專(zhuān)利名稱(chēng)：交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基礎(chǔ)平臺(tái)，特別是一種交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)，屬于交通信息與控制領(lǐng)域，主要是為交通工程專(zhuān)業(yè)開(kāi)設(shè)交通信息與控制相關(guān)課程而開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)基 石出平臺(tái)O
背景技術(shù)：
交通信息與控制技術(shù)作為智能交通系統(tǒng)的核心技術(shù)，目前已經(jīng)在城市交通的各個(gè)領(lǐng)域得以廣泛應(yīng)用，交通信息采集技術(shù)、交通信息傳輸技術(shù)、交通信號(hào)控制技術(shù)、交通仿真技術(shù)、智能車(chē)輛技術(shù)等智能技術(shù)已經(jīng)在交通領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。同時(shí)，適應(yīng)智能交通領(lǐng)域的人才需求，用人單位也提出了對(duì)于交通信息與控制專(zhuān)業(yè)人才的迫切需求。為應(yīng)對(duì)人才培養(yǎng)和人才市場(chǎng)的變化，目前開(kāi)設(shè)了《交通信息與控制技術(shù)基礎(chǔ)》課程，課程隸屬于交通工程專(zhuān)業(yè)“交通信息與控制”類(lèi)本科生主干課程群。該課程的開(kāi)設(shè)為交通管理與控制、智能運(yùn)輸系統(tǒng)等交通工程專(zhuān)業(yè)課程奠定理論基礎(chǔ)，期望通過(guò)課程的開(kāi)設(shè)，讓學(xué)生掌握交通信息與控制領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，增強(qiáng)交通工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生的社會(huì)適應(yīng)性，更好地滿(mǎn)足現(xiàn)代交通對(duì)于人才的需求。但由于此類(lèi)課程的跨專(zhuān)業(yè)以及學(xué)科交叉的特點(diǎn)，對(duì)于課堂教學(xué)以及實(shí)踐教學(xué)均提出了挑戰(zhàn)，目前全國(guó)各大高校交通工程專(zhuān)業(yè)基本未開(kāi)設(shè)此類(lèi)課程，因此相應(yīng)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)基本沒(méi)有。因此，為了提高學(xué)生的工程實(shí)踐能力，交通工程專(zhuān)業(yè)籌建交通信息與控制實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室依托于《交通電子技術(shù)》、《交通信息與控制技術(shù)基礎(chǔ)》、《交通管理與控制》幾門(mén)課程，通過(guò)開(kāi)設(shè)本科生課程實(shí)驗(yàn)、本科生創(chuàng)新學(xué)分實(shí)踐課程以及跨專(zhuān)業(yè)、跨學(xué)科的自主創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，培養(yǎng)以學(xué)科交叉為特色的綜合應(yīng)用人才。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括6大分系統(tǒng)，包括道路環(huán)境微縮系統(tǒng)，自主行駛車(chē)輛系統(tǒng)，交通信息采集系統(tǒng)，交通信息傳輸系統(tǒng)，交通信號(hào)控制系統(tǒng)、控制策略有效性評(píng)價(jià)系統(tǒng)。本發(fā)明主要為各大智能交通實(shí)驗(yàn)分系統(tǒng)的搭建提供基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括“道路環(huán)境微縮系統(tǒng)”和“自主行駛車(chē)輛系統(tǒng)”?；谠摶A(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建，實(shí)現(xiàn)微縮道路交通元素的還原和自主行駛車(chē)輛，為其他智能交通系統(tǒng)的搭建提供實(shí)施基礎(chǔ)平臺(tái)。期望能夠在全國(guó)高校中率先搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)， 不再是以演示和仿真技術(shù)為主，而是構(gòu)建功能性的可操作實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，為學(xué)生提供動(dòng)手實(shí)踐的機(jī)會(huì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為滿(mǎn)足上述需求，提出了一種交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)，將城市實(shí)際道路環(huán)境中的交通元素微縮移植至實(shí)驗(yàn)室，并產(chǎn)生自主行駛的車(chē)輛，為交通采集系統(tǒng)、 交通信息傳輸系統(tǒng)以及交通控制與仿真系統(tǒng)的搭建提供基礎(chǔ)平臺(tái)。本發(fā)明的主要技術(shù)方案如下交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)，是將城市實(shí)際道路環(huán)境中的交通元素進(jìn)行微縮移植至實(shí)驗(yàn)室，形成一套完善的交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)，其主要包括道路環(huán)境微縮系統(tǒng)以及車(chē)輛自主行駛系統(tǒng)，其特征在于，包括以下內(nèi)容(1)所述的道路環(huán)境微縮系統(tǒng)，將真實(shí)道路環(huán)境按比例微縮制作成實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其中包含有城市道路，信號(hào)交叉口，交通標(biāo)志、標(biāo)線(xiàn)，道路路側(cè)景觀，照明設(shè)施，可控信號(hào)燈，信號(hào)控制機(jī)，微型交通檢測(cè)設(shè)備，自主行駛車(chē)輛模型；城市道路路面上安裝有龍門(mén)架，為道路檢測(cè)設(shè)備的安裝提供支架；城市道路路面上還開(kāi)設(shè)有可安裝線(xiàn)圈檢測(cè)器的路面槽，其安裝有自制的線(xiàn)圈檢測(cè)設(shè)備；城市道路路面下安裝有微磁導(dǎo)軌，為車(chē)輛模型提供行駛軌跡；距路口一段距離的路面下安裝有電磁鐵， 和信號(hào)燈紅燈信號(hào)同步，為車(chē)輛模型提供制動(dòng)信號(hào)；路面顏色、交通標(biāo)志、標(biāo)線(xiàn)顏色與真實(shí)道路貼近，并具有夜間反光效果；(2)所述的車(chē)輛自主行駛系統(tǒng)，為整個(gè)交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)提供檢測(cè)對(duì)象，車(chē)輛自主行駛系統(tǒng)包括3個(gè)層面的功能(2. 1)車(chē)輛自主行駛控制，通過(guò)車(chē)頭安裝的永磁體與路面下方預(yù)埋的金屬導(dǎo)軌相互作用，控制車(chē)輛的行駛路線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛路線(xiàn)控制；交叉口路面下方埋有與信號(hào)燈紅燈狀態(tài)同步的電磁鐵，通過(guò)安裝在車(chē)輛底盤(pán)的霍爾傳感器獲取路口信號(hào)燈狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)小車(chē) “紅燈停、綠燈行”的交通規(guī)則控制，車(chē)輛后輪有紅外碼盤(pán)測(cè)速裝置，通過(guò)單片機(jī)的PWM調(diào)速實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)速控制，確保小車(chē)以某一速度穩(wěn)定行駛；(2. 2)車(chē)輛編隊(duì)行駛控制，每輛車(chē)的后輪裝有紅外測(cè)速裝置，檢測(cè)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)。 通過(guò)車(chē)輛尾部安裝的紅外發(fā)射裝置，不間斷地向后車(chē)發(fā)送本車(chē)行駛速度信息，后車(chē)通過(guò)安裝在其前部的紅外接收裝置，獲取前方車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)以決定自身行駛速度，確保穩(wěn)定的車(chē)距，避免相撞并實(shí)現(xiàn)路口車(chē)輛排隊(duì)等候；(2. 3)車(chē)輛調(diào)度協(xié)調(diào)控制，車(chē)輛主控板預(yù)留串行接口可接入無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，通過(guò)控制中心可實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)上所有車(chē)輛的調(diào)度，實(shí)時(shí)改變車(chē)輛運(yùn)行速度和運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛中央?yún)f(xié)調(diào)控制，進(jìn)而產(chǎn)生違章停車(chē)、超速行駛、闖紅燈這些違章事件，為實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)的各種事件檢測(cè)提供實(shí)驗(yàn)環(huán)境。所述的交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)，道路環(huán)境微縮系統(tǒng)與實(shí)際道路的比例是1 38，基礎(chǔ)平臺(tái)上的交通元素均按照實(shí)際尺寸按比例微縮而成。所述的交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)，基礎(chǔ)平臺(tái)利用微縮城市道路路面、微縮龍門(mén)架以及可安裝線(xiàn)圈檢測(cè)器的路面槽，可以安裝包括線(xiàn)圈、視頻、微波、紅外這些多種交通信息傳感器，為進(jìn)一步完成交通量的檢測(cè)計(jì)算提供實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)。所述的交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)，基礎(chǔ)平臺(tái)上安裝有多種插接面板，通過(guò)插拔接線(xiàn)端子，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)平臺(tái)上的感應(yīng)線(xiàn)圈、信號(hào)燈和檢測(cè)器、信號(hào)機(jī)、視頻傳輸這些外部設(shè)備的連接和通信。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明的交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)交通信息采集、交通信息傳輸、交通信號(hào)控制與仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的構(gòu)建提供了基礎(chǔ)平臺(tái)，為交通工程專(zhuān)業(yè)“交通信號(hào)與控制”類(lèi)本科生提供課程實(shí)驗(yàn)以及創(chuàng)新實(shí)踐的平臺(tái)，也可為其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)，如電子信息與控制工程、車(chē)路信息協(xié)調(diào)控制技術(shù)、交通信息采集技術(shù)、智能信號(hào)控制技術(shù)、視頻壓縮傳輸技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科生以及研究生提供實(shí)踐平臺(tái)，培養(yǎng)了學(xué)生創(chuàng)新和實(shí)踐的能力。


圖1為本發(fā)明的交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)示意中1、城市道路；2、信號(hào)燈；3、攝像頭；4、線(xiàn)圈檢測(cè)器；5、面板；6、車(chē)輛；7、信號(hào)機(jī)；8、龍門(mén)架；9、標(biāo)線(xiàn)；10、線(xiàn)圈；11、微磁導(dǎo)軌；12、電磁鐵。
具體實(shí)施例方式如圖1所述，本發(fā)明的一種交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)，具體實(shí)施方式
如下一、道路環(huán)境微縮系統(tǒng)

(1)、制作實(shí)驗(yàn)臺(tái)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)的形式采用常見(jiàn)的普通實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)即可，但是要求實(shí)驗(yàn)臺(tái)面是不易變形的木質(zhì)材料，以便于鉆孔等操作。最好是鋼支架結(jié)構(gòu)，以便于支撐學(xué)生在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上實(shí)施操作。在木質(zhì)桌面上按照車(chē)輛6即將運(yùn)行的軌跡和車(chē)道安裝微磁導(dǎo)軌11。桌面上另外鋪設(shè)薄的路面材料木板，并均勻噴制具有反光效果的、酷似真實(shí)路面材料的深灰色油漆，并適當(dāng)制作路側(cè)景觀環(huán)境，形成道路沙盤(pán)模型。(2)、按比例微縮真實(shí)道路環(huán)境中的交通元素，與實(shí)際道路環(huán)境的比例是1 38， 繪制城市道路1、環(huán)境、交通標(biāo)志、標(biāo)線(xiàn)9、信號(hào)交叉口、人行橫道等。(3)、在木質(zhì)平臺(tái)上，按照比例尺寸搭建不銹鋼材質(zhì)的、中空的交通信號(hào)燈支架、可調(diào)整高度的龍門(mén)架支架、道路照明設(shè)備以及由紅、黃、綠不同的發(fā)光二極管組成的信號(hào)燈2。 所有元素的形狀按照真實(shí)道路的形狀設(shè)計(jì)，尺寸按照1 38的比例縮小。所有的電路連接線(xiàn)均分類(lèi)分布在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面底部的走線(xiàn)槽中。(4)、在臺(tái)面上按照線(xiàn)圈檢測(cè)器的尺寸，在路面挖制線(xiàn)圈檢測(cè)器4路面槽，并制作與路面槽的大小一致的、路面材料一致的檢測(cè)器蓋，以還原道路路面，便于車(chē)輛安全行駛。 在中空的不銹鋼材質(zhì)的龍門(mén)架8上制作萬(wàn)向節(jié)，可安裝視頻攝像頭3，并將攝像頭3的走線(xiàn)同樣放置在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面底部的走線(xiàn)槽中。(5)、在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面上設(shè)計(jì)各種規(guī)格的插線(xiàn)面板，通過(guò)制作帶有插頭的連接線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)和外部設(shè)備的連接，比如信號(hào)機(jī)7、線(xiàn)圈采集設(shè)備、視頻采集卡等設(shè)備。二、車(chē)輛自主行駛系統(tǒng)車(chē)輛模型經(jīng)過(guò)改裝在沙盤(pán)模型上按照既定金屬軌跡行駛，能夠按照交通規(guī)則行駛、實(shí)現(xiàn)編隊(duì)行駛、實(shí)現(xiàn)中央?yún)f(xié)調(diào)控制，進(jìn)而為各種交通信息采集、視頻處理、視頻傳輸?shù)饶K提供檢測(cè)單元。(1)、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)，采用直流電機(jī)PWM波驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)模運(yùn)動(dòng)，小車(chē)在路過(guò)交叉口時(shí)會(huì)根據(jù)信號(hào)燈狀態(tài)剎車(chē)，所以加入剎車(chē)裝置。剎車(chē)裝置由雙刀雙擲繼電器實(shí)現(xiàn)。剎車(chē)時(shí)，繼電器通過(guò)切換電路向電機(jī)施加反向電壓，使得電機(jī)能夠在較短時(shí)間內(nèi)完成制動(dòng)。(2)、軌跡控制，利用道路下方的金屬導(dǎo)軌，模型車(chē)輛頭部的導(dǎo)向輪與永磁鐵聯(lián)動(dòng)， 使得小車(chē)自發(fā)的沿著金屬導(dǎo)軌行駛。信號(hào)燈2與安裝在路口的電磁鐵12保持同步，采用霍爾元件檢測(cè)電磁鐵磁場(chǎng)的有無(wú)，進(jìn)而獲知當(dāng)前路口信號(hào)燈2狀態(tài)。同一輛車(chē)上加裝3組雙向霍爾傳感器，增加感應(yīng)強(qiáng)度，以保證停車(chē)時(shí)至少有一個(gè)傳感器正對(duì)著電磁鐵12。(3)、速度控制，車(chē)輛行駛速度控制采用PID調(diào)速方式，以控制車(chē)輛保持一定的行駛速度。 以上步驟實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)車(chē)輛自主行駛。
(4)、紅外測(cè)速，每輛小車(chē)的后輪都安裝了紅外測(cè)速裝置。測(cè)速裝置由車(chē)輪上的碼盤(pán)與底盤(pán)上的紅外對(duì)管組成。(5)、紅外通信，多車(chē)編隊(duì)的核心是實(shí)現(xiàn)后車(chē)跟隨前車(chē)行駛，實(shí)現(xiàn)此效果的前提是后車(chē)能夠偵測(cè)前車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。前車(chē)安裝在車(chē)尾部的紅外發(fā)射管不間斷的將自己的運(yùn) 行狀態(tài)向后方廣播。只要后車(chē)進(jìn)入一定范圍便可接收到前車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，由此調(diào)整自身的運(yùn)行狀態(tài)以保持與前車(chē)的安全距離。以上步驟實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)車(chē)輛編隊(duì)行駛。(6)、車(chē)輛調(diào)度控制系統(tǒng)由中控機(jī)以及模型車(chē)輛上的無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊組成。模型車(chē)輛上的單片機(jī)為無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊預(yù)留全雙工串行收發(fā)接口，可以很容易的將無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊接入模型車(chē)輛。充當(dāng)總調(diào)度機(jī)的教師主機(jī)上接有相同的無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊并裝有調(diào)度控制程序，可與整個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的所有車(chē)輛進(jìn)行通信，控制其速度、行駛方向，并產(chǎn)生違章行為，為視頻檢測(cè)提供事件。以上步驟，實(shí)現(xiàn)中央?yún)f(xié)調(diào)控制。
權(quán)利要求
1.交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)，是將城市實(shí)際道路環(huán)境中的交通元素進(jìn)行微縮移植至實(shí)驗(yàn)室，形成一套完善的交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)，其主要包括道路環(huán)境微縮系統(tǒng)以及車(chē)輛自主行駛系統(tǒng)，其特征在于，包括以下內(nèi)容(1)所述的道路環(huán)境微縮系統(tǒng)，將真實(shí)道路環(huán)境按比例微縮制作成實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其中包含有城市道路，信號(hào)交叉口，交通標(biāo)志、標(biāo)線(xiàn)，道路路側(cè)景觀，照明設(shè)施，可控信號(hào)燈，信號(hào)控制機(jī)，微型交通檢測(cè)設(shè)備，自主行駛車(chē)輛模型；城市道路路面上安裝有龍門(mén)架，為道路檢測(cè)設(shè)備的安裝提供支架；城市道路路面上還開(kāi)設(shè)有可安裝線(xiàn)圈檢測(cè)器的路面槽，其安裝有自制的線(xiàn)圈檢測(cè)設(shè)備；城市道路路面下安裝有微磁導(dǎo)軌，為車(chē)輛模型提供行駛軌跡；距路口一段距離的路面下安裝有電磁鐵，和信號(hào)燈紅燈信號(hào)同步，為車(chē)輛模型提供制動(dòng)信號(hào)；路面顏色、交通標(biāo)志、標(biāo)線(xiàn)顏色與真實(shí)道路貼近，并具有夜間反光效果；(2)所述的車(chē)輛自主行駛系統(tǒng)，為整個(gè)交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)提供檢測(cè)對(duì)象，車(chē)輛自主行駛系統(tǒng)包括3個(gè)層面的功能(2. 1)車(chē)輛自主行駛控制，通過(guò)車(chē)頭安裝的永磁體與路面下方預(yù)埋的金屬導(dǎo)軌相互作用，控制車(chē)輛的行駛路線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛路線(xiàn)控制；交叉口路面下方埋有與信號(hào)燈紅燈狀態(tài)同步的電磁鐵，通過(guò)安裝在車(chē)輛底盤(pán)的霍爾傳感器獲取路口信號(hào)燈狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)小車(chē)“紅燈停、綠燈行”的交通規(guī)則控制，車(chē)輛后輪有紅外碼盤(pán)測(cè)速裝置，通過(guò)單片機(jī)的PWM調(diào)速實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)速控制，確保小車(chē)以某一速度穩(wěn)定行駛；(2. 2)車(chē)輛編隊(duì)行駛控制，每輛車(chē)的后輪裝有紅外測(cè)速裝置，檢測(cè)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)車(chē)輛尾部安裝的紅外發(fā)射裝置，不間斷地向后車(chē)發(fā)送本車(chē)行駛速度信息，后車(chē)通過(guò)安裝在其前部的紅外接收裝置，獲取前方車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)以決定自身行駛速度，確保穩(wěn)定的車(chē)距， 避免相撞并實(shí)現(xiàn)路口車(chē)輛排隊(duì)等候；(2. 3)車(chē)輛調(diào)度協(xié)調(diào)控制，車(chē)輛主控板預(yù)留串行接口可接入無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，通過(guò)控制中心可實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)上所有車(chē)輛的調(diào)度，實(shí)時(shí)改變車(chē)輛運(yùn)行速度和運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛中央?yún)f(xié)調(diào)控制，進(jìn)而產(chǎn)生違章停車(chē)、超速行駛、闖紅燈這些違章事件，為實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)的各種事件檢測(cè)提供實(shí)驗(yàn)環(huán)境。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)，其特征在于所述的道路環(huán)境微縮系統(tǒng)與實(shí)際道路的比例是1 38，基礎(chǔ)平臺(tái)上的交通元素均按照實(shí)際尺寸按比例微縮而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)，其特征在于基礎(chǔ)平臺(tái)利用微縮城市道路路面、微縮龍門(mén)架以及可安裝線(xiàn)圈檢測(cè)器的路面槽，可以安裝包括線(xiàn)圈、 視頻、微波、紅外這些多種交通信息傳感器，為進(jìn)一步完成交通量的檢測(cè)計(jì)算提供實(shí)驗(yàn)教學(xué)基石出平臺(tái)ο
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)，其特征在于基礎(chǔ)平臺(tái)上安裝有多種插接面板，通過(guò)插拔接線(xiàn)端子，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)平臺(tái)上的感應(yīng)線(xiàn)圈、信號(hào)燈和檢測(cè)器、信號(hào)機(jī)、視頻傳輸這些外部設(shè)備的連接和通信。
全文摘要
本發(fā)明涉及交通信息與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)平臺(tái)，屬于交通信息與控制領(lǐng)域。主要包括道路環(huán)境微縮系統(tǒng)以及車(chē)輛自主行駛系統(tǒng)，其以沙盤(pán)模型的形式與真實(shí)道路環(huán)境1∶38比例制作微縮實(shí)驗(yàn)臺(tái)。其中包含城市道路，信號(hào)交叉口，交通標(biāo)志、標(biāo)線(xiàn)，路側(cè)景觀，照明設(shè)施，可控信號(hào)燈，信號(hào)控制機(jī)，微型交通檢測(cè)設(shè)備，自主行駛車(chē)輛模型。本發(fā)明依靠路面下埋設(shè)的金屬導(dǎo)軌以及電磁感應(yīng)原理引導(dǎo)車(chē)輛模型實(shí)現(xiàn)自主行駛，利用與紅燈信號(hào)同步的電磁感應(yīng)效果，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛交通規(guī)則控制，應(yīng)用紅外測(cè)速以及紅外通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛編隊(duì)行駛，應(yīng)用紅外通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)中央調(diào)度協(xié)調(diào)控制。本發(fā)明的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)信息采集系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)以及信號(hào)控制與仿真系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
文檔編號(hào)G09B19/14GK102436770SQ20111024236
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者關(guān)偉, 張興儉, 張金喜, 蘇麟甲, 榮建, 趙曉華 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)