基于連桿機(jī)構(gòu)的多功能教具的制作方法
【專利摘要】一種基于連桿機(jī)構(gòu)的多功能教具，其包括設(shè)置在教具主支架上的教具主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊速度描繪機(jī)構(gòu)、以及凸輪曲線描繪機(jī)構(gòu)、連桿速度描繪機(jī)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)確定性分析機(jī)構(gòu)，教具主支架包括水平基板以及固定在水平基板一側(cè)上的長方體框架，通過設(shè)置在教具主支架上的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多種機(jī)械原理的知識(shí)點(diǎn)再現(xiàn)，能夠提升教學(xué)效果，使課堂教學(xué)更具有針對(duì)性和適用性。
【專利說明】基于連桿機(jī)構(gòu)的多功能教具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種教學(xué)用具，具體涉及一種基于連桿機(jī)構(gòu)的能夠?qū)崿F(xiàn)凸輪曲線形成過程、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊速度定性分析、連桿機(jī)構(gòu)中連桿速度定性分析、運(yùn)動(dòng)確定性條件分析等多功能的教學(xué)用具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在機(jī)械類課程的課堂教學(xué)過程中很少、甚至不用教具，學(xué)生理解和掌握此類課程相關(guān)知識(shí)時(shí)多靠想象，很難達(dá)到課堂教學(xué)的效果。機(jī)械類教具的使用大大加快了學(xué)生理解和掌握課堂知識(shí)的過程，應(yīng)用前景廣泛。機(jī)械類課程的知識(shí)點(diǎn)前后聯(lián)系緊密，如果有一套教具能把學(xué)到的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行功能的集成，可以進(jìn)行多個(gè)知識(shí)點(diǎn)的傳播和演示，將大大提高教具的使用價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0004]一種基于連桿機(jī)構(gòu)的多功能教具，其包括設(shè)置在教具主支架上的教具主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊速度描繪機(jī)構(gòu)以及凸輪曲線描繪機(jī)構(gòu)，所述教具主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、皮帶輪、第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條、蝸桿、蝸輪以及主軸，所述滑塊速度描繪機(jī)構(gòu)包括光桿滑塊、光桿、第一連桿、第二連桿、圓筒、圓筒軸、圓筒左、右支架以及圓筒豎直筆，所述凸輪曲線描繪機(jī)構(gòu)包括所述光桿滑塊、光桿、蝸桿、第一連桿、第二連桿以及圓盤和圓盤水平筆；所述教具主支架包括水平基板以及固定在水平基板一側(cè)上的長方體框架，其中長方體框架包括左、右兩側(cè)各兩根的支柱、連接左側(cè)兩根支柱的左豎梁、連接右側(cè)兩根支柱的右豎梁以及連接左、右豎梁的若干橫梁；所述第一電機(jī)固定在水平基板上的長方體框架內(nèi)部，第一電機(jī)輸出軸與皮帶輪相連，所述圓筒軸穿過皮帶輪并通過圓筒左、右支架固定在長方體框架內(nèi)部，穿過皮帶輪的圓筒軸一側(cè)還連接第一鏈輪，所述圓筒軸上固定有圓筒，所述蝸桿與左、右豎梁相連并平行于橫梁設(shè)置，所述第二鏈輪固定在蝸桿上并與第一鏈輪通過鏈條連接，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述主軸穿過蝸輪并固定支撐蝸輪，所述光桿與左、右豎梁相連與蝸桿平行并具有間隔，所述光桿上設(shè)有光桿滑塊，所述光桿滑塊與第一連桿一端鉸接，第一連桿另一端與第二連桿一端鉸接，第二連桿另一端與主軸的一端鉸接，所述光桿滑塊上還固定設(shè)置有圓筒豎直筆以及圓盤水平筆，所述圓筒豎直筆與圓筒接觸，所述圓盤水平筆與固定在主軸上的圓盤相接觸。
[0005]進(jìn)一步地，所述多功能教具還包括設(shè)置在教具主支架上的連桿速度描繪機(jī)構(gòu)，所述連桿速度描繪機(jī)構(gòu)包括第三連桿、第四連桿、滑輪桿、絲桿螺母、絲桿、拉線、第一滑輪、第二滑輪、滑輪支架、滑套、滑桿、滑桿支架、轉(zhuǎn)筒水平筆、轉(zhuǎn)筒以及轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)裝置，其中第三連桿一端固定在主軸的另一端上，第三連桿另一端與第四連桿一端鉸接，第四連桿另一端與固定在滑輪桿上的第一滑輪相連，滑輪桿另一端與絲桿螺母鉸接，絲桿螺母套在絲桿上，絲桿與左、右豎梁相連與蝸桿平行并具有間隔，第一滑輪上繞有拉線一端，拉線另一端繞過第二滑輪并固定在滑套上，第二滑輪固定在滑輪支架上，滑套裝在滑桿上，滑桿固定在滑桿支架上，轉(zhuǎn)筒水平筆固定在滑套上并與轉(zhuǎn)筒相接觸，所述轉(zhuǎn)筒由轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪以及轉(zhuǎn)筒輪，所述轉(zhuǎn)筒輪與第二齒輪同軸，所述第二電機(jī)輸出軸與第一齒輪相連，第一齒輪和第二齒輪哨合。
[0006]進(jìn)一步地，所述多功能教具還包括設(shè)置在教具主支架上的運(yùn)動(dòng)確定性分析機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)確定性分析機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平基板上的另一側(cè)上，包括機(jī)架、手柄、第一連架桿、第五連桿、第六連桿、第二連架桿、連桿軸以及軸支架，其中手柄固定在第一連架桿上，第一連架桿、第五連桿、第六連桿、第二連架桿通過鉸鏈依次順序連接，第二連架桿還與連桿軸相連，連桿軸設(shè)置在軸支架上。
[0007]本發(fā)明具有以下有益效果，本發(fā)明的多功能教具能夠通過設(shè)置在一個(gè)基板以及設(shè)置在基板上的框架上的多個(gè)連桿實(shí)現(xiàn)了多種機(jī)械原理的知識(shí)點(diǎn)再現(xiàn)，能夠提升教學(xué)效果，使課堂教學(xué)更具有針對(duì)性和適用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作具體說明:
[0009]圖1為多功能教具整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0010]圖2為圖1的俯視圖。
[0011]圖3為滑塊速度描繪機(jī)構(gòu)和凸輪曲線描繪機(jī)構(gòu)的右視圖。
[0012]圖4為滑塊速度描繪機(jī)構(gòu)和凸輪曲線描繪機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0013]圖5為連桿速度描繪機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)確定性分析機(jī)構(gòu)的三視圖。
[0014]圖中各部件或結(jié)構(gòu)的名稱如下:
[0015]1-教具主支架，2-圓筒右支架，3-圓筒左支架，4-圓筒軸，5-圓筒，6-圓筒豎直筆，7-光桿滑塊，8-光桿，9-蝸桿，10-絲桿，11-圓盤，12-第一連桿，13-第二連桿，14-第二鏈輪，15-鏈條，16-拉線，17-第二滑輪，18-滑輪支架，19-手柄，20-第一連架桿，21-第五連桿，22-第六連桿，23-第二連架桿，24-連桿軸，25-轉(zhuǎn)筒水平筆，26-滑桿，27-滑桿支架，28-第二電機(jī)，29-第一齒輪，30-第二齒輪，31-連桿軸支架，32-轉(zhuǎn)筒，33-轉(zhuǎn)筒軸，34-第一鏈輪，35-皮帶輪，36-皮帶，37-第一電機(jī)，38-圓盤水平筆，39-主軸，40-第三連桿，41-第四連桿，42-第一滑輪，43-絲桿螺母，44-轉(zhuǎn)筒輪，45-滑套，46-蝸輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照?qǐng)D1-5，本發(fā)明的多功能教具主要包括設(shè)置在教具主支架上的教具主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊速度描繪機(jī)構(gòu)以及凸輪曲線描繪機(jī)構(gòu)，教具主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)37、皮帶輪35、第一鏈輪34、第二鏈輪14、鏈條15、蝸桿9、蝸輪46以及主軸39 ;滑塊速度描繪機(jī)構(gòu)包括光桿滑塊7、光桿8、第一連桿12、第二連桿13、圓筒5、圓筒軸4、圓筒左、右支架3、2以及圓筒豎直筆6 ;凸輪曲線描繪機(jī)構(gòu)包括光桿滑塊7、光桿8、蝸桿9、第一連桿12、第二連桿13以及圓盤11和圓盤水平筆38 ;教具主支架包括水平基板以及固定在水平基板一側(cè)上的長方體框架，其中長方體框架包括左、右兩側(cè)各兩根的支柱、連接左側(cè)兩根支柱的左豎梁、連接右側(cè)兩根支柱的右豎梁以及連接左、右豎梁的若干橫梁，橫梁的個(gè)數(shù)可根據(jù)教具的使用強(qiáng)度確定；第一電機(jī)37固定在水平基板上的長方體框架內(nèi)部，第一電機(jī)37輸出軸與皮帶輪35相連，皮帶輪35將動(dòng)力通過皮帶36傳遞給與皮帶輪35同軸的圓筒軸4，圓筒軸4穿過皮帶輪35并通過圓筒左、右支架3、2固定在長方體框架內(nèi)部，穿過皮帶輪35的圓筒軸4 一側(cè)還連接第一鏈輪34，圓筒軸4上固定有圓筒5，蝸桿9與左、右豎梁相連并平行于橫梁設(shè)置，第二鏈輪14固定在蝸桿9上并與第一鏈輪34通過鏈條15連接，蝸輪46與蝸桿9嚙合，主軸39穿過蝸輪46并固定支撐蝸輪46，光桿8與左、右豎梁相連與蝸桿9平行并具有間隔，光桿8上設(shè)有光桿滑塊7，光桿滑塊7與第一連桿12 —端鉸接，第一連桿12另一端與第二連桿13 —端鉸接，第二連桿13另一端與主軸39的一端鉸接，光桿滑塊7上還固定設(shè)置有圓筒豎直筆6以及圓盤水平筆38，圓筒豎直筆6與圓筒5接觸，圓盤水平筆38與固定在主軸39上的圓盤11相接觸。
[0017]本發(fā)明的多功能教具還包括設(shè)置在教具主支架上的連桿速度描繪機(jī)構(gòu)，連桿速度描繪機(jī)構(gòu)包括第三連桿40、第四連桿41、滑輪桿、絲桿螺母43、絲桿10、拉線16、第一滑輪42、第二滑輪17、滑輪支架18、滑套45、滑桿26、滑桿支架27、轉(zhuǎn)筒水平筆25、轉(zhuǎn)筒32以及轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)裝置，其中第三連桿40 —端固定在主軸39的另一端上，第三連桿40另一端與第四連桿41 一端鉸接，第四連桿41另一端與固定在滑輪桿上的第一滑輪42相連，滑輪桿另一端與絲桿螺母43鉸接，絲桿螺母43套在絲桿10上，絲桿10與左、右豎梁相連與蝸桿9平行并具有間隔，第一滑輪42上繞有拉線16 —端，拉線16另一端繞過第二滑輪17并固定在滑套45上，第二滑輪17固定在滑輪支架18上，滑套45裝在滑桿26上，滑桿26固定在滑桿支架27上，轉(zhuǎn)筒水平筆25固定在滑套45上并與轉(zhuǎn)筒32相接觸，轉(zhuǎn)筒32由轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)28、第一齒輪29、第二齒輪30以及轉(zhuǎn)筒輪44,轉(zhuǎn)筒輪44與第二齒輪30同軸,第二電機(jī)28輸出軸與第一齒輪29相連,第一齒輪29和第二齒輪30嚙合。
[0018]本發(fā)明的多功能教具還包括設(shè)置在教具主支架上的運(yùn)動(dòng)確定性分析機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)確定性分析機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平基板上的另一側(cè)上，包括機(jī)架、手柄19、第一連架桿20、第五連桿
21、第六連桿22、第二連架桿23、連桿軸24以及軸支架25，其中手柄19固定在第一連架桿20上，第一連架桿20、第五連桿21、第六連桿22、第二連架桿23通過鉸鏈依次順序連接，第二連架桿23還與連桿軸24相連，連桿軸24設(shè)置在軸支架25上。
[0019]本發(fā)明的多功能教具的運(yùn)動(dòng)過程描述如下:
[0020]第一電機(jī)37固定在水平基板上并位于長方體框架內(nèi)側(cè),第一電機(jī)37輸出軸與皮帶輪35相連，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)37啟動(dòng)，通過皮帶輪35和皮帶36將動(dòng)力傳遞至圓筒軸4上，驅(qū)動(dòng)圓筒軸4上的圓筒5轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)圓筒軸4上的第一鏈輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿9與左、右豎梁相連并平行于橫梁設(shè)置，第二鏈輪14固定在蝸桿9上，經(jīng)鏈條15傳動(dòng)，第一鏈輪34帶動(dòng)第二鏈輪14轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)蝸桿9轉(zhuǎn)動(dòng),通過蝸桿9和蝸輪46 B齒合傳動(dòng),帶動(dòng)蝸輪46轉(zhuǎn)動(dòng),蝸輪由主軸39固定支撐，在蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)主軸39轉(zhuǎn)動(dòng)，由主軸39驅(qū)動(dòng)滑塊速度描繪機(jī)構(gòu)、凸輪曲線描繪機(jī)構(gòu)、連桿速度描繪機(jī)構(gòu)和圓盤運(yùn)動(dòng)。
[0021]上述凸輪曲線描繪機(jī)構(gòu)中的光桿8與左、右豎梁相連與蝸桿9平行并具有間隔，光桿滑塊7與光桿8相連，允許其在光桿8上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，圓盤水平筆38固定在光桿滑塊7上，其寫字端指向圓盤11，并和圓盤11接觸，允許其跟隨光桿滑塊7在光桿8上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，第一連桿12的一端和光桿滑塊7由鉸鏈連接，允許第一連桿12繞光桿滑塊7做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿13的一端和第一連桿12的另一端由鉸鏈連接，允許兩者之間有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、第二連桿13的另一端與主軸39固定連接，允許其跟隨主軸39轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸39轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二連桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿13驅(qū)動(dòng)第一連桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿12驅(qū)動(dòng)光桿滑塊7在光桿8上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，圓盤水平筆38跟隨光桿滑塊7做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)過程類比為凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)圓盤水平筆38的寫字端在圓盤11上描繪曲線，圓盤11固定在主軸39上，跟隨主軸39做圓周運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)過程類比為凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中凸輪的圓周運(yùn)動(dòng)，圓盤水平筆38的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和圓盤11的圓周運(yùn)動(dòng)相復(fù)合所形成的曲線類比為形成凸輪輪廓曲線。
[0022]上述滑塊速度曲線描繪機(jī)構(gòu)中的光桿8與左、右豎梁相連與蝸桿9平行并具有間隔，光桿滑塊7與光桿8相連，允許其在光桿8上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，圓筒豎直筆6固定在光桿滑塊7上，其寫字端指向圓筒5，并和圓筒5接觸，允許其跟隨光桿滑塊7在光桿8上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，與凸輪曲線描繪機(jī)構(gòu)類似，主軸39轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二連桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿13驅(qū)動(dòng)第一連桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿12驅(qū)動(dòng)光桿滑塊7在光桿8上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，圓盤水平筆38跟隨光桿滑塊7做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，圓筒軸4左右兩端分別固定在圓筒左支架3和圓筒右支架4上，并在皮帶輪35驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，圓筒5固定在圓筒軸4上，跟隨圓筒軸4做圓周運(yùn)動(dòng)，通過觀察圓筒5上所形成曲線的疏密程度，從而可定性地分析滑塊的速度大小:曲線越稀疏，表示滑塊速度越小；反之，速度越大。
[0023]上述連桿速度描繪機(jī)構(gòu)中第三連桿40的一端固定在主軸39上，允許其跟隨主軸39做圓周運(yùn)動(dòng)，另一端與第四連桿41的一端由鉸鏈連接，允許兩者之間有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，第四連桿41的另一端與滑輪桿上的第一滑輪42相連，第一滑輪42固定在滑輪桿上，滑輪桿的另一端由鉸鏈與絲桿螺母43相連，允許其繞絲桿螺母43相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母43套在絲桿10上，絲桿10與左、右豎梁相連與蝸桿9平行并具有間隔，當(dāng)絲桿10順、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿螺母43可以在絲桿10上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)?；啑U上的第一滑輪42上繞有拉線16，拉線16的另一端繞過第二滑輪17固定在滑套45上，第二滑輪17裝在滑輪支架18上，起到對(duì)拉線16換向的作用，滑套45裝在滑桿支架27上的滑桿26上，允許其在滑桿26上做豎直方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)筒水平筆25的一端水平固定在滑套45上，其寫字端指向轉(zhuǎn)筒32，并與其接觸。同前所述主軸39轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三連桿40跟隨其做圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第四連桿41做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，第四連桿41又驅(qū)動(dòng)滑輪桿做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑輪桿上的第一滑輪42運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)繞在滑輪上的拉線16運(yùn)動(dòng)，拉線16另一端的滑套45則在滑桿26上做豎直方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒水平筆25跟隨滑套45做豎直方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。第二電機(jī)28固定在教具主支架I上不設(shè)置長方體框架的另一側(cè)，啟動(dòng)后，經(jīng)第一齒輪29，第二齒輪30嚙合傳動(dòng)，第二齒輪30和轉(zhuǎn)筒輪44同軸，從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)筒做圓周運(yùn)動(dòng)，兩轉(zhuǎn)筒之間由紙張連接，從而紙張做直線運(yùn)動(dòng)，滑套45上的轉(zhuǎn)筒水平筆25做豎直方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)筒32上的紙張的直線運(yùn)動(dòng)復(fù)合形成的曲線可定性分析被測(cè)連桿的速度大小:曲線越稀疏，表示連桿上某點(diǎn)速度越??；反之，速度越大。
[0024]前述運(yùn)動(dòng)確定性分析機(jī)構(gòu)由手柄19、第一連架桿20、第五連桿21、第六連桿22、第二連架桿23和機(jī)架共同組成，手柄19固定于第一連架桿20上，連架桿和連桿通過鉸鏈?zhǔn)孜岔樞蛳噙B，構(gòu)成運(yùn)動(dòng)確定性分析機(jī)構(gòu)，通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄19，其帶動(dòng)第一連架桿20轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第五連桿21、第六連桿22和第二連架桿23運(yùn)動(dòng)，機(jī)架和四個(gè)桿(20，21，22，23)組成的部件在一個(gè)驅(qū)動(dòng)的情況下，有兩個(gè)自由度。當(dāng)主動(dòng)件數(shù)目和自由度數(shù)目相等時(shí)，運(yùn)動(dòng)是確定的；當(dāng)主動(dòng)件數(shù)目大于自由度數(shù)目時(shí)，則在機(jī)構(gòu)最薄弱地方破壞；當(dāng)主動(dòng)件數(shù)目小于自由度數(shù)目時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是不確定的，以上為運(yùn)動(dòng)確定性的條件。
[0025]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于連桿機(jī)構(gòu)的多功能教具，其包括設(shè)置在教具主支架上的教具主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊速度描繪機(jī)構(gòu)以及凸輪曲線描繪機(jī)構(gòu)，所述教具主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、皮帶輪、第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條、蝸桿、蝸輪以及主軸；所述滑塊速度描繪機(jī)構(gòu)包括光桿滑塊、光桿、第一連桿、第二連桿、圓筒、圓筒軸、圓筒左、右支架以及圓筒豎直筆；所述凸輪曲線描繪機(jī)構(gòu)包括所述光桿滑塊、光桿、蝸桿、第一連桿、第二連桿以及圓盤和圓盤水平筆；其特征在于，所述教具主支架包括水平基板以及固定在水平基板一側(cè)上的長方體框架，其中長方體框架包括左、右兩側(cè)各兩根的支柱、連接左側(cè)兩根支柱的左豎梁、連接右側(cè)兩根支柱的右豎梁以及連接左、右豎梁的若干橫梁；所述第一電機(jī)固定在水平基板上的長方體框架內(nèi)部，第一電機(jī)輸出軸與皮帶輪相連，所述圓筒軸穿過皮帶輪并通過圓筒左、右支架固定在長方體框架內(nèi)部，穿過皮帶輪的圓筒軸一側(cè)還連接第一鏈輪，所述圓筒軸上固定有圓筒，所述蝸桿與左、右豎梁相連并平行于橫梁設(shè)置，所述第二鏈輪固定在蝸桿上并與第一鏈輪通過鏈條連接，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述主軸穿過蝸輪并固定支撐蝸輪，所述光桿與左、右豎梁相連與蝸桿平行并具有間隔，所述光桿上設(shè)有光桿滑塊，所述光桿滑塊與第一連桿一端鉸接，第一連桿另一端與第二連桿一端鉸接，第二連桿另一端與主軸的一端鉸接，所述光桿滑塊上還固定設(shè)置有圓筒豎直筆以及圓盤水平筆，所述圓筒豎直筆與圓筒接觸，所述圓盤水平筆與固定在主軸上的圓盤相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能教具，其特征在于，所述多功能教具還包括設(shè)置在教具主支架上的連桿速度描繪機(jī)構(gòu)，所述連桿速度描繪機(jī)構(gòu)包括第三連桿、第四連桿、滑輪桿、絲桿螺母、絲桿、拉線、第一滑輪、第二滑輪、滑輪支架、滑套、滑桿、滑桿支架、轉(zhuǎn)筒水平筆、轉(zhuǎn)筒以及轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)裝置，其中第三連桿一端固定在主軸的另一端上，第三連桿另一端與第四連桿一端鉸接，第四連桿另一端與固定在滑輪桿上的第一滑輪相連，滑輪桿另一端與絲桿螺母鉸接，絲桿螺母套在絲桿上，絲桿與左、右豎梁相連與蝸桿平行并具有間隔，第一滑輪上繞有拉線一端，拉線另一端繞過第二滑輪并固定在滑套上，第二滑輪固定在滑輪支架上，滑套裝在滑桿上，滑桿固定在滑桿支架上，轉(zhuǎn)筒水平筆固定在滑套上并與轉(zhuǎn)筒相接觸，所述轉(zhuǎn)筒由轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)筒驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪以及轉(zhuǎn)筒輪，所述轉(zhuǎn)筒輪與第二齒輪同軸，所述第二電機(jī)輸出軸與第一齒輪相連，第一齒輪和第二齒輪嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能教具，其特征在于，所述多功能教具還包括設(shè)置在教具主支架上的運(yùn)動(dòng)確定性分析機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)確定性分析機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平基板上的另一側(cè)上，包括機(jī)架、手柄、第一連架桿、第五連桿、第六連桿、第二連架桿、連桿軸以及軸支架，其中手柄固定在第一連架桿上，第一連架桿、第五連桿、第六連桿、第二連架桿通過鉸鏈依次順序連接，第二連架桿還與連桿軸相連，連桿軸設(shè)置在軸支架上。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK103632604SQ201310676305
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】陳成軍, 馬全勝, 李為明, 劉振威 申請(qǐng)人:青島理工大學(xué)