專利名稱：一種膠訂機夾書器及其開合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種膠訂機，更具體地說，涉及一種膠訂機的夾書器及其控制開合的裝置。
背景技術(shù)：
膠訂機主要用于出版物印刷的印后裝訂，是ー種將配過頁后的書芯銑背、上膠、上封皮、包本成形等多道エ序集中在一起的自動作業(yè)設(shè)備。夾書器是膠訂機上用于牢固夾持住書芯并帶動書芯完成這些エ序的重要裝置。經(jīng)配頁機按順序配成冊的書芯進入膠訂機的通道后由撥桿帶動進入夾書器中，在書芯進入夾書器前，夾書器的活動夾板需預(yù)先打開，在膠訂機落書通道處夾書器打開并保持開啟的狀態(tài)，待書芯完全進入夾書器后，夾書器合攏后夾帶著書芯完成后續(xù)的所有エ序，包括銑背、上肢、上封皮、包本成形等エ序，在落書通道處夾書器逐漸打開，書本落下經(jīng)轉(zhuǎn)平裝置后送出進入下道エ序。夾書器的開合有一套專門的裝置來控制?，F(xiàn)有膠訂機的夾書器開合裝置一般是在夾書器內(nèi)側(cè)安裝一塊兩側(cè)斜面中間圓弧連接的曲線板，在機器要開啟和閉合夾書器的位置各安裝ー個軸承，當(dāng)夾書器經(jīng)過開合位置吋，曲線板的斜面與軸承接觸將夾書器頂開或閉合。這種機構(gòu)的缺點是由于夾書器的長度尺寸一定，曲線板的長度也被限制在一定長度范圍內(nèi)，但不能超出夾書器整體長度，夾書器從閉合狀態(tài)到開啟狀態(tài)經(jīng)歷的時間非常短，當(dāng)機器高速運行時，軸承與曲線板的沖擊大，產(chǎn)生大的噪音和振動，且容易使機器零件磨損。這種機構(gòu)適合于低速(4000本/小時以下)的膠訂機，當(dāng)膠訂機發(fā)展到中高速機(6000本/小時以上)時需要設(shè)計ー種夾書器及其開合裝置，這種新的設(shè)計要保證在高速運動時平穩(wěn)、噪音小且調(diào)整方便迅速。
發(fā)明內(nèi)容針對以上問題，本實用新型提供一種能夠滿足膠訂機在高速下運行平穩(wěn)、噪音小且調(diào)整方便迅速的膠訂機的夾書器及其控制開合的裝置。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型一種膠訂機的夾書器及其控制開合的裝置，設(shè)計ー種夾書器裝置，該裝置夾緊書芯穩(wěn)固可靠，開度自動調(diào)整且能保持在需要的位置，開合平穩(wěn)噪音小。它包括整體式壓鑄鋁合金的固定夾書板和活動夾書板的設(shè)計，齒輪齒條配合式控制開合的設(shè)計，棘輪棘爪配合式的開度保持設(shè)計，扭簧加壓式的夾緊設(shè)計。設(shè)計一種控制夾書器開合的裝置，該裝置可自動打開或關(guān)閉夾書器，自動調(diào)整控制夾書器打開到需要的開度，控制夾書器開合時平穩(wěn)，在機器反轉(zhuǎn)或開度異常時能夠保護夾書器。它包括進本及落書處控制夾書器棘爪脫離棘輪的開爪曲線板的設(shè)計，進本及落書處控制夾書器活動夾書板運動的開、閉夾曲線板的設(shè)計，伺服電機控制開、閉夾曲線板位置，即夾書器的開度設(shè)計。本實用新型的有益效果及優(yōu)點本實用新型的膠訂機的夾書器以及控制其開合的裝置結(jié)構(gòu)合理簡單，滿足多功能的要求，具備自動調(diào)整功能可適用于高速膠訂機。
圖I.本實用新型所述一種膠訂機夾書器的主、俯、左視圖；圖2.本實用新型所述一種膠訂機夾書器的后視圖和兩個立體圖；圖3.本實用新型所述一種膠訂機夾書器的開合裝置的立體圖；圖4.本實用新型所述一種膠訂機夾書器的開合裝置的側(cè)視圖與俯視圖。
具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行本實施例中詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請參閱圖I、圖2，本實用新型一種膠訂機夾書器及其開合裝置，選擇材料為高強度壓鑄鋁合金的固定夾書板102和活動夾書板103可有效保證在高速運行時穩(wěn)固可靠地夾緊書芯；所述固定夾書板102上水平安裝有8個軸承以及豎直安裝有4個軸承，其中兩個豎直安裝的軸承可偏心調(diào)整與導(dǎo)軌的間隙，所述夾書器的12個軸承與機架的導(dǎo)軌107接觸并在鏈條105的帶動下使夾書器作反復(fù)循環(huán)運動。本具體實施方式
中，所述活動夾書板103兩側(cè)安裝有所述導(dǎo)向齒條101、106，安裝在所述固定夾書板102上的軸齒輪111兩端的齒輪可使兩側(cè)齒條做同步運動且所述活動夾書板103平行于所述固定夾書板102移動，即夾書器打開或關(guān)閉動作；所述軸承104與開合裝置的開、閉夾曲線板接觸來控制夾書器的打開或關(guān)閉動作；所述軸齒輪111上套有扭簧110，所述扭簧110的彎鉤作用在棘輪109上，所述棘輪109與軸齒輪111連接為一體，在所述夾書器開度為零時所述扭簧110已預(yù)先扭緊，所述棘爪112打開時所述扭簧110的作用力使所述夾書器自動有合攏的傾向，即自動關(guān)閉所述夾書器或夾緊書芯。本具體實施方式
中，所述棘爪112扣住棘輪109時可使該夾書器的開度保持在某一位置，即使所述活動夾書板在某一位置，所述棘輪與所述棘爪的結(jié)構(gòu)在嚙合時所述棘輪只能做單方向的運動，該設(shè)計可以保證所述棘輪與所述棘爪在嚙合時，該夾書器仍然可以打開且打開后可保持在一定的位置；所述軸承108與開合裝置的開爪曲線板接觸后被壓下，所述軸承108連接一套滑塊搖桿機構(gòu)，所述棘爪112相當(dāng)于機構(gòu)的搖桿，當(dāng)所述軸承108被壓下時，所述棘爪112與所述棘輪109脫離嚙合，這時該夾書器可進行合攏的動作。如圖3、圖4所示。本實用新型一種膠訂機夾書器及其開合裝置，落書處的裝置負(fù)責(zé)控制該夾書器的打開，進本處的裝置負(fù)責(zé)控制夾書器的關(guān)閉?？刂扑黾Υ蜷_的開爪曲線板201、210安裝在機架導(dǎo)軌上，兩端設(shè)計斜面用于該夾書器運動時所，述軸承108平穩(wěn)的切入切出，在該夾書器運動到落書處前，所述夾書器的軸承108與所述開爪曲線板210接觸將該夾書器的棘爪打開，由于所述夾書器內(nèi)夾有書芯或該夾書器開度為零，所述棘爪沒有完全嚙合在所述棘輪的齒槽中，因此所述棘爪可預(yù)先打開，使該夾書器運動到落書處后所述開夾曲線板211順利頂開該夾書器的活動夾書板103。由于采用所述棘輪與所述棘爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計就算所述棘爪沒打開該夾書器的活動夾書板103也可以被所述開夾曲線板211頂開，所述棘爪預(yù)先打開可避免所述棘爪與所述棘輪的摩擦，減小磨損和噪音。本具體實施方式
中，所述棘爪被打開后保持打開狀態(tài)，該夾書器繼續(xù)向前運動，所述夾書器的軸承104與所述開夾曲線板211的第一個斜面接觸后活動夾書板將逐漸打開，由于所述開夾曲線板211的第一個斜面設(shè)計比較長，保證該夾書器打開時間充分、運動平穩(wěn)且噪音小，第一個斜面的長度可滿足夾書器開度從0變化到80 ；本具體實施方式
中，所述開夾曲線板211的第二個平面與導(dǎo)軌平行，這段平面較短，當(dāng)該夾書器軸承104運動到所述開夾曲線板211的第二個平面時將打開到最大位置；所述軸承104進入到所述開夾曲線板211的第三個斜面，所述夾書器做微小的關(guān)閉同時該夾書器的軸承108逐漸與所述開爪曲線板210脫離，該夾書器的棘爪逐漸與所述棘輪嚙合，所述夾書器開度保持在ー個位置；所述開夾曲線板211的第四個斜面用于機器逆轉(zhuǎn)時保護夾書器。本具體實施方式
中，所述夾書器運動到進本處前，該夾書器保持打開狀態(tài)，所述夾書器運動到進本處，書芯完全進入夾書器中，所述軸承104與閉夾曲線板202的第二個斜面接觸將夾書器微微頂開，同時所述夾書器的軸承108與開爪曲線板201接觸使所述棘爪逐 漸與所述棘輪脫離嚙合。本具體實施方式
中，所述閉夾曲線板202的第一個斜面用于夾書器異常(包括人為)關(guān)閉后保護夾書器用；所述閉夾曲線板202的第三個平面與導(dǎo)軌平行，這段平面較短，當(dāng)所述夾書器的軸承104運動到所述閉夾曲線板202的第三個平面時，所述棘爪已完全脫離所述棘輪的齒槽，之后將保持脫離狀態(tài)一段時間直至所述夾書器完全合攏。本具體實施方式
中，所述夾書器的軸承104與所述閉夾曲線板202的第四個斜面接觸后活動夾書板將逐漸合攏，由于所述閉夾曲線板202的第四個斜面設(shè)計比較長，保證該夾書器合攏時間充分、平穩(wěn)且噪音小，第四個斜面的長度可滿足夾書器開度從80變化到
0;所述夾書器完全合攏后，所述軸承108才脫離開爪曲線板201，所述棘爪被放下靠至所述棘輪但并沒有完全嚙合在所述棘輪的齒槽中。本具體實施方式
中，根據(jù)書芯厚度不同需要調(diào)整夾書器的開度，即所述開夾曲線板202和所述閉夾曲線板211的位置，所述開夾曲線板202和所述閉夾曲線板211的位置調(diào)整采用相同的裝置，以開夾曲線板202為例說明該調(diào)整裝置。本具體實施方式
中，所述開夾曲線板202由所述伺服電機控制的螺桿螺母機構(gòu)來調(diào)整，采用所述伺服電機205能夠自動調(diào)整裝置到程序設(shè)定的位置，所述伺服電機205輸出軸連接所述鏈輪傳動212至該螺桿機構(gòu)207，所述螺桿機構(gòu)207旋轉(zhuǎn)帶動所述調(diào)整模塊206沿導(dǎo)向軸208、209作直線移動，所述開夾曲線板202安裝在所述調(diào)整模塊206上跟隨所述調(diào)整模塊206移動，在所述開夾曲線板202的兩端安裝有螺栓滾輪滾針軸承203，所述軸承203在所述導(dǎo)向板204上移動對所述開夾曲線板202起輔助導(dǎo)向和支撐作用。本具體實施方式
中，一種膠訂機的夾書器及其控制開合的裝置，能滿足膠訂機在高速(10000-12000本/小時)時運行。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種膠訂機夾書器，其主要包括機架、固定夾書板、與所述固定夾書板相連接的活動夾書板，其特征在于所述機架上安裝有導(dǎo)軌，所述活動夾書板兩側(cè)安裝有導(dǎo)向齒條，所述固定夾書板設(shè)置有軸齒輪，所述軸齒輪兩端的齒輪嚙合所述活動夾書板兩側(cè)的導(dǎo)向齒條，使兩側(cè)導(dǎo)向齒條做同步運動且所述活動夾書板做平行于所述固定夾書板的移動；所述軸齒輪上套設(shè)有扭簧，所述軸齒輪與所述扭簧之間設(shè)置有棘輪，所述棘輪嚙合有棘爪，所述固定夾書板安裝有軸承與鏈條，所述軸承與該機架的導(dǎo)軌接觸并在所述鏈條的帶動下使夾書器作反復(fù)循環(huán)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述膠訂機夾書器，其特征在于所述固定夾書板與所述活動夾書板采用壓鑄鋁合金材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述膠訂機夾書器，其特征在于所述固定夾書板的軸承安裝在該固定夾書板的水平位置與豎直位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述膠訂機夾書器，其特征在于所述棘輪與所述軸齒輪安裝為一體，所述棘爪在該扭簧的作用下保持與所述棘輪嚙合。
5.一種膠訂機夾書器的開合裝置，用于控制如權(quán)利要求1-4任意一項所述夾書器的打開或關(guān)閉，其主要包括機架、開爪曲線板、開、閉夾曲線板，其特征在于所述機架還設(shè)置有所述開爪曲線板，所述開爪曲線板用于控制所述夾書器的棘爪脫離所述棘輪；所述機架還設(shè)置有伺服電機、傳動模塊、調(diào)整模塊，所述調(diào)整模塊連接有螺桿機構(gòu)，所述伺服電機通過所述傳動模塊與所述調(diào)整模塊的螺桿機構(gòu)另一端連接，所述調(diào)整模塊上安裝有所述開、閉夾曲線板，所述開、閉夾曲線板用于調(diào)整夾書器的開度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述膠訂機夾書器的開合裝置，其特征在于所述伺服電機控制該螺桿機構(gòu)用以調(diào)整所述開、閉夾曲線板的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述膠訂機夾書器的開合裝置，其特征在于所述膠訂機夾書器的開合裝置還設(shè)置有導(dǎo)向板。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述膠訂機夾書器的開合裝置，其特征在于所述膠訂機夾書器的開合裝置的傳動模塊為鏈輪。
專利摘要本實用新型提供一種膠訂機夾書器及其開合裝置，包括機架、固定夾書板、活動夾書板，其中所述機架上安裝有導(dǎo)軌，所述活動夾書板兩側(cè)安裝有導(dǎo)向齒條，所述固定夾書板設(shè)置有軸齒輪，所述軸齒輪兩端的齒輪嚙合所述活動夾書板兩側(cè)的導(dǎo)向齒條，所述固定夾書板安裝有軸承和鏈條，所述軸承與該機架的導(dǎo)軌接觸并在所述鏈條的帶動下使夾書器作反復(fù)循環(huán)運動。所述機架還安裝有伺服電機與調(diào)整模塊，所述調(diào)整模塊連接有開、閉夾曲線板用于控制所述夾書器的開度調(diào)整。本實用新型，一種膠訂機的夾書器及其控制開合的裝置，能滿足膠訂機在高速10000-12000本/小時運行時，夾書器能夠運行平穩(wěn)、噪音小且調(diào)整方便迅速。
文檔編號B42C19/08GK202517864SQ20122009345
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月14日
發(fā)明者姚圣林, 李惠通, 馬國斌 申請人:安徽新華印刷股份有限公司, 深圳市精密達機械有限公司