專(zhuān)利名稱(chēng)：拼接組裝模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
拼接組裝模塊技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及組合使用的拼接組裝模塊，尤其涉及拼接組裝大型機(jī)械或者組裝機(jī)器人配套使用的拼接組裝模塊。背景技術(shù)：
對(duì)于想學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的學(xué)生或者機(jī)器人愛(ài)好者而言，他們最大的障礙來(lái)自機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，要搭建出自己頭腦中所想的機(jī)器人，如果自己加工機(jī)械結(jié)構(gòu)的話(huà)，需要各種材料各種專(zhuān)用的加工工具，并且手工加工的精度難以保證，所以自己加工機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)是不現(xiàn)實(shí)的。機(jī)器人套件就是提供一些最基本的結(jié)構(gòu)和模塊，這些結(jié)構(gòu)和模塊之間可以方便組合以搭建出不同的機(jī)器人結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有的很多機(jī)器人套件的靈活性不夠，只能搭建出一種或者有限的幾種形狀，基本上不能滿(mǎn)足隨創(chuàng)意或者設(shè)計(jì)不同而自由變換的要求。目前非常流行的樂(lè)高積木機(jī)器人套件雖然能搭建出靈活多變的結(jié)構(gòu)形式，但是樂(lè)高積木的塑料材質(zhì)以及積木之間的扣合連接方式?jīng)Q定了這樣組裝出的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)固性都不高，在某些場(chǎng)合難以應(yīng)用。一般機(jī)器人套件中都有一個(gè)明顯的限制就是只能使用套件內(nèi)提供的有限的幾種電機(jī)，只有套件內(nèi)提供的電機(jī)可以方便安裝到套件之中，而其他的電機(jī)由于沒(méi)有合適的電機(jī)支架很難應(yīng)用到套件中。在很多不同的應(yīng)用場(chǎng)合下，往往需要不同的電機(jī)，如果套件能夠兼容套件之外的更多電機(jī)，在動(dòng)力裝置方面給用戶(hù)更多選擇的話(huà)，對(duì)用戶(hù)非常有好處。這就需要一種能兼容多種電機(jī)的電機(jī)支架。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)以上的情況提出了一種靈活性好、連接強(qiáng)度好、連接組裝方便的拼接組裝模塊，這種模塊適合螺釘連接，但是在大部分情況下不需要另行配合使用螺母，而且基本構(gòu)型都是一種基本構(gòu)型，可以互相交替反復(fù)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種拼接組裝模塊，是一種金屬型材，其截面有兩個(gè)螺釘孔，兩個(gè)螺釘孔中心有一個(gè)可以擰進(jìn)固定螺釘?shù)穆菁y槽，在從截面延伸成長(zhǎng)形型材的頂面和底面具有可以容納螺釘貫穿的通孔，所述通孔的縱向間距和橫向間距與截面上兩個(gè)螺釘孔間距一致，此為一元單元件。所述一元單元件以四向分布構(gòu)成四元單元件，所述四元單元件的截面是方形的四條邊分別開(kāi)設(shè)有可以擰進(jìn)固定螺釘?shù)穆菁y槽，在螺紋槽的兩側(cè)在方形的四個(gè)角上分別設(shè)有螺釘孔，所述螺釘孔在同一條邊的兩兩沿螺紋槽中線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，所述四元單元件在從截面延伸成長(zhǎng)形型材的頂面和底面具有可以容納螺釘貫穿的通孔，所述通孔的縱向間距和橫向間距與截面上的螺釘孔間距一致。所述螺紋槽兩壁齒位保持半個(gè)齒位的錯(cuò)位。如圖3所示在螺紋槽截面示意圖。其中配合的使用的電機(jī)固定支架，是一個(gè)上部是圓弧，下部是V形的環(huán)，在圓弧形環(huán)上有兩排6個(gè)螺紋孔，在V形的部分有兩個(gè)用來(lái)將電機(jī)固定支架固定到其他結(jié)構(gòu)上去的孔，所述兩排6個(gè)螺紋孔在圓弧上以分布跨度大于90°角度沿弧形分布，配合三個(gè)穩(wěn)固螺2/3頁(yè)
釘從不同角度上卡住電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是設(shè)計(jì)的螺紋槽使得連接簡(jiǎn)單而且不需要另外配合螺母使用，只要將螺紋孔部分對(duì)準(zhǔn)螺紋槽，然后擰緊一個(gè)螺釘，就可以將兩個(gè)拼接組裝模塊配合到一起。因?yàn)樗新葆斂字g、通孔之間的間距都是一樣的，所以不論是一元單元件還是二元單元件，之間都可以相互替換和配合使用?？梢源钆涑鼋Y(jié)構(gòu)堅(jiān)固的機(jī)器人。另外使用電機(jī)架，可以兼容多種型號(hào)的電機(jī)，只要圓柱電機(jī)的直徑不超過(guò)電機(jī)固定支架孔徑，都可以組裝到該電機(jī)固定支架中使用。
圖1是本實(shí)用新型一元單元件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型四元單元件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是一元單元截面示意圖；圖4是電機(jī)固定支架的示意圖；圖5是電機(jī)固定支架的立體圖；圖6是兩個(gè)拼接組裝件組合示范一； 圖7是兩個(gè)拼接組裝件組合示范二 ；圖8是兩個(gè)拼接組裝件組合示范三。1、一元單元件；2、四元單元件；3、螺釘孔；4、螺紋槽；5、電機(jī)固定支架；6、螺紋孔； 7、通孔。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例1 本實(shí)用新型是一種大型機(jī)械或者機(jī)器人拼裝方案中的單獨(dú)個(gè)體元件，類(lèi)似于大型拼圖中的一塊，具有獨(dú)立的形狀和特點(diǎn)，能方便實(shí)現(xiàn)拼裝組合便利簡(jiǎn)潔的目的。一種拼接組裝模塊，是一種金屬型材，其截面有兩個(gè)螺釘孔3，兩個(gè)螺釘孔3中心有一個(gè)可以擰進(jìn)固定螺釘?shù)穆菁y槽4，在從截面延伸成長(zhǎng)形型材的頂面和底面具有可以容納螺釘貫穿的通孔7，所述通孔7的縱向間距和橫向間距與截面上兩個(gè)螺釘孔3間距一致， 此為一元單元件1。所述一元單元件以四向分布構(gòu)成四元單元件2，所述四元單元件的截面是方形的四條邊分別開(kāi)設(shè)有螺紋槽4，在螺紋槽4的兩側(cè)在方形的四個(gè)角上分別設(shè)有螺釘孔3，所述螺釘孔3在同一條邊的兩兩沿螺紋槽4中線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，所述四元單元件在從截面延伸成長(zhǎng)形型材的頂面和底面具有可以容納螺釘貫穿的通孔7，所述通孔7的縱向間距和橫向間距與截面上的螺釘孔3間距一致。間距保持一致，方便不同方向連接各個(gè)元件，在連接上不需要考慮方向性。 所述螺紋槽4從截面上看，螺紋槽4保持半個(gè)齒位的錯(cuò)位，才能讓螺釘旋轉(zhuǎn)下降直到擰到螺紋槽底部。 其中配合的使用的電機(jī)固定支架5，是一個(gè)上部是圓弧，下部是V形的環(huán)，在圓弧形環(huán)上有兩排6個(gè)螺紋孔6，在V形的部分有兩個(gè)用來(lái)將電機(jī)固定支架5固定到其他結(jié)構(gòu)上去的孔，所述6個(gè)螺紋孔6在圓弧上以分布跨度大于90°角度沿弧形分布，配合6個(gè)穩(wěn)固螺
4釘從不同角度上卡住電機(jī)。因?yàn)殡姍C(jī)固定支架5有足夠大的直徑，可以放置多種不同直徑的電機(jī)到內(nèi)部，而比電機(jī)固定支架5要小的電機(jī)，通過(guò)上方廣角度的螺釘穩(wěn)固住電機(jī)，實(shí)現(xiàn)固定。在說(shuō)明書(shū)附圖中有幾種作為示范的連接方式，為實(shí)際使用的拼接組裝模塊的簡(jiǎn)單示范，將兩個(gè)一元單元件固定在一起，可以一個(gè)水平放置，一個(gè)垂直放置在水平方式的上面，螺釘從水平放置一元單元件的通孔，螺釘擰到垂直放置一元單元件的端面螺釘孔里或者兩個(gè)都水平放置呈十字架形交叉疊放，螺釘可以通過(guò)通孔7擰到螺紋槽4內(nèi)， 或者可以使用一些片狀的連接片，水平片狀的或者是豎直對(duì)折的連接片，在連接片上有孔， 可以讓螺釘穿過(guò)擰緊固定兩個(gè)拼接組裝模塊。各種連接方式都是讓螺釘通過(guò)通孔，一端卡住另一端擰入到螺紋槽種固定。設(shè)計(jì)的螺紋槽使得連接簡(jiǎn)單而且不需要另外配合螺母使用，只要將螺紋孔部分對(duì)準(zhǔn)螺紋槽，然后擰緊一個(gè)螺釘，就可以將兩個(gè)拼接組裝模塊配合到一起。因?yàn)樗新葆斂字g、通孔之間的間距都是一樣的，所以不論是一元單元件還是二元單元件，之間都可以相互替換和配合使用?？梢源钆涑鼋Y(jié)構(gòu)堅(jiān)固的機(jī)器人。另外使用電機(jī)架，可以兼容多種型號(hào)的電機(jī)，只要圓柱電機(jī)的直徑不超過(guò)電機(jī)固定支架孔徑，都可以組裝到該電機(jī)固定支架中使用。
權(quán)利要求1.一種拼接組裝模塊，其特征在于，是一種金屬型材，其截面有兩個(gè)螺釘孔，兩個(gè)螺釘孔中心有一個(gè)可以擰進(jìn)固定螺釘?shù)穆菁y槽，在從截面延伸成長(zhǎng)形型材的頂面和底面具有能容納螺釘貫穿的通孔，所述通孔的縱向間距和橫向間距與截面上兩個(gè)螺釘孔間距一致，此為一元單元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述拼接組裝模塊，其特征在于，所述一元單元件以四向分布構(gòu)成四元單元件，所述四元單元件的截面是方形的四條邊分別開(kāi)設(shè)有可以擰緊固定螺釘?shù)穆菁y槽，在螺紋槽的兩側(cè)在方形的四個(gè)角上分別設(shè)有螺釘孔，所述螺釘孔在同一條邊的兩兩沿螺紋槽中線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，所述四元單元件在從截面延伸成長(zhǎng)形型材的頂面和底面具有能容納螺釘貫穿的通孔，所述通孔的縱向間距和橫向間距與截面上的螺釘孔間距一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述拼接組裝模塊，其特征在于，所述一元單元件和四元單元件為鋁型材。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述拼接組裝模塊，其特征在于，所述螺紋槽兩壁齒位保持半個(gè)齒位的錯(cuò)位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述拼接組裝模塊，其特征在于，所述拼接組裝模塊中配合使用的電機(jī)固定支架，是一個(gè)上部是圓弧，下部是V形的環(huán)，在圓弧形環(huán)上有兩排6個(gè)螺紋孔，在V 形的部分有兩個(gè)用來(lái)將電機(jī)固定支架固定到其他結(jié)構(gòu)上去的孔，所述6個(gè)螺紋孔在圓弧上以分布跨度大于90°角度沿弧形分布，配合6個(gè)穩(wěn)固螺釘。
專(zhuān)利摘要一種拼接組裝模塊，其特征在于，是一種金屬型材，其截面有兩個(gè)螺釘孔，兩個(gè)螺釘孔中心有一個(gè)可以擰進(jìn)固定螺釘?shù)穆菁y槽，在從截面延伸成長(zhǎng)形型材的頂面和底面具有能容納螺釘貫穿的通孔，所述通孔的縱向間距和橫向間距與截面上兩個(gè)螺釘孔間距一致，此為一元單元件。因?yàn)樗新葆斂字g、通孔之間的間距都是一樣的，可以以多種組合方式拼裝在一起，可以搭配出結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的機(jī)器人，設(shè)計(jì)的螺紋槽使得連接簡(jiǎn)單而且不需要另外配合螺母使用，另外使用電機(jī)固定支架，可以兼容多種型號(hào)的電機(jī)，只要圓柱電機(jī)的直徑不超過(guò)電機(jī)固定支架孔徑，都可以組裝到該電機(jī)固定支架中使用。
文檔編號(hào)G09B25/02GK202217431SQ20112020451
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者王建軍 申請(qǐng)人:王建軍