專利名稱：電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及教育或演示工具，尤其涉及教育或演示工具中的一種電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
實(shí)訓(xùn)是職業(yè)技能實(shí)際訓(xùn)練的簡稱，是指在學(xué)?？刂茽顟B(tài)下，按照人才培養(yǎng)規(guī)律與目標(biāo)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行職業(yè)技術(shù)應(yīng)用能力訓(xùn)練的教學(xué)過程。而電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備則是一種演示電機(jī)控制的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，目前，現(xiàn)有的電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備對(duì)電機(jī)的各種控制體現(xiàn)的不充分，不利于教學(xué)。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備對(duì)電機(jī)的各種控制體現(xiàn)的不充分， 不利于教學(xué)的問題，本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備。本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備，包括座體、輸入單元、顯示單元、控制單元、第一電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器、第二電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位移的位移傳感器和檢測所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角度的角度傳感器，其中，所述輸入單元和所述顯示單元分別與所述控制單元連接，所述控制單元通過所述第一電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器與所述第一電機(jī)的輸入端連接，所述控制單元通過所述第二電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器與所述第二電機(jī)輸入端連接，所述第一電機(jī)的輸出端與所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二電機(jī)的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述位移傳感器、角度傳感器分別與所述控制單元連接，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述座體上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一電機(jī)連接的絲桿和設(shè)置在所述座體上并與所述絲桿平行的導(dǎo)柱，所述絲桿上設(shè)有絲桿螺母，所述絲桿螺母設(shè)有導(dǎo)向孔，所述絲桿螺母通過所述導(dǎo)向孔設(shè)置在所述導(dǎo)柱上，所述絲桿設(shè)置在所述座體上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述座體上設(shè)有與所述絲桿相平行的長度刻度尺，所述絲桿螺母上設(shè)有指向所述長度刻度尺的位移指針。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第二電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)指針，所述旋轉(zhuǎn)指針設(shè)置在所述座體上并與所述座體旋轉(zhuǎn)連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述座體上設(shè)有角度刻度尺，所述旋轉(zhuǎn)指針的旋轉(zhuǎn)軸位于所述角度刻度尺的圓心。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第二電機(jī)連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述座體上并與所述座體旋轉(zhuǎn)連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸入單元包括鍵盤電路，所述控制單元包括單片機(jī)、與所述單片機(jī)連接的復(fù)位電路和振蕩電路，所述鍵盤電路與所述單片機(jī)連接。[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述顯示單元包括數(shù)碼管和數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)電路，所述數(shù)碼管通過所述數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)電路與所述單片機(jī)連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一電機(jī)為第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器為第一步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過所述第一步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器與所述單片機(jī)連接，所述第二電機(jī)為第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器為第二步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過所述第二步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器與所述單片機(jī)連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述位移傳感器為光電位移傳感器，所述光電位移傳感器與所述單片機(jī)連接，所述角度傳感器為光電角度傳感器，所述光電角度傳感器與所述單片機(jī)連接。本實(shí)用新型的有益效果是通過直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來演示電機(jī)位移的控制，同時(shí)也可演示電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制，通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來演示電機(jī)角度的控制，同時(shí)也可演示電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制，通過第一電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器和第二電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，克服了電機(jī)低頻時(shí)的震動(dòng)和噪音問題，也提高了電機(jī)傳動(dòng)的精度，可以更準(zhǔn)確的演示電機(jī)控制，可通過顯示單元來直觀的顯示電機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)等。

圖1是本實(shí)用新型一種電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的原理示意圖；圖2是本實(shí)用新所述電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新所述電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的主視圖；圖4是本實(shí)用新所述電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的仰視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖1至圖4中的附圖標(biāo)號(hào)為第一步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器11 ；第一步進(jìn)電機(jī)12 ；直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13 ；絲桿131 ；導(dǎo)柱132 ；絲桿螺母133 ；位移指針134 ；光電位移傳感器14 ；第二步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器21 ；第二步進(jìn)電機(jī)22 ；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23 ；光電角度傳感器24 ； 座體3 ；位移刻度尺31 ；角度刻度尺32 ；單片機(jī)100 ；復(fù)位電路101 ；振蕩電路102 ；鍵盤電路 103 ；數(shù)碼管104 ；數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)電路105 ；如圖1至圖4所示，一種電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備，包括座體3、輸入單元、顯示單元、控制單元、第一電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器、第二電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23、檢測所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13位移的位移傳感器和檢測所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23角度的角度傳感器，其中，所述座體3為箱體，所述控制單元連接有5V電源，所述輸入單元和所述顯示單元分別與所述控制單元連接，所述控制單元通過所述第一電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器與所述第一電機(jī)的輸入端連接，所述控制單元通過所述第二電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器與所述第二電機(jī)輸入端連接，所述第一電機(jī)的輸出端與所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13 連接，所述第二電機(jī)的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23連接，所述位移傳感器、角度傳感器分別與所述控制單元連接，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23分別設(shè)置在所述座體3上。
4[0022]如圖1至圖4所示，所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括與所述第一電機(jī)連接的絲桿 131和設(shè)置在所述座體3上并與所述絲桿131平行的導(dǎo)柱132，所述絲桿131上設(shè)有絲桿螺母133，所述絲桿螺母133設(shè)有導(dǎo)向孔，所述絲桿螺母133通過所述導(dǎo)向孔設(shè)置在所述導(dǎo)柱 132上，所述絲桿131設(shè)置在所述座體3上。如圖1至圖4所示，所述座體3上設(shè)有與所述絲桿131相平行的長度刻度尺31，所述絲桿螺母133上設(shè)有指向所述長度刻度尺31的位移指針134，所述絲桿螺母133上設(shè)有螺母座，所述位移指針134也可以設(shè)置在所述螺母座上，可通過所述位移指針134來顯示電機(jī)的位移控制。如圖1至圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括與所述第二電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)指針，所述旋轉(zhuǎn)指針設(shè)置在所述座體3上并與所述座體3旋轉(zhuǎn)連接。如圖1至圖4所示，所述座體3上設(shè)有角度刻度尺32，所述旋轉(zhuǎn)指針的旋轉(zhuǎn)軸位于所述角度刻度尺32的圓心，可通過所述旋轉(zhuǎn)指針來顯示電機(jī)的角度控制。如圖1至圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括與所述第二電機(jī)連接的轉(zhuǎn)盤， 所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述座體3上并與所述座體3旋轉(zhuǎn)連接，可通過所述轉(zhuǎn)盤來顯示電機(jī)的角度控制。如圖1至圖4所示，所述輸入單元包括鍵盤電路103，所述控制單元包括單片機(jī) 100、與所述單片機(jī)100連接的復(fù)位電路101和振蕩電路102，其中，所述復(fù)位電路101用于復(fù)位設(shè)置，所述鍵盤電路103與所述單片機(jī)100連接，所述鍵盤電路103上設(shè)有接口，學(xué)生可通過導(dǎo)線來連接各接口，并體驗(yàn)對(duì)電機(jī)的控制，也可以通過按鍵來實(shí)現(xiàn)。如圖1至圖4所示，所述顯示單元包括數(shù)碼管104和數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)電路105，所述數(shù)碼管104通過所述數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)電路105與所述單片機(jī)100連接，所述顯示單元還包括可體現(xiàn)電機(jī)狀態(tài)的LED指示燈，可直觀的顯示電機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)等。如圖1至圖4所示，所述第一電機(jī)為第一步進(jìn)電機(jī)12，所述第一電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器為第一步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器11，所述第一步進(jìn)電機(jī)12通過所述第一步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器11 與所述單片機(jī)100連接，所述第二電機(jī)為第二步進(jìn)電機(jī)22，所述第二電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器為第二步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器21，所述第二步進(jìn)電機(jī)22通過所述第二步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器21與所述單片機(jī)100連接，其中，第一步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器11和第二步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器21的細(xì)分?jǐn)?shù)均為200，有利于提高電機(jī)的傳動(dòng)精度，克服電機(jī)低頻時(shí)的震動(dòng)和噪音問題，第一步進(jìn)電機(jī)12和第二步進(jìn)電機(jī)22均為兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，力矩為0. 925N. m,每相額定電流為 3A，功能較大，應(yīng)用范圍廣。如圖1至圖4所示，所述位移傳感器為光電位移傳感器14，所述光電位移傳感器 14與所述單片機(jī)100連接，可將所述光電位移傳感器14檢測到的信息反饋到所述單片機(jī) 100，所述角度傳感器為光電角度傳感器24，所述光電角度傳感器24與所述單片機(jī)100連接，可將所述光電角度傳感器24檢測到的信息反饋到所述單片機(jī)100，。本實(shí)用新型提供的一種電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的工作原理是，可通鍵盤電路103輸入控制信號(hào)到單片機(jī)100，通過單片機(jī)100輸出控制信號(hào)到第一步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器11和第二步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器21，分別細(xì)分驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)12和第二步進(jìn)電機(jī)22，第一步進(jìn)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)絲桿131帶動(dòng)絲桿螺母133進(jìn)行直線位移，位移指針134則跟隨絲桿螺母133的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，并結(jié)合位移刻度尺31來體現(xiàn)對(duì)電機(jī)的位移控制，并通過光電位移傳感器14將位移信息反饋回單片機(jī)100，并由單片機(jī)100經(jīng)數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)電路105傳送到數(shù)碼管104 顯示出來，其位移量可通過鍵盤電路103輸入，第二步進(jìn)電機(jī)22則驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 23旋轉(zhuǎn)，如旋轉(zhuǎn)指針或轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而體現(xiàn)對(duì)電機(jī)的角度控制，并通過光電角度傳感器24 將角度信息反饋回單片機(jī)100，并由單片機(jī)100經(jīng)數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)電路105傳送到數(shù)碼管 104顯示出來，其角度旋轉(zhuǎn)量可通過鍵盤電路103輸入。本實(shí)用新型提供的一種電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備，通過直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13來演示電機(jī)位移的控制，同時(shí)也可演示電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制，通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23來演示電機(jī)角度的控制，同時(shí)也可演示電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制，通過第一電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器11和第二電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器21，克服了電機(jī)低頻時(shí)的震動(dòng)和噪音問題，也提高了電機(jī)傳動(dòng)的精度，可以更準(zhǔn)確的演示電機(jī)控制，可通過顯示單元(如數(shù)碼管104和LED指示燈)來直觀的顯示電機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)等。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于包括座體(3)、輸入單元、顯示單元、控制單元、第一電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器、第二電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (13)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)、檢測所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)位移的位移傳感器和檢測所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)角度的角度傳感器，其中，所述輸入單元和所述顯示單元分別與所述控制單元連接，所述控制單元通過所述第一電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器與所述第一電機(jī)的輸入端連接，所述控制單元通過所述第二電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器與所述第二電機(jī)輸入端連接，所述第一電機(jī)的輸出端與所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)連接，所述第二電機(jī)的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)連接，所述位移傳感器、角度傳感器分別與所述控制單元連接，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述座體(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (13)包括與所述第一電機(jī)連接的絲桿(131)，所述絲桿(131)上設(shè)有絲桿螺母(133)，所述絲桿(131)設(shè)置在所述座體(3 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于所述座體(3)上設(shè)有與所述絲桿(131)相平行的長度刻度尺(31 )，所述絲桿螺母(133)上設(shè)有指向所述長度刻度尺 (31)的位移指針(134)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (23)包括與所述第二電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)指針，所述旋轉(zhuǎn)指針設(shè)置在所述座體(3)上并與所述座體(3)旋轉(zhuǎn)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于所述座體(3)上設(shè)有角度刻度尺(32 )，所述旋轉(zhuǎn)指針的旋轉(zhuǎn)軸位于所述角度刻度尺(32 )的圓心。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (23)包括與所述第二電機(jī)連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述座體(3)上并與所述座體(3) 旋轉(zhuǎn)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于所述輸入單元包括鍵盤電路(103)，所述控制單元包括單片機(jī)(100)、與所述單片機(jī)(100)連接的復(fù)位電路(101)和振蕩電路(102)，所述鍵盤電路(103)與所述單片機(jī)(100)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于所述顯示單元包括數(shù)碼管(104)和數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)電路(105)，所述數(shù)碼管(104)通過所述數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)電路 (105)與所述單片機(jī)(100)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于所述第一電機(jī)為第一步進(jìn)電機(jī)(12)，所述第一電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器為第一步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器(11)，所述第一步進(jìn)電機(jī) (12)通過所述第一步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器(11)與所述單片機(jī)(100)連接，所述第二電機(jī)為第二步進(jìn)電機(jī)(22)，所述第二電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器為第二步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器(21)，所述第二步進(jìn)電機(jī)(22 )通過所述第二步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器(21)與所述單片機(jī)(100 )連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其特征在于所述位移傳感器為光電位移傳感器(14)，所述光電位移傳感器(14)與所述單片機(jī)(100)連接，所述角度傳感器為光電角度傳感器(24)，所述光電角度傳感器(24)與所述單片機(jī)(100)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及教育或演示工具中的一種電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備。本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備，包括座體、輸入單元、顯示單元、控制單元、第一電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器、第二電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測所述直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位移的位移傳感器和檢測所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角度的角度傳感器。本實(shí)用新型的有益效果是通過直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來演示電機(jī)位移的控制，同時(shí)也可演示電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制，通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來演示電機(jī)角度的控制，同時(shí)也可演示電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制，克服了電機(jī)低頻時(shí)的震動(dòng)和噪音問題，可以更準(zhǔn)確的演示電機(jī)控制，可通過顯示單元來直觀的顯示電機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)等。
文檔編號(hào)G09B25/02GK201946203SQ20102066604
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者嚴(yán)成武, 劉曉梅, 李文秋, 王小娟 申請(qǐng)人:深圳技師學(xué)院