置在堆垛機與皮帶傳送機之間，堆垛機的出料口位置設(shè)置立體倉庫。進一步地，上述的自動流水線培訓裝置，在推料機構(gòu)的上方安裝有檢測報警裝置。本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)性特點和進步主要體現(xiàn)在該自動流水線培訓裝置集供料、轉(zhuǎn)運、檢測、傳送、機械手搬運、庫房存儲等功能于一體，各站在中央控制臺上可統(tǒng)一控制、協(xié)調(diào)工作。學習時，各站可單獨工作，互相不受影響。囊括了機電一體化專業(yè)中所涉及的如直流電機、步進電機的驅(qū)動、氣動技術(shù)、可編程控制技術(shù)、傳感器檢測等多種技術(shù)，給學員提供一個典型的綜合科技學習環(huán)境，使學員在學過諸多單科專業(yè)知識以后，通過該裝置的學習使用得到實踐體驗、綜合訓練和知識技能的全面提升，提高學生的學習興趣，鍛煉動手能力，激發(fā)創(chuàng)新意識，提高實驗效率，培養(yǎng)整體思維觀念?？胺Q具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性的好技術(shù)，為一創(chuàng)新設(shè)計，應(yīng)用前景十分看好。以下結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明圖h本實用新型的構(gòu)造示意圖。圖中各附圖標記的含義見下表<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>具體實施方式本實用新型設(shè)計了一種自動流水線培訓裝置，囊括了機電一體化專業(yè)中所涉及的如直流電機、步進電機的驅(qū)動、氣動技術(shù)、可編程控制技術(shù)、傳感器檢測等多種技術(shù)，給學員提供一個典型的綜合科技學習環(huán)境，使學員在學過諸多單科專業(yè)知識以后，通過該系統(tǒng)的學習得到實踐體驗、綜合訓練和知識技能的全面提升。如圖1所示，自動流水線培訓裝置，包括上料檢測站、傳輸定位檢測站、搬運機械手和分類站，上料檢測站、傳輸定位檢測站、搬運機械手和分類站連成一條自動傳送流水線，上料檢測站由上料機構(gòu)l、推料機構(gòu)3、接料機構(gòu)4及轉(zhuǎn)運機5組成，上料機構(gòu)1正對于推料機構(gòu)3，推料機構(gòu)3與接料機構(gòu)4呈X、Y方向布置，在推料機構(gòu)3的上方安裝有檢測報警裝置2，接料機構(gòu)4的旁側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運機5，；所述的傳輸定位檢測站由皮帶傳送機6、傳感檢測機構(gòu)7及變頻減速機8構(gòu)成，皮帶傳送機6與轉(zhuǎn)運機5相銜接，皮帶傳送機6上方安裝傳感檢測機構(gòu)7，變頻減速機8與皮帶傳送機6驅(qū)動連接；所述的分類站由立體倉庫10和堆垛機11組成，搬運機械手9布置在堆垛機11與皮帶傳送機6之間，堆垛機11的出料口位置設(shè)置立體倉庫10。自動流水線培訓裝置中的上料檢測站采用氣動技術(shù)將工件檢測轉(zhuǎn)運到傳輸定位檢測站，傳輸定位檢測站通過皮帶傳動，采用變頻控制技術(shù)調(diào)整傳動速度，通過傳感器識別工件的種類，將工件傳遞到等待位；搬運機械手將工件搬運至堆垛機，堆垛機將工件傳送至立體倉庫。其中，傳感檢測機構(gòu)7采用電感式傳感器和色標傳感器；搬運機械手9具有五自由度關(guān)節(jié)動作和一個抓手動作，能在三維空間完成各種作業(yè)，在一定空間范圍內(nèi)，將一個物體從一個方位搬運到另一個方位。堆垛機ll實現(xiàn)X、Y方向平面運動及Z方向的上下升降運動，X軸采用導軌傳動方式，Y軸采用滾珠絲杠傳動方式。具體應(yīng)用時，上料機構(gòu)l上裝有工件，接料機構(gòu)4的承載平臺伸出，由推料機構(gòu)3將上料機構(gòu)1上的工件推送到接料機構(gòu)4的承載平臺上，接料機構(gòu)4接到工件后，其承載平臺縮回，轉(zhuǎn)運機5轉(zhuǎn)動并抓取接料機構(gòu)4承載平臺上的工件，由轉(zhuǎn)運機5將工件轉(zhuǎn)送到皮帶傳送機6上，變頻減速機8驅(qū)動皮帶傳送機6輸送工件，當工件輸送到前端時，搬運機械手9將工件從皮帶傳送機6上搬運到堆垛機11上，最后由堆垛機11將工件存放到立體倉庫中的相應(yīng)位置。該自動流水線培訓裝置的驅(qū)動形式有氣壓傳動、傳送帶、直流電機、直流減速機構(gòu)、交流電機、交流減速機構(gòu)、步進電機、變頻調(diào)速機構(gòu)等工業(yè)常見的傳動，是用于學習氣動技術(shù)、檢測技術(shù)、機械傳動技術(shù)、PLC網(wǎng)絡(luò)控制、多關(guān)節(jié)機械手、倉儲控制管理等先進技術(shù)的開放式實驗系統(tǒng)。學生通過這套系統(tǒng)可在綜合的科技環(huán)境下學到全面系統(tǒng)的知識，如各電機的工作原理、減速機構(gòu)的構(gòu)造、各驅(qū)動器件的工作原理、氣動元件工作原理以及元件造型、故障排除、使用維護等方面的感性知識。本實用新型自動流水線培訓裝置，集供料、轉(zhuǎn)運、檢測、傳送、機械手搬運、庫房存儲等功能于一體，各站在中央控制臺上可統(tǒng)一控制、協(xié)調(diào)工作。學習時，各站可單獨工作，互相不受影響。通過使用自動流水線技術(shù)培訓裝置，顯著提高學生的學習興趣，鍛煉動手能力，激發(fā)創(chuàng)新意識，提高實驗效率，培養(yǎng)整體思維觀念?？胺Q具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性的好技術(shù)，為一實用的新設(shè)計。以上僅是本實用新型的具體應(yīng)用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.自動流水線培訓裝置，包括上料檢測站、傳輸定位檢測站、搬運機械手和分類站，其特征在于上料檢測站、傳輸定位檢測站、搬運機械手和分類站連成一條自動傳送流水線，所述的上料檢測站由上料機構(gòu)(1)、推料機構(gòu)(3)、接料機構(gòu)(4)及轉(zhuǎn)運機(5)組成，上料機構(gòu)(1)正對于推料機構(gòu)(3)，推料機構(gòu)(3)與接料機構(gòu)(4)呈X、Y方向布置，接料機構(gòu)(4)的旁側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運機(5)；所述的傳輸定位檢測站由皮帶傳送機(6)、傳感檢測機構(gòu)(7)及變頻減速機(8)構(gòu)成，皮帶傳送機(6)與轉(zhuǎn)運機(5)相銜接，皮帶傳送機(6)上方安裝傳感檢測機構(gòu)(7)，變頻減速機(8)與皮帶傳送機(6)驅(qū)動連接；所述的分類站由立體倉庫(10)和堆垛機(11)組成，搬運機械手(9)布置在堆垛機(11)與皮帶傳送機(6)之間，堆垛機(11)的出料口位置設(shè)置立體倉庫(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動流水線培訓裝置，其特征在于在推料機構(gòu)(3)的上方安裝有檢測報警裝置(2)。專利摘要本實用新型涉及自動流水線培訓裝置，由上料檢測站、傳輸定位檢測站、搬運機械手和分類站連成一條自動傳送流水線，上料檢測站由上料機構(gòu)、推料機構(gòu)、接料機構(gòu)及轉(zhuǎn)運機組成，上料機構(gòu)正對于推料機構(gòu)，推料機構(gòu)與接料機構(gòu)呈X、Y方向布置，接料機構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)運機；傳輸定位檢測站由皮帶傳送機、傳感檢測機構(gòu)及變頻減速機構(gòu)成，皮帶傳送機與轉(zhuǎn)運機相銜接，變頻減速機與皮帶傳送機驅(qū)動連接；分類站由立體倉庫和堆垛機組成，搬運機械手布置在堆垛機與皮帶傳送機之間，堆垛機的出料口位置設(shè)置立體倉庫。集供料、轉(zhuǎn)運、檢測、傳送、機械手搬運、庫房存儲等功能于一體，通過使用該培訓裝置，大大提高學生的學習興趣，鍛煉動手能力，激發(fā)創(chuàng)新意識。文檔編號G09B25/02GK201294057SQ20082015962公開日2009年8月19日申請日期2008年11月6日優(yōu)先權(quán)日2008年11月6日發(fā)明者雷孟,李洪群,殷慶縱,沈小強,臧華東,濤錢申請人:蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院