每個(gè)夾子都具有鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)器的膠訂的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于制造書(shū)芯和平裝本的膠訂機(jī)，所述膠訂機(jī)具有：多個(gè)加工站；至少兩個(gè)用于輸送所述書(shū)芯的輸送夾子；和至少一個(gè)閉合的導(dǎo)軌，所述輸送夾子在所述導(dǎo)軌上回轉(zhuǎn)并且經(jīng)過(guò)所述加工站。根據(jù)本發(fā)明，給各輸送夾子分別配置一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器具有循環(huán)回轉(zhuǎn)式牽引器件，其中，各輸送夾子與所述牽引器件連接，并且所述驅(qū)動(dòng)器相互獨(dú)立，并且所述膠訂機(jī)具有機(jī)器控制裝置，用于獨(dú)立地控制所述驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明的膠訂機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)運(yùn)動(dòng)區(qū)段中的合適的停止時(shí)間以及不同的運(yùn)動(dòng)曲線可以提高所述膠訂機(jī)的效率。也可以提高待制造的書(shū)芯和平裝本的質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】每個(gè)夾子都具有鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)器的膠訂機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述特征的膠訂機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]膠訂機(jī)被用來(lái)制造用于精裝書(shū)的、通過(guò)粘接劑連接的平裝本或者書(shū)芯，其中，配頁(yè)成書(shū)芯的折疊頁(yè)張和/或單張紙通過(guò)將粘接劑或膠料涂覆到之前已被加工過(guò)的書(shū)芯脊部上而相互連接。膠料與粘接劑的概念在下文同義地應(yīng)用?？赡艿难b訂方法和產(chǎn)品與機(jī)器構(gòu)造相關(guān)。所述機(jī)器基本上包括功能單元:書(shū)芯輸送系統(tǒng)、書(shū)芯導(dǎo)入站、脊部加工裝置、脊部涂膠裝置、中間干燥裝置、側(cè)面涂膠裝置、脊部加強(qiáng)裝置、封皮敷設(shè)裝置、封皮壓緊裝置、書(shū)芯導(dǎo)出裝置和書(shū)芯干燥裝置。
[0003]DE202005007012U1以及US8132995B2公開(kāi)了此類(lèi)的具有書(shū)芯輸送系統(tǒng)的書(shū)籍裝訂機(jī)。所述書(shū)芯輸送系統(tǒng)包括圍繞轉(zhuǎn)向輪運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送機(jī)構(gòu)和大量相互間以相同的距離固定在所述輸送機(jī)構(gòu)上的用于夾緊頁(yè)張疊堆的夾子。
[0004]根據(jù)該現(xiàn)有技術(shù)，優(yōu)選采用具有可單個(gè)運(yùn)動(dòng)地相互配合的元件的滾子鏈作為輸送機(jī)構(gòu)。所述鏈用于驅(qū)動(dòng)所述夾子。但是所述夾子通過(guò)與書(shū)籍裝訂機(jī)的機(jī)架固定連接的導(dǎo)軌引導(dǎo)。為此，每個(gè)夾子都具有多個(gè)滑輪，所述滑輪在所述導(dǎo)軌的工作面上滾動(dòng)。
[0005]除了具有配頁(yè)機(jī)的膠訂機(jī)以及自動(dòng)進(jìn)料裝置以外也公開(kāi)了具有開(kāi)始-暫停-運(yùn)行方式的、在其它方面較小的膠訂機(jī)，這種膠訂機(jī)具有手動(dòng)設(shè)備。在此，由書(shū)芯導(dǎo)入站中的機(jī)器操作者將各書(shū)芯放置到停止的輸送夾子中。輸送夾子使書(shū)芯沿著不同的加工站運(yùn)動(dòng)穿過(guò)膠訂機(jī)。這種膠訂機(jī)由本 申請(qǐng)人:在申請(qǐng)時(shí)刻以Eurobind EB1300的名稱(chēng)進(jìn)行銷(xiāo)售并且稱(chēng)為四鉗裝訂機(jī)(Vier-Zangen-Binder)。這種裝訂機(jī)具有四個(gè)輸送夾子，由一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)惯@些輸送夾子運(yùn)動(dòng)。
[0006]這種小的膠訂機(jī)的缺點(diǎn)在于，通過(guò)對(duì)于導(dǎo)入書(shū)芯所必需的預(yù)給定的暫停時(shí)間強(qiáng)烈地限制膠訂機(jī)的效率。在給輸送夾子供給書(shū)芯的停止時(shí)間期間，另外三個(gè)夾子也停止。在此，停止時(shí)間通過(guò)在技術(shù)方面、操作方法方面所需的保持位置中所必須的最長(zhǎng)的停止時(shí)間得出，也就是說(shuō)，用于供給書(shū)芯、用于壓緊封皮或者用于提取書(shū)芯的所必須的最長(zhǎng)的時(shí)間。所有輸送夾子以同樣的速度在各保持位置之間行駛，其中，所述速度是不同的加工站中的不同最佳輸送速度之間的折中方案。因此，例如用于各待加工的書(shū)芯的書(shū)脊加工站和涂膠站、必要時(shí)折疊站(用于施加折疊條紋)以及干燥站可以具有不同的最佳速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種膠訂機(jī)，所述膠訂機(jī)具有高的功率能力和靈活性，并且改善了加工站中的加工，從而可以制造更高質(zhì)量的書(shū)籍。
[0008]所述任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1所述特征的膠訂機(jī)解決。根據(jù)本發(fā)明的膠訂機(jī)用于制造書(shū)籍并且具有多個(gè)加工站、例如書(shū)芯導(dǎo)入站、書(shū)脊加工站、涂膠站、涂膠檢查裝置、折疊站、封皮敷設(shè)站、封皮壓緊站、收集站和干燥站。此外，膠訂機(jī)具有至少兩個(gè)、然而特別是三個(gè)用于輸送書(shū)芯的輸送夾子以及至少一個(gè)閉合的導(dǎo)軌，輸送夾子在所述導(dǎo)軌上回轉(zhuǎn)并且經(jīng)過(guò)加工站。根據(jù)本發(fā)明，給各輸送夾子分別配置一個(gè)具有循環(huán)回轉(zhuǎn)式牽引器件的驅(qū)動(dòng)器，其中，各輸送夾子與所述牽引器件連接。在此，這些驅(qū)動(dòng)器相互獨(dú)立并且可以由膠訂機(jī)的機(jī)器控制裝置獨(dú)立地控制。也就是對(duì)于每個(gè)輸送夾子都設(shè)有一個(gè)牽引器件并且由此每個(gè)輸送夾子都可以以其預(yù)給定的速度運(yùn)動(dòng)，即存在這些輸送夾子之間的變化的間距。
[0009]為此，在用于控制驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器控制裝置中可以?xún)?chǔ)存與地點(diǎn)相關(guān)的和/或與產(chǎn)品相關(guān)的速度曲線。也可以存在與產(chǎn)品相關(guān)的、與地點(diǎn)相關(guān)的速度曲線以及反過(guò)來(lái)。在此，與地點(diǎn)相關(guān)的速度曲線指的是:沿著閉合的導(dǎo)軌定義運(yùn)動(dòng)區(qū)段，這些運(yùn)動(dòng)區(qū)段分別至少通過(guò)保持位置被限定。因此，例如可以針對(duì)各保持位置儲(chǔ)存所屬的停止時(shí)間。也可以對(duì)于這些保持位置之間的各運(yùn)動(dòng)區(qū)段儲(chǔ)存不同的速度，例如書(shū)脊加工站中的速度可以大于干燥站中的速度。與產(chǎn)品相關(guān)的速度曲線指的是:所述速度曲線與待制造的書(shū)籍、即例如書(shū)籍的規(guī)格、書(shū)芯厚度、膠料厚度、粘接劑及其屬性、紙張材料等等相關(guān)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的膠訂機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)運(yùn)動(dòng)區(qū)段中合適的停止時(shí)間和不同的運(yùn)動(dòng)特征可以提高膠訂機(jī)的效率。也可以提高待制造的書(shū)籍的質(zhì)量，因?yàn)檫@些速度曲線能夠分別實(shí)現(xiàn)接近過(guò)程技術(shù)的最優(yōu)值的輸送速度或停止時(shí)間。因此，例如用于封皮壓緊的較長(zhǎng)的停止時(shí)間可以有助于:各封皮較好地黏附在書(shū)芯上、可以將書(shū)芯脊部較好地成形并且可以將書(shū)芯較好地硬化。其它優(yōu)點(diǎn)在于:可以將位于保持位置中的加工站沿著導(dǎo)軌自由地、即在最佳位置中設(shè)置。不必再以相互統(tǒng)一的間距設(shè)置保持位置。加工站可以相應(yīng)于客戶需求變化地以柵格沿著導(dǎo)軌設(shè)置。因此可以由機(jī)器制造商簡(jiǎn)單地提供不同的機(jī)器配置。
[0011]特別的是，膠訂機(jī)具有至少兩個(gè)用于輸送夾子的保持位置，其中一個(gè)保持位置用于書(shū)芯導(dǎo)入并且一個(gè)保持位置用于在書(shū)芯上壓緊封皮。必要時(shí)可以設(shè)置附加的保持位置，用于取出制造完成的書(shū)芯?？梢栽O(shè)置另外的保持位置，用于在折疊站的區(qū)域中施加折疊條。在各保持位置中，由配置給各輸送夾子的驅(qū)動(dòng)器停止輸送夾子。例如為了制造無(wú)脊平裝本、瑞士平裝本以及Otabind也可能的是，在書(shū)芯沿著導(dǎo)軌第一次回轉(zhuǎn)時(shí)施加粘接劑以及折疊條，并且在書(shū)芯沿著導(dǎo)軌第二次回轉(zhuǎn)時(shí)施加粘接劑以及封皮。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的膠訂機(jī)的優(yōu)選的改進(jìn)方案中，各牽引器件實(shí)施為輸送鏈或者實(shí)施為條或帶、特別是齒帶。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明的膠訂機(jī)的特別有利的因此優(yōu)選的改進(jìn)方案中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器具有用于驅(qū)動(dòng)牽引器件的可控電動(dòng)機(jī)，其中，各電動(dòng)機(jī)與機(jī)器控制裝置數(shù)據(jù)傳送技術(shù)地連接，也就是說(shuō)，與所述機(jī)器控制裝置形成數(shù)據(jù)交換連接，并且可以獨(dú)立地、即個(gè)別地由所述機(jī)器控制裝置控制。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的膠訂機(jī)的另一實(shí)施方式中，所述膠訂機(jī)不僅具有一個(gè)輸送帶，而是給每個(gè)輸送夾子都配置一個(gè)自身的導(dǎo)軌。
[0015]所描述的本發(fā)明和本發(fā)明所描述的有利的改進(jìn)方案以任意相互組合也為本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]依據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例應(yīng)更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。附圖示意性地示出了:
[0017]圖1:根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的膠訂機(jī)；[0018]圖2a:根據(jù)本發(fā)明的膠訂機(jī)的俯視圖；
[0019]圖2b:根據(jù)本發(fā)明的圖2a的膠訂機(jī)的視圖。
[0020]相應(yīng)的兀件和部件在圖中用相同的參考標(biāo)號(hào)表不。
【具體實(shí)施方式】
[0021]在圖1中示出了由現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)的膠訂機(jī)I。所述膠訂機(jī)具有書(shū)芯輸送系統(tǒng)2，所述書(shū)芯輸送系統(tǒng)具有導(dǎo)軌3，輸送夾子11、12、13、14沿著所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。為此，輸送夾子11、12、13、14固定在驅(qū)動(dòng)鏈21上，由具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31和鏈輪4的驅(qū)動(dòng)器41使所述驅(qū)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)。輸送夾子11、12、13、14在圖1中所示出的瞬時(shí)圖中分別位于其保持位置51、52、53、54中，這些保持位置相互間分別具有相同的間隔。第一輸送夾子11位于保持位置51中，所述保持位置51用于書(shū)芯進(jìn)料。第二輸送夾子12位于保持位置52中，所述保持位置52用于封皮壓緊。第三輸送夾子13位于保持位置53中，在所述保持位置53中不進(jìn)行任何加工。第四輸送夾子14位于保持位置54中，所述保持位置54用于書(shū)籍導(dǎo)出。在每個(gè)輸送夾子11、12、13、14中保持有一個(gè)書(shū)芯100，所述書(shū)芯剛被放入到保持位置51中、在保持位置52前面已經(jīng)在其書(shū)芯脊部上被加工并且現(xiàn)在設(shè)有封皮并且所述書(shū)芯在保持位置54中已經(jīng)制作完成。
[0022]在圖2a中以俯視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的膠訂機(jī)I。根據(jù)本發(fā)明的膠訂機(jī)I同樣具有書(shū)芯輸送系統(tǒng)2，所述書(shū)芯輸送系統(tǒng)使輸送夾子11、12、13沿著導(dǎo)軌3穿過(guò)沿著導(dǎo)軌3設(shè)置的加工站5運(yùn)動(dòng)。與圖1中所示出的膠訂機(jī)I不同的是，根據(jù)本發(fā)明的膠訂機(jī)I具有三個(gè)驅(qū)動(dòng)器41、42、43，其中，第一驅(qū)動(dòng)器41配置給第一輸送夾子11，第二驅(qū)動(dòng)器42配置給第二輸送夾子12，第三驅(qū)動(dòng)器43配置給第三輸送夾子13。各驅(qū)動(dòng)器41、42、43分別具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈21、22、23，在所述驅(qū)動(dòng)鏈上固定有所配屬的輸送夾子11、12、13，并且所述驅(qū)動(dòng)鏈由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31、32、33驅(qū)動(dòng)。在此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31、32、33由膠訂機(jī)I的機(jī)器控制裝置6控制。在機(jī)器控制裝置6中儲(chǔ)存速度·曲線，從而各輸送夾子11、12、13可以以其自身的速度曲線沿著導(dǎo)軌3運(yùn)動(dòng)。例如，在機(jī)器控制裝置中可以?xún)?chǔ)存對(duì)于各保持位置51、52、53不同長(zhǎng)短的停止時(shí)間。因此，保持位置53中用于書(shū)籍導(dǎo)出的停止時(shí)間可比保持位置52中用于封皮壓緊的停止時(shí)間短得多。針對(duì)各加工站5也可以設(shè)有確定的速度，從而例如在干燥站5中的速度可以特別低，以便能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的干燥過(guò)程或冷卻過(guò)程。
[0023]在機(jī)器控制裝置6中也可以?xún)?chǔ)存與產(chǎn)品相關(guān)、例如與各待加工的書(shū)芯100相關(guān)的速度曲線。
[0024]在圖2b中以正視圖示出了相同的膠訂機(jī)I，從而可以明顯地看到驅(qū)動(dòng)鏈21、22、23的布置方式，這些驅(qū)動(dòng)鏈為各驅(qū)動(dòng)器41、42、43的部分。
[0025]附圖標(biāo)記列表
[0026]I膠訂機(jī)/書(shū)籍裝訂機(jī)
[0027]2書(shū)芯輸送系統(tǒng)
[0028]3導(dǎo)軌
[0029]4鏈輪
[0030]5加工站
[0031]6機(jī)器控制裝置[0032]11，12，13，14 輸送夾子
[0033]21，22，23驅(qū)動(dòng)鏈
[0034]31，32，33驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0035]41，42，43驅(qū)動(dòng)器
[0036]51保持位置1，書(shū)芯進(jìn)料
[0037]52保持位置2，封皮壓緊
[0038]53保持位置3，
[0039]54保持位置4，書(shū)籍導(dǎo)出
[0040]100書(shū)芯/·平裝本
【權(quán)利要求】
1.一種膠訂機(jī)(1)，用于制造書(shū)芯和平裝本(100)，所述膠訂機(jī)具有:多個(gè)加工站(5)；至少兩個(gè)用于輸送所述書(shū)芯(100)的輸送夾子(11，12，13);和至少一個(gè)閉合的導(dǎo)軌(3)，所述輸送夾子(11，12，13)在所述導(dǎo)軌上回轉(zhuǎn)并且經(jīng)過(guò)所述加工站(5)， 其特征在于，給各輸送夾子(11，12，13)分別配置一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(41，42，43)，所述驅(qū)動(dòng)器具有循環(huán)回轉(zhuǎn)的牽引器件(21，22，23)，其中，各輸送夾子(11，12，13)分別與所述牽引器件(21，22，23)連接，并且所述驅(qū)動(dòng)器(41，42，43)相互獨(dú)立，并且所述膠訂機(jī)(I)具有機(jī)器控制裝置(6 )，用于獨(dú)立地控制所述驅(qū)動(dòng)器(41，42，43 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠訂機(jī)，其特征在于，為了控制所述驅(qū)動(dòng)器(41，42，43)，在所述機(jī)器控制裝置(6)中儲(chǔ)存與地點(diǎn)相關(guān)的和/或與產(chǎn)品相關(guān)的速度曲線。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的膠訂機(jī)，其特征在于，各牽引器件(21，22，23)實(shí)施成輸送鏈。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的膠訂機(jī)，其特征在于，各牽引器件(21，22，23)實(shí)施成條或繩或帶、特別是齒帶。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的膠訂機(jī)，其特征在于，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器(41，42，43)都具有可控制的電動(dòng)機(jī)(31，32，33)，用于驅(qū)動(dòng)所述牽引器件(21，22，23)，其中，各電動(dòng)機(jī)(31,32,33)與所述機(jī)器控制裝置(6)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)地連接。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的膠訂機(jī)，其特征在于，所述加工站(5)實(shí)施成書(shū)芯導(dǎo)入站、書(shū)脊加工站、涂膠站、封皮敷設(shè)裝置、封皮壓緊站、收集站和/或干燥站。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠訂機(jī)，其特征在于，所述膠訂機(jī)(I)具有附加的加工站、特別是折疊站。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的膠訂機(jī)，其特征在于，所述膠訂機(jī)(I)具有至少兩個(gè)用于所述輸送夾子(21，22，23)的保持位置(51，52，53)，其中一個(gè)保持位置用于書(shū)芯導(dǎo)入(51)并且一個(gè)保持位置用于將封皮(52 )壓緊在書(shū)芯(100 )上。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的膠訂機(jī)，其特征在于，給每個(gè)輸送夾子(21，22，23)都配置一個(gè)導(dǎo)軌(3)。
【文檔編號(hào)】B42C9/00GK103847274SQ201310616226
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】T·弗里澤, L·里希特, F·佐梅雷爾 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司