專利名稱：多站式模塊化機(jī)電一體化教學(xué)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)電一體化裝置，尤其是多站式模塊化機(jī)電 一體化教學(xué)裝置。
背景技術(shù)：
針對(duì)機(jī)電一體化的教學(xué)培訓(xùn)，不少的教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備只能用于動(dòng)作 演示和觀摩，不能讓老師、學(xué)生真正動(dòng)手裝拆和運(yùn)行，所購置的設(shè)備 甚至閑置，而未能充分的起到預(yù)期的應(yīng)有的教學(xué)和訓(xùn)練作用?，F(xiàn)有的 各種教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，各機(jī)構(gòu)部件的設(shè)計(jì)和加工過于簡(jiǎn)易和單薄，不能 經(jīng)受多次重復(fù)的拆裝，易于損壞，造成使用成本升高，導(dǎo)致不敢給學(xué)
生動(dòng)手；并且設(shè)備的使用與實(shí)際技能的訓(xùn)練和考核鑒定脫節(jié)。正是因
為上述原因完全失去設(shè)備用于教學(xué)和訓(xùn)練的意義。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了 一種多站式模塊化機(jī) 電一體化教學(xué)裝置，采用工業(yè)級(jí)的多站式結(jié)構(gòu)，各站既能單獨(dú)工作， 又能組合成一體以自動(dòng)生產(chǎn)線方式連續(xù)工作，展現(xiàn)加工、裝配、檢測(cè)、 入倉等形式的自動(dòng)化生產(chǎn)加工過程，通過拆裝一調(diào)試一訓(xùn)練，可用于 曰常教學(xué)和訓(xùn)練，也可用作鑒定考核，甚至是技能比賽。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案 多站式模塊化機(jī)電一體化教學(xué)裝置，其特征在于包括兩個(gè)或兩 個(gè)以上獨(dú)立制成的工作站，工作站設(shè)有相互匹配的械連接端、氣動(dòng)連 接端或電氣連接端中的一種或兩種或三種，各工作站以械連接端、氣動(dòng)連接端或電氣連接端中的一種或兩種或三種順序連接。
其中，工作站包括機(jī)械手模塊、氣源處理單元、操作控制面板、
電源供給模塊、PLC可編程控制器模塊、氣動(dòng)閥組模塊、通訊端子座 模塊、指示燈模塊、輸送帶模塊、圓形工件送料模塊、方形工件送料 模塊、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊中的一種或一種以上的多個(gè)組件的組合，且各組 件采用以機(jī)械連接、氣動(dòng)連接或電氣連接中的一種或兩種或三種進(jìn)行 連接。
做為上迷技術(shù)方案的改進(jìn)，工作站還設(shè)有滾動(dòng)腳輪。 本實(shí)用新型的各工作站分別進(jìn)行包裝運(yùn)輸，在使用時(shí)，將各工作 站移動(dòng)指定的工作位置，根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)的機(jī)電一體化流水線進(jìn)行組裝 即可。需要移動(dòng)位置時(shí)，關(guān)閉工作站的主路開關(guān)，斷開工作站的連接 氣路，松開腳輪上的剎車裝置，使用腳輪將工作站推送到其它位置， 然后鎖緊腳輪的剎車裝置，重新以械連接端、氣動(dòng)連^f妄端或電氣連接 端中的一種或兩種或三種順序連接即可。
和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的積極效果在于 各工作站按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及安全規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)和建造的，結(jié)合不同 的訓(xùn)練項(xiàng)目，易于搭建組合，功能模塊結(jié)構(gòu)合理、功能多樣全面；系 統(tǒng)整體透明性強(qiáng)，能給于使用者較為直觀的感官認(rèn)識(shí)，充分展示現(xiàn)代 工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的特點(diǎn)；各工作站既可以獨(dú)立控制，也可以互相結(jié) 合，形成具多功能和動(dòng)作流程的生產(chǎn)線應(yīng)用案例，滿足教學(xué)的理論和 實(shí)訓(xùn)要求。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的工作站結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實(shí)用新型的工作站的電氣結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說 明，但本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍并不局限于此。
如圖所示，多站式模塊化機(jī)電一體化教學(xué)裝置，包括兩個(gè)或兩個(gè) 以上獨(dú)立制成的工作站l,工作站1設(shè)有相互匹配的械連接端2、氣 動(dòng)連接端3或電氣連接端4中的一種或兩種或三種，各工作站以械連 接端2、氣動(dòng)連接端3或電氣連接端4中的一種或兩種或三種順序連 接。
其中，工作站1包括機(jī)械手模塊、氣源處理單元、操作控制面板、 電源供給模塊、PLC可編程控制器^t塊、氣動(dòng)閥組模塊、通訊端子座 模塊、指示燈模塊、輸送帶模塊、圓形工件送料模塊、方形工件送料 模塊、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊中的一種或一種以上的多個(gè)組件的組合，且各組 件采用以才;u械連接、氣動(dòng)連接或電氣連接中的一種或兩種或三種進(jìn)行 連接》
做為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，工作站1還設(shè)有滾動(dòng)腳輪5。 本實(shí)用新型的各工作站分別進(jìn)行包裝運(yùn)輸，在使用時(shí)，將各工作 站移動(dòng)指定的工作位置，根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)的機(jī)電一體化流水線進(jìn)行組裝 即可。需要移動(dòng)位置時(shí)，關(guān)閉工作站的主路開關(guān)，斷開工作站的連接 氣路，松開腳輪上的剎車裝置，使用腳輪將工作站推送到其它位置，然后鎖緊腳輪的剎車裝置，重新以械連接端、氣動(dòng)連接端或電氣連接 端中的一種或兩種或三種順序連接即可。
權(quán)利要求1、多站式模塊化機(jī)電一體化教學(xué)裝置，其特征在于包括兩個(gè)或兩個(gè)以上獨(dú)立制成的工作站，工作站設(shè)有相互匹配的械連接端、氣動(dòng)連接端或電氣連接端中的一種或兩種或三種，各工作站以械連接端、氣動(dòng)連接端或電氣連接端中的一種或兩種或三種順序連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多站式模塊化機(jī)電一體化教學(xué)裝置， 其特征在于工作站包括機(jī)械手模塊、氣源處理單元、操作控制面板、 電源供給模塊、PLC可編程控制器模塊、氣動(dòng)閥組模塊、通訊端子座 模塊、指示燈模塊、輸送帶模塊、圓形工件送料模塊、方形工件送料 模塊、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊中的一種或一種以上的多個(gè)組件的組合，且各組 件采用以機(jī)械連接、氣動(dòng)連接或電氣連接中的一種或兩種或三種進(jìn)行 連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多站式模塊化^L電一體化教學(xué)裝 置，其特征在于做為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，工作站還設(shè)有滾動(dòng)腳輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)電一體化裝置，尤其是多站式模塊化機(jī)電一體化教學(xué)裝置，包括兩個(gè)或兩個(gè)以上獨(dú)立制成的工作站，工作站設(shè)有相互匹配的械連接端、氣動(dòng)連接端或電氣連接端中的一種或兩種或三種，各工作站以械連接端、氣動(dòng)連接端或電氣連接端中的一種或兩種或三種順序連接。本實(shí)用新型的積極效果在于各工作站按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及安全規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)和建造的，結(jié)合不同的訓(xùn)練項(xiàng)目，易于搭建組合，功能模塊結(jié)構(gòu)合理、功能多樣全面；系統(tǒng)整體透明性強(qiáng)，能給于使用者較為直觀的感官認(rèn)識(shí)，充分展示現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的特點(diǎn)；各工作站既可以獨(dú)立控制，也可以互相結(jié)合，形成具多功能和動(dòng)作流程的生產(chǎn)線應(yīng)用案例，滿足教學(xué)的理論和實(shí)訓(xùn)要求。
文檔編號(hào)G09B9/00GK201327678SQ200820204638
公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2008年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月4日
發(fā)明者潘買漢, 黃偉明 申請(qǐng)人:廣東賽杰自動(dòng)化與信息技術(shù)轉(zhuǎn)移中心有限公司