專利名稱:軌道教學(xué)沙盤模型車定位檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于軌道交通信息工程及控制領(lǐng)域,特別是一種軌道教學(xué)沙盤模型車定位檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù):
列車定位是列車自動(dòng)控制的前提,尤其是軌道交通教學(xué)沙盤模型車自動(dòng)定位,目前還沒有一種技術(shù)可以比較好的完成模型車定位。在鐵路院校各相關(guān)專業(yè)的教學(xué)中,往往要模擬鐵路現(xiàn)場的實(shí)際運(yùn)用過程,需要結(jié)合教學(xué)沙盤進(jìn)行實(shí)際操作訓(xùn)練,操作訓(xùn)練中需要使用模型車自動(dòng)定位和自動(dòng)控制。 現(xiàn)有的列車自動(dòng)定位主要采用,車輪傳感器計(jì)算車輪的轉(zhuǎn)數(shù),根據(jù)車輪的周長換算行駛的路程,進(jìn)行間接定位。也就是根據(jù)前一時(shí)刻的位置,和一段時(shí)間行駛的路程,計(jì)算出這一時(shí)刻的位置。這就需要2個(gè)條件,前一時(shí)刻的位置,一段時(shí)間行駛的路程。相對(duì)定位有一個(gè)無法避免的問題,就是累積誤差,行駛路程的誤差會(huì)對(duì)以后的定位精度產(chǎn)生累積誤差,該誤差是不確定的。解決的辦法是每隔一定的距離需要絕對(duì)定位對(duì)累積誤差進(jìn)行修正。常用的有軌道電路過絕緣節(jié)修正,GPS修正等,這些修正辦法在模型車上無法實(shí)現(xiàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種軌道交通教學(xué)沙盤模型車自動(dòng)定位檢測系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的技術(shù)解決方案為一種軌道教學(xué)沙盤模型車定位檢測系統(tǒng)。包括在每一根枕木的中間位置粘貼射頻標(biāo)簽、車載標(biāo)簽讀取器、天線及附屬設(shè)備、車載電源。該所述模型車定位檢測系統(tǒng),采用不同編號(hào)的射頻標(biāo)簽粘貼在每一根枕木的中間位置,車載標(biāo)簽讀取器在模型車行走過程中讀取每一根枕木的射頻標(biāo)簽編號(hào),通過射頻標(biāo)簽編號(hào)確定模型車位置,便于模型車的自動(dòng)控制。本實(shí)用新型的原理為本實(shí)用新型通過車載標(biāo)簽讀取器發(fā)送檢測信號(hào),粘貼在每一根枕木的中間位置射頻標(biāo)簽,接收到車載標(biāo)簽讀取器發(fā)送的檢測信號(hào)后,返回給車載標(biāo)簽讀取器一個(gè)射頻標(biāo)簽的編號(hào)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,其顯著優(yōu)點(diǎn)為1)本實(shí)用新型采用射頻識(shí)別技術(shù)、車載標(biāo)簽讀取器發(fā)送檢測信號(hào);2)本實(shí)用新型避免了相對(duì)定位的累積誤差;3)本實(shí)用新型采用在每一根枕木的中間位置粘貼射頻標(biāo)簽,使得模型車在任何枕木上行駛都能進(jìn)行定位,避免出現(xiàn)定位盲區(qū)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖I射頻標(biāo)簽設(shè)備工作情況示意圖。[0011]圖2射頻識(shí)別模型車定位示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1,通常射頻標(biāo)簽設(shè)備工作情況是,射頻標(biāo)簽讀取器固定不動(dòng),貼上標(biāo)簽的產(chǎn)品經(jīng)過讀取器時(shí),讀取器發(fā)出無線電波,激活射頻標(biāo)簽,射頻標(biāo)簽返回信息給標(biāo)簽讀取器。結(jié)合圖2,模型車定位檢測系統(tǒng)工作情況與通常射頻標(biāo)簽設(shè)備工作情況相反,貼上標(biāo)簽的每一根枕木固定不動(dòng),車載標(biāo)簽讀取器在模型車走行經(jīng)過枕木時(shí)發(fā)送讀取信號(hào)。固 定不動(dòng)的枕木上貼的標(biāo)簽,接收到車載標(biāo)簽讀取器發(fā)送的檢測信號(hào)后,返回給車載標(biāo)簽讀取器一個(gè)射頻標(biāo)簽的編號(hào)。
權(quán)利要求1.一種軌道教學(xué)沙盤模型車定位檢測系統(tǒng),其特征在于,包括在每一根枕木的中間位置粘貼的射頻標(biāo)簽、車載標(biāo)簽讀取器、天線及附屬設(shè)備、車載電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道教學(xué)沙盤模型車定位檢測系統(tǒng),其特征在于,該所述模型車定位檢測系統(tǒng),采用不同編號(hào)的射頻標(biāo)簽粘貼在每一根枕木的中間位置,車載標(biāo)簽讀取器在模型車行走過程中讀取每一根枕木的射頻標(biāo)簽編號(hào),通過識(shí)別射頻標(biāo)簽編號(hào),確定模型車位置,便于模型車的自動(dòng)控制。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種軌道教學(xué)沙盤模型車定位檢測系統(tǒng)。包括射頻標(biāo)簽、車載標(biāo)簽讀取器、天線及附屬設(shè)備、車載電源,所述模型車定位檢測系統(tǒng),可解決軌道教學(xué)沙盤模型車自動(dòng)定位的問題。
文檔編號(hào)G09B9/04GK202677659SQ201220380690
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者駱燕勝 申請(qǐng)人:駱燕勝