專利名稱：一種自動翻書機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種翻書機。
背景技術：
對于喜歡閱讀的肢體殘疾人而言，翻書一直是一個不小的麻煩，然而目前市場上對于幫助肢體殘疾人閱讀這塊功能暫缺一個完善的服務體系。目前，市場上推出的閱讀機種類有限，操作多部分需要手動控制，在這一方面局限了肢體殘疾人的閱讀方式。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種可以自動翻書的翻書機。一種自動翻書機，其主要包括機座、壓書板、夾書盒、連桿、導向桿、電機、絲桿、滑 塊、定位座和翻書機構(gòu)，其中機座上設有凹槽，凹槽內(nèi)設有導向桿，導向桿與機座表面平行，導向桿兩端垂直固定在凹槽兩側(cè)內(nèi)壁上，兩個夾書盒置于凹槽內(nèi)部，夾書盒表面與機座表面平行，夾書盒一端設有連接耳，連接耳與導向桿相連，所述連接耳套接在導向桿上，夾書盒側(cè)邊設有壓書板，所述側(cè)邊對應固定導向桿的凹槽的側(cè)邊，夾書盒對應壓書板位置設有連接耳，壓書板一端設有連接耳，夾書盒和壓書板兩者的連接耳通過定位桿相連，所述壓書板的數(shù)量根據(jù)實際生產(chǎn)需要而定,機座凹槽內(nèi)設有電機，電機轉(zhuǎn)軸軸向連接絲桿一端,所述絲桿與機座表面平行，絲桿位于機座軸線位置且與導向桿垂直，絲桿另外一端設有定位座，定位座固定在凹槽內(nèi)，絲桿一端置于定位座內(nèi)，兩者過盈配合，絲桿上設有滑塊，滑塊通過螺紋連接套在絲桿上，滑塊與兩根連桿一端分別鉸接相連，連桿另外一端分別與兩個夾書盒與導向桿連接的連接耳的底面鉸接相連。機座邊緣設有固定凹槽，翻書機構(gòu)置于固定凹槽內(nèi)，所述翻書機構(gòu)主要包括舵機、舵機架和吸塊，所述舵機是由外殼及其內(nèi)的電動機和減速器組成的，第一個舵機置于機座凹槽內(nèi)，舵機側(cè)表面設有舵葉，舵葉與機座凹槽內(nèi)壁固定連接，舵機與連接機座的舵葉相鄰的一邊表面與第二個舵機的側(cè)表面的舵葉相連，第二個舵機的非側(cè)邊的表面與第三個舵機的側(cè)表面的舵葉相連，第三個舵機上設有舵機架并且與舵機架一端固定連接，所述舵機架與第三個舵機設有舵葉的側(cè)表面平行，舵機架另外一端與第四個舵機的側(cè)表面的舵葉固定連接，所述舵機、舵葉和舵機架的固定連接通過緊固件實現(xiàn)，第四個舵機與舵葉所在的面垂直的表面設有吸塊，吸塊連接管與真空泵相連，所述電機、壓書板、翻書機構(gòu)的舵機和真空泵與單片機相連，所述單片機是由將聲音信號轉(zhuǎn)化為動作信號的集成塊組成的單片機，所述集成塊是分別驅(qū)動電機、壓書板、翻書機構(gòu)的舵機、真空泵的集成塊，電機、壓書板、翻書機構(gòu)的舵機、真空泵和單片機與電源相連。使用時，把書擺在兩個夾書盒上，通過電機調(diào)整絲杠，帶動滑塊推動連桿4，連桿推動夾書盒沿導桿兩頭同步移動，可以滿足不同寬度的書籍承放。啟動翻書機構(gòu)，通過聲音命令操作翻書機構(gòu)進行左翻或者右翻的動作，真空泵會開始工作，與其連接的吸塊會產(chǎn)生吸力，當翻書機構(gòu)上第三個舵機下壓與書面觸碰時，吸塊會將書頁吸附并且?guī)穑诙€舵機會將手臂旋轉(zhuǎn)到最左側(cè)或最右側(cè)，當書頁被拉到極限位置時會自然脫落，這時，壓書板會自動向下將書頁壓平，保證書面的平整度，讓肢體殘疾人更輕松地閱讀。與已有技術相比，本發(fā)明的有益效果為解決了肢體殘疾人翻書閱讀的困難，采用聲控技術來操作機械手臂實現(xiàn)翻頁動作，保證每翻一頁的精確度，使讀書更加方便便捷。


圖I為本發(fā)明的主視示意簡圖。
圖2為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意簡圖。
具體實施方式
在圖I所示的本發(fā)明的主視示意簡圖和圖2所示的本發(fā)明的使用狀態(tài)不意簡圖中，其中機座I上設有凹槽，凹槽內(nèi)設有導向桿2,導向桿與機座表面平行，導向桿兩端垂直固定在凹槽兩側(cè)內(nèi)壁上，兩個夾書盒3置于凹槽內(nèi)部，夾書盒表面與機座表面平行，夾書盒一端設有連接耳4，連接耳與導向桿相連，所述連接耳套接在導向桿上，夾書盒側(cè)邊設有壓書板5，所述側(cè)邊對應固定導向桿的凹槽的側(cè)邊，夾書盒對應壓書板位置設有連接耳6，壓書板一端設有連接耳，夾書盒和壓書板兩者的連接耳通過定位桿相連，所述壓書板的數(shù)量是四個，機座凹槽內(nèi)設有電機7，電機轉(zhuǎn)軸軸向連接絲桿8—端，所述絲桿與機座表面平行，絲桿位于機座軸線位置且與導向桿垂直，絲桿另外一端設有定位座9，定位座固定在凹槽內(nèi)，絲桿一端置于定位座內(nèi)，兩者過盈配合，絲桿上設有滑塊10，滑塊通過螺紋連接套在絲桿上，滑塊與兩根連桿11 一端分別鉸接相連，連桿另外一端分別與兩個夾書盒與導向桿連接的連接耳的底面鉸接相連。機座邊緣設有固定凹槽，翻書機構(gòu)置于固定凹槽內(nèi)，所述翻書機構(gòu)主要包括舵機、舵機架和吸塊，所述舵機是由外殼及其內(nèi)的電動機和減速器組成的，第一個舵機12置于機座凹槽內(nèi)，舵機側(cè)表面設有舵葉13，舵葉與機座凹槽內(nèi) 壁固定連接，舵機殼外設有U形支架14，舵機與連接機座的舵葉相鄰的一邊表面與第二個舵機15的側(cè)表面的舵葉16相連，第二個舵機的非側(cè)邊的表面套有U形支架，U形支架與第三個舵機17的側(cè)表面的舵葉18相連，第三個舵機上設有F形舵機架19并且舵機架的F前端固定連接，所述F形舵機架與第三個舵機設有舵葉的側(cè)表面平行，舵機架末端呈L形狀，L形狀的位置與與第四個舵機20的側(cè)表面的舵葉21固定連接，所述舵機、舵葉和舵機架的固定連接通過緊固件實現(xiàn)，第四個舵機與舵葉所在的面垂直的表面設有吸塊22，吸塊連接管與真空泵相連，所述電機、壓書板、翻書機構(gòu)的舵機和真空泵與單片機相連，所述單片機是由將聲音信號轉(zhuǎn)化為動作信號的集成塊組成的單片機，所述集成塊是分別驅(qū)動電機、壓書板、翻書機構(gòu)的舵機、真空泵的集成塊，電機、壓書板、翻書機構(gòu)的舵機、真空泵和單片機與電源相連。
權(quán)利要求
1.一種自動翻書機，其特征在于機座上設有凹槽，凹槽內(nèi)設有導向桿，導向桿與機座表面平行，導向桿兩端垂直固定在凹槽兩側(cè)內(nèi)壁上，兩個夾書盒置于凹槽內(nèi)部，夾書盒表面與機座表面平行，夾書盒一端設有連接耳，連接耳與導向桿相連，所述連接耳套接在導向桿上，夾書盒側(cè)邊設有壓書板，所述側(cè)邊對應固定導向桿的凹槽的側(cè)邊，夾書盒對應壓書板位置設有連接耳，壓書板一端設有連接耳，夾書盒和壓書板兩者的連接耳通過定位桿相連，機座凹槽內(nèi)設有電機，電機轉(zhuǎn)軸軸向連接絲桿一端，所述絲桿與機座表面平行，絲桿位于機座軸線位置且與導向桿垂直，絲桿另外一端設有定位座，定位座固定在凹槽內(nèi)，絲桿一端置于定位座內(nèi)，兩者過盈配合，絲桿上設有滑塊，滑塊通過螺紋連接套在絲桿上，滑塊與兩根連桿一端分別鉸接相連，連桿另外一端分別與兩個夾書盒與導向桿連接的連接耳的底面鉸接相連，機座邊緣設有固定凹槽，翻書機構(gòu)置于固定凹槽內(nèi)，所述翻書機構(gòu)主要包括舵機、舵機架和吸塊，所述舵機是由外殼及其內(nèi)的電動機和減速器組成的，第一個舵機置于機座凹槽內(nèi)，舵機側(cè)表面設有舵葉，舵葉與機座凹槽內(nèi)壁固定連接，舵機與連接機座的舵葉相鄰的一邊表面與第二個舵機的側(cè)表面的舵葉相連，第二個舵機的非側(cè)邊的表面與第三個舵機的側(cè)表面的舵葉相連，第三個舵機上設有舵機架并且與舵機架一端固定連接，所述舵機架與第三個舵機設有舵葉的側(cè)表面平行，舵機架另外一端與第四個舵機的側(cè)表面的舵葉固定連接，所述舵機、舵葉和舵機架的固定連接通過緊固件實現(xiàn)，第四個舵機與舵葉所在的面垂直 的表面設有吸塊，吸塊連接管與真空泵相連，所述電機、壓書板、翻書機構(gòu)的舵機和真空泵與單片機相連，所述單片機是由將聲音信號轉(zhuǎn)化為動作信號的集成塊組成的單片機，所述集成塊是分別驅(qū)動電機、壓書板、翻書機構(gòu)的舵機、真空泵的集成塊，電機、壓書板、翻書機構(gòu)的舵機、真空泵和單片機與電源相連。
全文摘要
一種自動翻書機，其中機座上設有導向桿，夾書盒置于機座上與導向桿相連，夾書盒上設有壓書板，機座內(nèi)設有電機，電機轉(zhuǎn)軸軸向連接絲桿一端，絲桿另外一端設有定位座，絲桿上設有滑塊，兩根連桿一端與滑塊相連，另外一端分別與兩個夾書盒相連。第一個舵機置于機座上，第一個舵機、第二個舵機和第三個舵機通過舵葉相連，第三個舵機上設有舵機架，舵機架另外一端與第四個舵機連接，第四個舵機的表面設有吸塊，吸塊連接管與真空泵相連，所述電機、壓書板、翻書機構(gòu)的舵機和真空泵與單片機相連，電機、壓書板、翻書機構(gòu)的舵機、真空泵和單片機與電源相連。本發(fā)明的有益效果為解決了肢體殘疾人翻書閱讀的困難，使讀書更加方便便捷。
文檔編號B42D9/04GK102963151SQ20121046224
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者吉帥帥, 黃光緒, 梁鵬程, 陳興文 申請人:大連民族學院