自動噴漿機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及噴漿機，特別涉及一種能全方位、靈活噴漿的自動噴漿機。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來為適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，國家對道路、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施的投入力度不斷加大，在道路建造中特別是在地形地貌較為復(fù)雜的地方需要做大量的臨時防護(hù)或者修建隧道噴射時初期支護(hù)的噴漿是必不可少的工序?，F(xiàn)行施工中對隧道初期支護(hù)的噴漿主要是通過自動噴漿機或者人工噴漿來完成的，采用自動噴漿機噴漿效率高、工作強度低、節(jié)省成本，但是存在噴射盲區(qū)、靈活性不夠等問題。因此需要設(shè)計一種能全方位靈活噴漿的自動噴漿機。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提出了自動噴漿機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中噴漿存在噴射盲區(qū)、靈活性不夠的缺陷。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]自動噴漿機，包括運輸車、供料裝置、回轉(zhuǎn)支柱、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、伸縮臂、伸縮臂液壓缸、飛臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第一旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機和自動噴漿頭，回轉(zhuǎn)支柱通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可360°旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在運輸車上，伸縮臂鉸接在回轉(zhuǎn)支柱上，伸縮臂通過伸縮臂液壓缸實現(xiàn)繞回轉(zhuǎn)支柱轉(zhuǎn)動，飛臂鉸接在伸縮臂末端上，飛臂通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置實現(xiàn)繞伸縮臂轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)電機固定設(shè)置在飛臂末端上，第二旋轉(zhuǎn)電機固定設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上，自動噴漿頭設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上，供料裝置設(shè)置在運輸車上并與自動噴漿頭連接。
[0006]進(jìn)一步，所述伸縮臂液壓缸上端鉸接在伸縮臂上，所述伸縮臂液壓缸下端鉸接在所述運輸車或所述回轉(zhuǎn)支柱上。
[0007]進(jìn)一步，所述供料裝置為混凝土栗送濕噴機。
[0008]進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為電機。
[0009]進(jìn)一步，所述伸縮臂為五級伸縮臂。
[0010]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為液壓缸或電機。
[0011]進(jìn)一步，所述運輸車上設(shè)置有若干可展開和升降的支撐腿。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型采用回轉(zhuǎn)支柱、伸縮臂和飛臂的結(jié)合，回轉(zhuǎn)支柱可以360°旋轉(zhuǎn)，伸縮臂可伸縮并且可以繞回轉(zhuǎn)支柱轉(zhuǎn)動，飛臂也可以繞伸縮臂轉(zhuǎn)動，可以全面的將自動噴漿頭送到指定的位置，并且配合末端的第一旋轉(zhuǎn)電機和第二旋轉(zhuǎn)電機，使自動噴漿頭有6個自由度，達(dá)到噴射位置無死角、操控精準(zhǔn)和靈活的效果。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型自動噴漿機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1中A的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0017]參照圖1-2，自動噴漿機，包括運輸車1、供料裝置2、回轉(zhuǎn)支柱3、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(未圖示)、伸縮臂4、伸縮臂液壓缸5、飛臂6、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7、第一旋轉(zhuǎn)電機8、第二旋轉(zhuǎn)電機9和自動噴漿頭10，回轉(zhuǎn)支柱3通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可360°旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在運輸車1上，伸縮臂4鉸接在回轉(zhuǎn)支柱3上，伸縮臂4通過伸縮臂液壓缸5實現(xiàn)繞回轉(zhuǎn)支柱3轉(zhuǎn)動，飛臂6鉸接在伸縮臂4末端上，飛臂6通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7實現(xiàn)繞伸縮臂4轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)電機8固定設(shè)置在飛臂6末端上，第二旋轉(zhuǎn)電機9固定設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)電機8的轉(zhuǎn)軸上，自動噴漿頭10設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)電機9的轉(zhuǎn)軸上，供料裝置2設(shè)置在運輸車1上并與自動噴漿頭10連接。
[0018]在本實施例中，所述伸縮臂液壓缸5上端鉸接在伸縮臂4上，所述伸縮臂液壓缸5下端鉸接在所述運輸車1或所述回轉(zhuǎn)支柱3上。
[0019]在本實施例中，所述供料裝置2為混凝土栗送濕噴機。采用混凝土栗送濕噴機對混凝土塌落度工作性適應(yīng)性好，不易堵管，塌落度可以在80-180區(qū)間，另外混凝土配合比設(shè)計中可以減少速凝劑用量，同時在配合比中可以采用較低砂率和較大骨料粒徑，節(jié)約材料成本，又改善和提高噴射噴射面平整度。
[0020]在本實施例中，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為電機。
[0021]在本實施例中，所述伸縮臂4為五級伸縮臂。使用者可以根據(jù)使用場合，也可以采用三級伸縮臂、四級伸縮臂、六級伸縮臂或其他多級伸縮臂。
[0022]在本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7為液壓缸或電機。當(dāng)使用液壓缸做為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置時，液壓缸的兩端要分別與伸縮臂4和飛臂6鉸接;如果采用電機的話，電機的轉(zhuǎn)軸要與鉸接處的鉸接軸固定連接，電機通過鉸接軸驅(qū)動飛臂6繞鉸接處轉(zhuǎn)動，或者也可以將電機的轉(zhuǎn)軸直接當(dāng)做鉸接軸，與飛臂6連接，驅(qū)動飛臂6繞鉸接處轉(zhuǎn)動。
[0023]在本實施例中，所述運輸車1上設(shè)置有若干可展開和升降的支撐腿(未圖示)。支撐腿可以根據(jù)需要選用八字型支腿或Η型支腿，也可配合著使用，前面的支撐腿采用Η型支腿，跨距可調(diào)，適應(yīng)能力強，穩(wěn)定性好，后面的支撐腿采用八字型支腿，剛度高，穩(wěn)定可靠。
[0024]本實用新型工作時，回轉(zhuǎn)支柱3可以360°旋轉(zhuǎn)，伸縮臂4可伸縮并且可以繞回轉(zhuǎn)支柱3轉(zhuǎn)動，飛臂6也可以繞伸縮臂4轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)電機8和第二旋轉(zhuǎn)電機9使自動噴漿頭10擁有6個自由度，達(dá)到噴射位置無死角、操控精準(zhǔn)和靈活的效果。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.自動噴漿機，其特征在于:包括運輸車、供料裝置、回轉(zhuǎn)支柱、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、伸縮臂、伸縮臂液壓缸、飛臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第一旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機和自動噴漿頭，回轉(zhuǎn)支柱通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可360°旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在運輸車上，伸縮臂鉸接在回轉(zhuǎn)支柱上，伸縮臂通過伸縮臂液壓缸實現(xiàn)繞回轉(zhuǎn)支柱轉(zhuǎn)動，飛臂鉸接在伸縮臂末端上，飛臂通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置實現(xiàn)繞伸縮臂轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)電機固定設(shè)置在飛臂末端上，第二旋轉(zhuǎn)電機固定設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上，自動噴漿頭設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上，供料裝置設(shè)置在運輸車上并與自動噴漿頭連接。2.如權(quán)利要求1所述的自動噴漿機，其特征在于:所述伸縮臂液壓缸上端鉸接在伸縮臂上，所述伸縮臂液壓缸下端鉸接在所述運輸車或所述回轉(zhuǎn)支柱上。3.如權(quán)利要求1所述的自動噴漿機，其特征在于:所述供料裝置為混凝土栗送濕噴機。4.如權(quán)利要求1所述的自動噴漿機，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為電機。5.如權(quán)利要求1所述的自動噴漿機，其特征在于:所述伸縮臂為五級伸縮臂。6.如權(quán)利要求1所述的自動噴漿機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為液壓缸或電機。7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的自動噴漿機，其特征在于:所述運輸車上設(shè)置有若干可展開和升降的支撐腿。
【專利摘要】本實用新型提出了自動噴漿機，回轉(zhuǎn)支柱通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可360°旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在運輸車上，伸縮臂鉸接在回轉(zhuǎn)支柱上，伸縮臂通過伸縮臂液壓缸實現(xiàn)繞回轉(zhuǎn)支柱轉(zhuǎn)動，飛臂鉸接在伸縮臂末端上，飛臂通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置實現(xiàn)繞伸縮臂轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)電機固定設(shè)置在飛臂末端上，第二旋轉(zhuǎn)電機固定設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上，自動噴漿頭設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上，供料裝置設(shè)置在運輸車上并與自動噴漿頭連接。本實用新型采用回轉(zhuǎn)支柱、伸縮臂和飛臂的結(jié)合，回轉(zhuǎn)支柱可以360°旋轉(zhuǎn)，伸縮臂和飛臂也可以轉(zhuǎn)動，并且配合末端的第一旋轉(zhuǎn)電機和第二旋轉(zhuǎn)電機，使自動噴漿頭有6個自由度，達(dá)到噴射位置無死角、操控精準(zhǔn)和靈活的效果。
【IPC分類】E21D11/10
【公開號】CN205135652
【申請?zhí)枴緾N201520886603
【發(fā)明人】高榮
【申請人】福州市尊品建設(shè)工程有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月9日