技術總結
本發(fā)明公開了一種具有緩沖減震功能的自動裝夾機械手，主要涉及機械手的技術領域；包括了機身、第一關節(jié)軸、第二關節(jié)軸、緩沖機構和夾持手指；第一關節(jié)軸兩端分別與機身、第二關節(jié)軸配合連接，第一關節(jié)軸、第二關節(jié)軸以及夾持手指均通過機身內(nèi)部設有的伺服電機驅動；活塞桿上端通過所述緩沖機構與氣缸配合連接，活塞桿下部穿過第二關節(jié)臂套嵌在連接管內(nèi)，且底部與聯(lián)軸器固定連接；夾持手指通過聯(lián)軸器與活塞桿配合連接，夾持手指兩端內(nèi)側均固接有V型塊；機身與外部控制器相連；本發(fā)明機械手對工件損傷小，工作人員操作簡單，各關節(jié)軸能夠保持長時間準確穩(wěn)定的運行，并且其冗余結構少，裝卸維修非常方便，制造及運行成本低廉。

技術研發(fā)人員：黎燕俠
受保護的技術使用者：蘇州塞默機械有限公司
文檔號碼：201610499021
技術研發(fā)日：2016.06.30
技術公布日：2017.02.15