專利名稱：配電帶電作業(yè)全真仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電力系統(tǒng)仿真培訓(xùn)領(lǐng)域，具體涉及配電帶電作業(yè)全真仿真培訓(xùn)系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
配電線路帶電作業(yè)是一項(xiàng)專業(yè)性強(qiáng)、技術(shù)含量高、安全措施嚴(yán)格、作業(yè)工況復(fù)雜的 工作，作業(yè)人員必須經(jīng)過(guò)系統(tǒng)、全面、有效的培訓(xùn)，才能適應(yīng)所承擔(dān)的工作任務(wù)。據(jù)申請(qǐng)人所知，對(duì)絕緣斗臂車的操作、斗臂車上的帶電作業(yè)操作以及作業(yè)人員之 間的相互配合是配電線路帶電作業(yè)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。GB/T18857-2008對(duì)配電線路帶電作業(yè)技術(shù)進(jìn)行了規(guī)定，該國(guó)標(biāo)對(duì)配電線路帶電作 業(yè)工具及其使用方法、帶電作業(yè)的通用作業(yè)方法進(jìn)行了說(shuō)明。目前，配電線路帶電作業(yè)培訓(xùn) 通常是通過(guò)舉辦多種形式的學(xué)習(xí)班、培訓(xùn)班、研討班對(duì)帶電作業(yè)人員進(jìn)行理論強(qiáng)化，同時(shí)通 過(guò)建立專業(yè)培訓(xùn)基地，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作演練等多種方式提高帶電作業(yè)人員實(shí)際操作技能，這 樣就需要投入大量的人力和財(cái)力。然而，由于帶電作業(yè)培訓(xùn)的高成本、低效率、危險(xiǎn)性和復(fù) 雜性，使得這樣的培訓(xùn)工作的實(shí)際效果并不十分理想。從安全的角度考慮，對(duì)高危險(xiǎn)性和高成本行業(yè)的培訓(xùn)采用仿真培訓(xùn)模式是優(yōu)先 選擇的，也是發(fā)展的方向，但目前的仿真培訓(xùn)系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中主要應(yīng)用于電力系統(tǒng)自動(dòng) 化和監(jiān)控實(shí)際操作管理方面，而在帶電作業(yè)培訓(xùn)方面有實(shí)施價(jià)值的技術(shù)方案還在研究探討 中，沒(méi)有在實(shí)際得到有效的應(yīng)用。中國(guó)專利文獻(xiàn)CN1426037公開(kāi)的《高壓配電教學(xué)訓(xùn)練系統(tǒng)》(申請(qǐng)?zhí)?3117156. 7)， 屬于教學(xué)演示系統(tǒng)，其包括有2個(gè)低壓配電柜，一個(gè)高壓配電柜兩副跌落式保險(xiǎn)、2臺(tái)電力 變壓器和1個(gè)演示操作臺(tái)，整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備按照電源的輸入順序依次設(shè)置為一臺(tái)低壓配電 柜一一臺(tái)電力變壓器一一個(gè)跌落式保險(xiǎn)一高壓配電柜一另一個(gè)跌落式保險(xiǎn)一另一臺(tái)電力 變壓器一另一個(gè)低壓配電柜一演示操作臺(tái)，各設(shè)備之間用母線和導(dǎo)線連接成一個(gè)高壓網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)。該教學(xué)演示系統(tǒng)通過(guò)使用制作成本低廉的設(shè)備構(gòu)建高壓網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，再現(xiàn)實(shí)際生產(chǎn)中 復(fù)雜的高壓配電技術(shù)系統(tǒng)，在一定程度上可以滿足教學(xué)的基本需要，但其訓(xùn)練系統(tǒng)的訓(xùn)練 項(xiàng)目趨于模式化，而且這種模式化使學(xué)員的培訓(xùn)受到影響，使學(xué)員不能對(duì)系統(tǒng)提供的模式 以外的情況和其他突發(fā)狀況進(jìn)行有針對(duì)性的訓(xùn)練和處理，因而具有一定的局限性。中國(guó)專利文獻(xiàn)CN101136559A公開(kāi)的《供配電智能化仿真教學(xué)系統(tǒng)》(申請(qǐng)?zhí)?200610062382. 6)，其包括一后臺(tái)控制管理子系統(tǒng)、一通信子系統(tǒng)、一分布式保護(hù)監(jiān)控子系 統(tǒng)、一模擬一次電氣設(shè)備；該后臺(tái)控制管理子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集及處理模塊、監(jiān)視與控制 模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、人機(jī)界面模塊；該通信子系統(tǒng)是一通訊網(wǎng)，采用以太網(wǎng)；該分布式保 護(hù)監(jiān)控子系統(tǒng)包括若干個(gè)單元；該后臺(tái)控制監(jiān)控子系統(tǒng)電性連接該通信子系統(tǒng)；該分布式 保護(hù)監(jiān)控子系統(tǒng)電性連接該通信子系統(tǒng)，所述各單元以并聯(lián)方式分別電性連接該通信子系 統(tǒng)；該模擬一次電氣設(shè)備電性連接該分布式保護(hù)監(jiān)控子系統(tǒng)，所述各單元以并聯(lián)方式分別 電性連接該模擬一次電氣設(shè)備。該后臺(tái)控制管理子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和后臺(tái)組態(tài)軟件系統(tǒng)分別電性連接該通信子系統(tǒng)。該分布式保護(hù)監(jiān)控子系統(tǒng)包括一高頻開(kāi)關(guān)電源直流系 統(tǒng)、一低壓配電智能測(cè)控單元、一發(fā)電機(jī)后備保護(hù)監(jiān)控單元、一發(fā)電機(jī)主保護(hù)監(jiān)控單元、一 電壓切換及在線監(jiān)測(cè)單元、一母聯(lián)備自投保護(hù)單元、一電動(dòng)機(jī)保護(hù)監(jiān)控單元、一配電變保護(hù) 監(jiān)控單元、一電容器保護(hù)監(jiān)控單元、IOkv出線路保護(hù)監(jiān)控單元、35kv進(jìn)線路保護(hù)監(jiān)控單元、 一變壓器后備保護(hù)單元。該供配電智能化仿真教學(xué)系統(tǒng)存在問(wèn)題是，不能對(duì)培訓(xùn)人員的學(xué) 習(xí)狀態(tài)進(jìn)行全面的監(jiān)控和考核，對(duì)于培訓(xùn)人員的訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)不具有系統(tǒng)性，只能解決部分的 具體的工作技能訓(xùn)練。中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)的《供配電技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)》(專利號(hào)ZL200720112623. 3)， 其包括供配電一次系統(tǒng)模擬裝置、電氣控制模擬裝置、繼電保護(hù)監(jiān)控裝置、實(shí)驗(yàn)組件和監(jiān)控 系統(tǒng)；所述的供配電一次系統(tǒng)模擬裝置分別與電氣控制模擬裝置、繼電保護(hù)監(jiān)控裝置通信 連接，所述繼電保護(hù)監(jiān)控裝置還分別與監(jiān)控系統(tǒng)和電氣控制模擬裝置通信連接，所述實(shí)驗(yàn) 組件與繼電保護(hù)監(jiān)控裝置電連接。其雖具有多種功能，可根據(jù)需要進(jìn)行功能性擴(kuò)展，但也存 在一定的不足，其系統(tǒng)性、標(biāo)準(zhǔn)性只適于科研、課題研發(fā)，不宜于技術(shù)人員的培訓(xùn)，還達(dá)不到 培訓(xùn)教學(xué)的基本要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，為了克服上述缺陷，提出配電帶電作 業(yè)全真仿真培訓(xùn)系統(tǒng)。其是一種全新的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的配電帶電作業(yè)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)， 其具有系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)、全面、低成本、高效率、無(wú)危險(xiǎn)和仿真度高等特點(diǎn)，可作為現(xiàn)有的配電帶 電作業(yè)培訓(xùn)手段的有益補(bǔ)充。本實(shí)用新型采用的技術(shù)解決方案是包括仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器及培訓(xùn)裝 置，其特征在于，培訓(xùn)裝置受控于仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器，仿真操作和培訓(xùn)數(shù)據(jù)管理服 務(wù)器采用了多個(gè)模塊，包括工器具及項(xiàng)目資料模塊、仿真操作管理模塊、培訓(xùn)數(shù)據(jù)管理模 塊、絕緣斗臂車操作管理模塊、數(shù)據(jù)手套操作管理模塊、視頻監(jiān)控控制模塊、顯示模塊；仿真 操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器中的各個(gè)模塊相互配合；其中，工器具及項(xiàng)目資料模塊包括帶電作 業(yè)基本原理、標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)程、工器具資料、作業(yè)指導(dǎo)書(shū)諸項(xiàng)內(nèi)容資料的多個(gè)下級(jí)模塊，載有 上述不同內(nèi)容資料的模塊采用文字、語(yǔ)音、視頻、動(dòng)畫多種方式對(duì)所載有的資料內(nèi)容進(jìn)行表 現(xiàn)；仿真操作管理模塊包括帶電作業(yè)3D場(chǎng)景和人物模型模塊、仿真作業(yè)動(dòng)作模塊、操作流 程控制模塊；絕緣斗臂車操作管理模塊包括絕緣斗臂車數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、絕緣斗臂車數(shù)據(jù)處 理模塊；數(shù)據(jù)手套操作管理模塊包括數(shù)據(jù)手套數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)手套數(shù)據(jù)處理模塊；培 訓(xùn)數(shù)據(jù)管理模塊包括培訓(xùn)人員信息管理模塊、考試知識(shí)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)、考試成績(jī)生成模塊、考試 成績(jī)查詢模塊、考試錯(cuò)誤點(diǎn)日志；如上所述的仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器，其中的作業(yè)項(xiàng)目 可以進(jìn)行添加、刪除和更新操作；所述的工器具及項(xiàng)目資料模塊和仿真作業(yè)動(dòng)作模塊，采用 高精度圖片建模，同時(shí)通過(guò)相關(guān)設(shè)備的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行精度控制。其特征在于，培訓(xùn)裝置包括電傳數(shù)控液壓式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、模擬斗、環(huán)形屏幕 顯示系統(tǒng)、數(shù)據(jù)手套、視頻監(jiān)控設(shè)備；其中，模擬斗包括絕緣斗臂車、中央控制臺(tái)；環(huán)形屏幕 顯示系統(tǒng)包括液晶顯示器、顯示設(shè)備支架；數(shù)據(jù)手套包括動(dòng)作捕捉系統(tǒng)、位置追蹤系統(tǒng)；電 傳數(shù)控液壓式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上端與絕緣斗臂車固定相連，中央控制臺(tái)固定安裝在絕緣 斗臂車的一邊上部，液晶顯示器通過(guò)顯示設(shè)備支架支撐固定；中央控制臺(tái)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與電傳數(shù)控液壓式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的數(shù)據(jù)接收接口相連，電傳數(shù)控液壓式六自由度運(yùn)動(dòng) 平臺(tái)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器相連，仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器通過(guò) 數(shù)據(jù)傳輸線分別與液晶顯示器和數(shù)據(jù)手套相連，視頻監(jiān)控設(shè)備與仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù) 器通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線相連。其特征在于，所述的數(shù)據(jù)手套由培訓(xùn)人員使用，傳遞操作信息，在系統(tǒng)正常運(yùn)行 時(shí)，培訓(xùn)人員戴上數(shù)據(jù)手套，運(yùn)動(dòng)手指或平移，通過(guò)數(shù)據(jù)手套傳遞操作信息并在環(huán)形屏幕顯 示系統(tǒng)中得到相應(yīng)體現(xiàn)。其特征在于，所述的中央控制臺(tái)控制模擬斗的運(yùn)動(dòng)，完成同真實(shí)絕緣斗臂車相同 的操作，包括下臂的升降操作，回轉(zhuǎn)操作，上臂的升降操作，工作斗擺動(dòng)操作，緊急停止操 作。其特征在于，所述的模擬斗，通過(guò)中央控制臺(tái)控制，其運(yùn)動(dòng)在環(huán)形屏幕顯示系統(tǒng)中 同步顯示，通過(guò)電傳數(shù)控液壓式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)同步調(diào)整。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是其構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)合理，結(jié)合現(xiàn)實(shí)，可操作性好，給配電系統(tǒng) 的帶電作業(yè)培訓(xùn)提供了一種新的培訓(xùn)系統(tǒng)，通過(guò)用戶視覺(jué)、平衡感、觸覺(jué)等模擬仿真，為受 訓(xùn)者提供了較為逼真的訓(xùn)練環(huán)境，提供了標(biāo)準(zhǔn)化的帶電操作方式。本實(shí)用新型通過(guò)提供完 備的資料庫(kù)、數(shù)字化設(shè)備庫(kù)、完備的學(xué)員檔案庫(kù)來(lái)提高對(duì)培訓(xùn)人員的培訓(xùn)效果，同時(shí)本實(shí)用 新型兼容各類絕緣斗臂車，為高危險(xiǎn)行業(yè)的模擬培訓(xùn)提供了方便有效的訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)。

圖1、本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)示意圖圖2、本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)方框圖圖3、本實(shí)用新型采用的仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器的各模塊結(jié)構(gòu)框圖具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例給出的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一種配電 帶電作業(yè)全真仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其包括仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器1及培訓(xùn)裝置，該培訓(xùn)裝 置受控于仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器1。其中仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器1，其整體程序基于QUest3D4.0開(kāi)發(fā)平臺(tái)，部分代 碼采用VC++6. 0開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)鏈接數(shù)據(jù)庫(kù)，仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器1采用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù) MySQL4. 1開(kāi)發(fā)構(gòu)成。仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器1采用了多個(gè)模塊，包括工器具及項(xiàng)目資 料模塊13、仿真操作管理模塊12、培訓(xùn)數(shù)據(jù)管理模塊11、絕緣斗臂車操作管理模塊15、數(shù)據(jù) 手套操作管理模塊14、視頻監(jiān)控控制模塊17、顯示模塊16 ；仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器1 中的各個(gè)模塊相互配合(如圖3所示)，其中，仿真操作管理模塊12分別與培訓(xùn)數(shù)據(jù)管理模 塊11、數(shù)據(jù)手套操作管理模塊14、絕緣斗臂車操作管理模塊15、顯示模塊16電性連接，顯示 模塊16分別與培訓(xùn)數(shù)據(jù)管理模塊11、工器具及項(xiàng)目資料模塊13、視頻監(jiān)控控制模塊17電 性連接；培訓(xùn)數(shù)據(jù)管理模塊11與工器具及項(xiàng)目資料模塊13電性連接；工器具及項(xiàng)目資料 模塊13包括帶電作業(yè)基本原理、標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)程、工器具資料、作業(yè)指導(dǎo)書(shū)諸項(xiàng)內(nèi)容資料的 多個(gè)下級(jí)模塊，以及工器具模型和配網(wǎng)帶電作業(yè)仿真作業(yè)模塊；載有上述不同內(nèi)容資料的模塊采用文字、語(yǔ)音、視頻、動(dòng)畫等多種方式對(duì)所載有的資料內(nèi)容進(jìn)行表現(xiàn)；仿真操作管理 模塊12包括帶電作業(yè)3D場(chǎng)景和人物模型模塊、仿真作業(yè)動(dòng)作模塊、操作流程控制模塊；絕 緣斗臂車操作管理模塊15包括絕緣斗臂車數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、絕緣斗臂車數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù) 手套操作管理模塊14包括數(shù)據(jù)手套數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)手套數(shù)據(jù)處理模塊；培訓(xùn)數(shù)據(jù)管理 模塊11包括培訓(xùn)人員信息管理模塊、考試知識(shí)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)、考試成績(jī)生成模塊、考試成績(jī)查 詢模塊、考試錯(cuò)誤點(diǎn)日志。其中，如上所述的仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器1，其中的作業(yè)項(xiàng)目可以進(jìn)行添 加、刪除和更新操作；所述的工器具及項(xiàng)目資料模塊和仿真作業(yè)動(dòng)作模塊，由3ds max、 Photoshop和zbrush開(kāi)發(fā)完成，采用高精度圖片建模，同時(shí)通過(guò)相關(guān)設(shè)備的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行 精度控制。培訓(xùn)裝置受控于仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器1。培訓(xùn)裝置包括電傳數(shù)控液壓式 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)7、模擬斗10、環(huán)形屏幕顯示系統(tǒng)9、數(shù)據(jù)手套3、視頻監(jiān)控設(shè)備8 ；其中， 模擬斗10包括絕緣斗臂車5、中央控制臺(tái)4 ；環(huán)形屏幕顯示系統(tǒng)9包括液晶顯示器2、顯示 設(shè)備支架6 ；數(shù)據(jù)手套3包括動(dòng)作捕捉系統(tǒng)、位置追蹤系統(tǒng)；在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，培訓(xùn)人員戴 上數(shù)據(jù)手套3，運(yùn)動(dòng)手指或平移，在環(huán)形屏幕顯示系統(tǒng)9中會(huì)得到相應(yīng)體現(xiàn)。培訓(xùn)裝置的連接方式如下電傳數(shù)控液壓式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)7上端通過(guò)物理連 接與絕緣斗臂車5固定相連，中央控制臺(tái)4固定安裝在絕緣斗臂車5的一邊上部，液晶顯示 器2通過(guò)物理連接方式與顯示設(shè)備支架6連接，由顯示設(shè)備支架6支撐并固定；中央控制臺(tái) 4通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與電傳數(shù)控液壓式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)7的數(shù)據(jù)接收接口相連，電傳數(shù)控 液壓式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)7通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器1相連，仿真操 作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器1通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線分別與液晶顯示器2和數(shù)據(jù)手套3相連，視頻監(jiān)控 設(shè)備8與仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器1通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線相連；環(huán)形屏幕顯示系統(tǒng)9采用了 三臺(tái)液晶顯示器2。其中，所述的中央控制臺(tái)4，控制模擬斗10的運(yùn)動(dòng)，完成同真實(shí)絕緣斗臂車相同的 操作，包括下臂的升降操作，回轉(zhuǎn)操作，上臂的升降操作，工作斗擺動(dòng)操作，緊急停止操作；其中，所述的模擬斗10，通過(guò)中央控制臺(tái)4的控制，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)在環(huán)形屏幕顯示 系統(tǒng)9中同步顯示；通過(guò)電傳數(shù)控液壓式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)7的同步調(diào)整，會(huì)使培訓(xùn)人員在 模擬斗10上產(chǎn)生和實(shí)際操作真實(shí)絕緣斗臂車時(shí)相同的震動(dòng)和(或)抖動(dòng)效果。本實(shí)用新型使用情況是，首先，讓兩名培訓(xùn)人員進(jìn)入模擬斗，按規(guī)定做好帶電作業(yè) 前的準(zhǔn)備，其中，一名培訓(xùn)人員站在中央控制臺(tái)4前，另一名培訓(xùn)人員戴上數(shù)據(jù)手套，準(zhǔn)備 進(jìn)行作業(yè)培訓(xùn)；接下來(lái)按操作要求，登陸配電帶電作業(yè)全真仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，并按培訓(xùn)要求選 擇訓(xùn)練模式或考試模式，如選擇考試模式，則成績(jī)?cè)u(píng)定數(shù)據(jù)會(huì)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，如不選擇考 試模式，則成績(jī)?cè)u(píng)定數(shù)據(jù)不會(huì)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中；無(wú)論是選擇訓(xùn)練模式或考試模式，只要選定 其中的一種模式，接下來(lái)就是，進(jìn)入模擬斗操作界面，由已經(jīng)確定(或指定)的站在中央控 制臺(tái)4前的那一名培訓(xùn)人員操作中央控制臺(tái)4，觀察環(huán)形屏幕顯示系統(tǒng)9，通過(guò)操作中央控 制臺(tái)4的搖桿和按鈕，控制模擬斗10，使其進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的區(qū)域，觀察環(huán)形屏幕顯示系統(tǒng)9， 另一名戴上數(shù)據(jù)手套的培訓(xùn)人員，利用數(shù)據(jù)手套3根據(jù)情況進(jìn)行帶電作業(yè)操作。整個(gè)作業(yè) 過(guò)程兩名培訓(xùn)人員相互配合工作，按培訓(xùn)要求進(jìn)行操作，由一名培訓(xùn)人員配合另一名培訓(xùn) 人員完成帶電作業(yè)任務(wù)。在具體的仿真操作的作業(yè)過(guò)程中，培訓(xùn)人員按照分工進(jìn)行操作，相互配合，如果需要移動(dòng)模擬斗10，兩名培訓(xùn)人員經(jīng)過(guò)信息溝通后，由其中已經(jīng)確定(或 指定)的那一名培訓(xùn)人員對(duì)模擬斗10進(jìn)行操作，配合另一名培訓(xùn)人員完成帶電作業(yè)任務(wù)； 在帶電作業(yè)項(xiàng)目進(jìn)行仿真操作的整個(gè)過(guò)程中，可以選擇幫助系統(tǒng)，對(duì)作業(yè)項(xiàng)目提供提示和 資料說(shuō)明。在這里需要指出的是，在整個(gè)訓(xùn)練模式中，幫助系統(tǒng)可以無(wú)限次使用，但在考試 模式中，幫助系統(tǒng)只能有限次地使用；當(dāng)培訓(xùn)人員完成作業(yè)任務(wù)后，由其中已經(jīng)確定(或指 定)的那一名培訓(xùn)人員操作模擬斗10，使模擬斗10進(jìn)入指定位置(回位)，經(jīng)確認(rèn)安全后， 兩名培訓(xùn)人員離開(kāi)絕緣斗臂車5，作業(yè)任務(wù)完成。本實(shí)用新型的成績(jī)?cè)u(píng)定系統(tǒng)的使用(方法)包括以下步驟培訓(xùn)人員在進(jìn)行帶電作業(yè)項(xiàng)目培訓(xùn)后，登陸本實(shí)用新型，利用輸入設(shè)備進(jìn)入成績(jī) 評(píng)定系統(tǒng)，選擇已培訓(xùn)過(guò)的作業(yè)項(xiàng)目，成績(jī)?cè)u(píng)定系統(tǒng)將給出作業(yè)人員的仿真操作考核的最 終成績(jī)，列舉、說(shuō)明每一個(gè)錯(cuò)誤點(diǎn)，當(dāng)培訓(xùn)人員選擇錯(cuò)誤點(diǎn)時(shí)，可以查詢具體的錯(cuò)誤情況。配 電帶電作業(yè)全真仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的成績(jī)?cè)u(píng)定系統(tǒng)采用的成績(jī)?cè)u(píng)定模塊還將對(duì)培訓(xùn)人員的培 訓(xùn)項(xiàng)目(考試模式)以及個(gè)人信息進(jìn)行記錄，并自動(dòng)保存到系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。本實(shí)用新型的工器具及項(xiàng)目資料查詢系統(tǒng)的使用(方法)包括以下步驟首先，培訓(xùn)人員登陸本實(shí)用新型；然后，進(jìn)入工器具及項(xiàng)目資料系統(tǒng)，選擇進(jìn)入工 器具資料查詢或項(xiàng)目資料查詢，進(jìn)入工器具資料查詢后，選擇特定工器具，可根據(jù)菜單瀏覽 所選定的工具的三維模型、工具的型號(hào)性能說(shuō)明、工具的使用方法、工具的維護(hù)保養(yǎng)措施 等，工器具是3D模型，可對(duì)工器具360°旋轉(zhuǎn)觀察，且采用3D動(dòng)畫的方式展示其使用方法； 進(jìn)入項(xiàng)目資料查詢界面后，培訓(xùn)人員可以查詢帶電作業(yè)的基礎(chǔ)資料與具體操作項(xiàng)目的相關(guān) 資料。本實(shí)用新型的管理員操作的方法包括以下步驟管理員以管理員身份登陸本實(shí)用新型，進(jìn)入用戶管理界面，對(duì)培訓(xùn)人員的注冊(cè)信 息進(jìn)行修改和刪除操作，并可查詢培訓(xùn)人員的所培訓(xùn)項(xiàng)目的相關(guān)信息，包括培訓(xùn)項(xiàng)目，培訓(xùn) 時(shí)間，培訓(xùn)次數(shù)，培訓(xùn)成績(jī)，培訓(xùn)錯(cuò)誤點(diǎn)日志；進(jìn)入培訓(xùn)項(xiàng)目管理界面，對(duì)培訓(xùn)項(xiàng)目進(jìn)行添 加、更新和刪除操作；進(jìn)入工器具及項(xiàng)目資料管理界面，對(duì)工器具及項(xiàng)目資料進(jìn)行添加、更 新和刪除操作。應(yīng)用本實(shí)用新型對(duì)受訓(xùn)者的進(jìn)行帶電作業(yè)全真仿真培訓(xùn)包含的培訓(xùn)項(xiàng)目有帶電 斷開(kāi)、接通IOkV引流線；帶電更換IOkV柱上斷路器；帶電更換IOkV線桿的絕緣子；IOkV旁 路作業(yè)法等。本實(shí)用新型采集的用戶信息包括用戶名、密封、真實(shí)姓名、身份證號(hào)碼、單位名稱 角色類型(是否是管理員)和備注；考試成績(jī)信息包括用戶名、考試場(chǎng)景、成績(jī)、考試日 期、錯(cuò)誤點(diǎn)。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型。本說(shuō)明 書(shū)中未作詳細(xì)描述得內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種配電帶電作業(yè)全真仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，包括仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器及培訓(xùn)裝 置，其特征在于，培訓(xùn)裝置受控于仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器(1)，仿真操作和培訓(xùn)數(shù)據(jù)管 理服務(wù)器(1)采用了多個(gè)模塊，包括工器具及項(xiàng)目資料模塊(13)、仿真操作管理模塊(12)、 培訓(xùn)數(shù)據(jù)管理模塊(11)、絕緣斗臂車操作管理模塊(15)、數(shù)據(jù)手套操作管理模塊(14)、視 頻監(jiān)控控制模塊(17)、顯示模塊(16)；仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器(1)中的各個(gè)模塊相互 配合；其中，工器具及項(xiàng)目資料模塊(1 包括多個(gè)下級(jí)模塊；仿真操作管理模塊(12)包 括帶電作業(yè)3D場(chǎng)景和人物模型模塊、仿真作業(yè)動(dòng)作模塊、操作流程控制模塊；絕緣斗臂車 操作管理模塊(1 包括絕緣斗臂車數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、絕緣斗臂車數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù)手套操 作管理模塊(14)包括數(shù)據(jù)手套數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)手套數(shù)據(jù)處理模塊；培訓(xùn)數(shù)據(jù)管理模塊 (11)包括培訓(xùn)人員信息管理模塊、考試知識(shí)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)、考試成績(jī)生成模塊、考試成績(jī)查詢模 塊、考試錯(cuò)誤點(diǎn)日志。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配電帶電作業(yè)全真仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，培訓(xùn)裝 置包括電傳數(shù)控液壓式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(7)、模擬斗(10)、環(huán)形屏幕顯示系統(tǒng)(9)、數(shù)據(jù) 手套(3)、視頻監(jiān)控設(shè)備(8)；其中，模擬斗(10)包括絕緣斗臂車(5)、中央控制臺(tái)(4)；環(huán) 形屏幕顯示系統(tǒng)(9)包括液晶顯示器O)、顯示設(shè)備支架(6)；數(shù)據(jù)手套(3)包括動(dòng)作捕捉 系統(tǒng)、位置追蹤系統(tǒng)；電傳數(shù)控液壓式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(7)上端與絕緣斗臂車(5)固定 相連，中央控制臺(tái)(4)固定安裝在絕緣斗臂車( 的一邊上部，液晶顯示器( 通過(guò)顯示設(shè) 備支架(6)支撐固定；中央控制臺(tái)(4)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與電傳數(shù)控液壓式六自由度運(yùn)動(dòng)平 臺(tái)(7)的數(shù)據(jù)接收接口相連，電傳數(shù)控液壓式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(7)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線與仿 真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器(1)相連，仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器(1)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線分別 與液晶顯示器( 和數(shù)據(jù)手套C3)相連，視頻監(jiān)控設(shè)備(8)與仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器 (1)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種配電帶電作業(yè)全真仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的 數(shù)據(jù)手套(3)，傳遞操作信息，數(shù)據(jù)手套(3)傳遞的操作信息經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線，進(jìn)入仿真操 作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器(1)，并在環(huán)形屏幕顯示系統(tǒng)(9)中得到相應(yīng)體現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種配電帶電作業(yè)全真仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的 中央控制臺(tái)(4)控制模擬斗(10)，完成同真實(shí)絕緣斗臂車相同的操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種配電帶電作業(yè)全真仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的 模擬斗(10)，通過(guò)中央控制臺(tái)(4)控制，與環(huán)形屏幕顯示系統(tǒng)(9)和電傳數(shù)控液壓式六自由 度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(7)相互配合，實(shí)現(xiàn)同步。
專利摘要本實(shí)用新型涉及配電帶電作業(yè)全真仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其包括仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器及培訓(xùn)裝置，培訓(xùn)裝置包括電傳數(shù)控液壓式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、模擬斗、環(huán)形屏幕顯示系統(tǒng)、數(shù)據(jù)手套、視頻監(jiān)控設(shè)備；模擬斗包括絕緣斗臂車、中央控制臺(tái)；環(huán)形屏幕顯示系統(tǒng)包括液晶顯示器、顯示設(shè)備支架；電傳數(shù)控液壓式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上端與絕緣斗臂車相連，中央控制臺(tái)安裝在絕緣斗臂車的一邊上部，液晶顯示器通過(guò)顯示設(shè)備支架支撐固定；中央控制臺(tái)與電傳數(shù)控液壓式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相連，電傳數(shù)控液壓式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器相連，仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器分別與液晶顯示器和數(shù)據(jù)手套相連，視頻監(jiān)控設(shè)備與仿真操作和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器相連。
文檔編號(hào)G09B25/02GK201904024SQ20102021299
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者劉凱, 劉庭, 葉征, 王力農(nóng), 肖賓, 胡建勛 申請(qǐng)人:國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院, 國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院武漢南瑞有限責(zé)任公司