一種自動制作標(biāo)識工裝及其制作的標(biāo)識的識別方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動制作標(biāo)識工裝及其制作的標(biāo)識的識別方法，自動制作標(biāo)識工裝包括：位置傳感器，所述位置傳感器用于感應(yīng)且定位待標(biāo)識物的標(biāo)識區(qū)；噴涂器，所述噴涂器向所述標(biāo)識區(qū)內(nèi)噴涂紫外吸收涂料，所述噴涂器噴嘴處設(shè)有電磁閥，所述電磁閥用于控制所述噴涂器開啟和關(guān)斷；微處理器，所述微處理器與所述位置傳感器和所述噴涂器連接，所述微處理器用于對所述位置傳感器的定位進行分析和判斷，并控制所述噴涂器的電磁閥的開啟和關(guān)斷；固化器，所述固化器與所述噴涂器連接，所述固化器對所述標(biāo)識區(qū)上的所述紫外吸收涂料進行固化；激光雕刻器，所述激光雕刻器內(nèi)設(shè)有標(biāo)識芯片，所述激光雕刻器將所述標(biāo)識芯片內(nèi)的標(biāo)識信號雕刻在固化后的所述標(biāo)識區(qū)。
【專利說明】一種自動制作標(biāo)識工裝及其制作的標(biāo)識的識別方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流追溯領(lǐng)域，具體地說，涉及一種用于物流追溯的自動制作標(biāo)識工裝以及對該裝置制作的標(biāo)識的識別方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在物流追溯行業(yè)里，每個產(chǎn)品上設(shè)有用于識別的唯一標(biāo)識條碼或字符，同一類的同批次產(chǎn)品會采用相同或相近的標(biāo)識，企業(yè)端需要對其所蘊含的信息進行數(shù)字采集，通過自動化識別對其進行解析，并將解析的數(shù)據(jù)結(jié)果匯總關(guān)聯(lián)給物流追溯系統(tǒng)。
[0003]通常，利用激光鐳射雕刻在產(chǎn)品的表面雕刻標(biāo)識信息，例如方便識別的文字、符號和圖案等，標(biāo)識信息不但不易被擦拭或涂改，而且需要在特定的光源下識別。在外部光源的照射下，用工業(yè)識讀設(shè)備進行標(biāo)識信息的識讀解析，并將識讀到的標(biāo)識信息關(guān)聯(lián)存儲。
[0004]但是，不同的產(chǎn)品的材質(zhì)不同，部分產(chǎn)品的背景顏色與標(biāo)識信息不易區(qū)分或背景區(qū)域圖案非常復(fù)雜不利于標(biāo)識信息的識別，造成標(biāo)識與背景的反差很小，不利于機械視覺識別或肉眼識別，會造成識別率差或誤讀等問題。
[0005]而且，每個產(chǎn)品都需要制作唯一的標(biāo)識，每個標(biāo)識的產(chǎn)生需要多個操作步驟，例如，確定標(biāo)識區(qū)位置，確保背景與標(biāo)識區(qū)反差較大，以及正式制作等步驟，如果采用人工制作標(biāo)識，將需要大量的人力和時間進行重復(fù)性的勞動，這不符合物流行業(yè)在物流追溯過程中的準(zhǔn)確高效的要求，不利于物流追溯。
[0006]因此，需要一種可以自動制作標(biāo)識信息且能夠被機械視覺準(zhǔn)確識別的標(biāo)識制作裝置，從而實現(xiàn)物流追溯的自動化智能控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動制作標(biāo)識工裝及其制作的標(biāo)識的識別方法，自動在待標(biāo)識物上制作標(biāo)識，同時增強標(biāo)識信息與背景的色差對比度，同時提供一種識別方法，方便機器視覺的識讀。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動制作標(biāo)識工裝及其制作的標(biāo)識的識別方法，其包括:位置傳感器，所述位置傳感器用于感應(yīng)且定位待標(biāo)識物的標(biāo)識區(qū)；噴涂器，所述噴涂器向所述標(biāo)識區(qū)內(nèi)噴涂紫外吸收涂料，所述噴涂器的噴嘴處設(shè)有電磁閥，所述電磁閥用于控制所述噴涂器的開啟和關(guān)斷；微處理器，所述微處理器與所述位置傳感器和所述噴涂器連接，所述微處理器用于對所述位置傳感器的定位進行分析和判斷，并控制所述噴涂器的電磁閥的開啟和關(guān)斷；固化器，所述固化器與所述噴涂器連接，所述固化器對所述標(biāo)識區(qū)上的所述紫外吸收涂料進行固化；激光雕刻器，所述激光雕刻器內(nèi)設(shè)有標(biāo)識芯片，所述激光雕刻器將所述標(biāo)識芯片內(nèi)的標(biāo)識信號雕刻在固化后的所述標(biāo)識區(qū)。
[0009]優(yōu)選地，所述噴涂器上設(shè)有至少一個二流體霧化噴嘴，所述二流體霧化噴嘴用于霧化所述紫外吸收涂料。
[0010]優(yōu)選地，所述二流體霧化噴嘴將所述紫外吸收涂料霧化后的顆粒直徑為10?45 μ mD
[0011]優(yōu)選地，所述紫外吸收涂料在所述標(biāo)識區(qū)內(nèi)均勻涂布，所述紫外吸收涂料的厚度為 10?25 μ m。
[0012]優(yōu)選地，所述紫外吸收涂料的特定吸收波段波長范圍是200nnT400nm。
[0013]優(yōu)選地，所述激光芯片內(nèi)的標(biāo)識信號包括文字、圖案、字符、條形碼、二維碼和可識別標(biāo)識。
[0014]優(yōu)選地，自動制作標(biāo)識工裝制作的標(biāo)識的標(biāo)識識別方法，其包括的步驟有:Ca)將待標(biāo)識物放在所述自動制作標(biāo)識工裝下方進行標(biāo)識制作；(b)使用特定波段的紫外光源照射所述標(biāo)識區(qū)，所述標(biāo)識區(qū)的所述紫外吸收涂料吸收紫外光，所述標(biāo)識區(qū)的標(biāo)識信號反射紫外光；(c)所述標(biāo)識區(qū)的標(biāo)識信號反射的紫外光通過濾光片在傳感器上成像，且在解讀器上示出。
[0015]優(yōu)選地，自動制作標(biāo)識工裝制作的標(biāo)識的標(biāo)識識別方法，其包括的步驟還有:在步驟(a)和步驟(b)之間還包括:去除位于待標(biāo)識物表面的所述標(biāo)識區(qū)內(nèi)的所述紫外吸收涂料和雜質(zhì)。
[0016]優(yōu)選地，所述紫外光源發(fā)射紫外線的波段波長范圍是200nnT400nm。
[0017]另外，優(yōu)選地，所述濾光鏡通過的所述標(biāo)識區(qū)的標(biāo)識信號反射的紫外線的波段的波長范圍是200nm?400nm。
[0018]從上述的描述和實踐可知，本發(fā)明提供的自動制作標(biāo)識工裝及其制作的標(biāo)識的識別方法，其一，自動制作標(biāo)識工裝可以自動在待標(biāo)識物上制作標(biāo)識，實現(xiàn)了標(biāo)識制作的自動化，節(jié)省了大量的人力和時間；在標(biāo)識區(qū)上采用二流化霧化噴嘴噴涂霧化后的紫外吸收涂料，可以保證噴涂均勻同時控制噴涂厚度；通過激光雕刻去除殼標(biāo)識凹痕上方的紫外吸收涂料，標(biāo)識區(qū)內(nèi)可以形成吸收紫外光的吸收區(qū)和反射紫外光的且用于標(biāo)識的反射區(qū)，增大標(biāo)識信息與背景反差；標(biāo)識信息不易被擦拭或涂改，提高標(biāo)識的可靠性；其二，提供一種標(biāo)識的識別方法，在紫外光照射下，標(biāo)識區(qū)噴涂紫外吸收涂料可以增加標(biāo)識信號與標(biāo)識區(qū)剩余區(qū)域在傳感器內(nèi)的成像反差，解讀器對標(biāo)識信號有效識別；采用上述標(biāo)識方式在各類產(chǎn)品上制作標(biāo)識，可以采用一套識別設(shè)備即可識讀各類產(chǎn)品，在同一特定光源下識別，可以對標(biāo)識區(qū)內(nèi)蘊含的信息加以保護，降低數(shù)據(jù)被他人采集的可能性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]通過下面結(jié)合附圖對實施例的描述，本發(fā)明的上述特征和技術(shù)優(yōu)點將會變得更加清楚和容易理解。在附圖中，
圖1是本發(fā)明一個實施例所述的自動制作標(biāo)識工裝的流程示意圖；
圖2是圖1所示的自動制作標(biāo)識工裝制作的標(biāo)識的識別方法的流程示意圖。
[0020]附圖標(biāo)識:
自動制作標(biāo)識工裝100:
1:待標(biāo)識物；2:標(biāo)識區(qū)；3:傳送帶；4:驅(qū)動電機；
10:位置傳感器；20:噴涂器；21:二硫化霧化噴嘴；22:電磁閥；
30:微處理器；40:固化器；41:固化層；
50:激光雕刻器；51:標(biāo)識信號。

【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。
[0022]圖1是本發(fā)明一個實施例所述的自動制作標(biāo)識工裝的流程示意圖。如圖1所示，自動制作標(biāo)識工裝100包括位置傳感器10、噴涂器20、微處理器30、固化器40和激光雕刻器50。
[0023]通常將自動制作標(biāo)識工裝100設(shè)置在傳送帶3上方，可以實現(xiàn)待標(biāo)識物I的自動移動。傳送帶3上連接驅(qū)動電機4，通過驅(qū)動電機4的開啟和關(guān)斷控制自動制作標(biāo)識工裝100在傳送帶3上的停止時間或移動移動距離。
[0024]位置傳感器10用于感應(yīng)且定位待標(biāo)識物的標(biāo)識區(qū)2，為后續(xù)操作提供精確的定位。
[0025]噴涂器20向標(biāo)識區(qū)2內(nèi)噴涂紫外吸收涂料，將標(biāo)識區(qū)2區(qū)別于待標(biāo)志物的其他部位。為了達到均勻霧化的效果，在噴口處設(shè)有噴嘴。優(yōu)選地，噴涂器20上設(shè)有至少一個二流體霧化噴嘴21，二流體霧化噴嘴21用于霧化紫外吸收涂料。優(yōu)選地，二流體霧化噴嘴21將紫外吸收涂料霧化后的顆粒直徑為1(Γ45μπι。這是因為，通過噴涂器20的內(nèi)部壓力，將內(nèi)部的紫外吸收涂料擠壓進入二流體霧化噴嘴21中，二流體霧化噴嘴21內(nèi)設(shè)有一塊鐵片，高速流動的紫外吸收涂料撞擊在鐵片上反彈，反彈后形成直徑10-45 μ m的霧化顆粒，并通過二流體霧化噴嘴21噴至標(biāo)識區(qū)2。噴涂器20的噴嘴處設(shè)有電磁閥22，電磁閥22用于控制噴涂器20的開啟和關(guān)斷。
[0026]優(yōu)選地，紫外吸收涂料在標(biāo)識區(qū)2內(nèi)均勻涂布，紫外吸收涂料的厚度為1(Γ25 μ m。既可以避免涂料層太厚，浪費涂料的同時不方便固化；又可以避免涂料層太薄，不方便標(biāo)識的制作和識別。優(yōu)選地，紫外吸收涂料的特定吸收波段波長范圍是200nnT400nm。
[0027]微處理器30與位置傳感器10和噴涂器20連接，微處理器30用于對位置傳感器10的定位進行分析和判斷，并控制噴涂器20的電磁閥的開啟和關(guān)斷；所述位置傳感器10感應(yīng)到標(biāo)識區(qū)2，標(biāo)識區(qū)2位于微處理器30的預(yù)定位置，則噴涂器20的電磁閥開啟，標(biāo)識區(qū)2沒有位于微處理器30的預(yù)定位置，則噴涂器20的電磁閥關(guān)閉。
[0028]固化器40與噴涂器20連接，固化器40對標(biāo)識區(qū)2上的紫外吸收涂料進行固化。紫外吸收涂料固化在標(biāo)識區(qū)2形成固化層41，紫外吸收涂料在標(biāo)識區(qū)2內(nèi)可以形成一層無色透明的薄膜。固化器40包括紫外線固化燈或者其它可以用于紫外吸收涂料固化的高溫干燥設(shè)備。
[0029]激光雕刻器50內(nèi)設(shè)有標(biāo)識芯片,激光雕刻器50將標(biāo)識芯片內(nèi)的標(biāo)識信號51雕刻在固化后的標(biāo)識區(qū)2。優(yōu)選地，激光芯片內(nèi)的標(biāo)識信號51包括文字、圖案、字符、條形碼、二維碼和可識別標(biāo)識。去除由于雕刻標(biāo)識信號51而脫離物體表面的紫外吸收涂料，即標(biāo)識區(qū)2的標(biāo)識信號51上的紫外吸收涂料被清除，漏出可以反射紫外光的物料層，而剩余區(qū)域仍由固化后的紫外吸收涂料覆蓋。標(biāo)識信號51是代表物體的具體標(biāo)識，不同品種的物體可以制作不同的標(biāo)識信號51。利用激光雕刻器50來雕刻物品標(biāo)識區(qū)2的標(biāo)識信號51，不易被擦拭、涂改。至此，標(biāo)識制作完畢。
[0030]下面介紹自動制作標(biāo)識工裝100制作標(biāo)識后的標(biāo)識識別方法。圖2是圖1所示的自動制作標(biāo)識工裝制作的標(biāo)識的識別方法的流程示意圖。如圖2所示，第一步是將待標(biāo)識物放在所述自動制作標(biāo)識工裝下方進行標(biāo)識制作，制作步驟由自動制作標(biāo)識工裝100完成。
[0031]第二步是去除位于待標(biāo)識物表面的標(biāo)識區(qū)2內(nèi)的紫外吸收涂料，避免對后續(xù)識別產(chǎn)生不必要的影響；另外，對標(biāo)識區(qū)2進行干燥除污處理，去除位于標(biāo)識區(qū)2內(nèi)的水滴和雜質(zhì)。通常，采用大功率吹風(fēng)機或者毛刷等設(shè)備去除物體表面的水滴和灰塵等雜質(zhì)，以保持物體表面的干燥和清潔。第一步是優(yōu)選步驟，如果標(biāo)識區(qū)2不存在多余紫外吸收涂料，干燥且清潔，則可以省略該步驟。
[0032]第三步是采用特定波段的紫外光源照射標(biāo)識區(qū)2，標(biāo)識區(qū)2的紫外吸收涂料吸收紫外光，標(biāo)識信號51反射紫外光。即刻有字符的部分，直接將紫外光反射回去。優(yōu)選地，紫外光源發(fā)射紫外線的波段波長范圍是200nnT400nm。覆蓋有紫外吸收涂料的標(biāo)識區(qū)2能夠?qū)?00nnT400nm波段的紫外光具有較強的吸收能力，通常，對200nnT400nm波段紫外光具有95%以上的吸收率，在1(Γ25 μ m范圍內(nèi)，而且紫外吸收涂料越厚，吸收率越高。而刻有標(biāo)識信號51的部分，由于其上的紫外吸收涂料被清除，所以，標(biāo)識信號51直接將紫外光反射回去。
[0033]第四步是標(biāo)識信號51反射的紫外光通過濾光片在傳感器上成像，且在解讀器上示出。濾光鏡能夠通過標(biāo)識信號51反射的紫外光，其它波段的光則被濾光鏡阻擋不能通過。優(yōu)選地，濾光鏡通過的標(biāo)識信號反射的紫外線的波段波長范圍是200nnT400nm。通過濾光片的光線在傳感器上成像，所成影像即是標(biāo)識信號所示標(biāo)識。傳感器包括電荷耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)。解讀器對所成影像進行解析識讀，使用者可以直觀獲得物體的信息。優(yōu)選地，解讀器對傳感器上形成的影像解析識讀。
[0034]通過上述本發(fā)明提供的實施例提供的自動制作標(biāo)識工裝及其制作的標(biāo)識的識別方法，其一，自動制作標(biāo)識工裝可以自動在待標(biāo)識物上制作標(biāo)識，實現(xiàn)了標(biāo)識制作的自動化，節(jié)省了大量的人力和時間；在標(biāo)識區(qū)上采用二流化霧化噴嘴噴涂霧化后的紫外吸收涂料，可以保證噴涂均勻同時控制噴涂厚度；通過激光雕刻去除殼標(biāo)識凹痕上方的紫外吸收涂料，標(biāo)識區(qū)內(nèi)可以形成吸收紫外光的吸收區(qū)和反射紫外光的且用于標(biāo)識的反射區(qū)，增大標(biāo)識信息與背景反差；標(biāo)識信息不易被擦拭或涂改，提高標(biāo)識的可靠性；其二，提供一種標(biāo)識的識別方法，在紫外光照射下，標(biāo)識區(qū)噴涂紫外吸收涂料可以增加標(biāo)識信號與標(biāo)識區(qū)剩余區(qū)域在傳感器內(nèi)的成像反差，解讀器對標(biāo)識信號有效識別；采用上述標(biāo)識方式在各類產(chǎn)品上制作標(biāo)識，可以采用一套識別設(shè)備即可識讀各類產(chǎn)品，在同一特定光源下識別，可以對標(biāo)識區(qū)內(nèi)蘊含的信息加以保護，降低數(shù)據(jù)被他人采集的可能性。
[0035]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動制作標(biāo)識工裝，其特征在于，其包括: 位置傳感器，所述位置傳感器用于感應(yīng)且定位待標(biāo)識物的標(biāo)識區(qū)； 噴涂器，所述噴涂器向所述標(biāo)識區(qū)內(nèi)噴涂紫外吸收涂料，所述噴涂器的噴嘴處設(shè)有電磁閥，所述電磁閥用于控制所述噴涂器的開啟和關(guān)斷； 微處理器，所述微處理器與所述位置傳感器和所述噴涂器連接，所述微處理器用于對所述位置傳感器的定位進行分析和判斷，并控制所述噴涂器的電磁閥的開啟和關(guān)斷； 固化器，所述固化器與所述噴涂器連接，所述固化器對所述標(biāo)識區(qū)上的所述紫外吸收涂料進行固化； 激光雕刻器，所述激光雕刻器內(nèi)設(shè)有標(biāo)識芯片，所述激光雕刻器將所述標(biāo)識芯片內(nèi)的標(biāo)識信號雕刻在固化后的所述標(biāo)識區(qū)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動制作標(biāo)識工裝，其特征在于，所述噴涂器上設(shè)有至少一個二流體霧化噴嘴，所述二流體霧化噴嘴用于霧化所述紫外吸收涂料。
3.如權(quán)利要求1所述的自動制作標(biāo)識工裝，其特征在于，所述二流體霧化噴嘴將所述紫外吸收涂料霧化后的顆粒直徑為1(Γ45μπι。
4.如權(quán)利要求1所述的自動制作標(biāo)識工裝，其特征在于，所述紫外吸收涂料在所述標(biāo)識區(qū)內(nèi)均勻涂布，所述紫外吸收涂料的厚度為1(Γ25μπι。
5.如權(quán)利要求1所述的自動制作標(biāo)識工裝，其特征在于，所述紫外吸收涂料的特定吸收波段波長范圍是200nnT400nm。
6.如權(quán)利要求1所述的自動制作標(biāo)識工裝，其特征在于，所述激光芯片內(nèi)的標(biāo)識信號51包括文字、圖案、字符、條形碼、二維碼和可識別標(biāo)識。
7.如權(quán)利要求1所述的自動制作標(biāo)識工裝制作的標(biāo)識的標(biāo)識識別方法，其特征在于，其包括的步驟有: 將待標(biāo)識物放在所述自動制作標(biāo)識工裝下方進行標(biāo)識制作； (b)使用特定波段的紫外光源照射所述標(biāo)識區(qū)，所述標(biāo)識區(qū)的所述紫外吸收涂料吸收紫外光，所述標(biāo)識區(qū)的標(biāo)識信號反射紫外光； (c)所述標(biāo)識區(qū)的標(biāo)識信號反射的紫外光通過濾光片在傳感器上成像，且在解讀器上示出。
8.如權(quán)利要求7所述的自動制作標(biāo)識工裝制作的標(biāo)識的標(biāo)識識別方法，其特征在于，在步驟(a)和步驟(b)之間還包括:去除位于待標(biāo)識物表面的所述標(biāo)識區(qū)內(nèi)的所述紫外吸收涂料和雜質(zhì)。
9.如權(quán)利要求7所述的自動制作標(biāo)識工裝制作的標(biāo)識的標(biāo)識識別方法，其特征在于，所述紫外光源發(fā)射紫外線的波段波長范圍是200nnT400nm。
10.如權(quán)利要求7所述的自動制作標(biāo)識工裝制作的標(biāo)識的標(biāo)識識別方法，其特征在于，所述濾光鏡通過的所述標(biāo)識區(qū)的標(biāo)識信號反射的紫外線的波段的波長范圍是200nm?400nmo
【文檔編號】G09F3/02GK104259050SQ201410445099
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】縱興元, 辛明輝, 王雪晶 申請人:北京嘉華匯誠科技有限公司