一種脈象信號(hào)仿真模擬發(fā)生器的使用方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明一種脈象信號(hào)仿真模擬發(fā)生器的使用方法，具體指一種在仿生手上模擬出與真實(shí)人體基本一致的各種脈象信號(hào)的裝置的使用方法，涉及信號(hào)仿真模擬發(fā)生器使用【技術(shù)領(lǐng)域】。所述的信號(hào)仿真模擬發(fā)生器包括液壓系統(tǒng)、穩(wěn)壓系統(tǒng)、流量分配器、波形合成器、仿生手系統(tǒng)和儲(chǔ)油罐它們以管路和電路方式連接。使用方法包括整體運(yùn)行過(guò)程步驟：電機(jī)調(diào)速控制器發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，液壓系統(tǒng)啟動(dòng)，穩(wěn)壓系統(tǒng)啟動(dòng)，流量分配器啟動(dòng)，波形合成器合成脈搏波，脈象再現(xiàn)，完成及脈象合成的定義和模擬步驟：開(kāi)啟，電磁閥開(kāi)啟，脈象合成，脈象再現(xiàn)等。本發(fā)明通過(guò)一種脈象信號(hào)仿真模擬發(fā)生器的使用方法，為中醫(yī)的教學(xué)、科研、臨床、產(chǎn)業(yè)提供可靠的、穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)化定量指標(biāo)實(shí)踐依據(jù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種脈象信號(hào)仿真模擬發(fā)生器的使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及模擬發(fā)生器使用方法【技術(shù)領(lǐng)域】，具體指一種在仿生手上模擬出與真實(shí) 人體基本一致的各種脈象信號(hào)的使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 中醫(yī)利用整體宏觀(guān)的辨證思路，通過(guò)對(duì)人體特征信息的收集和綜合分析，做出辨 證論治的結(jié)論。其中，脈象信息是人體的一個(gè)重要生理、病理表達(dá)形式，是傳統(tǒng)中醫(yī)辨證論 治的重要依據(jù)之一。傳統(tǒng)的脈象獲取方法是中醫(yī)師通過(guò)手指感知各種脈象。這種方法雖然 簡(jiǎn)單可行，但由于不能客觀(guān)再現(xiàn)和定量描述，并受醫(yī)生水平、經(jīng)驗(yàn)等主觀(guān)因素的制約，從而 在一定程度上影響了中醫(yī)脈診醫(yī)術(shù)的廣泛傳播和發(fā)展。
[0003] 由于客觀(guān)條件的限制，人們很難在有限的時(shí)間內(nèi)、有限的人群樣本中獲取中醫(yī)所 描述的20多種脈象信息。因此，在中醫(yī)脈象的傳承教學(xué)、中醫(yī)脈象的形成機(jī)理研究、中醫(yī)脈 象類(lèi)儀器產(chǎn)業(yè)化研究、中醫(yī)脈象的標(biāo)準(zhǔn)化研究等領(lǐng)域中均受到了一定的限制，阻礙了中醫(yī) 事業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展。
[0004] 利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和方法對(duì)中醫(yī)脈象進(jìn)行客觀(guān)定量的仿真模擬研究早在上世紀(jì) 80年代就已經(jīng)開(kāi)始。有學(xué)者利用氣動(dòng)壓力的原理，通過(guò)針筒活塞來(lái)回抽縮的頻率與幅度的 不同，來(lái)模擬各種不同的脈象信號(hào)。但這樣的方法只是一種簡(jiǎn)單的搏動(dòng)模擬，因?yàn)槿鄙倭黧w (血液）的流動(dòng)感，與實(shí)際的中醫(yī)脈象指端感覺(jué)相差甚遠(yuǎn)，因此，未能被中醫(yī)界認(rèn)可應(yīng)用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 為了解決上述這些問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的旨在提供一種不但能在脈象波形上模 擬，還在脈象的指感上也能完全模擬的(諸如：浮中沉、脈管軟硬、血液流利度、粗細(xì)類(lèi)脈、長(zhǎng) 短類(lèi)脈等指感特征）脈象信號(hào)仿真模擬發(fā)生器的使用方法。
[0006] 利用一種脈象信號(hào)仿真模擬發(fā)生器，包括采用小流量液壓系統(tǒng)來(lái)模擬人體心臟的 血液輸出功能，采用智能控制的電磁閥組結(jié)合分流裝置器模擬人體心臟的瓣膜功能，采用 波形合成器合成各種脈象信號(hào)，采用外周阻力調(diào)節(jié)閥模擬人體的血管外周阻力，采用不同 粘度的硅油液體模擬人體的血液，采用高分子材料的物理特性或質(zhì)感模擬人體的手臂和血 管，最終能在脈象信號(hào)仿真模擬發(fā)生器上模擬出和人體基本一致的各種中醫(yī)脈象的基礎(chǔ)上 的使用方法。
[0007] 本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)使用該脈象信號(hào)仿真模擬發(fā)生器利用小流量液壓系統(tǒng) 來(lái)模擬人體心臟的血液輸出量；利用時(shí)序控制下的電磁閥組的開(kāi)關(guān)動(dòng)作模擬人體心臟瓣膜 的開(kāi)閉；利用不同的液體粘度來(lái)模擬人體不同粘度的血液；利用外周阻力調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)模 擬手臂外周阻力；利用乳膠高分子材料的不同配方來(lái)模擬人體血管的軟硬；利用仿生手橈 動(dòng)脈處的〇. 5-6毫米不同厚度的乳膠高分子材料來(lái)模擬中醫(yī)浮中沉切脈的指感。最終可以 在仿生手的橈動(dòng)脈部位得到與人體基本一致的各種脈象信號(hào)和與人體基本一致的中醫(yī)切 脈的各種脈象指感，實(shí)現(xiàn)了中醫(yī)各種脈象的再生模擬。可廣泛應(yīng)用于中醫(yī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)；實(shí)現(xiàn)脈 象的可視化和定量分析以及為脈象現(xiàn)代研究和產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中提供標(biāo)準(zhǔn)的脈象信號(hào)；也可以 進(jìn)行各種脈象形成機(jī)理的體外研究；為中醫(yī)的教學(xué)、科研、臨床、產(chǎn)業(yè)提供可靠的、穩(wěn)定的標(biāo) 準(zhǔn)化定量指標(biāo)。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1為一種脈象信號(hào)仿真模擬發(fā)生器結(jié)構(gòu)框圖；
[0009] 圖2為一種脈象信號(hào)仿真模擬發(fā)生器的使用方法流程框圖；
[0010] 圖3為《中醫(yī)診斷學(xué)》的標(biāo)準(zhǔn)脈搏圖。
[0011] 標(biāo)號(hào)說(shuō)明：
[0012] 100一液壓系統(tǒng)；
[0013] 200-穩(wěn)壓系統(tǒng)；
[0014] 300-流量分配器；
[0015] 400-波形合成器；
[0016] 500一仿生手系統(tǒng)；
[0017] 600-儲(chǔ)油罐；
[0018] 101-電機(jī)調(diào)速控制器；
[0019] 102一調(diào)速電機(jī)；
[0020] 103-聯(lián)軸器；
[0021] 104-液壓泵；
[0022] 105-液壓系統(tǒng)輸出管路接口；
[0023] 106-吸油管路；
[0024] 201一穩(wěn)壓器輸入管路接口；
[0025] 202一穩(wěn)壓器外殼；
[0026] 203一穩(wěn)壓器輸出管路接口；
[0027] 204-溢流出口；
[0028] 205-浮動(dòng)穩(wěn)壓閥；
[0029] 206-恒壓彈簧；
[0030] 207-穩(wěn)壓器回流管；
[0031] 301-流量分配器輸入管路接口；
[0032] 302-分流器；
[0033] 303-電磁閥組；
[0034] 304-電磁閥組控制器；
[0035] 401-波形合成器輸入管路接口；
[0036] 402-金屬密封腔；
[0037] 403-液體輸出管路接口；
[0038] 404一節(jié)流閥；
[0039] 405-波形合成器節(jié)流閥回流管
[0040] 501-仿生手輸入管路接口；
[0041] 502-仿生手；
[0042] 503-模擬血管；
[0043] 504-外周阻力調(diào)節(jié)閥；
[0044] 505-燒骨骨架；
[0045] 506-仿生手模擬血流回流管
[0046] 601一儲(chǔ)油罐外殼；
[0047] 602-大氣壓平衡管；
[0048] 603-模擬血液。
【具體實(shí)施方式】
[0049] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述
[0050] 請(qǐng)參閱附圖1，由液壓系統(tǒng)、穩(wěn)壓系統(tǒng)、流量分配器、波形合成器、仿生手系統(tǒng)、儲(chǔ)油 罐等部件組成，由各種連接接口和流體壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組合成一整體的結(jié)構(gòu)，包括：液壓系統(tǒng) 100、穩(wěn)壓系統(tǒng)200、流量分配器300、波形合成器400、仿生手系統(tǒng)500和儲(chǔ)油罐600 ;所述液 壓系統(tǒng)100、穩(wěn)壓系統(tǒng)200、流量分配器300、波形合成器400、仿生手系統(tǒng)500與儲(chǔ)油罐600 之間均為有機(jī)的管路和電路連接關(guān)系。
[0051] 本發(fā)明一種脈象信號(hào)仿真模擬發(fā)生器的使用方法(如附圖2所示)，具體步驟（以模 擬中醫(yī)平脈脈搏波為例，其它脈搏波形模擬方法雷同）是：
[0052] A)整體運(yùn)行過(guò)程步驟：
[0053] 步驟1.電機(jī)調(diào)速控制器101發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令
[0054] 電源接通，由電機(jī)調(diào)速控制器101發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令使調(diào)速電機(jī)102按照平脈要求的 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)速電機(jī)102帶動(dòng)連接在一起的聯(lián)軸器103 ;
[0055] 步驟2.液壓系統(tǒng)啟動(dòng)
[0056] 聯(lián)軸器103帶動(dòng)液壓泵104運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)后通過(guò)吸油管路106從儲(chǔ)油罐600 中吸取模擬血液，液壓系統(tǒng)輸出管路接口 105開(kāi)始輸出模擬血液給穩(wěn)壓系統(tǒng)200 ;
[0057] 步驟3.穩(wěn)壓系統(tǒng)啟動(dòng)
[0058] 當(dāng)液壓系統(tǒng)輸出管路接口 105輸出的液體經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓器輸入管路接口 201進(jìn)入穩(wěn)壓 器內(nèi)部后，穩(wěn)壓器密封體內(nèi)的壓力逐步升高，當(dāng)內(nèi)部壓力升高至恒壓彈簧206的壓力時(shí)，浮 動(dòng)穩(wěn)壓閥205開(kāi)啟，穩(wěn)壓器密封體內(nèi)超出恒壓彈簧206以外的壓力流體經(jīng)穩(wěn)壓器溢流出口 204及穩(wěn)壓器回流管207回流至儲(chǔ)油罐600,而恒壓部分的液體經(jīng)穩(wěn)壓器輸出管路接口 203、 輸向流量分配器300 ;
[0059] 步驟4.流量分配器啟動(dòng)
[0060] 當(dāng)穩(wěn)壓器輸出管路接口 203輸出的液體從流量分配器輸入口 301進(jìn)入分流器302 時(shí)，電磁閥組控制器304自動(dòng)啟動(dòng)工作，并按照平脈脈搏波(其它脈象雷同)的要求通過(guò)電磁 閥組303的開(kāi)啟時(shí)間控制電磁閥C1、電磁閥C2、電磁閥C3,電磁閥組303通過(guò)電磁閥C1的 輸出口 1、電磁閥C2的輸出口 2、電磁閥C3的輸出口 3將液體輸向波形合成器400 ;
[0061] 步驟5.波形合成器合成脈搏波
[0062] 當(dāng)電磁閥組303通過(guò)電磁閥C1的輸出口 1、電磁閥C2的輸出口 2、電磁閥C3的輸 出口 3將輸出液體輸向通過(guò)波形合成器輸入接口 401進(jìn)入波形合成器金屬密封腔402后， 混合成了有三個(gè)波峰組成的波動(dòng)的液體，這個(gè)合成的波動(dòng)液體主峰波的幅度由節(jié)流閥404 根據(jù)平脈脈搏波的要求設(shè)定(其它脈象雷同)，超出波幅部分由節(jié)流閥404出口經(jīng)波形合成 器節(jié)流閥回流管405回流至儲(chǔ)油罐600,合成后的波動(dòng)液體通過(guò)合成器液體輸出管路接口 403輸向仿生手系統(tǒng)500 ;
[0063] 步驟6.脈象再現(xiàn)
[0064] 由合成器液體輸出管路接口 403輸出的波動(dòng)液體經(jīng)仿生手輸入接口 501進(jìn)入模擬 血管503,最后經(jīng)外周阻力調(diào)節(jié)閥504回流到儲(chǔ)油罐600,外周阻力調(diào)節(jié)閥504可以調(diào)節(jié)各 類(lèi)脈搏波下降支的形態(tài)，模擬血管503按照生理解剖位置安放在橈骨骨架505和仿生手502 夾層內(nèi)。由此在仿生手502的橈動(dòng)脈腕部表面感受到與人體仿真的各種脈搏波。
[0065] 步驟7.完成
[0066] 當(dāng)電源接通后，系統(tǒng)會(huì)持續(xù)運(yùn)行，并在仿生手橈動(dòng)脈腕部處完成了再現(xiàn)持續(xù)的各 種仿真人體脈搏波，直至電源關(guān)閉。
[0067] 進(jìn)一步的脈象合成的具體步驟（以平脈為例，其余雷同）是：
[0068] 首先定義：
[0069] 從《中醫(yī)診斷學(xué)》教科書(shū)上獲取的標(biāo)準(zhǔn)脈搏圖及參數(shù)表達(dá)(如附圖3所示）：
[0070] 其中：tn為時(shí)間參數(shù)、單位為s (秒);hn為幅值參數(shù)、單位為mm (毫米)。其中心為 脈圖起點(diǎn)到主波峰點(diǎn)的時(shí)值；t2為脈圖起點(diǎn)到主波峰點(diǎn)的時(shí)值；t3為脈圖起點(diǎn)到重搏前波 點(diǎn)的時(shí)值；t 4為脈圖起始點(diǎn)到降中峽之間的時(shí)值；t5為降中峽到脈圖終止點(diǎn)之間的時(shí)值；t 為一個(gè)脈動(dòng)周期九為主波幅度；h2為主波峽幅度；h3為重搏前波幅度；比為降中峽幅度；h 5 為重搏波幅度。
[0071] 不同的脈搏波其具體tn、hn的參數(shù)不同，如果是平脈，則具體參數(shù)為：
[0072] h1=20mm, h2=15mm, h3=16mm, h4=9mm, h5=lmm,
[0073] t=0. 82s, t^O. 15s, t2=〇. 25s, t3=0. 28s, t4=0. 38s, t5=0. 44s
[0074] 其次，模擬步驟是：
[0075] 步驟1.開(kāi)啟
[0076] 當(dāng)打開(kāi)系統(tǒng)電源，液壓控制系統(tǒng)100啟動(dòng)、穩(wěn)壓系統(tǒng)200啟動(dòng)，流量分配器300啟 動(dòng)；
[0077] 步驟2.電磁閥開(kāi)啟
[0078] 當(dāng)穩(wěn)壓器輸出管路接口 203輸出的恒壓液體從流量分配器輸入口 301進(jìn)入分流器 302時(shí)，電磁閥組控制器304開(kāi)始工作；按照平脈脈搏波的參數(shù)要求，電磁閥組控制器304 先開(kāi)啟電磁閥組中的電磁閥C1，開(kāi)啟時(shí)間為tfO. 15s，此時(shí)，從電磁閥C1的輸出口 1端產(chǎn) 生了一個(gè)時(shí)間為〇. 82s的上升波(如附圖3中第一個(gè)波峰所示）；當(dāng)電磁閥C1關(guān)閉后，這個(gè) 輸出波自然回落；當(dāng)電磁閥C1關(guān)閉時(shí)間為h-tfO. Is后，電磁閥組控制器304再開(kāi)啟電磁 閥C2,開(kāi)啟時(shí)間為t3-t2=0. 03s，這樣在電磁閥C2的輸出口 2端輸出了一個(gè)時(shí)間為0. 03的 波形(如附圖3中第二個(gè)波峰所示）；當(dāng)電磁閥C2關(guān)閉t4-t3=0. Is時(shí)，電磁閥組控制器304 再開(kāi)啟電磁閥C3,由于目前認(rèn)可的脈搏波參數(shù)對(duì)第三個(gè)波峰的時(shí)間寬度沒(méi)有設(shè)定，所以電 磁閥C3的開(kāi)啟時(shí)間按照一般要求和習(xí)慣設(shè)置為0. 04s?0. 06s之間即可，這樣在電磁閥C3 的輸出口 3端輸出了一個(gè)時(shí)間為0. 04s?0. 06s之間的波(如附圖3中的第三個(gè)波峰所示)； 此時(shí)，電磁閥C3也已關(guān)閉；當(dāng)從C1開(kāi)啟為計(jì)算起點(diǎn)，時(shí)間達(dá)到0. 82s時(shí)，一個(gè)完整周期的脈 搏波即產(chǎn)生；此時(shí)，電磁閥組控制器304再次開(kāi)啟電磁閥C1，重復(fù)上述步驟，開(kāi)始第二個(gè)脈 搏波周期，這樣就得到了連續(xù)不斷的脈搏波，直到電源關(guān)閉；
[0079] 步驟3.脈象合成
[0080] 當(dāng)電磁閥組303通過(guò)電磁閥C1的輸出口 1、電磁閥C2的輸出口 2、電磁閥C3的 輸出口 3,將輸出液體輸向波形合成器輸入接口 401并進(jìn)入波形合成器金屬密封腔402內(nèi) 后，混合成了有三個(gè)波峰組成波形(如附圖3所示)，這個(gè)合成的波動(dòng)液體主峰波的幅度（hj 由節(jié)流閥404根據(jù)平脈脈搏波的要求設(shè)定(其它脈搏波雷同)，超出波幅部分由節(jié)流閥出口 回流至儲(chǔ)油罐600,合成后的波動(dòng)液體通過(guò)合成器液體輸出管路接口 403輸向仿生手系統(tǒng) 500 ；
[0081] 步驟4.脈象再現(xiàn)
[0082] 由波形合成器液體輸出管路接口 403輸出的波動(dòng)液體經(jīng)仿生手輸入接口 501進(jìn)入 模擬血管503,最后經(jīng)外周阻力調(diào)節(jié)閥504回流到儲(chǔ)油罐600,由此在仿生手502的橈動(dòng)脈 腕部表面感受到與人體仿真的平脈脈搏指感。
[0083] 綜上所述，通過(guò)一種脈象信號(hào)仿真模擬發(fā)生器的使用方法，在仿生手的橈動(dòng)脈部 位得到與人體基本一致的各種脈象信號(hào)和與人體基本一致的中醫(yī)切脈的各種脈象指感，實(shí) 現(xiàn)了中醫(yī)各種脈象的再生模擬?？蓮V泛應(yīng)用于中醫(yī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)；實(shí)現(xiàn)脈象的可視化和定量分 析以及為脈象現(xiàn)代研究和產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中提供標(biāo)準(zhǔn)的脈象信號(hào)；也可以進(jìn)行各種脈象形成機(jī) 理的體外研究；為中醫(yī)的教學(xué)、科研、臨床、產(chǎn)業(yè)提供可靠的、穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)化定量指標(biāo)。
【權(quán)利要求】
1. 一種脈象信號(hào)仿真模擬發(fā)生器的使用方法，其特征在于，包括，整體運(yùn)行過(guò)程步驟： 步驟1.電機(jī)調(diào)速控制器（101)發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令 電源接通，由電機(jī)調(diào)速控制器（101)發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令使調(diào)速電機(jī)（102)按照平脈要求的 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)速電機(jī)（102)帶動(dòng)連接的聯(lián)軸器（103); 步驟2.液壓系統(tǒng)啟動(dòng) 聯(lián)軸器（103)帶動(dòng)液壓泵（104)運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)后通過(guò)吸油管路（106)從儲(chǔ)油 罐（600)中吸取模擬血液，液壓系統(tǒng)輸出管路接口（105)開(kāi)始輸出模擬血液給穩(wěn)壓系統(tǒng) (200)； 步驟3.穩(wěn)壓系統(tǒng)啟動(dòng) 當(dāng)液壓系統(tǒng)輸出管路接口（ 105)輸出的液體經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓器輸入管路接口（201)進(jìn)入穩(wěn)壓 器內(nèi)部后，穩(wěn)壓器密封體內(nèi)的壓力逐步升高，當(dāng)內(nèi)部壓力升高至恒壓彈簧（206)的壓力時(shí)， 浮動(dòng)穩(wěn)壓閥（205)開(kāi)啟，穩(wěn)壓器密封體內(nèi)超出恒壓彈簧（206)壓力以外的液體經(jīng)穩(wěn)壓器溢 流出口（204)及穩(wěn)壓器回流管（207)回流至儲(chǔ)油罐（600)，而恒壓部分的液體經(jīng)穩(wěn)壓器輸出 管路接口（203)輸向流量分配器（301); 步驟4.流量分配器啟動(dòng) 當(dāng)穩(wěn)壓器輸出管路接口（203)輸出的液體從流量分配器輸入口（301)進(jìn)入分流器 (302) 時(shí)，電磁閥組控制器（304)自動(dòng)啟動(dòng)工作，并按照平脈脈搏波要求通過(guò)電磁閥組 (303) 的開(kāi)啟時(shí)間控制電磁閥C1、電磁閥C2、電磁閥C3，電磁閥組（303)通過(guò)電磁閥C1的 輸出口 1、電磁閥C2的輸出口 2、電磁閥C3的輸出口 3將液體輸向波形合成器（400); 步驟5.波形合成器合成脈搏波 當(dāng)電磁閥組（303)通過(guò)電磁閥C1的輸出口 1、電磁閥C2的輸出口 2、電磁閥C3的輸出口 3將輸出液體輸向通過(guò)波形合成器輸入管路接口（401)進(jìn)入波形合成器金屬密封腔（402) 后，混合成了有三個(gè)波峰組成的波動(dòng)的液體，這個(gè)合成的波動(dòng)液體主峰波的幅度由節(jié)流閥 (404)根據(jù)平脈脈搏波的要求設(shè)定，超出波幅部分由節(jié)流閥（404)出口經(jīng)波形合成器節(jié)流閥 回流管（405)回流至儲(chǔ)油罐（600)，合成后的波動(dòng)液體通過(guò)合成器液體輸出管路接口（403) 輸向仿生手系統(tǒng)（500); 步驟6.脈象再現(xiàn) 由合成器液體輸出管路接口（403)輸出的波動(dòng)液體經(jīng)仿生手輸入管路接口（501)進(jìn)入 模擬血管（503)，最后經(jīng)外周阻力調(diào)節(jié)閥（504)回流到儲(chǔ)油罐（600)，外周阻力調(diào)節(jié)閥（504) 可以調(diào)節(jié)各類(lèi)脈搏波下降支的形態(tài)，模擬血管（503)按照生理解剖位置安放在橈骨骨架 (505 )和仿生手（502 )夾層內(nèi)，由此可在仿生手（502 )的橈動(dòng)脈腕部表面感受到與人體仿真 的各種脈搏波； 步驟7.完成 當(dāng)電源接通后，系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行，并在仿生手橈動(dòng)脈腕部處完成再現(xiàn)持續(xù)的各種仿真人 體脈搏波，直至電源關(guān)閉。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種脈象信號(hào)仿真模擬發(fā)生器的使用方法，其特征在于，包括， 以平脈為例脈象合成的具體步驟： 首先，定義： 從《中醫(yī)診斷學(xué)》教科書(shū)上獲取的標(biāo)準(zhǔn)脈搏圖及參數(shù)，其中： tn為時(shí)間參數(shù)、單位為s ;hn為幅值參數(shù)、單位為mm, 其中h為脈圖起點(diǎn)到主波峰點(diǎn)的時(shí)值；t2為脈圖起點(diǎn)到主波峰點(diǎn)的時(shí)值；t3為脈圖起 點(diǎn)到重搏前波點(diǎn)的時(shí)值；t4為脈圖起始點(diǎn)到降中峽之間的時(shí)值；t5為降中峽到脈圖終止點(diǎn) 之間的時(shí)值；t為一個(gè)脈動(dòng)周期九為主波幅度；h 2為主波峽幅度；h3為重搏前波幅度；h4為 降中峽幅度；h5為重搏波幅度； 不同的脈搏波其具體tn、hn的參數(shù)不同，如果是平脈，則具體參數(shù)為： h^Omm，h2=15mm，h3=16mm，h4=9mm，h 5=lmm， t=0. 82s，tfO. 15s，t2=0. 25s，t3=0. 28s，t4=0. 38s，t5=0. 44s ; 其次，模擬步驟是： 步驟1.開(kāi)啟 當(dāng)打開(kāi)系統(tǒng)電源，液壓控制系統(tǒng)（100)啟動(dòng)、穩(wěn)壓系統(tǒng)（200)啟動(dòng)，流量分配器（300)啟 動(dòng)； 步驟2.電磁閥開(kāi)啟當(dāng)穩(wěn)壓器輸出管路接口（203)輸出的恒壓液體從流量分配器輸入 管路接口（301)進(jìn)入分流器（302)時(shí)，電磁閥組控制器（304)開(kāi)始工作；按照平脈脈搏波的 參數(shù)要求，電磁閥組控制器（304)先開(kāi)啟電磁閥組中的電磁閥C1，開(kāi)啟時(shí)間為&=0. 15s，此 時(shí)，從電磁閥Cl的輸出口 1端產(chǎn)生了一個(gè)時(shí)間為0. 82s的上升波；當(dāng)電磁閥Cl關(guān)閉后，這 個(gè)輸出波自然回落；當(dāng)電磁閥C1關(guān)閉時(shí)間為Is后，電磁閥組控制器（304)開(kāi)啟電 磁閥C2,開(kāi)啟時(shí)間為t 3-t2=0. 03s，這樣在電磁閥C2的輸出口 2端輸出了一個(gè)時(shí)間為0. 03 的波形；當(dāng)電磁閥C2關(guān)閉t4-t3=0. Is時(shí)，電磁閥組控制器（304)開(kāi)啟電磁閥C3,由于目前 認(rèn)可的脈搏波參數(shù)對(duì)第三個(gè)波峰的時(shí)間寬度沒(méi)有設(shè)定，所以電磁閥C3的開(kāi)啟時(shí)間按照一 般要求和習(xí)慣設(shè)置為〇. 〇4s?0. 06s之間即可，這樣在電磁閥C3的輸出口 3端輸出了一個(gè) 時(shí)間為0. 04s?0. 06s之間的波；此時(shí)，電磁閥C3也已關(guān)閉；當(dāng)從C1開(kāi)啟為計(jì)算起點(diǎn)，時(shí)間 達(dá)到0. 82s時(shí)，一個(gè)完整周期的脈搏波即產(chǎn)生；此時(shí)，電磁閥組控制器（304)再次開(kāi)啟電磁 閥C1，重復(fù)上述步驟，開(kāi)始第二個(gè)脈搏波周期，這樣就得到了連續(xù)不斷的脈搏波，直到電源 關(guān)閉； 步驟3.脈象合成 當(dāng)電磁閥組（303)通過(guò)電磁閥C1的輸出口 1、電磁閥C2的輸出口 2、電磁閥C3的輸出 口 3,將輸出液體輸向波形合成器管路輸入管路接口（401)并進(jìn)入波形合成器金屬密封腔 (402)內(nèi)后，混合成有三個(gè)波峰組成波形，這個(gè)合成的波動(dòng)液體主峰波的幅度h由節(jié)流閥 (404)根據(jù)平脈脈搏波的要求設(shè)定，超出波幅部分由節(jié)流閥出口回流至儲(chǔ)油罐（600)，合成 后的波動(dòng)液體通過(guò)合成器液體輸出管路接口（403)輸向仿生手； 步驟4.脈象再現(xiàn) 由波形合成器液體輸出管路接口（403)輸出的波動(dòng)液體經(jīng)仿生手輸入管路接口（501) 進(jìn)入模擬血管（503)，最后經(jīng)外周阻力調(diào)節(jié)閥（504)回流到儲(chǔ)油罐（600)，由此在仿生手 (502)的橈動(dòng)脈腕部表面感受到與人體仿真的平脈脈搏指感。
【文檔編號(hào)】G09B23/28GK104157199SQ201310175942
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2013年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月13日
【發(fā)明者】湯偉昌, 劉聰穎, 趙宇平 申請(qǐng)人:上海中醫(yī)藥大學(xué)