專利名稱：一種環(huán)形輸送線測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于教學(xué)及科研的實(shí)驗(yàn)裝置，特別涉及一種環(huán)形輸 送線測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
環(huán)形輸送線裝置是醫(yī)藥、化工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上常用的產(chǎn)品輸送裝 置，涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器、微處理器、計(jì)算機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域。目前在國(guó)內(nèi)教 學(xué)儀器產(chǎn)品中有少數(shù)模擬環(huán)形輸送線工作原理的產(chǎn)品，但此類產(chǎn)品存在機(jī)械 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整個(gè)裝置體積龐大，不能真實(shí)還原工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，系統(tǒng)可靠性和 穩(wěn)定性差，檢測(cè)方式單一等缺點(diǎn)。為了克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)出一 種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、能完全模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、高可靠性和高穩(wěn)定性的環(huán) 形輸送線測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)討一種能夠?qū)δM產(chǎn)品進(jìn)行檢觀"分類和輸送 的環(huán)形輸送線測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，能夠真實(shí)還原 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，具有多種檢測(cè)方式，具有高的可靠性和穩(wěn)定性。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是該環(huán)形輸送線測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置主要由箱體 部分、動(dòng)力裝置、傳送裝置、測(cè)控裝置組成，所述的動(dòng)力裝置為傳送裝置提 供動(dòng)力，所述的測(cè)控裝置可對(duì)傳送裝置上的模擬物件進(jìn)行分類檢測(cè)，動(dòng)力裝 置、傳送裝置分別安裝在箱體內(nèi)部，測(cè)控裝置安裝在箱體上面。
所述的箱休部分包括箱體、箱體蓋板、箱底散熱板、箱底安裝架、傳感 器安裝架；箱底散熱板安裝在箱體底部。箱底安裝架固接在箱體底部，箱體
蓋板安裝在箱體上部，傳感器安裝架安裝在箱體蓋板上。
動(dòng)力裝置是一直流電動(dòng)機(jī)，主要為傳送裝置提供動(dòng)力，直流電動(dòng)機(jī)由外 部電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制，實(shí)現(xiàn)傳送裝置的起?？刂坪洼斔退俣日{(diào)節(jié)。
傳送裝置包括主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪、精密滾子鏈、u型板、梯形板，以
及連接主動(dòng)鏈輪與電動(dòng)機(jī)的連接件，主動(dòng)鏈輪通過(guò)電動(dòng)機(jī)連接件同電動(dòng)機(jī)連接，主動(dòng)鏈輪同被動(dòng)鏈輪通過(guò)精密滾子鏈相連接并安裝在箱底安裝架上，u 型板連接到所述精密滾子鏈上，梯形板與精密滾子鏈通過(guò)U型板固接，多片
測(cè)控裝置包括傳感器、傳感器安裝架，傳感器包括光電門傳感器、霍爾 傳感器、電渦流傳感器、色差傳感器，光電門傳感器安裝在光電門傳感器安 裝架上.，霍爾傳感器安裝在霍爾傳感器安裝架上，電渦流傳感器安裝在電渦 流傳感器安裝架上，色差傳感器安裝在色差傳感器安裝架上，傳感器安裝架 都安裝在箱體蓋板上。
將模擬物件放置在傳送裝置的載物臺(tái)上，運(yùn)行環(huán)形輸送線測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝 置，當(dāng)物件從傳感器檢測(cè)區(qū)域通過(guò)吋，傳感器會(huì)輸出相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)，該信 號(hào)通過(guò)傳感器信號(hào)調(diào)理電路后可通過(guò)直流電壓表、示波器等傳統(tǒng)儀器儀表觀 察，也可通過(guò)數(shù)據(jù)采集^將信號(hào)采集到計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)上的虛擬儀器系統(tǒng) 進(jìn)行處理和顯示。通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可實(shí)現(xiàn)環(huán)形輸送線的起?？刂坪?輸送速度調(diào)節(jié)。
環(huán)形輸送線測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置可以模擬自動(dòng)化生產(chǎn)線上物料的輸送、檢測(cè)、 分類I作。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、功能強(qiáng)、使用方便、檢測(cè)方式， 外觀和功能同工業(yè)用自動(dòng)化生產(chǎn)線十分近似，在測(cè)控裝置上安裝不同的傳感 器能實(shí)現(xiàn)不同的物體檢測(cè)方式，適合國(guó)內(nèi)各高等院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院的自動(dòng) 化類、機(jī)電類、測(cè)控儀器類專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，還可作為學(xué)生畢業(yè)論文設(shè)計(jì)、 電子設(shè)計(jì)大賽等的設(shè)計(jì)平臺(tái)。
圖一為環(huán)形輸送線測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置主視圖。 圖二為環(huán)形輸送線測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置的俯視圖。
圖中，l一橡膠底座；2 —環(huán)形輸送線箱體；3 —箱底散熱蓋；4一圓頭十 字螺釘；5—電動(dòng)機(jī)；6—主動(dòng)鏈輪安裝座；7 —主動(dòng)鏈輪；8—圓頭十字螺釘； 9一主動(dòng)鏈輪輪轂；IO —十字沉頭螺釘；11—主動(dòng)鏈輪軸承室蓋；12 —空心 軸；13—向心軸承；14一緊定螺釘；15 —梯形板；16—U形板；17 —模擬物件；18 —連銷軸；19一圓柱；20—內(nèi)六角螺栓；21—被動(dòng)鏈輪座底座板；22 一六角頭螺栓；23 —被動(dòng)鏈輪座l:蓋板；24—圓頭十字螺釘；25 —圓頭十字 螺釘；26 —被動(dòng)鏈輪軸；27 —軸承；28 —被動(dòng)鏈輪軸承室蓋；29 —被動(dòng)鏈輪 軸承室；30 —被動(dòng)鏈輪；31—軸壓蓋；32 —箱體中部蓋板；33 —箱體上蓋板； 34—圓頭十字螺釘；35 —光電門傳感器A組件；36 —箱底蓋板；37 —精密滾 子鏈；38 —光電門傳感器B; 39 —光電門傳感器B安裝架；40 —色差傳感器； 41一色差傳感器安裝架；42—電渦流傳感器；43—電渦流傳感器安裝架；44 一霍爾傳感器；45 —霍爾傳感器安裝架；
具體實(shí)施方式
參照附圖， 一種環(huán)形輸送線測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置，主要由箱體部分、動(dòng)力裝置、
傳送裝置、測(cè)控裝置組成。箱體部分包括橡膠底座(l)、環(huán)形輸送線箱體(2)、 箱底散熱蓋(3)、箱體中部蓋板G2)、箱體上蓋板(33)、箱底蓋板(36)。 動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī)(5)。傳送裝置包括主動(dòng)鏈輪(7)、被動(dòng)鏈輪(30)、精 密滾子鏈(37)、梯形板(15)、 U形板(16)。測(cè)控裝置包括光電門傳感器 A組件(35)、光電門傳感器B (38)、色差傳感器(40)、電渦流傳感器(42)、 霍爾傳感器(44)以及傳感器信號(hào)調(diào)理電路和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。電動(dòng)機(jī)(5) 和主動(dòng)鏈輪(7)通過(guò)主動(dòng)鏈輪安裝座(6)、主動(dòng)鏈輪輪轂(9)、主動(dòng)鏈輪 軸承室蓋(11)、空心軸(12)、向心軸承(13)連接在一起并固定在箱體底 部左側(cè)安裝架上。被^^連輪(30)和被動(dòng)鏈輪座底座板(21)通過(guò)被動(dòng)鏈輪 座上蓋板(23)、被動(dòng)鏈輪軸(26)、軸承(27)、被動(dòng)鏈輪軸承室蓋(28)、 被動(dòng)鏈輪軸承室(29)、軸壓蓋(31)連接在一起并固定在箱體底部右側(cè)安 裝架上。主動(dòng)鏈輪(7)和被動(dòng)鏈輪(30)之間安裝精密滾子鏈(37)，通過(guò) 調(diào)節(jié)六角頭螺栓(22)可調(diào)整精密滾子鏈(37)的松緊。在精密滾子鏈上安 裝梯形板(15)、 U形板(16)構(gòu)成載物臺(tái)。箱體中部蓋板(32)、箱體上蓋 板(33)安裝在環(huán)形輸送線箱體(2)上起到保護(hù)傳送裝置和美化本環(huán)形輸 送線測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置的作用。光電門傳感器B安裝架(39)、色差傳感器安裝 架(4)、電渦流傳感器安裝架(43)、霍爾傳感器安裝架(45)分別安裝在 箱體」::蓋板(33)和箱休中部蓋板(32)上。各傳感器安裝在相對(duì)應(yīng)的安裝架上并調(diào)整探頭位置使得模擬物體(17)處于傳感器的探測(cè)范圍內(nèi)。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程為若干模擬物件(17)置于載物臺(tái)上，通過(guò)電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制電動(dòng)機(jī)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)(5)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪(7)，主動(dòng) 鏈輪(7)通過(guò)精密滾子鏈(37)帶動(dòng)被動(dòng)鏈輪(30)和載物臺(tái)。光電門傳感器 A組件(35)檢測(cè)精密滾子鏈(37)的運(yùn)行速度，進(jìn)而可計(jì)算出環(huán)形輸送線 的運(yùn)行速度。光電門傳感器B (38)檢測(cè)通過(guò)的模擬物件(17)個(gè)數(shù)。色差 傳感器(40)檢測(cè)通過(guò)的物體顏色，當(dāng)物體顏色符合設(shè)定要求時(shí)，控制電動(dòng) 機(jī)(5)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)人工抓取或機(jī)械手抓取的方式取出物件。電渦流傳 感器(42)檢測(cè)通過(guò)的物體是否為金屬材質(zhì)，當(dāng)物體為金屬材質(zhì)時(shí)，控制電 動(dòng)機(jī)(5)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)人工抓取或機(jī)械手抓取的方式取出物件?；魻杺?感器(44)檢測(cè)通過(guò)的物體是否安裝有磁鋼，當(dāng)物體安裝有磁鋼時(shí)，控制電 動(dòng)機(jī)(5)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)人工抓取或機(jī)械手抓取的方式取出物件。
本實(shí)驗(yàn)裝置中傳感器的輸出信號(hào)需通過(guò)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)行處 理，并將處理信號(hào)送入控制器，通過(guò)控制器控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)控制電動(dòng) 機(jī)(5)旋轉(zhuǎn)?；蛘哂脭?shù)據(jù)采集卡將傳感器信號(hào)調(diào)理電路的輸出信號(hào)采集到 計(jì)算機(jī)中，由計(jì)算機(jī)上的虛擬儀器系統(tǒng)進(jìn)行分析和處理，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡 反饋到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)控制電動(dòng)機(jī)(5)旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1、一種環(huán)形輸送線測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置，包括箱體部分、動(dòng)力裝置、傳送裝置、測(cè)控裝置，所述的動(dòng)力裝置、傳送裝置、測(cè)控裝置分別安裝于箱體部分上，其特征在于傳送裝置包括主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪、精密滾子鏈、U型板、梯形板，以及連接主動(dòng)鏈輪與電動(dòng)機(jī)的連接件，主動(dòng)鏈輪通過(guò)電動(dòng)機(jī)連接件同電動(dòng)機(jī)連接，主動(dòng)鏈輪同被動(dòng)鏈輪通過(guò)精密滾子鏈相連接并安裝在箱底安裝架上，U型板連接到所述精密滾子鏈上，梯形板與精密滾子鏈通過(guò)U型板固接，多片梯形板相互交錯(cuò)平放構(gòu)成載物臺(tái)；箱體蓋板上安裝有至少一個(gè)傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬物件進(jìn)行分類檢測(cè)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形輸送線測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在所述的 測(cè)控裝置包括光電門傳感器A組件、光電門傳感器B、色差傳感器、電渦流 傳感器、霍爾傳感器以及傳感器信號(hào)調(diào)理電路和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，光電門傳 感器A組件、光電門傳感器B、色差傳感器、電渦流傳感器安裝在箱體上， 霍爾傳感器安裝在所述的箱體中部蓋板上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形輸送線測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于所述的 動(dòng)力裝置為直流電動(dòng)〗;〗L， i'T-流電動(dòng)衫L安裝在所述的箱底安裝架上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形輸送線測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路處理后送入控制器，通過(guò)控制器控制電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路，從而控制電動(dòng)機(jī)，或者用數(shù)據(jù)采集卡將傳感器信號(hào)調(diào)理電路的輸出 信號(hào)采集到計(jì)算機(jī)中，由計(jì)算機(jī)上的虛擬儀器系統(tǒng)進(jìn)行分析和處理，并通過(guò) 數(shù)據(jù)采集卡反饋到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種環(huán)形輸送線測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置，主要由箱體部分、動(dòng)力裝置、傳送裝置、測(cè)控裝置組成，所述的箱體部分包括箱體、箱體蓋板、箱底散熱板、箱底安裝架、傳感器安裝架；動(dòng)力裝置是一電動(dòng)機(jī)；傳送裝置包括主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪、傳送帶、以及連接主動(dòng)鏈輪與電動(dòng)機(jī)的連接件；測(cè)控裝置包括檢測(cè)模擬物件的傳感器、傳感器信號(hào)調(diào)理電路、電動(dòng)機(jī)控制電路；將模擬物件放置在傳送帶上，運(yùn)行本裝置，可對(duì)模擬物件自動(dòng)檢測(cè)、分類及輸送。
文檔編號(hào)G09B25/02GK201323017SQ20082016961
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
發(fā)明者侯繪華, 吳軍偉, 張興強(qiáng), 黃華圣 申請(qǐng)人:浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司