自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線，包括常溫鉛罐傳送帶和燒結(jié)鉛罐傳送帶，所述常溫鉛罐傳送帶和燒結(jié)鉛罐傳送帶設(shè)置在同一直線上，所述常溫鉛罐傳送帶的末端與燒結(jié)鉛罐傳送帶的頭端相連，所述的常溫鉛罐傳送帶與燒結(jié)鉛罐傳送帶中間連接處安裝有燒結(jié)爐和燒結(jié)機(jī)械手，空罐傳送帶與所述常溫鉛罐傳送帶和燒結(jié)鉛罐傳送帶平行設(shè)置，所述常溫鉛罐傳送帶的頭端處連接裝鉛機(jī)械手滑軌的一端，所述裝鉛機(jī)械手滑軌的另一端處設(shè)置有自動(dòng)裝鉛機(jī)，所述的裝鉛機(jī)械手滑軌上安裝有裝鉛機(jī)械手，所述燒結(jié)鉛罐傳送帶的末端處連接倒鉛機(jī)械手滑軌的一端，倒鉛機(jī)械手滑軌的另一端處設(shè)置有方罐裝鉛機(jī)、方罐轉(zhuǎn)盤和正交機(jī)械手，倒鉛機(jī)械手滑軌上安裝有倒鉛機(jī)械手。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及石墨深加工制品(鉛筆芯)加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品(鉛筆芯)燒制生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品(鉛筆芯)燒制生產(chǎn)線裝鉛、倒鉛、燒制后的鉛芯的轉(zhuǎn)移都是通過(guò)人工來(lái)完成，由于筆芯的材料為石墨有很高的潤(rùn)滑性，不容易被抓住，裝鉛的過(guò)程人工的效率低，燒制好的罐體溫度較高，工人的工作環(huán)境惡劣，同時(shí)人工完成也需要時(shí)間等待罐體冷卻。將鉛芯轉(zhuǎn)移到方罐中人工操作效率低，同時(shí)也要等待鉛芯冷才可以進(jìn)行方罐的填裝，效率低，能耗高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品(鉛筆芯)燒制生產(chǎn)線及燒制方法，高效、高質(zhì)量的完成燒制工作。將燒結(jié)生產(chǎn)線上每個(gè)位置的產(chǎn)品品種、料號(hào)等詳細(xì)生產(chǎn)信息與企業(yè)管理的ERP系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，提升企業(yè)的生產(chǎn)管控水平。
[0004]為此，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線，包括常溫鉛罐傳送帶和燒結(jié)鉛罐傳送帶，所述常溫鉛罐傳送帶和燒結(jié)鉛罐傳送帶設(shè)置在同一直線上，所述常溫鉛罐傳送帶的末端與燒結(jié)鉛罐傳送帶的頭端相連，所述的常溫鉛罐傳送帶與燒結(jié)鉛罐傳送帶中間連接處安裝有燒結(jié)爐和燒結(jié)機(jī)械手，
[0005]空罐傳送帶與所述常溫鉛罐傳送帶和燒結(jié)鉛罐傳送帶平行設(shè)置，所述常溫鉛罐傳送帶的頭端處連接裝鉛機(jī)械手滑軌的一端，所述裝鉛機(jī)械手滑軌的另一端處設(shè)置有自動(dòng)裝鉛機(jī)，所述的裝鉛機(jī)械手滑軌上安裝有裝鉛機(jī)械手，
[0006]所述燒結(jié)鉛罐傳送帶的末端處連接倒鉛機(jī)械手滑軌的一端，所述倒鉛機(jī)械手滑軌的另一端處設(shè)置有方罐裝鉛機(jī)、方罐轉(zhuǎn)盤和正交機(jī)械手，所述倒鉛機(jī)械手滑軌上安裝有倒鉛機(jī)械手，所述的正交機(jī)械手的下方為裝鉛車。
[0007]所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線，其中，所述常溫鉛罐傳送帶的長(zhǎng)度小于空罐傳送帶的一半，所述的燒結(jié)鉛罐傳送帶的長(zhǎng)度小于空罐傳送帶的一半。
[0008]所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線，其中，所述燒結(jié)機(jī)械手距離所述的燒結(jié)爐、常溫鉛罐傳送帶和燒結(jié)鉛罐傳送帶的距離相等。
[0009]所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線，其中，所述自動(dòng)裝鉛機(jī)上部為方形漏斗，所述的方形漏斗下方水平安裝有圓管，所述圓管朝向方形漏斗的長(zhǎng)度方向上開(kāi)有開(kāi)口，所述的圓管內(nèi)安裝有活塞，所述的活塞通過(guò)連桿連接到氣缸。
[0010]所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線，其中，所述裝鉛機(jī)械手滑軌平行于所述自動(dòng)裝鉛機(jī)的圓管的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述的裝鉛機(jī)械手滑軌上設(shè)置有能夠在裝鉛機(jī)械手滑軌上滑動(dòng)的滑塊，所述的滑塊鎖緊在裝鉛機(jī)械手滑軌的同步帶上，所述的同步帶通過(guò)齒形輪連接到安裝在地面的電機(jī)。[0011]所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線，其中，所述滑塊上豎直安裝有裝鉛機(jī)械手的方形立柱，所述的方形立柱上水平安裝有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有裝鉛手臂，所述的裝鉛手臂的末端安裝有氣爪，所述的氣爪上安裝有兩根抓罐手指，所述的兩根抓罐手指內(nèi)側(cè)粘貼有石棉材料。
[0012]所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線，其中，所述的常溫鉛罐傳送帶、燒結(jié)鉛罐傳送帶和空罐傳送帶的帶面為鏈板，所述的鏈板上開(kāi)有圓形凹槽，所述的鏈板首尾相連形成長(zhǎng)圓形傳動(dòng)帶，所述的傳動(dòng)帶的兩側(cè)的長(zhǎng)圓形的圓心處安裝有鏈輪，所述的鏈輪通過(guò)傳動(dòng)軸支撐，所述的傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接電機(jī)，所述的傳動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在鋁合金支架上。
[0013]一種利用所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線的燒制方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0014]a、裝鉛機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到空罐傳送帶的位置上，將空的罐體夾起，然后旋轉(zhuǎn)罐體至水平，開(kāi)口朝向自動(dòng)裝鉛機(jī)；
[0015]b、自動(dòng)裝鉛機(jī)推動(dòng)鉛芯運(yùn)動(dòng)到罐體中；
[0016]C、裝鉛機(jī)械手旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)罐體恢復(fù)直立，裝鉛機(jī)械手沿裝鉛機(jī)械手滑軌運(yùn)動(dòng)到常溫鉛罐傳送帶的位置，將罐體放置在常溫鉛罐傳送帶上；
[0017]d、常溫鉛罐傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)將罐體傳送到常溫鉛罐傳送帶的末端，燒結(jié)機(jī)械手I將燒結(jié)鉛罐傳送帶上的罐體的蓋子夾起放在常溫鉛罐傳送帶的罐體上，同時(shí)燒結(jié)機(jī)械手將蓋好蓋子的罐體放入到燒結(jié)爐中；
[0018]e、燒結(jié)爐將鉛芯燒結(jié)好后，燒結(jié)機(jī)械手將罐體取出放在燒結(jié)鉛罐傳送帶上，并將蓋子取走，燒結(jié)鉛罐傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)將燒結(jié)好后的罐體傳送到倒鉛機(jī)械手的位置；
[0019]f、倒鉛機(jī)械手將罐體抓起后，沿倒鉛機(jī)械手滑軌移動(dòng)到方罐裝鉛機(jī)的位置，旋轉(zhuǎn)并將鉛芯倒出到方罐裝鉛機(jī)中，鉛芯倒出后倒鉛機(jī)械手旋轉(zhuǎn)將罐體恢復(fù)直立，然后將罐體放置在空罐傳送帶上，空罐傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)將空的罐體傳遞回到自動(dòng)裝鉛機(jī)的位置；
[0020]g、方罐裝鉛機(jī)將鉛芯裝入到方盒子中并放在方罐轉(zhuǎn)盤上，所述的方罐轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將方罐轉(zhuǎn)到正交機(jī)械手的下方，正交機(jī)械手將方罐夾起放到裝鉛車上，然后正交機(jī)械手把裝鉛車上的空的方罐夾起放置到方罐轉(zhuǎn)盤上。
[0021]本實(shí)用新型達(dá)到的有益技術(shù)效果在于:
[0022]1、本實(shí)用新型通過(guò)自動(dòng)裝鉛機(jī)中的方形漏斗將鉛芯漏入到圓管中，同時(shí)通過(guò)活塞的運(yùn)動(dòng)將鉛芯裝入到圓形罐體中，省去了直接接觸鉛芯的步驟，從而避免鉛芯的高潤(rùn)滑性帶來(lái)的裝填不方便，提高了裝鉛的效率。
[0023]2、本實(shí)用新型通過(guò)燒結(jié)機(jī)械手取出在燒結(jié)爐中的高溫罐體，直接將高溫罐體放置在燒結(jié)鉛罐傳送帶上，省去了人工時(shí)等待冷卻的時(shí)間，提高了燒制效率、節(jié)約加熱能耗。
[0024]3、本實(shí)用新型通過(guò)裝鉛機(jī)械手、自動(dòng)裝鉛機(jī)、空罐傳送帶、常溫鉛罐傳送帶、燒結(jié)鉛罐傳送帶、倒鉛機(jī)械手、方罐裝鉛機(jī)、正交機(jī)械手完成整個(gè)燒制過(guò)程，提高了燒制效率，不用休息連續(xù)作業(yè)，免去了人工時(shí)需要換班休息的低效率階段，生產(chǎn)連續(xù)，同時(shí)燒制過(guò)程中免去與鉛芯的單獨(dú)接觸，從而避免對(duì)鉛芯的損傷，提高了鉛芯的質(zhì)量。
[0025]4、本實(shí)用新型的燒制方法連續(xù)，無(wú)等待，燒制速度快，降低加熱能耗，提高了燒制速度又節(jié)能?！緦＠綀D】
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1中自動(dòng)裝鉛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是圖1中裝鉛機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是圖1中常溫鉛罐傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本實(shí)用新型的控制方案框圖。
[0031]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0032]1-自動(dòng)裝鉛機(jī)；2_裝鉛機(jī)械手；3_常溫鉛罐傳送帶；4_燒結(jié)機(jī)械手；5_燒結(jié)爐；6-燒結(jié)鉛罐傳送帶；7_正交機(jī)械手；8_裝鉛車；9_方罐轉(zhuǎn)盤；10_倒鉛機(jī)械手；11_方罐裝鉛機(jī)；12_空罐傳送帶；13_方形漏斗；14_圓管；15_活塞；16_氣缸；17_裝鉛機(jī)械手滑軌；18-轉(zhuǎn)軸；19_裝鉛手臂；20_抓罐手指；21_立柱；22_鏈板；23_鋁合金支架；24_倒鉛機(jī)械
手滑軌。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本實(shí)用新型的形狀、構(gòu)造以及特點(diǎn)能夠更好地被理解，以下將列舉較佳實(shí)施例并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0034]本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品(鉛筆芯)燒制生產(chǎn)線，其組成包括:常溫鉛罐傳送帶3與燒結(jié)鉛罐傳送帶6并排設(shè)置在同一直線上，所述常溫鉛罐傳送帶3的末端與燒結(jié)鉛罐傳送帶6的頭端相連。所述的常溫鉛罐傳送帶3與燒結(jié)鉛罐傳送帶6中間連接處安裝有燒結(jié)爐5和燒結(jié)機(jī)械手4。
[0035]空罐傳送帶12與常溫鉛罐傳送帶3和燒結(jié)鉛罐傳送帶6平行設(shè)置。常溫鉛罐傳送帶3的頭端處連接裝鉛機(jī)械手滑軌17的一端，裝鉛機(jī)械手滑軌17的另一端處設(shè)置有自動(dòng)裝鉛機(jī)I。所述的裝鉛機(jī)械手滑軌17上安裝有裝鉛機(jī)械手2。
[0036]燒結(jié)鉛罐傳送帶6的末端處連接倒鉛機(jī)械手滑軌24的一端，所述倒鉛機(jī)械手滑軌24的另一端處設(shè)置有方罐裝鉛機(jī)11、方罐轉(zhuǎn)盤9和正交機(jī)械手7。倒鉛機(jī)械手滑軌24上安裝有倒鉛機(jī)械手10。所述的正交機(jī)械手7的下方為裝鉛車8。
[0037]所述的常溫鉛罐傳送帶3的長(zhǎng)度小于空罐傳送帶12的一半，所述的燒結(jié)鉛罐傳送帶6的長(zhǎng)度小于空罐傳送帶12的一半。所述的燒結(jié)鉛罐傳送帶6與常溫鉛罐傳送帶3共線安裝。所述的燒結(jié)鉛罐傳送帶6的末端、空罐傳送帶12的起始端以及方罐裝鉛機(jī)11在同一直線上，所述的自動(dòng)裝鉛機(jī)I與空罐傳送帶12的末端、常溫鉛罐傳送帶3的起始端安裝在一條直線上。所述的燒結(jié)機(jī)械手4距離所述的燒結(jié)爐5、常溫鉛罐傳送帶3和燒結(jié)鉛罐傳送帶6的距離相等。
[0038]所述的自動(dòng)裝鉛機(jī)I上部為方形漏斗13，所述的方形漏斗13下方水平安裝有圓管14，所述的圓管14朝向方形漏斗13的長(zhǎng)度方向上開(kāi)有開(kāi)口，所述的圓管14內(nèi)安裝有活塞15，所述的活塞15通過(guò)連桿連接到氣缸16。
[0039]所述的裝鉛機(jī)械手滑軌17平行于自動(dòng)裝鉛機(jī)I的圓管14長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述的裝鉛機(jī)械手滑軌17上設(shè)置有能夠在裝鉛機(jī)械手滑軌17上滑動(dòng)的滑塊。所述的滑塊鎖緊在裝鉛機(jī)械手滑軌17的同步帶上，所述的同步帶通過(guò)齒形輪連接到安裝在地面的電機(jī)。[0040]所述滑塊上豎直安裝有裝鉛機(jī)械手2的方形立柱21，所述的方形立柱21上水平安裝有轉(zhuǎn)軸18，所述的轉(zhuǎn)軸18上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有裝鉛手臂19，所述的裝鉛手臂19的末端安裝有氣爪，所述的氣爪上安裝有兩根抓罐手指20。所述的兩根抓罐手指20內(nèi)側(cè)為圓弧形，所述的抓罐手指20內(nèi)側(cè)的圓弧面上粘貼有石棉材料。
[0041]所述的常溫鉛罐傳送帶3、燒結(jié)鉛罐傳送帶6和空罐傳送帶12的帶面為鏈板22，所述的鏈板22上開(kāi)有圓形凹槽，所述的鏈板22首尾相連形成長(zhǎng)圓形傳動(dòng)帶，所述的傳動(dòng)帶的兩側(cè)的長(zhǎng)圓形的圓心處安裝有鏈輪，所述的鏈輪通過(guò)傳動(dòng)軸支撐，所述的傳動(dòng)軸上通過(guò)聯(lián)軸器連接電機(jī)，所述的傳動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在鋁合金支架23上。
[0042]一種利用上述實(shí)施例所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品(鉛筆芯)燒制生產(chǎn)線進(jìn)行的燒制方法，包括如下步驟:
[0043]a、所述的裝鉛機(jī)械手2運(yùn)動(dòng)到空罐傳送帶12的位置上，抓罐手指20向內(nèi)加緊，將空的罐體夾起，然后旋轉(zhuǎn)罐體至水平，開(kāi)口朝向自動(dòng)裝鉛機(jī)的圓管14，并且使罐體與圓管14同心抵接。
[0044]b、所述的自動(dòng)裝鉛機(jī)I的長(zhǎng)方形漏斗13中裝滿需要燒制的鉛芯后通過(guò)長(zhǎng)方形開(kāi)口漏入到圓管14內(nèi)部，氣缸16伸出將活塞15推動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)鉛芯運(yùn)動(dòng)到罐體中。
[0045]C、裝鉛機(jī)械手2的轉(zhuǎn)軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝鉛手臂19旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)罐體恢復(fù)直立，裝鉛機(jī)械手I沿裝鉛機(jī)械手滑軌17運(yùn)動(dòng)到常溫鉛罐傳送帶3的位置，抓罐手指20分離，將罐體放置在常溫鉛罐傳送帶3上。
[0046]d、常溫鉛罐傳送帶3轉(zhuǎn)動(dòng)將罐體傳送到常溫鉛罐傳送帶3的末端，燒結(jié)機(jī)械手I將燒結(jié)鉛罐傳送帶6的罐體的蓋子夾起放在常溫鉛罐傳送帶3上的裝滿鉛芯的罐體上，同時(shí)燒結(jié)機(jī)械手4將蓋好蓋子的罐體放入到燒結(jié)爐5中。
[0047]e、燒結(jié)爐5將鉛芯燒結(jié)好后，燒結(jié)機(jī)械手4將罐體取出放在燒結(jié)鉛罐傳送帶6上，并將蓋子取走，燒結(jié)鉛罐傳送帶6轉(zhuǎn)動(dòng)將燒結(jié)好后的罐體傳送到倒鉛機(jī)械手10的位置。
[0048]f、倒鉛機(jī)械手10將罐體抓起后，沿倒鉛機(jī)械手滑軌24移動(dòng)到方罐裝鉛機(jī)11的位置，旋轉(zhuǎn)180度將鉛芯倒出到方罐裝鉛機(jī)11中，鉛芯倒出后倒鉛機(jī)械手10旋轉(zhuǎn)將罐體恢復(fù)直立，然后將罐體放置在空罐傳送帶上，空罐傳送帶12運(yùn)轉(zhuǎn)將空的罐體傳遞回到自動(dòng)裝鉛機(jī)I的位置。
[0049]g、方罐裝鉛機(jī)11將鉛芯裝入到方盒子中并放在方罐轉(zhuǎn)盤9上，所述的方罐轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)將方罐轉(zhuǎn)到正交機(jī)械手7的下方，正交機(jī)械手7將方罐夾起水平運(yùn)動(dòng)到裝鉛車8上方并將裝滿鉛的方罐放在裝鉛車8上，正交機(jī)械手7把裝鉛車上原有的空的方罐夾起水平運(yùn)動(dòng)放置在方罐轉(zhuǎn)盤9上。
[0050]本實(shí)用新型完全采用電腦自動(dòng)控制，整體控制的技術(shù)方案包括，遠(yuǎn)程電腦監(jiān)控連接控制柜供電系統(tǒng)，控制柜供電系統(tǒng)分為控制柜手動(dòng)操作界面和現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏，控制柜手動(dòng)操作界面和現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏連接各控制板，各控制板分別連接各執(zhí)行元件。
[0051]遠(yuǎn)程電腦監(jiān)控:該部分主要完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制功能。這部分不是必須的，但是加上后可以對(duì)在機(jī)器故障時(shí)通過(guò)調(diào)取存儲(chǔ)的信息來(lái)做現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)，提供工人手工操作分開(kāi)鉛芯品種的依據(jù)以及平時(shí)工人工作信息的記錄以便于對(duì)工人工作量的管理。
[0052]控制柜供電系統(tǒng):采用總分的方式，在總線上做一套供電系統(tǒng)，給每個(gè)機(jī)械手的元件及控制板都配一套供電系統(tǒng)。[0053]控制柜手動(dòng)操作界面:單門做一塊集成電路板來(lái)處理這些信號(hào)，然后通過(guò)總線傳遞到各個(gè)機(jī)械手控制板。
[0054]現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏:所有的控制參數(shù)以及流程都通過(guò)觸摸屏來(lái)輸入。觸摸屏用stm32+Ucos-1I來(lái)做，用UGUI來(lái)做界面，通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)過(guò)程顯示，流程控制還有參數(shù)調(diào)整的功能。用stm32集成電路板依托Ucos-1I或者Iinux的多進(jìn)程，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)底層各個(gè)控制板信號(hào)的協(xié)調(diào)和處理，能夠存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，完成對(duì)一個(gè)大的循環(huán)的數(shù)據(jù)的處理，把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SD卡中。
[0055]控制板:各控制板采用stm32來(lái)做，主要依托stm32的內(nèi)部資源來(lái)達(dá)到控制整個(gè)機(jī)械手和傳送帶的目的，包括PWM輸出、IO 口控制、網(wǎng)口和CAN等。
[0056]1、輸入引腳采用光耦隔離，主要是一些傳感器、限位開(kāi)關(guān)等的輸入。
[0057]2、輸出引腳分為兩類，第一:輸出控制電機(jī)的信號(hào)，可以直接引出標(biāo)準(zhǔn)接口即可。第二:控制氣缸的電池閥信號(hào)，需要再接繼電器，電路板上盡量不走大電流，繼電器可以單獨(dú)做成底板。剩下的控制信號(hào)分布在各個(gè)控制板上，各個(gè)機(jī)械手的控制板做成一樣。
[0058]執(zhí)行元件:各執(zhí)行元件都有電源線和信號(hào)線，這些線都用電纜引入控制柜，弓I到控制柜后需要把信號(hào)線和控制線分開(kāi)。
[0059]對(duì)于上下層通信，主控板和各機(jī)械手控制板之間采用can或者網(wǎng)線來(lái)通信，各機(jī)械手控制板把各自的狀態(tài)信息通過(guò)總線傳給主控板，然后通過(guò)主控板的統(tǒng)一調(diào)度來(lái)完成對(duì)各個(gè)機(jī)械手的整體調(diào)度，同時(shí)把各個(gè)機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)在顯示屏上顯示出來(lái)。
[0060]以上對(duì)本實(shí)用新型的描述是說(shuō)明性的，而非限制性的，本專業(yè)技術(shù)人員理解，在權(quán)利要求限定的精神與范圍之內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線，其特征在于，包括常溫鉛罐傳送帶和燒結(jié)鉛罐傳送帶，所述常溫鉛罐傳送帶和燒結(jié)鉛罐傳送帶設(shè)置在同一直線上，所述常溫鉛罐傳送帶的末端與燒結(jié)鉛罐傳送帶的頭端相連，所述的常溫鉛罐傳送帶與燒結(jié)鉛罐傳送帶中間連接處安裝有燒結(jié)爐和燒結(jié)機(jī)械手， 空罐傳送帶與所述常溫鉛罐傳送帶和燒結(jié)鉛罐傳送帶平行設(shè)置，所述常溫鉛罐傳送帶的頭端處連接裝鉛機(jī)械手滑軌的一端，所述裝鉛機(jī)械手滑軌的另一端處設(shè)置有自動(dòng)裝鉛機(jī)，所述的裝鉛機(jī)械手滑軌上安裝有裝鉛機(jī)械手， 所述燒結(jié)鉛罐傳送帶的末端處連接倒鉛機(jī)械手滑軌的一端，所述倒鉛機(jī)械手滑軌的另一端處設(shè)置有方罐裝鉛機(jī)、方罐轉(zhuǎn)盤和正交機(jī)械手，所述倒鉛機(jī)械手滑軌上安裝有倒鉛機(jī)械手，所述的正交機(jī)械手的下方為裝鉛車。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線，其特征在于，所述常溫鉛罐傳送帶的長(zhǎng)度小于空罐傳送帶的一半，所述的燒結(jié)鉛罐傳送帶的長(zhǎng)度小于空罐傳送帶的一半。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線，其特征在于，所述燒結(jié)機(jī)械手距離所述的燒結(jié)爐、常溫鉛罐傳送帶和燒結(jié)鉛罐傳送帶的距離相等。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動(dòng)裝鉛機(jī)上部為方形漏斗，所述的方形漏斗下方水平安裝有圓管，所述圓管朝向方形漏斗的長(zhǎng)度方向上開(kāi)有開(kāi)口，所述的圓管內(nèi)安裝有活塞，所述的活塞通過(guò)連桿連接到氣缸。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線，其特征在于，所述裝鉛機(jī)械手滑軌平行于所述自動(dòng)裝鉛機(jī)的圓管的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述的裝鉛機(jī)械手滑軌上設(shè)置有能夠在裝鉛機(jī)械手滑軌上滑動(dòng)的滑塊，所述的滑塊鎖緊在裝鉛機(jī)械手滑軌的同步帶上，所述的同步帶通過(guò)齒形輪連接到安裝在地面的電機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線，其特征在于，所述滑塊上豎直安裝有裝鉛機(jī)械手的方形立柱，所述的方形立柱上水平安裝有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有裝鉛手臂，所述的裝鉛手臂的末端安裝有氣爪，所述的氣爪上安裝有兩根抓罐手指，所述的兩根抓罐手指內(nèi)側(cè)粘貼有石棉材料。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)器人石墨深加工制品燒制生產(chǎn)線，其特征在于，所述的常溫鉛罐傳送帶、燒結(jié)鉛罐傳送帶和空罐傳送帶的帶面為鏈板，所述的鏈板上開(kāi)有圓形凹槽，所述的鏈板首尾相連形成長(zhǎng)圓形傳動(dòng)帶，所述的傳動(dòng)帶的兩側(cè)的長(zhǎng)圓形的圓心處安裝有鏈輪，所述的鏈輪通過(guò)傳動(dòng)軸支撐，所述的傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接電機(jī)，所述的傳動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在鋁合金支架上。
【文檔編號(hào)】B43K19/18GK203602029SQ201320729042
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】王天, 王必成, 王立武 申請(qǐng)人:哈爾濱云瀚智能科技有限公司