翻頁(yè)裝置以及書(shū)畫(huà)攝像機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于翻動(dòng)書(shū)的頁(yè)的翻頁(yè)裝置。該翻頁(yè)裝置具備：臂部，在前端具有對(duì)翻開(kāi)的書(shū)的頁(yè)進(jìn)行吸附的吸附部，為了在頁(yè)的翻動(dòng)原位置使吸附部吸附該頁(yè)、在頁(yè)的翻動(dòng)目的地位置使吸附部從該頁(yè)分離，該壁部以使吸附部在翻動(dòng)原位置以及翻動(dòng)目的地位置間在頁(yè)的上方往復(fù)動(dòng)作的方式擺動(dòng)；以及第一驅(qū)動(dòng)部，使臂部以驅(qū)動(dòng)軸為中心擺動(dòng)。在吸附部在頁(yè)的翻動(dòng)原位置與頁(yè)接觸的最初，吸附部的有效面相對(duì)于頁(yè)傾斜地接觸。
【專(zhuān)利說(shuō)明】翻頁(yè)裝置以及書(shū)畫(huà)攝像機(jī)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及翻頁(yè)裝置以及書(shū)畫(huà)攝像機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為將例如書(shū)等的頁(yè)自動(dòng)地翻動(dòng)的裝置，已知一種將重疊的頁(yè)每次一張地粘附而將頁(yè)翻動(dòng)的翻頁(yè)裝置(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0003]具體地說(shuō)，通過(guò)粘附體支撐桿使升降自如的粘附體粘附于最上方的頁(yè)，并使其從該處上升，由此使最上方的頁(yè)與比其更靠下方的頁(yè)分離。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平5-201174號(hào)公報(bào)
[0005]然而，僅通過(guò)使粘附體升降而使其與頁(yè)接觸，有時(shí)還產(chǎn)生即使粘附體粘附于頁(yè)也無(wú)法可靠地保持(吸附)的情況。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]因此，本發(fā)明的課題為，提高翻頁(yè)時(shí)對(duì)頁(yè)的保持(吸附)性能，并提高翻頁(yè)的可靠性。
[0007]為了解決以上課題，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方式，提供一種翻頁(yè)裝置，用于翻動(dòng)書(shū)的頁(yè)，該翻頁(yè)裝置具備:臂部，在前端具有對(duì)翻開(kāi)的上述書(shū)的頁(yè)進(jìn)行吸附的吸附部，為了在上述頁(yè)的翻動(dòng)原位置使上述吸附部吸附該頁(yè)、在上述頁(yè)的翻動(dòng)目的地位置使上述吸附部從該頁(yè)分離，該臂部以使上述吸附部在上述翻動(dòng)原位置以及上述翻動(dòng)目的地位置間在上述頁(yè)的上方往復(fù)動(dòng)作的方式擺動(dòng)；以及第一驅(qū)動(dòng)部，使上述臂部以驅(qū)動(dòng)軸為中心擺動(dòng)，在上述吸附部在上述頁(yè)的翻動(dòng)原位置與上述頁(yè)接觸的最初，該吸附部的有效面相對(duì)于上述頁(yè)傾斜地接觸。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方式，提供一種書(shū)畫(huà)攝像機(jī)系統(tǒng)，具備:上述技術(shù)方案記載的翻頁(yè)裝置；以及對(duì)上述書(shū)的頁(yè)進(jìn)行拍攝的拍攝機(jī)構(gòu)。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是表示本實(shí)施方式的書(shū)畫(huà)攝像機(jī)系統(tǒng)的概略構(gòu)成的立體圖。
[0010]圖2A及圖2B是表示圖1的書(shū)畫(huà)攝像機(jī)系統(tǒng)的主要部分構(gòu)成的說(shuō)明圖，圖2A是俯視圖，圖2B是側(cè)視圖。
[0011]圖3是從正面?zhèn)缺硎颈緦?shí)施方式的臂部的前端所具備的吸附部的路徑的圖。
[0012]圖4A至圖4C是示意地表示本實(shí)施方式的第一驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)軸的傾斜如何影響頁(yè)的翻動(dòng)動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0013]圖5A至圖5C是表示吸附部的路徑根據(jù)本實(shí)施方式的第一驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)軸為水平的情況和相對(duì)于與裝訂處垂直地直立的垂直線傾斜的情況而不同的示意圖，圖5A是俯視圖，圖5B是側(cè)視圖，圖5C是主視圖。
[0014]圖6是表示本實(shí)施方式的臂部的概略構(gòu)成的立體圖。
[0015]圖7是表示本實(shí)施方式的吸附部的概略構(gòu)成的主視圖。
[0016]圖8是表示本實(shí)施方式的粘附部件的概略構(gòu)成的立體圖。
[0017]圖9A及圖9B是表示本實(shí)施方式的將粘附力變?nèi)醯恼掣讲考冸x的順序的說(shuō)明圖。
[0018]圖10是表示本實(shí)施方式的吸附部與翻動(dòng)原位置的頁(yè)接觸的最初的狀態(tài)的示意圖。
[0019]圖11是表示臂部從圖10所示的狀態(tài)起進(jìn)一步擺動(dòng)了的狀態(tài)的示意圖。
[0020]圖12是表示從正面觀察圖10所示的狀態(tài)的示意圖。
[0021]圖13是表示本實(shí)施方式的書(shū)畫(huà)攝像機(jī)系統(tǒng)的主控制構(gòu)成的框圖。
[0022]圖14是表示本實(shí)施方式的翻頁(yè)裝置執(zhí)行的翻頁(yè)處理的流程的流程圖。
[0023]圖15是從正面?zhèn)缺硎颈緦?shí)施方式的臂部的往動(dòng)時(shí)的吸附部的路徑與吸附部的旋轉(zhuǎn)方向的圖。
[0024]圖16是表示本實(shí)施方式的一頁(yè)量的翻動(dòng)動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)部及第二驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)定時(shí)的時(shí)序圖。
[0025]圖17是表示本實(shí)施方式的吸附部的變形例的圖，是表示通過(guò)吸引來(lái)吸附頁(yè)的吸附部的概略構(gòu)成的立體圖。
[0026]圖18是表示圖17的吸附部與翻動(dòng)原位置的頁(yè)接觸的最初的狀態(tài)的示意圖。
[0027]圖19是表示臂部從圖18所示的狀態(tài)起進(jìn)一步擺動(dòng)了的狀態(tài)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面，利用附圖來(lái)說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。
[0029]其中，在下面所述的實(shí)施方式中，為了實(shí)施本發(fā)明而附加有在技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但發(fā)明范圍不限于下面的實(shí)施方式及圖示例。
[0030]圖1是表示本實(shí)施方式的書(shū)畫(huà)攝像機(jī)系統(tǒng)的概略構(gòu)成的立體圖。
[0031]圖2A及圖2B是表示書(shū)畫(huà)攝像機(jī)系統(tǒng)的主要部分構(gòu)成的說(shuō)明圖，圖2A是俯視圖，圖2B是側(cè)視圖。
[0032]圖3是表示書(shū)畫(huà)攝像機(jī)系統(tǒng)的主要部分構(gòu)成的主視圖。
[0033]另外，在下面的說(shuō)明中，說(shuō)明從左向右翻動(dòng)書(shū)B(niǎo)的頁(yè)P(yáng)的情況。
[0034]如圖1?圖3所示，書(shū)畫(huà)攝像機(jī)系統(tǒng)I具備:作為對(duì)書(shū)B(niǎo)的頁(yè)P(yáng)進(jìn)行拍攝的拍攝單元的書(shū)畫(huà)攝像機(jī)2 ;翻動(dòng)書(shū)B(niǎo)的頁(yè)P(yáng)的翻頁(yè)裝置3 ;通信自如地連接于書(shū)畫(huà)攝像機(jī)2及翻頁(yè)裝置3的計(jì)算機(jī)4。
[0035]書(shū)畫(huà)攝像機(jī)2設(shè)有支架部21和安裝于支架部21的上端的攝像機(jī)22。
[0036]支架部21在前后方向上、左右方向上傾倒自如，并且在上下方向上伸縮自如，以便能夠調(diào)整書(shū)B(niǎo)與攝像機(jī)22的相對(duì)的位置關(guān)系。
[0037]攝像機(jī)22的透鏡朝向下方，以便將書(shū)B(niǎo)收于其視角內(nèi)。
[0038]在攝像機(jī)22與支架部21之間的接合部設(shè)有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，由此還能夠調(diào)整攝像機(jī)22的透鏡所朝向的方向。
[0039]翻頁(yè)裝置3具備:
[0040]對(duì)已打開(kāi)的書(shū)B(niǎo)進(jìn)行保持的保持臺(tái)6 ；
[0041 ] 翻動(dòng)機(jī)構(gòu)30，在保持臺(tái)6上的書(shū)B(niǎo)的頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)原位置保持頁(yè)P(yáng)，并在頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)目的地位置解除對(duì)頁(yè)P(yáng)的保持；
[0042]送風(fēng)部5，通過(guò)使風(fēng)通過(guò)位于翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)的上方，對(duì)位于翻動(dòng)目的地位置的頁(yè)P(yáng)吹風(fēng)；以及
[0043]對(duì)各部進(jìn)行控制的控制部36。
[0044]如圖3所示，保持臺(tái)6具備通過(guò)未圖示的鉸鏈而折疊自如的一對(duì)保持板61、62。
[0045]在此，如圖3所示，在書(shū)B(niǎo)的頁(yè)P(yáng)從左向右翻動(dòng)的情況下，一對(duì)保持板61、62中配置于左側(cè)的一個(gè)保持板61以沿著桌子D上的方式放置，配置于右側(cè)的另一個(gè)保持板62以相對(duì)于一個(gè)保持板61以規(guī)定的角度立起的方式傾斜并放置于桌子D上。
[0046]在一個(gè)保持板61上放置處于書(shū)B(niǎo)的翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)，在另一個(gè)保持板62上放置處于書(shū)B(niǎo)的翻動(dòng)目的地位置的頁(yè)P(yáng)。
[0047]在書(shū)B(niǎo)的頁(yè)P(yáng)從右向左翻動(dòng)的情況下，配置于右側(cè)的另一個(gè)保持板62以沿著桌子D上的方式放置，配置于左側(cè)的一個(gè)保持板61以相對(duì)于另一個(gè)保持板62以規(guī)定的角度立起的方式傾斜并放置于桌子D上。
[0048]在另一個(gè)保持板62上放置處于書(shū)B(niǎo)的翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)，在一個(gè)保持板61上放置處于書(shū)B(niǎo)的翻動(dòng)目的地位置的頁(yè)P(yáng)。
[0049]由此，保持臺(tái)6保持書(shū)B(niǎo)，以便與位于翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)相比、位于翻動(dòng)目的地的頁(yè)P(yáng)向相對(duì)于書(shū)B(niǎo)的裝訂處b2立起方向傾斜。
[0050]另外，一對(duì)保持板61、62通過(guò)鉸鏈而變得折疊自如，因此一對(duì)保持板61、62所成的角度也能夠調(diào)整，位于翻動(dòng)目的地位置的頁(yè)P(yáng)相對(duì)于水平面的傾斜角度Θ變得調(diào)整自如。
[0051]作為傾斜角度Θ，優(yōu)選在30?45度內(nèi)的范圍進(jìn)行調(diào)整。
[0052]翻動(dòng)機(jī)構(gòu)30具備:臺(tái)座31 ;馬達(dá)等第一驅(qū)動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)部)33，設(shè)置在臺(tái)座31上，且具有驅(qū)動(dòng)軸32 ;以驅(qū)動(dòng)軸32為中心擺動(dòng)的臂部34 ;以及吸附部35，安裝于臂部34的前端，對(duì)書(shū)B(niǎo)的頁(yè)P(yáng)進(jìn)行吸附。
[0053]臺(tái)座31以一個(gè)邊與在保持臺(tái)6上被翻開(kāi)的書(shū)B(niǎo)的上邊bl平行的方式，被配置于桌子D上。
[0054]在下面的說(shuō)明中，設(shè)書(shū)B(niǎo)側(cè)為后，設(shè)臺(tái)座31側(cè)為前。
[0055]書(shū)B(niǎo)的裝訂處b2沿前后方向。
[0056]臺(tái)座31具備主臺(tái)部311以及副臺(tái)部312，副臺(tái)部312以與主臺(tái)部311重疊的方式設(shè)置，且副臺(tái)部312相對(duì)于該主臺(tái)部311的角度α調(diào)整自如。
[0057]在副臺(tái)部312的后端部(書(shū)B(niǎo)側(cè)的端部)設(shè)置未圖示的鉸鏈，副臺(tái)部312與主臺(tái)部311的角度α通過(guò)該鉸鏈而調(diào)整自如。
[0058]在副臺(tái)部312設(shè)有對(duì)第一驅(qū)動(dòng)部33進(jìn)行支撐的、旋轉(zhuǎn)自如的旋轉(zhuǎn)板313。
[0059]相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)板313的上表面平行地配置有第一驅(qū)動(dòng)部33的驅(qū)動(dòng)軸32。
[0060]在將書(shū)B(niǎo)的頁(yè)P(yáng)從左向右翻動(dòng)的情況下，旋轉(zhuǎn)板313的角度以如下方式來(lái)決定，即:驅(qū)動(dòng)軸32的后端部(書(shū)B(niǎo)側(cè)的端部)相對(duì)于頁(yè)P(yáng)的裝訂處b2朝向右側(cè)，相當(dāng)于基端部的前端部(與書(shū)B(niǎo)相反一側(cè)的端部)相對(duì)于裝訂處b2朝向左側(cè)。
[0061]另一方面，在將書(shū)B(niǎo)的頁(yè)P(yáng)從右向左翻動(dòng)的情況下，旋轉(zhuǎn)板313的角度以如下方式來(lái)決定，即:驅(qū)動(dòng)軸32的后端部(書(shū)B(niǎo)側(cè)的端部)相對(duì)于頁(yè)P(yáng)的裝訂處b2朝向左側(cè)，前端部(與書(shū)B(niǎo)相反一側(cè)的端部)相對(duì)于裝訂處b2朝向右側(cè)。
[0062]無(wú)論翻動(dòng)方向如何，驅(qū)動(dòng)軸32都以基端部相對(duì)于書(shū)B(niǎo)的裝訂處b2處于頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)原位置側(cè)的方式傾斜，且相對(duì)于書(shū)B(niǎo)所放置的面(水平面)也傾斜角度α。
[0063]另外，在副臺(tái)部312的后端部(書(shū)B(niǎo)側(cè)的端部)形成有定位時(shí)的標(biāo)記314。
[0064]優(yōu)選以該標(biāo)記314重疊于裝訂處b2的延長(zhǎng)線上的方式來(lái)配置臺(tái)座31。
[0065]臂部34相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸32朝向書(shū)B(niǎo)側(cè)傾斜，且以若驅(qū)動(dòng)軸32旋轉(zhuǎn)則臂部34以驅(qū)動(dòng)軸32為中心描繪圓弧的方式、在頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)原位置與頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)目的地位置之間往返動(dòng)作。
[0066]即，驅(qū)動(dòng)軸32是臂部34的擺動(dòng)對(duì)稱(chēng)軸。
[0067]在下面的說(shuō)明中，將從頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)原位置到翻動(dòng)目的地位置的移動(dòng)作為往動(dòng)，將從翻動(dòng)目的地位置到翻動(dòng)原位置的移動(dòng)作為返動(dòng)。
[0068]圖3從正面?zhèn)?沿頁(yè)P(yáng)的裝訂處b2的軸的方向(將裝訂處b2作為法線的方向))表示臂部34的前端所具備的吸附部35的路徑。
[0069]如圖3所示，位于臂部34的前端的吸附部35，在往動(dòng)時(shí)從與頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)原位置接觸的位置起，以在頁(yè)P(yáng)的上方描繪圓弧的方式移動(dòng)并移動(dòng)至頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)目的地位置。
[0070]圖4A至圖4C是示意地表示驅(qū)動(dòng)軸32的傾斜如何影響頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0071]另外，在圖4中，為了便于觀察，示出了不使用保持臺(tái)6而將書(shū)B(niǎo)直接載置于桌子D上的情況。
[0072]圖4A示出了驅(qū)動(dòng)軸32沿著裝訂處b2的延長(zhǎng)線上且被水平配置的情況。
[0073]該情況下，吸附部35在將裝訂處b2作為對(duì)稱(chēng)軸的路徑上移動(dòng)，因此，吸附部35在翻動(dòng)目的地位置也保持接觸于右側(cè)的頁(yè)P(yáng)上的狀態(tài)，不能從頁(yè)P(yáng)分離。
[0074]圖4B示出了使驅(qū)動(dòng)軸32在保持水平的狀態(tài)下以該驅(qū)動(dòng)軸32的后端部相對(duì)于頁(yè)P(yáng)的裝訂處b2朝向右側(cè)且相當(dāng)于基端部的前端部相對(duì)于裝訂處b2朝向左側(cè)的方式傾斜的情況。
[0075]該情況下，即使在頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)原位置使吸附部35吸附，在臂部34以驅(qū)動(dòng)軸32為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，在往動(dòng)的終點(diǎn)位置，吸附部35從書(shū)B(niǎo)向前側(cè)離開(kāi)。
[0076]因此，能夠使吸附部35容易從所吸附的頁(yè)P(yáng)分離。
[0077]但是，可知有時(shí)頁(yè)P(yáng)無(wú)法順利翻動(dòng)。
[0078]作為其原因，可以認(rèn)為因素之一是，從翻頁(yè)的前半部分到中間部分(橢圓S部分)，書(shū)B(niǎo)與吸附部35的距離變長(zhǎng)。
[0079]圖4C示出了使驅(qū)動(dòng)軸32相對(duì)于書(shū)B(niǎo)的裝訂處b2傾斜且使驅(qū)動(dòng)軸32相對(duì)于水平面也傾斜的情況，即本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)軸32的情況。
[0080]在該情況下，從翻頁(yè)的前半部分到中間部分(橢圓S部分)的書(shū)B(niǎo)與吸附部35的距離比圖4B的情況短。
[0081]具體地講，圖5A至圖5C為表示吸附部35的路徑根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸32為水平的情況和驅(qū)動(dòng)軸32相對(duì)于水平面傾斜的情況而不同的示意圖，圖5A為俯視圖，圖5B為側(cè)視圖，圖5C為主視圖。
[0082]在圖5A至圖5C中，將書(shū)B(niǎo)的左右方向設(shè)為x方向，將書(shū)B(niǎo)的上下方向設(shè)為y方向，將書(shū)B(niǎo)的鉛垂方向設(shè)為z方向。
[0083]在圖5A至圖5C中，示出了為了明確使驅(qū)動(dòng)軸32相對(duì)于水平面傾斜了這一點(diǎn)而將驅(qū)動(dòng)軸32與書(shū)B(niǎo)的裝訂處b2排列在一條直線上的情況。
[0084]如圖5A至圖5C所示，在驅(qū)動(dòng)軸32為水平的情況(圖中虛線部分)下，吸附部35的軌跡nl為，當(dāng)從上面觀察時(shí)成為沿著左右方向的直線狀(圖5A)，當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)成為沿著鉛垂線方向的直線狀(圖5B)，當(dāng)從正面觀察時(shí)成為半圓狀(圖5C)。
[0085]另一方面，在使驅(qū)動(dòng)軸32相對(duì)于水平面傾斜的情況(圖中實(shí)線部分)下，吸附部35的軌跡n2為，當(dāng)從上面觀察時(shí)成為后側(cè)凸起的弧狀(圖5A)，當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)成為上端向后側(cè)傾斜的直線狀(圖5B)，當(dāng)從正面觀察時(shí)成為半圓被壓扁的弧狀(圖5C)。
[0086]圖5B所示的軌跡n2示出了從側(cè)方觀察吸附部35的驅(qū)動(dòng)軌跡平面的狀態(tài)，可知其相對(duì)于包含書(shū)B(niǎo)的左右方向和書(shū)B(niǎo)的鉛垂法線的面(xz平面)傾斜。
[0087]另外，從圖5C可知，從吸附部35到裝訂處b2的距離在吸附部35通過(guò)裝訂處b2上方時(shí)比在翻動(dòng)原位置吸附于頁(yè)P(yáng)時(shí)短。
[0088]S卩，在吸附部35通過(guò)裝訂處b2上方時(shí)，軌跡n2比軌跡nl更能夠縮短從書(shū)B(niǎo)到吸附部35的距離。
[0089]由此，在圖4C所示的本實(shí)施方式的情況下，能夠在翻頁(yè)的后半部分使書(shū)B(niǎo) (裝訂處b2)與吸附部35的距離變長(zhǎng)并使吸附部35容易從所吸附的頁(yè)P(yáng)分離，并且能夠縮短從翻頁(yè)的前半部分到中間部分(橢圓S部分)的書(shū)B(niǎo)(裝訂處b2)與吸附部35的距離，能夠使頁(yè)P(yáng)適度地松弛，因此能夠可靠地翻動(dòng)頁(yè)P(yáng)。
[0090]并且，在返動(dòng)時(shí)，前進(jìn)方向與往動(dòng)時(shí)相反，吸附部35按照相同的路徑以從頁(yè)P(yáng)分離了的狀態(tài)移動(dòng)，并最終在頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)原位置吸附于新的頁(yè)P(yáng)。
[0091]通過(guò)重復(fù)該往返動(dòng)作，進(jìn)行頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)動(dòng)作。
[0092]另外，在本實(shí)施方式中，如圖4C所示，以驅(qū)動(dòng)軸32相對(duì)于翻開(kāi)了的書(shū)B(niǎo)的裝訂處b2傾斜并且相對(duì)于水平面也傾斜的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸32相對(duì)于裝訂處b2、水平面的任一方傾斜的情況，當(dāng)然也分別具有效果。
[0093]對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸32僅相對(duì)于水平面傾斜的情況，如后述那樣，使第二驅(qū)動(dòng)部37驅(qū)動(dòng)、或在右側(cè)使吸附部35停留于比左側(cè)高的位置，而使吸附部35易于從頁(yè)分離即可。
[0094]下面，說(shuō)明臂部34及吸附部35的具體構(gòu)成。
[0095]圖6是表示臂部34的概略構(gòu)成的立體圖。
[0096]如圖6所示那樣，在驅(qū)動(dòng)軸32的前端部安裝有旋轉(zhuǎn)體321。
[0097]在該旋轉(zhuǎn)體321上，以沿著與驅(qū)動(dòng)軸32正交的平面的方式安裝有臂部34。
[0098]臂部34例如是樹(shù)脂制的矩形板狀部件。
[0099]該臂部34成為與長(zhǎng)度方向垂直的截面的形狀為扁平的板狀。
[0100]在臂部34的前端例如經(jīng)由馬達(dá)等第二驅(qū)動(dòng)部(吸附旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部)37而裝配有吸附部35。
[0101]第二驅(qū)動(dòng)部37被配置成其驅(qū)動(dòng)軸39沿著相對(duì)于臂部34的長(zhǎng)度方向正交的方向。
[0102]在該驅(qū)動(dòng)軸39上裝卸自如地安裝有吸附部35，吸附部35伴隨著該驅(qū)動(dòng)軸39的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0103]第二驅(qū)動(dòng)部37以及吸附部35由罩38覆蓋。
[0104]圖7是表示吸附部35的概略構(gòu)成的主視圖。
[0105]如圖7所示那樣，吸附部35為大致圓柱狀的粘附部。
[0106]吸附部35具備圓柱狀的旋轉(zhuǎn)輥351和卷繞在旋轉(zhuǎn)輥351周?chē)恼掣讲考?52。
[0107]這里，希望提高吸附部35相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)部37的驅(qū)動(dòng)軸39的更換操作效率。
[0108]因此，例如通過(guò)海綿等那樣的彈性體來(lái)形成旋轉(zhuǎn)輥351，并在其中心部形成供驅(qū)動(dòng)軸39嵌合的嵌合孔353。
[0109]作為海綿以外的彈性體，可列舉出橡膠、發(fā)泡體等。
[0110]嵌合孔353的內(nèi)徑形成得比驅(qū)動(dòng)軸39的外徑小，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)軸39推入嵌合孔353，由此旋轉(zhuǎn)輥351收縮，驅(qū)動(dòng)軸39嵌合于嵌合孔353內(nèi)。
[0111]因此，在更換時(shí)，僅通過(guò)從驅(qū)動(dòng)軸39拉拔旋轉(zhuǎn)輥351就能夠?qū)⑵洳鹣隆?br>
[0112]這樣，由于旋轉(zhuǎn)輥351為彈性體，所以能夠容易地進(jìn)行吸附部35相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸39的拆裝動(dòng)作，并能夠使更換操作變得容易。
[0113]圖8是表示粘附部件352的概略構(gòu)成的立體圖。
[0114]如圖8所示，粘附部件352是片狀體，如例如雙面膠帶等那樣具有兩面粘附構(gòu)造。
[0115]粘附部件352是兩層構(gòu)造，在吸附于書(shū)B(niǎo)的一側(cè)(表面?zhèn)?為弱粘層354，該弱粘層354具有因?yàn)槭侨跽承运约词箘冸x也不會(huì)留下殘?jiān)奶卣骱湍軌蚨啻问褂玫奶卣鳌?br>
[0116]另一方面，在背面?zhèn)葹閺?qiáng)粘層355，該強(qiáng)粘層355具有比弱粘層354強(qiáng)的粘性，以便能夠維持被卷繞于旋轉(zhuǎn)輥351的狀態(tài)。
[0117]另外，在粘附部件352上按每規(guī)定的長(zhǎng)度形成有齒孔356。
[0118]圖9A及圖9B是表不將粘附力變?nèi)醯恼掣讲考?52剝尚的順序的說(shuō)明圖。
[0119]首先，在用戶(hù)感覺(jué)到粘附力已變?nèi)醯那闆r下，如圖9A所示，將最表面的粘附部件352剝離一圈的量，從而使新的粘附部件352的弱粘層354露出。
[0120]然后，粘附力變?nèi)醯牟糠帜軌蜓佚X孔356切斷。
[0121]在該切斷時(shí)，如圖9B所示那樣存在被暫時(shí)剝離的部分時(shí)，用戶(hù)再次粘貼該部分。
[0122]由此，新的弱粘層354露出，因此能夠適當(dāng)?shù)刂匦麻_(kāi)始翻頁(yè)動(dòng)作。
[0123]圖10是表示吸附部35與翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)接觸的最初的狀態(tài)的示意圖。
[0124]如圖10所示那樣，在臂部34向箭頭Y3方向擺動(dòng)而吸附部35與翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)接觸的最初，吸附部35的有效面(粘附面)相對(duì)于頁(yè)P(yáng)傾斜地接觸。
[0125]具體地說(shuō)，驅(qū)動(dòng)軸32、39、臂部34的長(zhǎng)度、角度、安裝位置等被預(yù)先設(shè)定為，大致圓柱狀的吸附部35的一方底面的圓周部35a的一部分相對(duì)于頁(yè)P(yáng)傾斜地接觸，。
[0126]此外，吸附部35的有效面為由母線構(gòu)成的外周面。
[0127]如此，如果有效面相對(duì)于頁(yè)P(yáng)傾斜地接觸，則在接觸最初，相對(duì)于頁(yè)P(yáng)的接觸面積較小，因此對(duì)頁(yè)P(yáng)作用較高的壓力，能夠可靠地使吸附部35吸附(粘附)于頁(yè)P(yáng)。
[0128]圖11是表示使臂部34從圖10的狀態(tài)起進(jìn)一步擺動(dòng)了的狀態(tài)的示意圖。
[0129]即使成為吸附部35與翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)接觸的最初的狀態(tài)，臂部34的擺動(dòng)也未結(jié)束，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部33使臂部34進(jìn)一步向箭頭Y3方向前進(jìn)。
[0130]吸附部35保持與頁(yè)P(yáng)接觸的狀態(tài)，因此臂部34圍繞與長(zhǎng)度方向平行的軸扭轉(zhuǎn)，并且沿長(zhǎng)度方向撓曲。
[0131]然后，由彈性體構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)輥351變形，與其嵌合的驅(qū)動(dòng)軸39與對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)輥351的中心軸的Tl偏離，吸附部35以母線(包括母線的一定寬度)與頁(yè)P(yáng)緊貼。
[0132]由此，吸附部35的有效面以比剛剛接觸之后更大的面積與頁(yè)P(yáng)緊貼。
[0133]圖12是從正面觀察圖10所示的狀態(tài)的示意圖。
[0134]如該圖12所示那樣，即使翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)存在撓曲，如果吸附部35的有效面相對(duì)于頁(yè)P(yáng)傾斜地接觸，則在接觸最初相對(duì)于頁(yè)P(yáng)的接觸面積也變小。
[0135]由此，能夠?qū)?yè)P(yáng)作用較高的壓力，能夠可靠地吸附于頁(yè)P(yáng)。
[0136]如此，在吸附時(shí)，吸附部35以按照2個(gè)階段吸附于頁(yè)P(yáng)的方式動(dòng)作，因此能夠使吸附部35可靠地吸附于頁(yè)P(yáng)。
[0137]如圖1?圖3所示，送風(fēng)部5被配置于書(shū)B(niǎo)的翻動(dòng)原位置的上游側(cè)。
[0138]例如，在書(shū)B(niǎo)的頁(yè)P(yáng)從左向右翻動(dòng)的情況下，送風(fēng)部5被配置在位于書(shū)B(niǎo)的翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)的左側(cè)，在書(shū)B(niǎo)的頁(yè)P(yáng)從右向左翻動(dòng)的情況下，送風(fēng)部5被配置在位于書(shū)B(niǎo)的翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)的右側(cè)。
[0139]因此，送風(fēng)部5被配置于脫離攝像機(jī)22視角的位置。
[0140]另外，送風(fēng)部5具備:具有送風(fēng)的送風(fēng)口 51的主體部52、和對(duì)主體部52進(jìn)行支撐的送風(fēng)臺(tái)53。
[0141]在主體部52設(shè)有從送風(fēng)口 51送出風(fēng)的風(fēng)扇部54 (參照?qǐng)D13)、和用于變更來(lái)自風(fēng)扇部54的風(fēng)的前進(jìn)方向(風(fēng)向)的風(fēng)向調(diào)整部55(參照?qǐng)D13)，通過(guò)該風(fēng)向調(diào)整部55，風(fēng)向以送風(fēng)口 51為中心沿上下方向變更(圖3中箭頭Y2的方向)。
[0142]送風(fēng)臺(tái)53以規(guī)定高度支撐主體部52。
[0143]該送風(fēng)臺(tái)53被設(shè)定為將送風(fēng)口 51配置于比位于翻動(dòng)目的地位置的頁(yè)P(yáng)更高的位置。
[0144]由此，從送風(fēng)口 51送出的風(fēng)通過(guò)位于翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)的上方，并吹到位于翻動(dòng)目的地位置的頁(yè)P(yáng)。
[0145]風(fēng)對(duì)位于翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)基本無(wú)影響，而對(duì)于位于翻動(dòng)目的地位置的頁(yè)P(yáng)，風(fēng)的影響提聞。
[0146]接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的書(shū)畫(huà)攝像機(jī)系統(tǒng)I的主控制構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。
[0147]圖13是表示書(shū)畫(huà)攝像機(jī)系統(tǒng)I的主控制構(gòu)成的框圖。
[0148]如圖13所示那樣，翻頁(yè)裝置3的控制部36具備:
[0149]用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)部33的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器361 ；
[0150]用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)部37的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器362 ；
[0151]用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部54的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器368 ；
[0152]用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)向調(diào)整部55的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器369 ；
[0153]記錄了各種程序的R0M363 ；
[0154]在執(zhí)行R0M363中的程序時(shí)展開(kāi)該程序的RAM364 ；
[0155]被輸入各種指示的操作部365 ；
[0156]基于來(lái)自操作部365的指示、將R0M363中的程序展開(kāi)至RAM364并執(zhí)行、由此來(lái)控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器361、362的CPU366 ；
[0157]連接計(jì)算機(jī)4的I/F367 ;以及
[0158]電源370。
[0159]在操作部365設(shè)有用于使翻頁(yè)處理開(kāi)始的開(kāi)始開(kāi)關(guān)365a、和用于使翻頁(yè)處理停止的停止開(kāi)關(guān)365b等。
[0160]CPU366將從開(kāi)始開(kāi)關(guān)365a被操作起至停止開(kāi)關(guān)365b被操作為止所翻動(dòng)的頁(yè)數(shù)作為N值來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0161 ] 將該N值存儲(chǔ)在RAM364中。
[0162]以下，對(duì)書(shū)畫(huà)攝像機(jī)系統(tǒng)I的翻頁(yè)處理進(jìn)行說(shuō)明。
[0163]圖14是表示翻頁(yè)處理的流程的流程圖。
[0164]首先，說(shuō)明執(zhí)行翻頁(yè)處理前的準(zhǔn)備。
[0165]在翻頁(yè)裝置3中，對(duì)臂部34進(jìn)行對(duì)位，以便吸附部35被預(yù)先配置在起點(diǎn)(返動(dòng)的終點(diǎn)位置)。
[0166]此時(shí)，用戶(hù)確認(rèn)粘附部件352的粘附性，在粘性弱的情況下，剝離該弱的部分，使新的粘附部件352露出。
[0167]之后，翻開(kāi)書(shū)B(niǎo)，并翻開(kāi)想要開(kāi)始取得的頁(yè)P(yáng)的前一頁(yè)的頁(yè)P(yáng)，使吸附部35移動(dòng)至往動(dòng)的終點(diǎn)位置(返動(dòng)的起點(diǎn)位置)。
[0168]之后，當(dāng)開(kāi)啟翻頁(yè)裝置3的電源370時(shí)，CPU366將R0M363中的翻頁(yè)處理用的程序展開(kāi)至RAM364并執(zhí)行。
[0169]如圖14所示那樣，在步驟SI中，CPU366判斷開(kāi)始開(kāi)關(guān)365a是否已被操作，在未被操作的情況下繼續(xù)保持該判斷狀態(tài)，在已被操作的情況下使處理移至步驟S2。
[0170]在步驟S2中，CPU366將存儲(chǔ)于RAM364的N值重新設(shè)置為O。
[0171]在步驟S3中，CPU366驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部54來(lái)執(zhí)行從送風(fēng)部5的送風(fēng)。
[0172]此時(shí)，風(fēng)扇部54的風(fēng)量為初始風(fēng)量。
[0173]另外，在頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)開(kāi)始時(shí)，位于翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)多而具有厚度。
[0174]因此，以使來(lái)自送風(fēng)部5的風(fēng)的風(fēng)向比水平稍向上的方式來(lái)控制風(fēng)向調(diào)整部55。
[0175]在步驟S4中，CPU366以使臂部34從右向左移動(dòng)(返動(dòng))的方式來(lái)控制第一驅(qū)動(dòng)部33。
[0176]在步驟S5中，CPU366判斷第一驅(qū)動(dòng)部33的驅(qū)動(dòng)時(shí)間是否超過(guò)了第一規(guī)定時(shí)間，在為第一規(guī)定時(shí)間以下的情況下，保持不變地繼續(xù)第一驅(qū)動(dòng)部33的驅(qū)動(dòng)，在超過(guò)了第一規(guī)定時(shí)間的情況下，使處理移至步驟S6。
[0177]第一規(guī)定時(shí)間被設(shè)定為能夠使臂部34從返動(dòng)的起點(diǎn)移動(dòng)至終點(diǎn)的時(shí)間。
[0178]在步驟S6中，CPU366使第一驅(qū)動(dòng)部33停止。
[0179]由此，在吸附部35的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下吸附于左側(cè)的頁(yè)P(yáng)。
[0180]在步驟S7中，CPU366以使臂部34從左向右移動(dòng)(往動(dòng))的方式來(lái)控制第一驅(qū)動(dòng)部33。
[0181]在步驟S8中，CPU366判斷第一驅(qū)動(dòng)部33的驅(qū)動(dòng)時(shí)間是否超過(guò)了第二規(guī)定時(shí)間，在為第二規(guī)定時(shí)間以下的情況下，保持不變地繼續(xù)第一驅(qū)動(dòng)部33的驅(qū)動(dòng)，在超過(guò)了第二規(guī)定時(shí)間的情況下，使處理移至步驟S9。
[0182]第二規(guī)定時(shí)間優(yōu)選被設(shè)定為比第一規(guī)定時(shí)間短的時(shí)間，特別優(yōu)選的是被設(shè)定為在臂部34開(kāi)始往動(dòng)之后從在往動(dòng)的一半地點(diǎn)通過(guò)的附近起到結(jié)束往動(dòng)為止的時(shí)間。
[0183]在步驟S9中，CPU366在保持使第一驅(qū)動(dòng)部33驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下對(duì)第二驅(qū)動(dòng)部37進(jìn)行控制而使吸附部35旋轉(zhuǎn)。
[0184]通過(guò)該旋轉(zhuǎn)，在使吸附部35從頁(yè)P(yáng)分離時(shí)吸附部35的吸附強(qiáng)度變化，能夠可靠地使吸附部35從頁(yè)P(yáng)分離。
[0185]并且，如圖15所示，在往動(dòng)時(shí)，臂部34順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(箭頭Y1)。
[0186]為了進(jìn)一步提高分離性能，優(yōu)選的是，第二驅(qū)動(dòng)部37使吸附部35向與臂部34的擺動(dòng)相反的方向、即逆時(shí)針?lè)较?箭頭Y4)旋轉(zhuǎn)。
[0187]在步驟SlO中，CPU366判斷第一驅(qū)動(dòng)部33的驅(qū)動(dòng)時(shí)間是否超過(guò)了第一規(guī)定時(shí)間，在為第一規(guī)定時(shí)間以下的情況下，保持不變地繼續(xù)第一驅(qū)動(dòng)部33以及第二驅(qū)動(dòng)部37的驅(qū)動(dòng)，在超過(guò)了第一規(guī)定時(shí)間的情況下，使處理移至步驟S11。
[0188]在步驟Sll中，CPU366使第一驅(qū)動(dòng)部33及第二驅(qū)動(dòng)部37停止。
[0189]在第二驅(qū)動(dòng)部37旋轉(zhuǎn)的期間內(nèi)，頁(yè)P(yáng)從吸附部35分離，由此，吸附部35以從頁(yè)P(yáng)分離了的狀態(tài)被配置于從翻動(dòng)目的地位置的頁(yè)P(yáng)離開(kāi)的位置。
[0190]當(dāng)為該位置時(shí)，吸附部35及臂部34脫離攝像機(jī)22的視角，翻頁(yè)機(jī)構(gòu)30整體脫離攝像機(jī)22的視角(參照?qǐng)D2A)。
[0191]另外，圖16表示一頁(yè)量的翻動(dòng)動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)部33以及第二驅(qū)動(dòng)部37的驅(qū)動(dòng)定時(shí)。
[0192]這里，對(duì)使第二驅(qū)動(dòng)部37的驅(qū)動(dòng)結(jié)束定時(shí)與第一驅(qū)動(dòng)部33的驅(qū)動(dòng)結(jié)束定時(shí)相同的例子進(jìn)行說(shuō)明，但也可以使第二驅(qū)動(dòng)部37的驅(qū)動(dòng)結(jié)束定時(shí)比第一驅(qū)動(dòng)部33的驅(qū)動(dòng)結(jié)束定時(shí)早。
[0193]在步驟S12中，CPU366向計(jì)算機(jī)4輸出翻頁(yè)完成信號(hào)。
[0194]在步驟S13中，計(jì)算機(jī)4基于所輸入的翻頁(yè)完成信號(hào)來(lái)控制攝像機(jī)22，進(jìn)行當(dāng)前翻開(kāi)的頁(yè)P(yáng) (對(duì)開(kāi)狀態(tài))的拍攝。
[0195]此時(shí)，翻頁(yè)機(jī)構(gòu)30以及送風(fēng)部5脫離攝像機(jī)22的視角，因此，僅當(dāng)前翻開(kāi)的頁(yè)P(yáng)被拍攝。
[0196]攝像機(jī)22的拍攝圖像數(shù)據(jù)，按每一張(每一次拍攝)進(jìn)行編號(hào)后，記錄在計(jì)算機(jī)4的記錄部41中。
[0197]此外，在步驟S13中，也可以對(duì)當(dāng)前翻開(kāi)的對(duì)開(kāi)狀態(tài)的雙方的頁(yè)P(yáng)進(jìn)行拍攝，但優(yōu)選為，僅對(duì)未傾斜的與翻動(dòng)原位置對(duì)應(yīng)的頁(yè)P(yáng)、例如奇數(shù)頁(yè)進(jìn)行拍攝，并與另外使翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)成為偶數(shù)頁(yè)而僅對(duì)偶數(shù)頁(yè)進(jìn)行拍攝的圖像一起，相互不同地按照頁(yè)順序進(jìn)行排列，并集中為整頁(yè)的掃描圖像。
[0198]在步驟S14中，CPU366對(duì)N值加I并存儲(chǔ)于RAM364。
[0199]在步驟S15中，CPU366判斷N值是否超過(guò)了第一閾值，在超過(guò)的情況下，使處理移至步驟S16，在未超過(guò)的情況下，使處理移至步驟S17。
[0200]若停留于翻動(dòng)目的地位置的頁(yè)P(yáng)變多，則變得容易返回到翻動(dòng)原位置，因此，將即使以初始風(fēng)量也能夠可靠地壓住翻動(dòng)目的地位置的頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)量作為第一閾值。
[0201]在步驟S16中，CPU366控制風(fēng)扇部54，變更為比初始風(fēng)量大的風(fēng)量。
[0202]在步驟S17中，CPU366判斷N值是否超過(guò)了第二閾值，在超過(guò)的情況下移至步驟S18，在未超過(guò)的情況下使處理移至步驟S19。
[0203]若翻動(dòng)了的頁(yè)P(yáng)變多，則翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)整體變低，翻動(dòng)目的地位置的頁(yè)P(yáng)的頁(yè)根的位置也降低。
[0204]因此，將即使以初始的風(fēng)向也能夠可靠地壓住翻動(dòng)目的地位置的頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)量作為第二閾值。
[0205]在步驟S18中，CPU366控制風(fēng)向調(diào)整部55，將風(fēng)向變更為比初始的風(fēng)向更向下。
[0206]在步驟S19中，CPU366判斷是否對(duì)停止開(kāi)關(guān)365b進(jìn)行了操作，在未進(jìn)行操作的情況下，使處理移至步驟S2，在操作了的情況下，結(jié)束翻頁(yè)處理。
[0207]由此，反復(fù)進(jìn)行翻頁(yè)動(dòng)作與拍攝動(dòng)作，所希望的頁(yè)P(yáng)的拍攝結(jié)束。
[0208]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在吸附部35在翻動(dòng)原位置與頁(yè)P(yáng)接觸的最初，該吸附部35的有效面相對(duì)于頁(yè)P(yáng)傾斜地接觸，因此在接觸最初能夠使相對(duì)于頁(yè)P(yáng)的接觸面積變小。
[0209]由此，接觸最初對(duì)頁(yè)P(yáng)作用較高的壓力，能夠可靠地使吸附部35吸附于頁(yè)P(yáng)。
[0210]由此，能夠提高翻頁(yè)時(shí)相對(duì)于頁(yè)P(yáng)的保持(吸附)性能，能夠提高翻頁(yè)的可靠性。
[0211]此外，在頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)原位置吸附部35與頁(yè)P(yáng)接觸之后，該吸附部35的有效面以比剛剛接觸之后更大的面積緊貼，因此能夠?qū)⒃诮佑|最初吸附于頁(yè)P(yáng)的吸附部35的接觸面積擴(kuò)大，能夠更可靠地使吸附部35吸附于頁(yè)P(yáng)。
[0212]此外，臂部34的與長(zhǎng)度方向垂直的截面的形狀成為扁平的板狀，因此能夠使臂部34容易地扭轉(zhuǎn)。
[0213]通過(guò)使用該臂部34的扭轉(zhuǎn)，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)成使吸附部35的接觸面積從較小的狀態(tài)擴(kuò)大。
[0214]此外，在臂部34在頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)原位置與頁(yè)P(yáng)接觸之后，圍繞與臂部34的長(zhǎng)度方向平行的軸扭轉(zhuǎn)，因此與圍繞與短邊方向平行的軸扭轉(zhuǎn)的情況相比，能夠以較小的力使臂部34扭轉(zhuǎn)。
[0215]此外，大致圓柱狀的吸附部(粘附部)35的一方的底面的圓周部相對(duì)于頁(yè)P(yáng)傾斜地接觸，因此能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)接觸最初的接觸面積的縮小化。
[0216]此外，在吸附部35在頁(yè)P(yáng)的翻動(dòng)原位置與頁(yè)P(yáng)接觸之后，大致圓柱狀的吸附部35的母線(包括母線在內(nèi)的一定寬度)與頁(yè)P(yáng)緊貼，因此即使接觸面積變大，也是沒(méi)有角的部分與頁(yè)P(yáng)接觸。
[0217]由此，能夠抑制對(duì)頁(yè)P(yáng)造成損傷。
[0218]此外，旋轉(zhuǎn)輥351由彈性體形成，因此能夠吸收吸附部35與頁(yè)P(yáng)接觸時(shí)的沖擊，能夠抑制對(duì)頁(yè)P(yáng)造成損傷。
[0219]此外，臂部34為樹(shù)脂制，因此能夠容易地實(shí)現(xiàn)使臂部34具有扭轉(zhuǎn)特性良好的彈性。
[0220]此外，在翻動(dòng)目的地位置使吸附部35從頁(yè)P(yáng)分離時(shí)，吸附部35以使吸附部35的吸附強(qiáng)度變化的方式旋轉(zhuǎn)，因此在吸附部35旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠減弱吸附強(qiáng)度，能夠更可靠地使吸附部35從頁(yè)P(yáng)分離。
[0221]此外，在具備對(duì)書(shū)B(niǎo)的頁(yè)P(yáng)進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)22的書(shū)畫(huà)攝像機(jī)系統(tǒng)I中設(shè)置有翻頁(yè)裝置3，因此能夠在自動(dòng)地翻動(dòng)頁(yè)P(yáng)的同時(shí)可靠地對(duì)各頁(yè)P(yáng)進(jìn)行拍攝。
[0222]此外，本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，能夠適當(dāng)?shù)刈兏?br>
[0223]例如，在上述實(shí)施方式中，例示出吸附部35具備粘附部件352并通過(guò)該粘附部件352的粘附性來(lái)吸附頁(yè)P(yáng)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但也能夠通過(guò)使用由空氣吸引帶來(lái)的負(fù)壓的吸引等來(lái)使吸附部吸附頁(yè)P(yáng)。
[0224]圖17是表示通過(guò)吸引來(lái)吸附頁(yè)P(yáng)的吸附部35A的概略構(gòu)成的立體圖。
[0225]如圖17所示那樣，吸附部35A具備大致三角錐狀的主體部357、和從主體部357的上部延伸并與未圖示的泵連通的空氣管358。
[0226]在主體部357的底面，形成有通過(guò)負(fù)壓來(lái)吸附頁(yè)P(yáng)的吸引口 359。
[0227]該吸引口 359經(jīng)由空氣管358與泵連通。
[0228]如果驅(qū)動(dòng)泵并經(jīng)由空氣管358使主體部357的內(nèi)部空間成為負(fù)壓，則對(duì)吸引口 359作用吸引力。
[0229]使用該吸引力能夠使吸附部35A吸附頁(yè)P(yáng)。
[0230]該吸附部35A被安裝在臂部34的前端。
[0231]圖18是表示吸附部35A與翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)接觸的最初的狀態(tài)的示意圖。
[0232]如圖18所示那樣，在吸附部35A與翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)接觸的最初，吸附部35A的有效面(底面)相對(duì)于頁(yè)P(yáng)傾斜地接觸。
[0233]如此，如果使有效面相對(duì)于頁(yè)P(yáng)傾斜地接觸，則在接觸時(shí)刻，頁(yè)P(yáng)不會(huì)堵塞吸引口59整體，負(fù)壓不會(huì)直接作用于頁(yè)P(yáng)的面。
[0234]與此相對(duì)，在以有效面相對(duì)于頁(yè)P(yáng)以平行的狀態(tài)接觸并對(duì)接觸面一齊地施加負(fù)壓的那種情況下，有時(shí)頁(yè)P(yáng)會(huì)由于負(fù)壓而無(wú)用地亂動(dòng)。
[0235]由此，如上所述，如果在接觸時(shí)刻負(fù)壓不直接作用于頁(yè)P(yáng)，則能夠抑制頁(yè)P(yáng)的亂動(dòng)，能夠穩(wěn)定、輕巧、可靠地使吸附部35A與頁(yè)P(yáng)抵接。
[0236]圖19是表示從臂部34圖18所示的狀態(tài)起進(jìn)一步擺動(dòng)了的狀態(tài)的示意圖。
[0237]即使成為吸附部35A與翻動(dòng)原位置的頁(yè)P(yáng)接觸了的最初的狀態(tài)，臂部34的擺動(dòng)也未結(jié)束，臂部34通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部33而繼續(xù)前進(jìn)。
[0238]由于吸附部35A保持與頁(yè)P(yáng)接觸的狀態(tài)，因此臂部34圍繞與長(zhǎng)度方向平行的軸扭轉(zhuǎn)。
[0239]由此，吸附部35A的有效面整體與頁(yè)P(yáng)緊貼。
[0240]在該階段，負(fù)壓直接作用于頁(yè)P(yáng)的面，能夠穩(wěn)定、輕巧、可靠地使吸附部35A與頁(yè)P(yáng)抵接，而對(duì)頁(yè)P(yáng)進(jìn)行吸引。
[0241]如此，即使在通過(guò)吸引來(lái)吸附頁(yè)P(yáng)的情況下，在吸附時(shí)，吸附部35A也以按2個(gè)階段而吸附于頁(yè)P(yáng)方式動(dòng)作，因此能夠使吸附部35A可靠地吸附頁(yè)P(yáng)，能夠恰當(dāng)?shù)厥褂帽景l(fā)明的構(gòu)成。
[0242]此外，除了吸引、粘附，還能夠?qū)⒒陟o電吸附的吸附用于吸附部。
[0243]頁(yè)的吸附(粘附、吸引)和分離是相反的功能，在僅單純地提高吸附(粘附、吸引)力的情況下，在分離的階段會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。
[0244]根據(jù)本發(fā)明，如上述那樣，即使是相同的吸附力(相同粘附力的粘粘附部件、相同吸引力)，通過(guò)使吸附(粘附)時(shí)的動(dòng)作成為2個(gè)階段，由此也能夠提高吸附(粘附、吸引)動(dòng)作的可靠性，能夠兼顧相反的功能即吸附(粘附、吸引)動(dòng)作和分離動(dòng)作的可靠性。
[0245]說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但本發(fā)明的范圍不限于上述實(shí)施方式，還包含權(quán)利要求記載的發(fā)明范圍和其等同的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種翻頁(yè)裝置，用于翻動(dòng)書(shū)的頁(yè)，具備: 臂部，在前端具有對(duì)翻開(kāi)的上述書(shū)的頁(yè)進(jìn)行吸附的吸附部，為了在上述頁(yè)的翻動(dòng)原位置使上述吸附部吸附該頁(yè)、在上述頁(yè)的翻動(dòng)目的地位置使上述吸附部從該頁(yè)分離，該臂部以使上述吸附部在上述翻動(dòng)原位置以及上述翻動(dòng)目的地位置間在上述頁(yè)的上方往復(fù)動(dòng)作的方式擺動(dòng)；以及 第一驅(qū)動(dòng)部，使上述臂部以驅(qū)動(dòng)軸為中心擺動(dòng)， 在上述吸附部在上述頁(yè)的翻動(dòng)原位置與上述頁(yè)接觸的最初，該吸附部的有效面相對(duì)于上述頁(yè)傾斜地與該頁(yè)接觸。
2.如權(quán)利要求1記載的翻頁(yè)裝置，其中， 在上述吸附部在上述頁(yè)的翻動(dòng)原位置與上述頁(yè)接觸之后，通過(guò)上述第一驅(qū)動(dòng)部使上述臂部擺動(dòng)，以便該吸附部的有效面以比剛剛接觸之后更大的面積緊貼。
3.如權(quán)利要求1記載的翻頁(yè)裝置，其中， 上述臂部的與該臂部的長(zhǎng)度方向垂直的截面的形狀為扁平的板狀。
4.如權(quán)利要求1記載的翻頁(yè)裝置，其中， 上述臂部，在上述頁(yè)的翻動(dòng)原位置與上述頁(yè)接觸之后，圍繞與上述臂部的長(zhǎng)度方向平行的軸扭轉(zhuǎn)，由此與上述頁(yè)緊貼。
5.如權(quán)利要求1記載的翻頁(yè)裝置，其中， 上述吸附部為大致圓柱狀的粘附部， 上述大致圓柱狀的粘附部的一方的底面的圓周部相對(duì)于上述頁(yè)傾斜地與該頁(yè)接觸。
6.如權(quán)利要求5記載的翻頁(yè)裝置，其中， 上述粘附部在上述頁(yè)的翻動(dòng)原位置與上述頁(yè)接觸之后，通過(guò)上述第一驅(qū)動(dòng)部使上述臂部擺動(dòng)，以便在上述大致圓柱狀的粘附部的母線處與上述頁(yè)緊貼。
7.如權(quán)利要求5記載的翻頁(yè)裝置，其中， 上述粘附部具備: 粘附部件，粘附上述頁(yè)；以及 旋轉(zhuǎn)輥，在周?chē)b卸自如地具有上述粘附部件， 上述旋轉(zhuǎn)輥由彈性體形成。
8.如權(quán)利要求1記載的翻頁(yè)裝置，其中， 上述吸附部具有通過(guò)負(fù)壓來(lái)吸附上述頁(yè)的吸引口， 上述吸引口的有效面相對(duì)于上述頁(yè)傾斜地與該頁(yè)接觸。
9.如權(quán)利要求1記載的翻頁(yè)裝置，其中， 上述臂部為樹(shù)脂制。
10.如權(quán)利要求1記載的翻頁(yè)裝置，其中， 具備使上述吸附部相對(duì)于上述臂部旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)部， 上述第二驅(qū)動(dòng)部，在使上述吸附部從上述頁(yè)分離時(shí)，以使上述吸附部的吸附強(qiáng)度變化的方式使上述吸附部旋轉(zhuǎn)。
11.一種書(shū)畫(huà)攝像機(jī)系統(tǒng),具備: 權(quán)利要求1?10任一項(xiàng)記載的翻頁(yè)裝置；以及 對(duì)上述書(shū)的頁(yè)進(jìn)行拍攝的拍攝機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B42D9/04GK104228394SQ201410269711
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】長(zhǎng)谷川浩一 申請(qǐng)人:卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社