專利名稱：地圖信息處理裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及例如適用于導航裝置等的、對地圖信息進行處理的地圖信息處理裝置，特別涉及當在內(nèi)部有分岔的隧道中行駛時、輸出關于隧道出口的信息的技術。
背景技術：
在現(xiàn)有的導航裝置中，在隧道中行駛時，將隧道以與道路不同的形態(tài)顯示在地圖上。然而，由于不顯示隧道的剩余距離，因此，在長隧道中行駛時，有時會因不知道到隧道出口的距離而產(chǎn)生心理上的不安。作為輸出關于隧道的信息的技術，專利文獻1揭示了一種當在隧道內(nèi)遇到事故等時、能迅速向駕駛員通知當前位置與避難路徑的關系的導航裝置。當在隧道內(nèi)遇到事故等時，該導航裝置根據(jù)用戶的指示、或者自動地檢測事故等緊急事態(tài)，通知當前位置與避難出口的關系。專利文獻1 日本專利特開2008-96346號公報

發(fā)明內(nèi)容
然而，在上述專利文獻1所揭示的導航裝置中，由于在正常行駛中，不會向駕駛員提示隧道出口的信息，因此，無法消除上述的駕駛員的心理上的不安。本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其課題在于提供一種能消除駕駛員在隧道中行駛時產(chǎn)生的心理上的不安的地圖信息處理裝置。為了解決上述課題，本發(fā)明包括存儲地圖信息的地圖信息存儲部；輸入用于計算當前位置的傳感器信息的傳感器信息輸入部；導航處理部，該導航處理部利用從地圖信息存儲部讀入的地圖信息、和從傳感器信息輸入部輸入的傳感器信息，計算當前位置，在判斷為該計算出的當前位置是在由讀入的地圖信息表示的隧道內(nèi)的情況下，若該隧道是在前方分岔的隧道，則計算到所有的隧道終點的距離，并生成包含該計算出的距離的地像； 以及將由導航處理部生成的地像進行輸出的輸出控制部。根據(jù)本發(fā)明，由于在進入到隧道的情況下，即使是內(nèi)部有分岔的復雜隧道，也顯示到所有的隧道出口的距離，因此，能減輕駕駛員因不知道到隧道出口的距離而產(chǎn)生的心理負擔。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的結構的框圖。圖2是表示在本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理中進行的主處理的流程圖。圖3是表示在本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理中進行的隧道距離計算處理的流程圖。圖4是表示由本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置所顯示的畫面示例的圖。圖5是表示在本發(fā)明的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理中進行的隧道距離計算處理的流程圖。圖6是表示由本發(fā)明的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置所顯示的畫面示例的圖。圖7是表示在本發(fā)明的實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理中進行的主處理的流程圖。圖8是表示在本發(fā)明的實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置的隧道顯示處理中進行的隧道距離計算處理的流程圖。圖9是表示由本發(fā)明的實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置所顯示的畫面示例的圖。圖10是用于說明本發(fā)明的實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置中在各分岔的鏈路進一步分岔時的動作的圖。
具體實施例方式下面，為了更詳細地說明本發(fā)明，根據(jù)附圖對用于實施本發(fā)明的方式進行說明。實施方式1.圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的結構的框圖。另外， 下面，說明地圖信息處理裝置適用于導航裝置的示例。該地圖信息處理裝置包括遠程控制器(下面簡稱為“遙控器”)受光裝置11、車速傳感器12、GPS (Global Positioning System 全球定位系統(tǒng))接收機13、角速度傳感器14、顯示裝置15、聲音輸出裝置16、以及導航單元 17。遙控器受光裝置11接收從用戶所操作的無線遙控器(未圖示)傳送來的指示操作的信號(紅外線或電波)，并將其作為操作信號傳送到導航單元17。車速傳感器12測量自身移動的速度，并將其作為速度信號傳送到導航單元17。 GPS接收機13接收從GPS衛(wèi)星發(fā)送來的電波，并將其作為GPS信號傳送到導航單元17。角速度傳感器14測量自身方向的變化，并將其作為方位信號傳送到導航單元17。顯示裝置15例如由液晶顯示裝置構成，根據(jù)從導航單元17傳送來的視頻信號，顯示地像、推薦路徑、或隧道剩余距離等之類的信息。聲音輸出裝置16例如由揚聲器構成，根據(jù)從導航單元17傳送來的聲音信號，輸出對按照推薦路徑行駛至目的地進行引導的聲音、或?qū)λ淼朗Ｓ嗑嚯x等進行通知的聲音等， 除此之外，用聲音來輸出地圖信息中包含的各種信息。導航單元17包括用戶操作輸入部21、傳感器信息輸入部22、HDD (Hard Disk Drive 硬盤驅(qū)動器)23、RAM (Random Access Memory 隨機存取存儲器)24、導航處理部25、 輸出控制部26、以及控制部27。用戶操作輸入部21接收從遙控器受光裝置11傳送來的操作信號，并傳送到控制部27。傳感器信息輸入部22接收從車速傳感器12傳送來的車速信號、從GPS接收機13傳送來的GPS信號、以及從角速度傳感器14傳送來的方位信號，并將其作為傳感器信息傳送到控制部27。
HDD23與本發(fā)明的地圖信息存儲部相對應，存儲地圖信息。地圖信息是通過將交叉路口作為節(jié)點、交叉路口之間的道路作為鏈路的圖形結構來呈現(xiàn)的。對各鏈路附加表示該道路是否是隧道的隧道標記。在該道路是隧道的情況下，將隧道標記置為“ 1 ”，在該道路不是隧道的情況下，將隧道標記置為“0”。此外，對各鏈路附加表示車輛能行駛的方向的能行駛方向信息。存儲在該HDD23中的地圖信息由控制部27來讀出。另外，本發(fā)明的地圖信息存儲部并不限于HDD，例如可以由將存放在DVD(Digital Versatile Disk 數(shù)字化通用光盤)或⑶(Compact Disc 壓縮盤)等之類的記錄介質(zhì)中的地圖信息讀出的盤片驅(qū)動器裝置構成。RAMM暫時存儲各種處理中使用的數(shù)據(jù)。例如，通過控制部27，將從HDD23讀出的地圖信息寫入到RAMM。此外，通過控制部27，由導航處理部25將存放在RAMM中的地圖
信息讀出。導航處理部25根據(jù)來自控制部27的指示，執(zhí)行用于實現(xiàn)導航功能的各種處理。 例如，導航處理部25執(zhí)行用于實現(xiàn)如下功能等的處理當前位置計算功能，該當前位置計算功能利用從傳感器信息輸入部22通過控制部27傳送來的傳感器信息，檢測當前地點，并且，參照從HDD23通過控制部27讀入的地圖信息，計算該檢測出的當前地點所在的道路上的位置(以下簡稱為“當前位置”)；地圖顯示功能，該地圖顯示功能生成在顯示裝置15上顯示的、當前位置附近或任意地點的地像；路徑計算功能，該路徑計算功能計算從當前位置至任意地點、或任意兩個地點之間的推薦路徑；以及路徑弓I導功能，該路徑弓I導功能在按照由路徑計算功能計算出的推薦路徑行駛至目的地時，進行左右轉(zhuǎn)彎等的引導。上述各功能通過參照存儲在HDD23中的地圖信息來實現(xiàn)。該導航處理部25的處理結果傳送到控制部27。輸出控制部沈基于從導航處理部25通過控制部27傳送來的導航處理的結果，生成視頻信號以傳送到顯示裝置15，并且，生成聲音信號以傳送到聲音輸出裝置16?？刂撇?7通過對用戶操作輸入部21、傳感器信息輸入部22、HDD23、RAM24、導航處理部25、以及輸出控制部沈之間的數(shù)據(jù)收發(fā)進行控制，從而控制整個導航單元17。接下來，參照圖2及圖3所示的流程圖，以用于顯示關于隧道出口的信息的隧道顯示處理為中心，說明采用上述結構的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的動作。首先，參照圖2所示的流程圖，對在隧道顯示處理中進行的主處理進行說明。在主處理中，首先，調(diào)查當前位置的鏈路Rl的隧道標記是否是“1”(步驟ST11)。S卩，導航處理部25利用當前位置計算功能，計算出當前位置，調(diào)查對該計算出的當前位置所在的鏈路Rl 賦予的隧道標記是否是“1”。在步驟STll中，若判斷為鏈路Rl的隧道標記不是“1”，則識別為不在隧道內(nèi)，重復執(zhí)行該步驟ST11，并進入待機狀態(tài)。在重復執(zhí)行該步驟STll的待機狀態(tài)下，若判斷為鏈路Rl的隧道標記是“1”，則識別為在隧道內(nèi)，接下來，計算出從當前位置到鏈路Rl的在前進方向上的節(jié)點為止的距離 Dl (步驟STU)。即，導航處理部25參照從HDD23通過控制部27讀入的地圖信息，計算出從當前位置到鏈路Rl的在前進方向上存在的節(jié)點為止的距離D1。該計算出的距離Dl保存在導航處理部25的內(nèi)部，在接下來進行的隧道距離計算處理中作參照。接下來，執(zhí)行鏈路Rl的前方的隧道距離計算處理(步驟ST13)。此時，將鏈路Rl 及距離Dl作為自變量傳給隧道距離計算處理。參照圖3所示的流程圖，對該隧道距離計算處理的細節(jié)進行說明。在圖3所示的流程圖中，在指定基準鏈路A、累積隧道距離B作為自變量的狀態(tài)下開始。即，在圖3中，將在圖2的步驟ST13中指定的Rl、Dl設為自變量A、B 而開始。在隧道距離計算處理中，首先，調(diào)查與鏈路A的在前進方向上的節(jié)點相連接的所有鏈路的檢查是否已結束(步驟ST21)。即，導航處理部25參照從HDD23通過控制部27讀入的地圖信息，調(diào)查對于所有與鏈路A的在前進方向上存在的節(jié)點相連接的多條鏈路的檢查是否已結束。在該步驟ST21中，若判斷為與鏈路A的在前進方向上的節(jié)點相連接的所有鏈路的檢查已結束，則程序返回至主處理，之后，主處理結束。另一方面，在步驟ST21中，若判斷為與鏈路A的在前進方向上的節(jié)點相連接的所有鏈路的檢查未結束，則接下來，選擇未檢查鏈路中的一條鏈路(步驟ST22)。即，導航處理部25從與鏈路Rl的在前進方向上存在的節(jié)點相連接的多條鏈路中，選擇一條鏈路。在下面的步驟中，將此處選擇的鏈路稱為R2。接下來，調(diào)查鏈路R2是否能沿前進方向通行(步驟ST23)。即，導航處理部25通過參照對步驟ST22中選擇的鏈路R2附加的能行駛方向信息，調(diào)查該鏈路R2是否能沿前進方向通行。在該步驟ST23中，若判斷為不能沿前進方向通行，則程序返回至步驟ST21，重復上述處理。由此，將禁止進入的鏈路等從處理對象中排除。 另一方面，在步驟ST23中，若判斷為鏈路R2能沿前進方向通行，則接下來，調(diào)查鏈路R2是否是鏈路A (步驟ST24)。在該步驟STM中，若判斷為R2是鏈路A，則程序返回至步驟ST21，重復上述處理。由此，將與在隧道內(nèi)進行U形掉頭的行駛相對應的鏈路從處理對象中排除。在上述步驟STM中，若判斷為鏈路R2不是鏈路A，則接下來，調(diào)查鏈路R2的隧道標記是否是“1” (步驟ST2Q。S卩，導航處理部25調(diào)查對步驟ST22中選擇的鏈路R2附加的隧道標記是否是“1”。在該步驟ST25中，若判斷為鏈路R2的隧道標記是“1”，則識別為鏈路R2的在前進方向上存在的節(jié)點不是隧道終點，將距離B與鏈路R2的鏈路長度進行相加，以計算出距離D2(步驟ST26)。即，導航處理部25將由主處理的步驟ST12計算出的距離B、與從地圖信息獲取的鏈路R2的鏈路長度進行相加。由此，計算出從當前位置到鏈路R2的在前進方向上存在的節(jié)點為止的距離D2。接下來，執(zhí)行鏈路R2的前方的隧道距離計算處理(步驟ST27)。此時，將鏈路R2 及距離D2作為自變量傳給隧道距離計算處理。除了利用鏈路R2及距離D2作為自變量這一點以外，該隧道距離計算處理與上述的鏈路Rl的前方的隧道距離計算處理相同。若該步驟ST27的鏈路R2的前方的隧道距離計算處理結束，則程序返回至主處理，之后，主處理結束。另外，當在步驟ST27的鏈路R2的前方的隧道距離計算處理中、未檢測出隧道終點時， 同樣地，增大隧道距離計算處理的嵌套級，并執(zhí)行處理，直到檢測出隧道終點為止。在上述步驟ST25中，若判斷為鏈路R2的隧道標記不是“ 1 ”，則識別為鏈路R2的在前進方向上存在的節(jié)點是隧道終點，將距離D2作為到隧道終點的距離來輸出(步驟SD8)。 即，將在步驟SD6計算得到的距離D2作為從當前位置到鏈路R2的在前進方向上存在的節(jié)點為止的隧道距離來輸出。另外，在隧道內(nèi)沒有分岔的情況下，將距離Dl作為隧道距離來輸出。之后，程序返回至步驟ST21，重復上述處理。
若隧道距離計算處理結束，則接下來，進行隧道信息的顯示(步驟ST14)。S卩，導航處理部25將表示由隧道距離計算處理得到的隧道距離的數(shù)據(jù)通過控制部27傳送到輸出控制部26。輸出控制部沈生成將由所接收到的表示隧道距離的數(shù)據(jù)所示的隧道剩余距離與地圖進行重疊的圖像，并將其作為視頻信號傳送到顯示裝置15。由此，例如，如圖4所示，在顯示裝置15的畫面的一部分顯示到隧道出口的剩余距離。另外，在圖4中，雖然示出了隧道分岔為兩個的情況的顯示例，但在分岔為三個以上的情況下，顯示到各隧道出口的剩余距離。另外，輸出控制部沈可采用基于所接收到的表示隧道距離的數(shù)據(jù)、進一步生成聲音信號以傳送到聲音輸出裝置16的結構。由此，從聲音輸出裝置16用聲音輸出到各隧道出口的剩余距離。像以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置，由于在進入到隧道的情況下，即使是內(nèi)部有分岔的復雜隧道，也顯示到所有的隧道出口的距離， 因此，能減輕駕駛員因不知道到隧道出口的距離而產(chǎn)生的心理負擔。實施方式2.本發(fā)明的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置是即使在隧道進行分岔的情況下、也僅顯示到推薦路徑所包含的隧道終點的距離的裝置。本發(fā)明的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置的結構與圖1所示的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的結構相同。接下來，說明實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置的動作。另外，下面，假設利用導航處理部25的路徑計算功能來計算出從當前位置到目的地的推薦路徑，并將其作為路徑數(shù)據(jù)存放在RAMM中。在隧道顯示處理中進行的主處理與圖2所示的、實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的主處理相同。圖5是表示在隧道顯示處理中進行的隧道距離計算處理的流程圖。 另外，下面，在執(zhí)行與圖3的流程圖所示的、實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的隧道距離計算處理相同或相當?shù)奶幚淼牟襟E中，標注圖3中使用過的標號，并簡化說明。在隧道距離計算處理中，首先，調(diào)查與鏈路A的在前進方向上的節(jié)點相連接的所有鏈路的檢查是否已結束(步驟ST21)。在該步驟ST21中，若判斷為與鏈路A的在前進方向上的節(jié)點相連接的所有鏈路的檢查已結束，則程序返回至主處理，之后，主處理結束。另一方面，在步驟ST21中，若判斷為與鏈路A的在前進方向上的節(jié)點相連接的所有鏈路的檢查未結束，則接下來，選擇未檢查鏈路中的一條鏈路(步驟ST22)。在下面的步驟中，將此處選擇的鏈路稱為R2。接下來，調(diào)查鏈路R2是否包含在當前的推薦路徑中(步驟ST31)。S卩，導航處理部 25將在步驟ST22中選擇的鏈路R2的數(shù)據(jù)、與從RAMM通過控制部27讀出的路徑數(shù)據(jù)進行對照，從而調(diào)查該鏈路R2是否包含在當前的推薦路徑中。在該步驟ST31中，若判斷為鏈路 R2不包含在當前的推薦路徑中，則程序返回至步驟ST21，重復上述處理。由此，將在構成推薦路徑的鏈路以外的鏈路從處理對象中排除。另一方面，在上述步驟ST31中，若判斷為鏈路R2包含在當前的推薦路徑中，則接下來，調(diào)查鏈路R2的隧道標記是否是“1” (步驟ST2Q。在該步驟ST25中，若判斷為鏈路 R2的隧道標記是“1”，則識別為鏈路R2的在前進方向上存在的節(jié)點不是隧道終點，將距離B與鏈路R2的鏈路長度進行相加，以計算出距離D2(步驟ST26)。接下來，執(zhí)行鏈路R2的前方的隧道距離計算處理(步驟ST27)。若該步驟ST27的鏈路R2的前方的隧道距離計算處理結束，則程序返回至主處理，之后，主處理結束。在上述步驟ST25中，若判斷為鏈路R2的隧道標記不是“ 1 ”，則識別為鏈路R2的在前進方向上存在的節(jié)點是隧道終點，將距離B作為到隧道終點的距離來輸出(步驟ST28)。 之后，程序返回至步驟ST21，重復上述處理。通過以上處理，例如，如圖6所示，即使在隧道分岔為兩個的情況下，在顯示裝置 15的畫面的一部分也僅顯示到推薦路徑(標注了圓形標記的道路)上的隧道出口的剩余距離。另外，可構成為還利用聲音來輸出到隧道出口的距離。像以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置，由于當在沿推薦路徑行駛的狀態(tài)下進入到隧道時，顯示到推薦路徑上的隧道出口的剩余距離， 因此，能減輕駕駛員因不知道到隧道出口的剩余距離而產(chǎn)生的心理負擔。此外，由于僅計算到推薦路徑上存在的一個隧道出口的剩余距離即可，因此，與實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置相比，能減輕處理負擔。實施方式3.本發(fā)明的實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置是在隧道進行分岔的情況下、僅顯示到通過一次分岔能到達的隧道終點的距離的裝置。本發(fā)明的實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置的結構與圖1所示的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的結構相同。接下來，參照圖7及圖8所示的流程圖，以用于顯示關于隧道出口的信息的隧道顯示處理為中心，說明實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置的動作。首先，參照圖7所示的流程圖，對在隧道顯示處理中進行的主處理進行說明。另外，下面，在執(zhí)行與圖2的流程圖所示的、實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的主處理相同或相當?shù)奶幚淼牟襟E中，標注圖2中使用過的標號，并簡化說明。在主處理中，首先，調(diào)查當前位置的鏈路Rl的隧道標記是否是“1”(步驟ST11)。 在步驟STll中，若判斷為鏈路Rl的隧道標記不是“1”，則識別為不在隧道內(nèi)，重復執(zhí)行該步驟ST11，并進入待機狀態(tài)。在重復執(zhí)行該步驟STll的待機狀態(tài)下，若判斷為鏈路Rl的隧道標記是“1”，則識別為在隧道內(nèi)，接下來，計算出從當前位置到鏈路Rl的在前進方向上的節(jié)點為止的距離 Dl (步驟 ST12)。接下來，將分岔次數(shù)J設定為“0” (步驟ST41)。S卩，導航處理部25將在自身內(nèi)部保持的分岔次數(shù)J初始化為“0”。接下來，執(zhí)行鏈路Rl的前方的隧道距離計算處理(步驟ST42)。此時，將鏈路R1、 距離D1、以及分岔次數(shù)J作為自變量傳給隧道距離計算處理。參照圖8所示的流程圖，對該隧道距離計算處理的細節(jié)進行說明。另外，下面，在執(zhí)行與圖3的流程圖所示的、實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的隧道距離計算處理相同或相當?shù)奶幚淼牟襟E中，標注圖 3中使用過的標號，并簡化說明。在隧道距離計算處理中，首先，調(diào)查與鏈路A的在前進方向上的節(jié)點相連接的、能沿前進方向通行且隧道標記為“1”的鏈路是否僅有一條(步驟ST51)。S卩，導航處理部25 參照從HDD23通過控制部27讀入的地圖信息，調(diào)查與鏈路A的在前進方向上存在的節(jié)點相連接的、能沿前進方向通行且隧道標記為“1”的鏈路是否僅存在一條。在步驟ST51中，若判斷為與鏈路A的在前進方向上的節(jié)點相連接的、能沿前進方向通行且隧道標記為“1”的鏈路僅有一條，則程序前進至步驟ST53。另一方面，在步驟ST51 中，若判斷為與鏈路A的在前進方向上的節(jié)點相連接的、能沿前進方向通行且隧道標記為 “1”的鏈路不是僅有一條，則接下來，調(diào)查分岔次數(shù)J是否小于“1”(步驟ST52)。S卩，導航處理部25調(diào)查分岔次數(shù)J是否是“0”。在該步驟ST52中，若判斷為分岔次數(shù)J不小于“ 1 ”、即是“ 1，，以上，則識別為是第二次分岔，結束隧道距離計算處理，程序返回至主處理，之后，主處理結束。另一方面，在步驟ST52中，若判斷為分岔次數(shù)J小于“1”，則識別為是初次的分岔，程序前進至步驟ST53。在步驟ST53中，從與鏈路A的在前進方向上的節(jié)點相連接的、能沿前進方向通行且隧道標記為“1”的鏈路中選擇一條鏈路，將其設為鏈路R2。即，導航處理部25將與鏈路 A的在前進方向上的節(jié)點相連接的、能沿前進方向通行且隧道標記為“1”的鏈路中的一條鏈路設為鏈路R2，并執(zhí)行以下的處理。接下來，調(diào)查鏈路R2是否能沿前進方向通行(步驟ST2!3)。在該步驟ST23中，若判斷為不能沿前進方向通行，則程序返回至步驟ST51，重復上述處理。由此，將禁止進入的鏈路從處理對象中排除。另一方面，在步驟ST23中，若判斷為鏈路R2能沿前進方向通行，則接下來，調(diào)查鏈路R2是否是鏈路A (步驟ST24)。在該步驟STM中，若判斷為R2是鏈路A，則程序返回至步驟ST51，重復上述處理。由此，將與在隧道內(nèi)進行U形掉頭的行駛相對應的鏈路從處理對象中排除。在上述步驟STM中，若判斷為鏈路R2不是鏈路A，則接下來，調(diào)查鏈路R2的隧道標記是否是“1”(步驟ST25)。在該步驟ST25中，若判斷為鏈路R2的隧道標記是“1”，則識別為鏈路R2的在前進方向上存在的節(jié)點不是隧道終點，將距離B與鏈路R2的鏈路長度進行相加，以計算出距離D2(步驟SD6)。接下來，將分岔次數(shù)J加“1”(步驟STM)。即，導航處理部25將在此時保持的分岔次數(shù)J加“ 1 ”。接下來，執(zhí)行鏈路R2的前方的隧道距離計算處理(步驟ST55)。此時，將鏈路R1、 距離D1、以及分岔次數(shù)J作為自變量傳給隧道距離計算處理。除了利用鏈路R2、距離D2、以及分岔次數(shù)J作為自變量這一點以外，該隧道距離計算處理與上述的鏈路Rl的前方的隧道距離計算處理相同。若在該步驟ST55中判斷為分岔次數(shù)J不小于“1”，則程序返回至主處理，之后，主處理結束。在上述步驟ST25中，若判斷為鏈路R2的隧道標記不是“ 1 ”，則識別為鏈路R2的在前進方向上存在的節(jié)點是隧道終點，將距離B作為到隧道終點的距離來輸出(步驟ST28)。 之后，程序返回至步驟ST51，重復上述處理。若隧道距離計算處理結束，則接下來，進行隧道信息的顯示(步驟ST14)。由此，例如，如圖9所示，在顯示裝置15的畫面的一部分僅顯示到通過一次分岔能到達的隧道終點的距離。另外，可構成為還利用聲音來輸出到隧道出口的距離。像以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置，由于在進入到隧道的情況下，僅顯示到通過一次分岔能到達的隧道終點的距離，因此，能減輕駕駛員因不知道到隧道出口的距離而產(chǎn)生的心理負擔。此外，由于將到通過一次分岔不能到達的隧道終點的距離排除在計算對象之外，因此，與實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置相比，能減輕處理負擔。另外，根據(jù)本實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置，例如，如圖10所示，由于在分岔點Pl分岔為兩條鏈路，一條鏈路在分岔點P2進一步分岔為兩條鏈路，另一條鏈路在分岔點P3分岔為兩條鏈路，因此，在當前位置，無法顯示到隧道出口的距離。然而，例如，由于通過本車進入到分岔點Pl與分岔點P2之間，從而顯示隧道的剩余距離，因此，能減輕駕駛員因不知道到隧道出口的距離而產(chǎn)生的心理負擔。在上述實施方式1 實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置中，采用顯示到隧道出口的距離、或用聲音來輸出到隧道出口的距離以通知用戶的結構，但也可以采用顯示到隧道出口的時間、或用聲音來輸出到隧道出口的時間以通知用戶的結構。在此情況下，導航處理部25可采用如下結構將利用上述步驟計算出的隧道距離除以從傳感器信息輸入部 22通過控制部27傳送來的傳感器信息所包含的速度，從而計算出到隧道出口的時間。工業(yè)上的實用性由于在進入到隧道的情況下，即使是內(nèi)部有分岔的復雜隧道，本發(fā)明所涉及的地圖信息存儲裝置也顯示到所有的隧道出口的距離，因此，能減輕駕駛員因不知道到隧道出口的距離而產(chǎn)生的心理負擔，從而適用于在導航裝置等中對地圖信息進行處理的地圖信息處理裝置，特別適用于當在內(nèi)部有分岔的隧道中行駛時、輸出關于隧道出口的信息的情況等。
權利要求
1.一種地圖信息處理裝置，其特征在于，包括存儲地圖信息的地圖信息存儲部；輸入用于計算當前位置的傳感器信息的傳感器信息輸入部；導航處理部，該導航處理部利用從所述地圖信息存儲部讀入的地圖信息、和從所述傳感器信息輸入部輸入的傳感器信息，計算當前位置，在判斷為該計算出的當前位置是在由所述讀入的地圖信息表示的隧道內(nèi)的情況下，若該隧道是在前方分岔的隧道，則計算到所有的隧道終點的距離，并生成包含該計算出的距離的地像；以及將由所述導航處理部生成的地像進行輸出的輸出控制部。
2.一種地圖信息處理裝置，其特征在于，包括存儲地圖信息的地圖信息存儲部；輸入目的地的用戶操作輸入部；輸入用于計算當前位置的傳感器信息的傳感器信息輸入部；導航處理部，該導航處理部利用從所述地圖信息存儲部讀入的地圖信息、和從所述傳感器信息輸入部輸入的傳感器信息，計算當前位置，并計算從該計算出的當前位置、到從所述用戶操作輸入部輸入的目的地為止的推薦路徑，在判斷為所述計算出的當前位置是在由所述讀入的地圖信息表示的隧道內(nèi)的情況下，若該隧道是在前方分岔的隧道，則僅計算到所述計算出的推薦路徑的隧道終點的距離，并生成包含該計算出的距離的地像；以及將由所述導航處理部生成的地像進行輸出的輸出控制部。
3.—種地圖信息處理裝置，其特征在于，包括存儲地圖信息的地圖信息存儲部；輸入用于計算當前位置的傳感器信息的傳感器信息輸入部；導航處理部，該導航處理部利用從所述地圖信息存儲部讀入的地圖信息、和從所述傳感器信息輸入部輸入的傳感器信息，計算當前位置，在判斷為該計算出的當前位置是在由所述讀入的地圖信息表示的隧道內(nèi)的情況下，若該隧道是在前方分岔的隧道，則計算到通過一次分岔能到達的隧道終點的距離，并生成包含該計算出的距離的地像；以及將由所述導航處理部生成的地像進行輸出的輸出控制部。
全文摘要
本發(fā)明的地圖信息處理裝置包括存儲地圖信息的地圖信息存儲部(23)；輸入用于計算當前位置的傳感器信息的傳感器信息輸入部(22)；導航處理部(25)，該導航處理部(25)利用從地圖信息存儲部讀入的地圖信息、和從傳感器信息輸入部輸入的傳感器信息，計算當前位置，在判斷為該計算出的當前位置是在由讀入的地圖信息表示的隧道內(nèi)的情況下，若該隧道是在前方分岔的隧道，則計算到所有的隧道終點的距離，并生成包含該計算出的距離的地像；以及將由導航處理部生成的地像進行輸出的輸出控制部(26)。
文檔編號G09B29/10GK102317740SQ20098015728
公開日2012年1月11日 申請日期2009年11月10日 優(yōu)先權日2009年2月17日
發(fā)明者內(nèi)野幸生, 小高康志, 御廚誠, 梅津正春, 池內(nèi)智哉 申請人:三菱電機株式會社