負(fù)壓旋臂機(jī)械手教儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種負(fù)壓旋臂機(jī)械手教儀，由PLC電路板、箱體、料斗和氣缸組成，在箱體的底部設(shè)有4個(gè)可自由移動(dòng)的滑輪，在箱體的側(cè)部設(shè)有PLC電路板和集線器，在箱體頂部的一端設(shè)有真空負(fù)壓發(fā)生器，在箱體頂部的另一端設(shè)有擺臂氣缸，擺臂氣缸通過(guò)支撐桿固定在箱體頂部，在擺臂氣缸上設(shè)有鋼索，在擺臂氣缸上還設(shè)有滾輪，所述滾輪與同步輪軸相連，同步齒形帶一端與同步輪軸相連，同步齒形帶另一端與吸盤相連，在吸盤的上方分別設(shè)有料斗A和料斗B，吸盤側(cè)面分別連有物料切換氣缸和推料氣缸；在所述的箱體頂部還設(shè)有調(diào)壓閥組件；所述的箱體側(cè)面還設(shè)有急停按鈕。
【專利說(shuō)明】負(fù)壓旋臂機(jī)械手教儀
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手的教學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器，尤其涉及負(fù)壓旋臂設(shè)計(jì)，對(duì)實(shí)驗(yàn)時(shí)的人身安全起到保證，且操作簡(jiǎn)單、靈活、方便、搬運(yùn)快速。
【背景技術(shù)】:
[0002]機(jī)械手是為生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它能在減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件、保障安全生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本等方面起到重要作用。在機(jī)械加工行業(yè)，很多工位為物體的拾取操作。這種操作一般動(dòng)作簡(jiǎn)單，重復(fù)性大。目前針對(duì)這種需求，設(shè)計(jì)了很多拾取機(jī)械，這些拾取機(jī)械包括電動(dòng)的、液動(dòng)的以及氣動(dòng)的。但是目前這種操作機(jī)械手的旋臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為直線運(yùn)動(dòng)的。但在許多場(chǎng)合這種操作需求圓周運(yùn)動(dòng)，需要具有旋轉(zhuǎn)功能且距離遠(yuǎn)的操作機(jī)械。
[0003]而學(xué)校作為學(xué)生學(xué)習(xí)制造機(jī)器手的人才基地，可在現(xiàn)有教學(xué)中還沒(méi)有真正意義上的一種較完整、氣動(dòng)的負(fù)壓旋臂機(jī)械手裝置教儀，教師授課時(shí)仍然以課本或才圖為主，很難生動(dòng)表述，學(xué)生在學(xué)習(xí)這方式知識(shí)也難能與實(shí)物結(jié)合，造成學(xué)生延長(zhǎng)認(rèn)知時(shí)間。且不可能把工廠里的多噸位或體積大的機(jī)器手拿來(lái)供學(xué)生實(shí)驗(yàn)，也不適合作為教具使用，目前社會(huì)又急需要學(xué)生懂得對(duì)機(jī)器手的知識(shí)，造成這方面人才長(zhǎng)期缺乏。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種負(fù)壓旋臂機(jī)械手教儀，由PLC電路板、箱體、料斗和氣缸組成，在箱體的底部設(shè)有4個(gè)可自由移動(dòng)的滑輪，在箱體的側(cè)部設(shè)有PLC電路板和集線器，在箱體頂部的一端設(shè)有真空負(fù)壓發(fā)生器，在箱體頂部的另一端設(shè)有擺臂氣缸，擺臂氣缸通過(guò)支撐桿固定在箱體頂部，在擺臂氣缸上設(shè)有鋼索，在擺臂氣缸上還設(shè)有滾輪，所述滾輪與同步輪軸相連，同步齒形帶一端與同步輪軸相連，同步齒形帶另一端與吸盤相連，在吸盤的上方分別設(shè)有料斗A和料斗B，吸盤側(cè)面分別連有物料切換氣缸和推料氣缸。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):在所述的箱體頂部還設(shè)有調(diào)壓閥組件。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述的箱體側(cè)面還設(shè)有急停按鈕。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:微小型工件夾取、釋放方便，且無(wú)損傷，能及時(shí)切斷控制電源，編控靈活，快速拆卸快速擴(kuò)充，產(chǎn)品輕便，其操作簡(jiǎn)單、方便，對(duì)人身安全。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0008]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的產(chǎn)品核心部件示意圖；
[0010]其中，1-擺臂氣缸，2-同步輪軸，3-同步齒形帶，4-真空負(fù)壓發(fā)生器，5-鋼索，
6-調(diào)壓閥組件，7-物料切換氣缸，8-料斗A，9-推料氣缸，10-料斗B，Il-PLC電路板，12-集線器?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0011]本實(shí)用新型提供一種負(fù)壓旋臂機(jī)械手教儀，由PLC電路板11、箱體、料斗和氣缸組成，在箱體的底部設(shè)有4個(gè)可自由移動(dòng)的滑輪，在箱體的側(cè)部設(shè)有PLC電路板11和集線器12，在箱體頂部的一端設(shè)有真空負(fù)壓發(fā)生器4，在箱體頂部的另一端設(shè)有擺臂氣缸1，擺臂氣缸I通過(guò)支撐桿固定在箱體頂部，在擺臂氣缸I上設(shè)有鋼索5，在擺臂氣缸上還設(shè)有滾輪，所述滾輪與同步輪軸2相連，同步齒形帶3 —端與同步輪軸2相連，同步齒形帶3另一端與吸盤相連，在吸盤的上方分別設(shè)有料斗A8和料斗B10，吸盤側(cè)面分別連有物料切換氣缸7和推料氣缸9。
[0012]在所述的箱體頂部還設(shè)有調(diào)壓閥組件6。
[0013]所述的箱體側(cè)面還設(shè)有急停按鈕。
[0014]本實(shí)用新型的具體操作為:由靜音空壓泵送氣，經(jīng)調(diào)壓閥組件6調(diào)壓過(guò)濾后，形成穩(wěn)定氣源。在PLCll控制下，擺臂氣缸I動(dòng)作，鋼索5上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)同步輪軸2，同步齒形帶3傳動(dòng)旋臂至上工作，同時(shí)推料氣缸9工作，將工件由推料AS推出。完畢后，旋臂擺回。真空負(fù)壓發(fā)生器4動(dòng)作，使吸盤口形成真空，產(chǎn)生負(fù)壓力，吸住已推出料斗的工件。旋臂再次旋擺至上工作。在吸盤和真空發(fā)生器的作用下，將工件放置上工位。放置完畢，真空發(fā)生器停止動(dòng)作，工件被釋放。旋臂再次自動(dòng)擺回至原位。同時(shí)，物料切換氣7缸工作，自動(dòng)將料斗BlO送至推料口。下一次加工時(shí)，將從料斗BlO取料。形成料斗A8、料斗B工件的自動(dòng)切換。
【權(quán)利要求】
1.一種負(fù)壓旋臂機(jī)械手教儀，由PLC電路板、箱體、料斗和氣缸組成，其特征在于:在箱體的底部設(shè)有4個(gè)可自由移動(dòng)的滑輪，在箱體的側(cè)部設(shè)有PLC電路板和集線器，在箱體頂部的一端設(shè)有真空負(fù)壓發(fā)生器，在箱體頂部的另一端設(shè)有擺臂氣缸，擺臂氣缸通過(guò)支撐桿固定在箱體頂部，在擺臂氣缸上設(shè)有鋼索，在擺臂氣缸上還設(shè)有滾輪，所述滾輪與同步輪軸相連，同步齒形帶一端與同步輪軸相連，同步齒形帶另一端與吸盤相連，在吸盤的上方分別設(shè)有料斗A和料斗B，吸盤側(cè)面分別連有物料切換氣缸和推料氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)壓旋臂機(jī)械手教儀，其特征在于:在所述的箱體頂部還設(shè)有調(diào)壓閥組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)壓旋臂機(jī)械手教儀，其特征在于:所述的箱體側(cè)面還設(shè)有急停按鈕。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK203588573SQ201320743863
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】戚光宗 申請(qǐng)人:戚光宗