專利名稱：教學用數(shù)控白板繪圖儀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種教學儀器，尤其是一種與計算機輔助繪圖(CAD)軟件，如AutoCAD、CAXA等相配的用于直接在白板上繪圖的繪圖儀，具體地說是一種教學用數(shù)控白板繪圖儀。
背景技術：
目前，工程技術專業(yè)中的許多課程都需要在黑板上進行繪圖，盡管采用多媒體教室結合計算機繪圖軟件也可以實現(xiàn)圖形演示，但計算機繪圖只能顯示最終的圖形結果，難以象手工繪圖那樣直觀演示繪圖過程。目前還不存在一種可以在教室內(nèi)的黑板(或白板)上自動繪圖的裝置 。本實用新型采用兩軸數(shù)控技術填補了這一技術空白，并提供了一種可以形象地展示數(shù)控技術原理的低成本教學設備。目前的數(shù)控技術教學一般采用課堂理論教學與數(shù)控機床實踐相結合的教學手段，由于難以把數(shù)控機床搬上講臺，理論教學與實踐是兩個獨立的教學環(huán)節(jié)，兩者不能及時相互融合。本實用新型提供的數(shù)控白板繪圖儀從數(shù)控技術的角度上，與兩軸數(shù)控雕刻機的原理是一致的，數(shù)控白板繪圖儀的繪圖筆在白板上繪制的圖形就相當于雕刻機的刀具軌跡。因此，本數(shù)控白板繪圖儀也可稱作是一種數(shù)控機床的實物仿真裝置，它比計算機虛擬仿真更具有真實感，能夠提高數(shù)控技術課程的教學效果，并有助于激發(fā)學生的學習興趣。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是設計一種能直觀演示繪圖過程的教學用數(shù)控白板繪圖儀，它為工程制圖、數(shù)控原理等課程的教學提供了很好的輔助手段。本實用新型的技術方案是:一種教學用數(shù)控白板繪圖儀，它包括白板10，其特征是所述的白板10的上端或下端安裝有橫向?qū)к?0，橫向?qū)к?0上安裝有Γ形或L形滑板50，滑板50被橫向牽引系統(tǒng)30中的鋼絲繩牽動，沿著橫向?qū)к?0作水平方向移動；在所述的滑板50上安裝有電磁筆架組件70和帶動該電磁筆架組件70上下移動的縱向牽引系統(tǒng)60，電磁筆架組件70、橫向牽引系統(tǒng)30和縱向牽引系統(tǒng)60均受控于數(shù)控系統(tǒng)80。所述的橫向牽引系統(tǒng)30包括橫向電機組件301、鋼絲繩302、橫向掛輪組件303以及鋼絲繩緊固器304，鋼絲繩302繞裝在橫向電機組件301的主動輪3012以及橫向掛輪組件303的從動輪3031上，并通過具備張緊功能的鋼絲繩緊固器304與滑板50相連；橫向電機組件301通過鋼絲繩302的傳動作用帶動滑板50在橫向?qū)к?0上移動；通過控制橫向電機組件301的正反向轉(zhuǎn)動，可控制滑板50在橫向?qū)к?0上的移動方向。所述的橫向掛輪組件303包括兩種形式，第一種橫向掛輪組件303包括鋼絲繩輪3031與掛輪托架組件3032，掛輪托架組件3032包括軸承組件303201與L形架體303202，鋼絲繩輪3031的軸部安裝在掛輪托架組件3032上的軸承組件303201內(nèi)的軸承孔內(nèi) ’第二種橫向掛輪組件303包括鋼絲繩輪3031、掛輪托架組件3032、聯(lián)軸器3033與旋轉(zhuǎn)編碼器3034，掛輪托架組件包括軸承組件303201與U形架體303202 ;鋼絲繩輪3031的軸部穿過軸承組件303201，并經(jīng)聯(lián)軸器3033與旋轉(zhuǎn)編碼器3034的輸入軸相連，旋轉(zhuǎn)編碼器3034的外殼固定在U形架體303202上。所述的Γ形滑板50包括橫滑板501、縱滑板502、電機支撐板503和導向板504，橫滑板501和縱滑板502為整體式結構或分體式結構，橫滑板501與安裝在白板10上端或下端的橫向?qū)к?0相配合，使得滑板50能夠沿著橫向?qū)к?0滑動；導向板504與白板10的另一端相配合，以增加Γ形滑板50滑動的穩(wěn)定性；橫滑板501上裝有鋼絲繩緊固器304，用于張緊與固定鋼絲繩302，并使鋼絲繩302帶動滑板50沿著橫向?qū)к?0滑動。所述的縱向牽引系統(tǒng)60包括縱向電機601、縱向鋼絲繩輪602、縱向鋼絲繩603、縱向掛輪組件604以及縱向鋼絲繩緊固器605，縱向鋼絲繩輪602連接在縱向電機601的輸出軸上,縱向鋼絲繩603繞裝在縱向鋼絲繩輪602以及縱向掛輪組件604上的從動輪6041上，并通過具有張緊作用的縱向鋼絲繩緊固器605與電磁筆架70相連；縱向電機601通過鋼絲繩603的傳動作用帶動電磁筆架70沿著滑板50上的縱滑板502移動；通過控制縱向電機601的正反轉(zhuǎn)可以改變電磁筆架70的上下移動方向?？v向掛輪組件604包括兩種結構，第一種縱向掛輪組件604包括縱向鋼絲繩輪6041與縱向掛輪托架組件6042，縱向掛輪托架組件6042包括縱向軸承組件604201與L形架體604202，縱向鋼絲繩輪6041的軸部安裝在縱向掛輪托架組件6042上的縱向軸承組件604201內(nèi)的軸承孔內(nèi)；第二種縱向掛輪組件604包括縱向鋼絲繩輪6041、縱向掛輪托架組件6042、縱向聯(lián)軸器6043與縱向旋轉(zhuǎn)編碼器6044，縱向掛輪托架組件6042包括縱向軸承組件604201與口字形架體604202，縱向鋼絲繩輪6041的軸部穿過縱向軸承組件604201，并經(jīng)縱向聯(lián)軸器6043與縱向旋轉(zhuǎn)編碼器6044的輸入軸相連，縱向旋轉(zhuǎn)編碼器6044的外殼固定在口字形架體604202上。所述的電磁筆架組件70上裝有繪圖筆704與控制電磁鐵702，由電磁鐵702的通電與斷電實現(xiàn)繪圖 筆704的落筆與起筆。所述的電磁筆架組件70包括滑動底板701、圓盤電磁鐵702、動銜鐵703、繪圖筆704、彈簧705、固定臺706以及限位塊707 ;電磁筆架組件70通過滑動底板701安裝在滑板50的縱滑板502上；縱向鋼絲繩緊固器605通過固定臺706安裝在滑動底板701上，由縱向鋼絲繩602帶動著電磁筆架組件70在滑板50的縱滑板502上作縱向滑動；圓盤電磁鐵702安裝在滑動底板701上，其內(nèi)孔中嵌有彈簧705，彈簧705環(huán)繞在繪圖筆704的筆筒外周，動銜鐵703通過繪圖筆704筆筒上的卡環(huán)與繪圖筆相固定；當圓盤電磁鐵702通電時，動銜鐵703壓著繪圖筆704向白板10靠緊，實現(xiàn)繪圖筆704的落筆；當圓盤電磁鐵702斷電時，彈簧705的壓力使繪圖筆抬起，并由限位塊707限制繪圖筆704抬起的距離。所述的白板10的后部裝有安裝架(20)，使得白板(10)的表面與墻面平行或者與地面垂直。。所述的數(shù)控系統(tǒng)80由計算機801、控制器803、通信線804與驅(qū)動線805組成，計算機801中安裝有數(shù)控軟件，數(shù)控軟件發(fā)出指令控制橫向牽引系統(tǒng)30與縱向牽引系統(tǒng)60的位移以及電磁鐵702的通斷電，實現(xiàn)電磁筆架70的運動軌跡以及繪圖筆704的起筆與落筆。本實用新型的有益效果:[0017]本實用新型為工程制圖、數(shù)控技術等課程的教學提供了直觀的教具，有利于提高學習興趣和教學質(zhì)量。本實用新型結構簡單，易于實現(xiàn)。本實用新型可適用于各種CAD軟件。

圖1是本實用新型的總體結構示意圖。圖2是本實用新型的橫向牽引系統(tǒng)30的安裝示意圖。圖3是本實用新型的橫向電機組件301的裝配示意圖。圖4是本實用新型的橫向掛輪組件303的一種實施方式的裝配示意圖。圖5是本實用新型的橫向掛輪組件303的另一種實施方式的裝配示意圖。圖6是本實 用新型的Γ形滑板50的結構示意圖。圖7是本實用新型的橫向?qū)к?0的結構示意圖。圖8是本實用新型的縱向牽引系統(tǒng)60的安裝示意圖。圖9是本實用新型的縱向掛輪組件604的一種實施方式的安裝示意圖。圖10是本實用新型的縱向掛輪組件604的另一種實施方式的安裝示意圖。圖11是本實用新型的電磁筆架組件70在縱向牽引系統(tǒng)60中的安裝示意圖。圖12是本實用新型的電磁筆架組件70的結構示意圖。圖13是本實用新型的數(shù)控系統(tǒng)80的一種實施方式的組成示意圖。圖14是本實用新型的數(shù)控系統(tǒng)80的另一種實施方式的組成示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。實施例1。如圖1-14所示。一種教學用數(shù)控白板繪圖儀，如圖1所示，可與AutoCAD、CAXA等CAD軟件進行配套使用，數(shù)控方式為開環(huán)控制，它包括白板10，其特征是所述的白板10的上端安裝有橫向?qū)к?0，橫向?qū)к?0上安裝有Γ形滑板50，Γ形滑板50被橫向牽引系統(tǒng)30中的鋼絲繩牽動，沿著橫向?qū)к?0作水平方向移動；在所述的Γ形滑板50上安裝有電磁筆架組件70和帶動該電磁筆架組件70作上下移動的縱向牽弓I系統(tǒng)60，電磁筆架組件70、橫向牽引系統(tǒng)30和縱向牽引系統(tǒng)60均受控于數(shù)控系統(tǒng)80。安裝架20固定在白板的后部用于將白板繪圖儀固定在墻上或者支撐在地面上，使白板與墻面平行或者與地面垂直。數(shù)控系統(tǒng)80放置在控制柜內(nèi)，經(jīng)電纜線與白板繪圖儀上的各驅(qū)動件相連。具體實施時Γ形滑板也可用L形結構來代替。L形結構應倒裝，正裝時應將橫向牽引系統(tǒng)30安裝在白板的下部。橫向牽引系統(tǒng)30包括橫向電機組件301、鋼絲繩302、橫向掛輪組件303以及鋼絲繩緊固器304，其在白板繪圖儀上的安裝如圖2所示。橫向電機組件301包括電機3011、鋼絲繩輪3012以及電機托架3013，如圖3所示，所述電機3011采用步進電機。橫向電機組件301安裝在白板10的左上部，橫向掛輪組件303安裝在白板10的右上部。在白板10上位于橫向電機組件301與橫向掛輪組件303的中間位置安裝橫向?qū)к?0。[0039]橫向掛輪組件303如圖4所示，包括鋼絲繩輪3031與掛輪托架組件3032。掛輪托架組件3032包括軸承組件303201與L形架體303202，軸承組件303201包括深溝球軸承與前后兩個軸承蓋，軸承安裝在L形架體303202的孔內(nèi)，用兩個軸承蓋與螺釘進行軸向固定。鋼絲繩輪3031的軸部安裝在掛輪托架組件3032上的軸承組件303201內(nèi)的軸承孔內(nèi)。Γ形滑板50的結構如圖6所示，包括橫滑板501、縱滑板502、電機支撐板503、導向板504。橫向?qū)к?0的結構如圖7所示。Γ形滑板50上的橫滑板501與安裝在白板10上端的橫向?qū)к?0相配合，使得Γ形滑板50能夠沿著橫向?qū)к?0滑動，導向板504與白板10的下端相配合，以增加Γ形滑板50滑動的穩(wěn)定性。橫滑板501上裝有鋼絲繩緊固器304，用于張緊與固定鋼絲繩302，并使鋼絲繩302帶動Γ形滑板50沿著橫向?qū)к?0滑動。縱向牽引系統(tǒng)60如圖8所示，包括電機601、鋼絲繩輪602、鋼絲繩603、縱向掛輪組件604以及鋼絲繩緊固器605。電機601安裝在Γ形滑板50上的電機支撐板503上，鋼絲繩輪602安裝在電機601的輸出軸上?？v向掛輪組件604安裝在Γ形滑板50上導向板504的底部?？v向掛輪組件604如圖9所示，包括鋼絲繩輪6041與掛輪托架組件6042，掛輪托架組件6042包括軸承組件604201與L形架體604202。軸承組件604201包括深溝球軸承與前后兩個軸承蓋，軸承安裝在L形架體604202的孔內(nèi)，用兩個軸承蓋與螺釘進行軸向固定。鋼絲繩輪6041的軸部安裝在掛輪托架組件6042上的軸承組件604201內(nèi)的軸承孔內(nèi)。電磁筆架組件70包括滑動底板701、圓盤電磁鐵702、動銜鐵703、繪圖筆704、彈簧705、固定臺706以及限位塊707。電磁筆架組件70在縱向牽引系統(tǒng)60中的安裝如圖11所示，電磁筆架組件70的結構如圖12所示。電磁筆架組件70通過滑動底板701安裝在Γ形滑板50的縱滑板502上，鋼絲繩緊固器605通過固定臺706安裝在滑動底板701上，由鋼絲繩602帶動著電磁筆架組件70在Γ形滑板50的縱滑板502上作縱向滑動。圓盤電磁鐵702安裝在滑動底板701上，其內(nèi)孔中嵌有彈簧705，彈簧705環(huán)繞在繪圖筆704的筆筒外周，動銜鐵703通過繪圖 筆704筆筒上的卡環(huán)與繪圖筆相固定。所述彈簧705采用壓縮彈簧，所述繪圖筆704在普通白板筆的基礎上進行改造。當圓盤電磁鐵702通電時，動銜鐵703壓著繪圖筆704向白板10靠緊，實現(xiàn)繪圖筆的落筆；當圓盤電磁鐵702斷電時，彈簧705的壓力使繪圖筆抬起，并由限位塊707限制繪圖筆抬起的距離。數(shù)控系統(tǒng)80由計算機801、數(shù)控軟件802、控制器803、通信線804與驅(qū)動線805等組成，如圖13所示。所述計算機801采用PC計算機，數(shù)控軟件802安裝在計算機801內(nèi)。所述控制器803采用以單片機為核心的電路板，含有兩個電機控制模塊與一個電磁鐵控制模塊，電機控制方式為開環(huán)控制。所述通信線804采用RS322串口通信，數(shù)控軟件802通過通信線804與控制器803相連?？刂破?03通過驅(qū)動線805分別與電機301、電機601以及圓盤電磁鐵702上的電源模塊相連。數(shù)控軟件802發(fā)出指令，來控制電機301與電機601輸出軸的角位移以及圓盤電磁鐵702通斷電，實現(xiàn)電磁筆架70上繪圖筆704的運動軌跡與起落筆，從而繪制出計算機801中指定的圖形。實施例二。如圖1-14所示。本實施例的教學用數(shù)控白板繪圖儀的結構與實施例一大體相同，但數(shù)控方式為閉環(huán)控制。實施方式與上述實施方式I大體相同的前提下，作以下變動。橫向掛輪組件303如圖5所示，包括鋼絲繩輪3031、掛輪托架組件3032、聯(lián)軸器3033與旋轉(zhuǎn)編碼器3034。掛輪托架組件3032包括軸承組件303201與U形架體303202。鋼絲繩輪3031的軸部穿過軸承組件303201，并經(jīng)聯(lián)軸器3033與旋轉(zhuǎn)編碼器3034的輸入軸相連，旋轉(zhuǎn)編碼器3034的外殼固定在U形架體303202上。縱向掛輪組件604如圖10所示，包括鋼絲繩輪6041、掛輪托架組件6042、聯(lián)軸器6043與旋轉(zhuǎn)編碼器6044。掛輪托架組件6042包括軸承組件604201與口字形架體604202。鋼絲繩輪6041的軸部穿過軸承組件604201，并經(jīng)聯(lián)軸器6043與旋轉(zhuǎn)編碼器6044的輸入軸相連，旋轉(zhuǎn)編碼器6044的外殼固定在口字形架體604202上。數(shù)控系統(tǒng)80的組成如圖14所示，電機控制方式為閉環(huán)控制?？刂破?03采用以ARM芯片為核心的電路板，控制器803通過驅(qū)動線805分別與電機301、電機601、旋轉(zhuǎn)編碼器3034、旋轉(zhuǎn)編碼器6044以及圓盤電磁鐵702相連。通信線804采用USB通信。本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)。
權利要求1.一種教學用數(shù)控白板繪圖儀，它包括白板(10)，其特征是所述的白板(10)的上端或下端安裝有橫向?qū)к?40)，橫向?qū)к?40)上安裝有Γ形或L形滑板(50)，滑板(50)被橫向牽引系統(tǒng)(30)中的鋼絲繩所牽動，沿著橫向?qū)к?40)作水平方向移動；在所述的滑板(50)上安裝有電磁筆架組件(70)和帶動該電磁筆架組件(70)上下移動的縱向牽引系統(tǒng)(60)；電磁筆架組件(70)、橫向牽引系統(tǒng)(30)和縱向牽引系統(tǒng)(60)均受控于數(shù)控系統(tǒng)(80)。
2.根據(jù)權利要求1所述的教學用數(shù)控白板繪圖儀，其特征是所述的橫向牽引系統(tǒng)(30)包括橫向電機組件(301)、鋼絲繩(302)、橫向掛輪組件(303)以及鋼絲繩緊固器(304)，鋼絲繩(302)繞裝在橫向電機組件(301)上的主動輪(3012 )以及橫向掛輪組件(303)上的從動輪(3031)上，鋼絲繩(302)通過具備張緊功能的鋼絲繩緊固器(304)與滑板(50)相連；橫向電機組件(301)通過鋼絲繩(302)的傳動作用帶動滑板(50)在橫向?qū)к?40)上移動，通過控制橫向電機組件(301)的正反向轉(zhuǎn)動，可控制滑板(50 )在橫向?qū)к?40 )上的移動方向。
3.根據(jù)權利要求2所述的教學用數(shù)控白板繪圖儀，其特征是所述的橫向掛輪組件(303)包括兩種形式，第一種橫向掛輪組件(303)包括鋼絲繩輪(3031)與掛輪托架組件(3032)，掛輪托架組件(3032)包括軸承組件(303201)與L形架體(303202)，鋼絲繩輪(3031)的軸部安裝在掛輪托架組件(3032)上的軸承組件(303201)內(nèi)的軸承孔內(nèi)；第二種橫向掛輪組件(303)包括鋼絲繩輪(3031)、掛輪托架組件(3032)、聯(lián)軸器(3033)與旋轉(zhuǎn)編碼器(3034)，掛輪托架組件包括軸承組件(303201)與U形架體(303202);鋼絲繩輪(3031)的軸部穿過軸承組件(303201 )，并經(jīng)聯(lián)軸器(3033)與旋轉(zhuǎn)編碼器(3034)的輸入軸相連，旋轉(zhuǎn)編碼器(3034)的外殼固定在U形架體(303202)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的教學用數(shù)控白板繪圖儀，其特征是所述的滑板(50)包括橫滑板(501)、縱滑板(502 )、電機支撐板(503 )和導向板(504 )，橫滑板(501)和縱滑板(502 )為整體式結構或分體式結構，橫滑板(501)與安裝在白板(10 )上端或下端的橫向?qū)к?40 )相配合，使得滑板(50)能夠沿著橫向?qū)к?40)滑動；導向板(504)與白板(10)的另一端相配合，以增加滑板(50)滑動的穩(wěn)定性；橫滑板(501)上裝有鋼絲繩緊固器(304)，用于張緊與固定鋼絲繩(302 )，并使鋼絲繩(302 )帶動滑板(50 )沿著橫向?qū)к?40 )滑動。
5.根據(jù)權利要求1所述的教學用數(shù)控白板繪圖儀，其特征是所述的縱向牽引系統(tǒng)(60)包括縱向電機(601)、縱向鋼絲繩輪(602 )、縱向鋼絲繩(603 )、縱向掛輪組件(604)以及縱向鋼絲繩緊固器(605)，縱向鋼絲繩輪(602)連接在縱向電機(601)的輸出軸上，縱向鋼絲繩(603)繞裝在縱向鋼絲繩輪(602)以及縱向掛輪組件(604)上的從動輪(6041)上，縱向鋼絲繩(603)通過具有張緊作用的縱向鋼絲繩緊固器(605)與電磁筆架(70)相連；縱向電機(601)通過鋼絲繩(603 )的傳動作用帶動電磁筆架(70 )沿著滑板(50 )上的縱滑板(502 )移動；通過控制縱向電機(601)的正反轉(zhuǎn)可以改變電磁筆架(70)的上下移動方向。
6.根據(jù)權利要求5所述的教學用數(shù)控白板繪圖儀，其特征是縱向掛輪組件(604)包括兩種結構，第一種縱向掛輪組件(604)包括縱向鋼絲繩輪(6041)與縱向掛輪托架組件(6042 )，縱向掛輪托架組件(6042 )包括縱向軸承組件(604201)與L形架體(604202 )，縱向鋼絲繩輪(6041)的軸部安裝在縱向掛輪托架組件(6042 )上的縱向軸承組件(604201)內(nèi)的軸承孔內(nèi)；第二種縱向掛輪組件(604)包括縱向鋼絲繩輪(6041)、縱向掛輪托架組件(6042 )、縱向聯(lián)軸器(6043 )與縱向旋轉(zhuǎn)編碼器(6044)，縱向掛輪托架組件(6042 )包括縱向軸承組件(604201)與口字形架體(604202 )，縱向鋼絲繩輪(6041)的軸部穿過縱向軸承組件(604201)，并經(jīng)縱向聯(lián)軸器(6043 )與縱向旋轉(zhuǎn)編碼器(6044)的輸入軸相連，縱向旋轉(zhuǎn)編碼器(6044)的外殼固定在口字形架體(604202)上。
7.根據(jù)權利要求1或5所述的教學用數(shù)控白板繪圖儀，其特征是所述的電磁筆架組件(70)上裝有繪圖筆(704)與控制電磁鐵(702)，由電磁鐵(702)的通電與斷電實現(xiàn)繪圖筆(704)的落筆與起筆。
8.根據(jù)權利要求7所述的教學用數(shù)控白板繪圖儀，其特征是所述的電磁筆架組件(70)包括滑動底板(701)、圓盤電磁鐵(702)、動銜鐵(703)、繪圖筆(704)、彈簧(705)、固定臺(706)以及限位塊(707);電磁筆架組件(70)通過滑動底板(701)安裝在滑板(50)的縱滑板(502)上；縱向鋼絲繩緊固器(605)通過固定臺(706)安裝在滑動底板(701)上，由縱向鋼絲繩(602)帶動著電磁筆架組件(70)在滑板(50)的縱滑板(502)上作縱向滑動；圓盤電磁鐵(702)安裝在滑動底板(701)上，其內(nèi)孔中嵌有彈簧(705)，彈簧(705)環(huán)繞在繪圖筆(704)的筆筒外周，動銜鐵(703)通過繪圖筆(704)筆筒上的卡環(huán)與繪圖筆相固定；當圓盤電磁鐵(702 )通電時，動銜鐵(703 )壓著繪圖筆(704 )向白板(10 )靠緊，實現(xiàn)繪圖筆(704 )的落筆；當圓盤電磁鐵(702)斷電時，彈簧(705)的壓力使繪圖筆抬起，并由限位塊(707)限制繪圖筆(704)抬起的距尚。
9.根據(jù)權利要求1所述的教學用數(shù)控白板繪圖儀，其特征是所述的白板(10)的后部裝有安裝架(20 )，使得白板(10 )的表面與墻面平行或者與地面垂直。
10.根據(jù)權利要求1所述的教學用數(shù)控白板繪圖儀，其特征是所述的數(shù)控系統(tǒng)(80)由計算機(801)、控制器(803)、通信線(804 )與驅(qū)動線(805 )組成。
專利摘要一種教學用數(shù)控白板繪圖儀，它包括白板(10)，其特征是所述的白板(10)的上端或下端安裝有橫向?qū)к?40)，橫向?qū)к?40)上裝有Γ形或L形滑板(50)，滑板(50)被橫向牽引系統(tǒng)(30)中的鋼絲繩牽動，沿著橫向?qū)к?40)作水平方向移動；在所述的滑板(50)上安裝有電磁筆架組件(70)和帶動該電磁筆架組件(70)上下移動的縱向牽引系統(tǒng)(60)，電磁筆架組件(70)、橫向牽引系統(tǒng)(30)和縱向牽引系統(tǒng)(60)均受控于數(shù)控系統(tǒng)(80)。本實用新型為工程制圖、數(shù)控原理等課程的教學提供了直觀的教具，有利于提高學習興趣和教學質(zhì)量。
文檔編號G09B5/02GK203025970SQ201320008800
公開日2013年6月26日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權日2013年1月8日
發(fā)明者嵇萍, 周濤, 郭寶寧, 季明麗, 劉泗巖 申請人:江蘇海事職業(yè)技術學院