專利名稱：一種倉(cāng)庫(kù)存取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及教學(xué)領(lǐng)域，特別涉及一種倉(cāng)庫(kù)存取的教學(xué)裝置。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類社會(huì)對(duì)產(chǎn)品的功能與質(zhì)量的要求越來(lái)越高，產(chǎn)品更新 換代的周期越來(lái)越短，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之增高，傳統(tǒng)的貨物存取方式受到了挑戰(zhàn)。在 大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)存取能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng) 條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短存取周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效 益。另外，傳統(tǒng)的人工存取機(jī)構(gòu)已不適應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化的需求，所以，學(xué)校培養(yǎng)機(jī)電一體化類 綜合性人才勢(shì)在必行，故各技術(shù)學(xué)校及各高等院校急需一些相應(yīng)的設(shè)備來(lái)培養(yǎng)這方面的人 才。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是，由于現(xiàn)有技術(shù)的局限性，而導(dǎo)致的在工業(yè)自動(dòng)化 類課程的開展過(guò)程中出現(xiàn)教師無(wú)法全面解釋課程內(nèi)容，而學(xué)生只能聽教師教導(dǎo)而缺乏以理 解為基礎(chǔ)的綜合實(shí)訓(xùn)，實(shí)驗(yàn)受限過(guò)大，不利于課堂教學(xué)，不利于學(xué)生思維能力、開發(fā)能力的 進(jìn)步的問(wèn)題，進(jìn)而提供了 一種倉(cāng)庫(kù)存取裝置。一種倉(cāng)庫(kù)存取裝置，所述倉(cāng)庫(kù)存取裝置包括立體貨架、中轉(zhuǎn)料臺(tái)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、 縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述中轉(zhuǎn)料臺(tái)設(shè)于立體貨架側(cè)邊，中轉(zhuǎn)料 臺(tái)由用于檢測(cè)料臺(tái)上是否有工件的傳感器、用于檢測(cè)中轉(zhuǎn)料臺(tái)上工件是否可夾取的反光板 及固定支架組成；所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由一組直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠與伺服電機(jī)同軸安裝，所述 縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由一組光軸導(dǎo)軌、滾珠絲杠、伺服 電機(jī)和移動(dòng)支架組成，所述滾珠絲杠與伺服電機(jī)同軸安裝；所述氣動(dòng)夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝 在移動(dòng)支架上，氣動(dòng)夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由雙導(dǎo)桿氣缸、夾緊機(jī)械手和光電開關(guān)組成；所述伺服 電機(jī)、光電開關(guān)和傳感器分別與控制系統(tǒng)連接。優(yōu)選地，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、直線滑塊、滾珠絲杠、伺服電機(jī)、聯(lián)軸 器、絲杠支架和傳感器，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠組件連接，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠 固定在固定支座上，直線滑塊、絲杠螺母與固定支座連接，伺服電機(jī)與滾珠絲杠傳動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠組件、絲杠支架、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)和傳 感器，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠組件連接，滾珠絲杠組件與夾緊機(jī)械手連接，滾珠絲 杠組件與絲杠支架連接后安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。優(yōu)選地，所述立體貨架采用L型固定器與底板固定連接。優(yōu)選地，所述立體貨架為三層三列貨架。優(yōu)選地，所述的夾緊機(jī)械手上安裝有用于與中轉(zhuǎn)料臺(tái)反光板配合的傳感器。本實(shí)用新型的倉(cāng)庫(kù)存取裝置穩(wěn)定性好，動(dòng)作精度高，噪聲小，可操縱性強(qiáng)，整體結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)潔，方便結(jié)構(gòu)安裝。
圖1為本實(shí)用新型一種倉(cāng)庫(kù)存取裝置實(shí)施例的主視圖。圖2為本實(shí)用新型一種倉(cāng)庫(kù)存取裝置實(shí)施例的側(cè)視圖。圖3為本實(shí)用新型一種倉(cāng)庫(kù)存取裝置實(shí)施例的俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并 不限于此。如圖1 3所示，本實(shí)用新型涉及一種倉(cāng)庫(kù)存取裝置，其特征在于包括底板1、立 體貨架、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。所述的立體貨架2為三層三列貨架，所述立體貨架側(cè)部設(shè)有中轉(zhuǎn)料臺(tái)3，用以進(jìn)行 物料的中轉(zhuǎn)。所述立體貨架2是用L型固定器5與底板1用緊固螺絲固定。所述中轉(zhuǎn)料臺(tái) 3下面設(shè)置有一檢測(cè)傳感器4，檢測(cè)貨臺(tái)上是否有工件，所述中轉(zhuǎn)貨3臺(tái)上有一反光板7，檢 測(cè)貨臺(tái)上工件是否可夾取。所述中轉(zhuǎn)料臺(tái)3有一支架6與立體貨架2相連。所述的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)之上，形成一可左右、上下定位的移動(dòng) 裝置。所述的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位是由傳感器進(jìn)行定位控制。所述橫向移動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌8，直線滑塊9，滾珠絲杠10，伺服電機(jī)11，彈性聯(lián)軸器12，絲杠支架13、 14，傳感器15。所述直線導(dǎo)軌8，滾珠絲杠10固定在固定支座16上。直線滑塊9、絲杠螺母 17與一固定支座16相連，所述橫向向控制移動(dòng)是伺服電機(jī)11帶動(dòng)滾珠絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng)的。所述縱向向控制移動(dòng)裝置包括滾珠絲桿組件18、絲杠支架19、聯(lián)軸器20、伺服電 機(jī)21、傳感器M、25J6組成。伺服電機(jī)21通過(guò)聯(lián)軸器20與滾珠絲桿組18件連接。所述 的滾珠絲桿組件18與絲杠支架19相連后安裝在橫向向控制移動(dòng)裝置上。所述的氣動(dòng)檢測(cè)機(jī)械手裝置由雙導(dǎo)桿氣缸22、夾緊機(jī)械手23和傳感器27組成。 所述的滾珠絲桿組件18與夾緊機(jī)械手23相連，所述的氣動(dòng)夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝在縱向移 動(dòng)機(jī)構(gòu)之上。所述的氣動(dòng)夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)可將夾緊機(jī)械手23伸出、縮回至傳感器對(duì)、25、 26檢測(cè)的初始位，所述的夾緊機(jī)械手23上裝一傳感器27，與中轉(zhuǎn)料臺(tái)3的反光板7配合使 用。本實(shí)用新型使用時(shí)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾緊機(jī)械手23至中轉(zhuǎn) 料臺(tái)3前將物料抓取且移動(dòng)至所述三層三列立體貨架2前，將物料放入所述立體貨架2之 上進(jìn)行入庫(kù)操作；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾緊機(jī)械手23至立體貨架2前將 物料抓取且移動(dòng)至所述中轉(zhuǎn)料臺(tái)3前，將物料放入所述中轉(zhuǎn)料臺(tái)3之上進(jìn)行出庫(kù)操作。以上介紹對(duì)本實(shí)用新型而言只屬于解釋性闡述，絕無(wú)任何限制。本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員理解，在不脫離所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出諸多調(diào)整，變化， 或者等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種倉(cāng)庫(kù)存取裝置，其特征在于所述倉(cāng)庫(kù)存取裝置包括底板、立體貨架、中轉(zhuǎn)料臺(tái)、 橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，立體貨架、中轉(zhuǎn)料臺(tái)和橫 向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在底板上；所述中轉(zhuǎn)料臺(tái)設(shè)于立體貨架側(cè)邊，中轉(zhuǎn)料臺(tái)由用于檢測(cè)料 臺(tái)上是否有工件的傳感器、用于檢測(cè)中轉(zhuǎn)料臺(tái)上工件是否可夾取的反光板及固定支架組 成；所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由一組直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠與伺服電機(jī)同軸安裝，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu) 垂直安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由一組光軸導(dǎo)軌、滾珠絲杠、伺服電機(jī)和移動(dòng)支 架組成，所述滾珠絲杠與伺服電機(jī)同軸安裝；所述氣動(dòng)夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)支架上， 氣動(dòng)夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由雙導(dǎo)桿氣缸、夾緊機(jī)械手和光電開關(guān)組成；所述伺服電機(jī)、光電開關(guān) 和傳感器分別與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)存取裝置，其特征在于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo) 軌、直線滑塊、滾珠絲杠、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠支架和傳感器，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與滾 珠絲杠組件連接，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠固定在固定支座上，直線滑塊、絲杠螺母與固定支 座連接，伺服電機(jī)與滾珠絲杠傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的倉(cāng)庫(kù)存取裝置，其特征在于所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾 珠絲杠組件、絲杠支架、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)和傳感器，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠組件 連接，滾珠絲杠組件與夾緊機(jī)械手連接，滾珠絲杠組件與絲杠支架連接后安裝在橫向移動(dòng) 機(jī)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)存取裝置，其特征在于所述立體貨架采用L型固定器 與底板固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)存取裝置，其特征在于所述立體貨架為三層三列貨架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)存取裝置，其特征在于所述的夾緊機(jī)械手上安裝有用 于與中轉(zhuǎn)貨臺(tái)反光板配合的傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種倉(cāng)庫(kù)存取裝置，所述倉(cāng)庫(kù)存取裝置包括立體貨架、中轉(zhuǎn)料臺(tái)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述中轉(zhuǎn)料臺(tái)設(shè)于立體貨架側(cè)邊，中轉(zhuǎn)料臺(tái)由傳感器、反光板及固定支架組成；所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由一組直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠與伺服電機(jī)同軸安裝，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述滾珠絲杠與伺服電機(jī)同軸安裝；所述氣動(dòng)夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)支架上，氣動(dòng)夾緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由雙導(dǎo)桿氣缸、夾緊機(jī)械手和光電開關(guān)組成；所述伺服電機(jī)、光電開關(guān)和傳感器分別與控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型的倉(cāng)庫(kù)存取裝置穩(wěn)定性好，動(dòng)作精度高，噪聲小，可操縱性強(qiáng)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，方便結(jié)構(gòu)安裝。
文檔編號(hào)G09B25/02GK201886686SQ20102061373
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
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