專利名稱：自動分揀實訓裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是高校教學實訓設備，尤其涉及的是生產線中完成散量產品自動分揀教學演示實訓裝置。
背景技術：
高校教學需要更為貼近于實際裝置、演示生產控制和操作的各種實訓教學設備，使每一受訓學生都能在實訓教學中獲得很大收獲。以散量工件自動分揀培訓教學為例，目前自動分揀培訓裝置仍采用生產線樣式，呈臥式延伸布置結構，裝有上料機械手、下料機械手及其操縱機構，設置大量傳感器為控制部分提供檢測工件位置信息，操作上料機械手將工件逐個釋放到傳送帶上，識別控制下料機械手拾取工件移至指定儲裝位置。整個設備構成較為復雜、機構構成不明了、造價較高，且占地面積大，很難保證讓一組兩三名學生去實際操作掌握，學生動手機會少，實訓教學效果就無法保證，無法體現(xiàn)實訓設備的優(yōu)勢。
發(fā)明內容本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種工件或產品自動分揀的自動分揀實訓裝置，它具有構造簡化、操作方式明了、占地面積小、造價低、適于教學培訓配備的技術優(yōu)點。本實用新型提供的自動分揀實訓裝置技術方案，其主要技術內容是:一種自動分揀實訓裝置，包括工作臺上的送料轉盤和均勻布置于送料轉盤的若干組接料盒與推料器，送料轉盤由傳動機構驅動步進旋轉，每一組接料盒和推料器設置于送料轉盤的同一徑向位的外邊緣和內邊緣處，推料器的送料轉盤入料方向側設有入料識別檢測的料傳感器，落料料筒固定在移動支架上，移動支架由平移動力部分和縱移動力部分共同構成，縱移動力部分固定在平移動力部分的平移動力頭上。在上述的整體技術方案中，料筒下部缺口處設置有料夾，料夾由驅動機構驅動。本實用新型公開的自動分揀實訓裝置技術方案，采用了圓盤揀料送料機構和立式分料機構，裝置造價低、占地面積小，機構構造和操作動作明了，適合學生親身體驗自動分揀裝置的整體組成和操作方法，是一種適合作為職業(yè)院校的實訓裝置。

圖1為本自動分揀實訓裝置的剖視結構圖。圖2為圖1的俯視結構圖。圖3為圖1的A向局部放大圖。
具體實施方式
本實用新型公開的自動分揀實訓裝置，包括有送料轉盤6、料筒3、料筒3的移動支架、接料盒2和推料氣缸16，送料轉盤6滑動裝配在工作臺4上的圓形導軌18上，送料轉盤6的內齒圈與步進電機7的驅動齒輪8相嚙合傳動，驅動送料轉盤6步進旋轉。送料轉盤6的每一步進轉動位置或等步間隔轉角的內邊緣和外邊緣分別設置有一組推料氣缸16和接料盒2，即每一組的接料盒2與推料氣缸16是位于同一徑向位置，推料氣缸16的入料側設有入料檢測的料傳感器15，控制部分檢測到料傳感器的檢測信號，驅動推料氣缸16，將工件或產品推入接料盒2內。料筒3的移動支架支撐設置在送料轉盤6的中心處，料筒移動支架由平移動力部分和縱移動力部分組成，平移動力部分由平移支架10、平移氣缸14和平移支架10的平移導軌13組成，平移支架10固定在平移氣缸14活塞端，縱移動力部分設置在平移支架10上，縱移動力部分由縱移氣缸9和縱移支架11組成，縱移支架11固定在縱移氣缸9的活塞端，料筒3由透明PVC制成，直立固定安裝在縱移支架11上，由平移氣缸10將料筒3移入或移出送料轉盤6，再由縱移氣缸9將料筒3置于合適的高度。料筒3上端設置有計數(shù)傳感器1，下部的一處缺口處設有料夾5及其驅動機構。其工作原理是:料筒3下部由夾合的料夾5封閉，料筒3內人工裝滿待分揀的工件或散量產品，并由料筒3上端的計數(shù)傳感器I感應傳送工件或產品數(shù)量，啟動平移氣缸14，將料筒5移至送料轉盤6上方，啟動步進電機7，使送料轉盤6步進旋轉，以便具體分揀工作，再啟動縱移氣缸9，上下移動料筒3，與送料轉盤6的步進旋轉相同步，每次降低料筒3的高度，使料筒3底端距離于送料轉盤6不超過I個工件或產品高度，之后下列操作連續(xù)進行:驅動機構展開料夾5，工件或產品隨即落于送料轉盤6上，驅動扣合料夾5，夾住最下面工件或產品之上的工件或產品，由縱移氣缸9驅動料筒3上移，最下面工件或產品隨送料轉盤6步進旋轉移出料筒3所在位，由料傳感器15檢測識別工件或產品，再由推料氣缸16將送料轉盤6的工件或產品推入接料盒2。
權利要求1.一種自動分揀實訓裝置，其特征在于包括工作臺上的送料轉盤(6)和均勻布置于送料轉盤的若干組接料盒(2)與推料器,送料轉盤由傳動機構驅動步進旋轉,每一組接料盒和推料器設置于送料轉盤的同一徑向位的外邊緣和內邊緣處，推料器的送料轉盤入料方向側設有入料識別檢測的料傳感器(15)，落料料筒(3)固定在移動支架上，移動支架由平移動力部分和縱移動力部分共同構成，縱移動力部分固定在平移動力部分的平移動力頭上。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動分揀實訓裝置，其特征在于料筒(3)下部缺口處設置有料夾(5 )，料夾由驅動機構驅動。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動分揀實訓裝置，其特征在于料筒(3)上端設置有計數(shù)傳感器(I)。
專利摘要本實用新型提供的自動分揀實訓裝置包括工作臺上的送料轉盤和均勻布置于送料轉盤的若干組接料盒與推料器，送料轉盤由傳動機構驅動步進旋轉，每一組接料盒和推料器設置于送料轉盤的同一徑向位的外邊緣和內邊緣處，推料器的送料轉盤的入料方向側設有入料識別檢測的料傳感器，落料料筒固定在移動支架上，移動支架由平移動力部分和縱移動力部分共同構成，縱移動力部分固定在平移動力部分的平移動力頭上。本技術方案采用了圓盤揀料送料機構和立式分料機構，裝置造價低、占地面積小，機構構造和操作動作明了，適合學生親身體驗自動分揀裝置的整體組成和操作方法，是一種適合作為高等院校的實訓裝置。
文檔編號G09B25/02GK202929943SQ20122066086
公開日2013年5月8日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權日2012年2月13日
發(fā)明者閆坤, 馬英慶, 周宇明 申請人:遼寧機電職業(yè)技術學院