一種4d教室的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種4D教室，包括：燈光控制系統(tǒng)，音響，頭戴式顯示器：戴于頭部，用于播放虛擬場(chǎng)景中的圖像；體感位置捕捉裝置；捕捉人的上肢動(dòng)作，包括大臂、小臂與手的位置，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別，從而對(duì)虛擬場(chǎng)景進(jìn)行互動(dòng)操作；移動(dòng)控制器：捕捉人的腳步移動(dòng)、方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬場(chǎng)景中用戶(hù)的移動(dòng)控制方式的控制；圓形信號(hào)燈：通過(guò)顯示不同的顏色來(lái)分辨當(dāng)前正在與虛擬場(chǎng)景進(jìn)行交互操作的用戶(hù)；本發(fā)明從教學(xué)創(chuàng)新的角度出發(fā)，引進(jìn)穿戴式顯示技術(shù)、智能體感技術(shù)與三維仿真技術(shù)，從教學(xué)內(nèi)容上著眼創(chuàng)新，使學(xué)員能夠在游樂(lè)中體驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容，達(dá)到寓教于樂(lè)的效果，真正的做到了智慧化學(xué)習(xí)，幫助學(xué)校改進(jìn)教學(xué)方式，提升教學(xué)品質(zhì)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種4D教室

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種教學(xué)用設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在學(xué)校，課堂教學(xué)環(huán)節(jié)是學(xué)生接受系統(tǒng)教育最重要的一環(huán)，讓學(xué)生手腳并用參與到教學(xué)中來(lái)，充分調(diào)動(dòng)各種感官去體驗(yàn)感受要學(xué)習(xí)的內(nèi)容，是一種全新的互動(dòng)教學(xué)手段。這種全新的教學(xué)方式是掌握好教學(xué)環(huán)節(jié)的質(zhì)量，提高教學(xué)水平的關(guān)鍵?，F(xiàn)行的教學(xué)過(guò)程中，傳統(tǒng)的簽到環(huán)節(jié)、疑問(wèn)確認(rèn)環(huán)節(jié)、提問(wèn)互動(dòng)環(huán)節(jié)、課堂小測(cè)試環(huán)節(jié)存在諸多問(wèn)題。簽到過(guò)程中，使用紙張簽到，效率低且存在代簽現(xiàn)象，結(jié)果不便于教師統(tǒng)計(jì)；提問(wèn)互動(dòng)環(huán)節(jié)和課堂小測(cè)試的環(huán)節(jié)中，教師給出簡(jiǎn)單選擇后，學(xué)生舉手或者口頭回答，不能獲得準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，教師只能根據(jù)大體情況來(lái)判斷是否進(jìn)行教學(xué)，沒(méi)有準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，更不能考慮后期的數(shù)據(jù)挖掘和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)工作。傳統(tǒng)的教學(xué)方式已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代化教學(xué)的需要。
[0003]為了解決上述問(wèn)題，在中央高?；緲I(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金資助，編號(hào)為XDJK2014C177的項(xiàng)目支持下， 申請(qǐng)人:提出了一種新的技術(shù)手段。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種4D教室。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:一種4D教室，其特征在于:所述4D教室包括:
燈光控制系統(tǒng):采集安裝在教室內(nèi)的光照傳感器數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)值，4D教室中央控制器控制教室內(nèi)燈光的自動(dòng)開(kāi)啟與關(guān)閉，并調(diào)節(jié)燈光的亮度；
音響:用于播放聲音；
頭戴式顯示器:戴于頭部，用于播放虛擬場(chǎng)景中的圖像；
體感位置捕捉裝置；捕捉人的上肢動(dòng)作，包括大臂、小臂與手的位置，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)動(dòng)作識(shí)另Ij，從而對(duì)虛擬場(chǎng)景進(jìn)行互動(dòng)操作；
移動(dòng)控制器:捕捉人的腳步移動(dòng)、方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬場(chǎng)景中人物的移動(dòng)控制方式的控制；
圓形信號(hào)燈:通過(guò)顯示不同的顏色來(lái)分辨當(dāng)前正在與虛擬場(chǎng)景進(jìn)行交互操作的用戶(hù)；圓形的信號(hào)燈包括圓形的底盤(pán)，底盤(pán)前表面設(shè)置有發(fā)光體，弧形的透明玻璃前蓋與底盤(pán)安裝在一起。
[0006]用戶(hù)戴上頭盔式顯示器后，4D教室中央控制器將虛擬場(chǎng)景投放至頭盔式顯示器中的顯示器上，用戶(hù)看到虛擬場(chǎng)景；在播放虛擬場(chǎng)景的同時(shí)，音響播放相應(yīng)的音頻；用戶(hù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，體感攝像機(jī)捕捉上肢動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別，與虛擬場(chǎng)景進(jìn)行互動(dòng)；當(dāng)用戶(hù)移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬場(chǎng)景中人物移動(dòng)方式的控制；當(dāng)某個(gè)用戶(hù)與虛擬場(chǎng)景進(jìn)行交互時(shí)，圓形信號(hào)燈亮起相應(yīng)的顏色，用于標(biāo)識(shí)用戶(hù)狀態(tài)。
[0007]所述4D教室還包括對(duì)圓形信號(hào)燈進(jìn)行清潔的清潔裝置，所述清潔裝置包括兩個(gè)清潔棒，其中第一清潔棒的中心與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相接，第二清潔棒的中心與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相接，第一電機(jī)和第二電機(jī)的機(jī)座分別固定在第一旋轉(zhuǎn)臂末端和第二旋轉(zhuǎn)臂末端上，第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定在第一旋轉(zhuǎn)筒和第二旋轉(zhuǎn)筒上，第一旋轉(zhuǎn)筒和第二旋轉(zhuǎn)筒套在固定于圓形信號(hào)燈圓心處的中心筒上，信號(hào)燈的背面邊緣處具有凸出的凸緣，在第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂上還設(shè)置有第電機(jī)和第二二電機(jī)，第電機(jī)和第二二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別安裝有兩個(gè)滾筒，兩個(gè)滾筒均與凸緣的內(nèi)側(cè)邊壁壓緊；當(dāng)?shù)谝灰浑姍C(jī)和第二二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)滾筒也相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，從而使得第一清潔棒和第二清潔棒圍繞圓形信號(hào)燈的外緣運(yùn)動(dòng)；
在第一清潔棒和第二清潔棒上纏繞有清潔布，其中清潔布的一端固定在第一清潔棒上，清潔布沿逆時(shí)針的方向纏繞在第一清潔棒上，清潔布的另一端固定在第二清潔棒上，同時(shí)在第二清潔棒上按照順時(shí)針?lè)较蚶p繞信號(hào)燈半徑長(zhǎng)度的清潔布；在第一清潔棒和第二清潔棒的頂端還分別固定有兩個(gè)位置傳感器。
[0008]本發(fā)明從教學(xué)創(chuàng)新的角度出發(fā)，引進(jìn)穿戴式顯示技術(shù)、智能體感技術(shù)與三維仿真技術(shù)，從教學(xué)內(nèi)容上著眼創(chuàng)新，使學(xué)員能夠在游樂(lè)中體驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容，達(dá)到寓教于樂(lè)的效果，真正的做到了智慧化學(xué)習(xí)，智能化管理，實(shí)實(shí)在在的幫助學(xué)校改進(jìn)教學(xué)方式，提升教學(xué)品質(zhì)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實(shí)施例1中的清潔裝置設(shè)置在圓形信號(hào)燈上的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本實(shí)施例1中的清潔裝置設(shè)置在圓形信號(hào)燈上的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3中A-A的剖面圖；
圖5為當(dāng)實(shí)施例1中清潔裝置的第二旋轉(zhuǎn)臂位于信號(hào)燈正上方，第一旋轉(zhuǎn)臂位于信號(hào)燈正下方時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5中C-C的剖面圖；
圖7為圖6中B的放大圖；
圖8為清潔棒的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為實(shí)施例2中清潔裝置當(dāng)中的清潔布的截面圖；
圖10為圖9的俯視圖。
[0010]圖中，I為第一清潔棒，2為第二清潔棒，3為中心筒,3-1為第一旋轉(zhuǎn)筒，3-2為第二旋轉(zhuǎn)筒，4為第一旋轉(zhuǎn)臂,5為第二旋轉(zhuǎn)臂，6為第一滾筒,7為第二滾筒,8為位置傳感器，9為第一電機(jī),10為玻璃殼體,11為凸緣，12為第電機(jī),13為信號(hào)燈，14為清潔布。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]如圖1所示，一種4D教室，所述4D教室包括:
燈光控制系統(tǒng):采集安裝在教室內(nèi)的光照傳感器數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)值，4D教室中央控制器控制教室內(nèi)燈光的自動(dòng)開(kāi)啟與關(guān)閉，并調(diào)節(jié)燈光的亮度；
音響:用于播放聲音； 頭戴式顯示器:戴于頭部，用于播放虛擬場(chǎng)景中的圖像；
體感位置捕捉裝置；捕捉人的上肢動(dòng)作，包括大臂、小臂與手的位置，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)動(dòng)作識(shí)另Ij，從而對(duì)虛擬場(chǎng)景進(jìn)行互動(dòng)操作；
移動(dòng)控制器:捕捉人的腳步移動(dòng)、方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬場(chǎng)景中用戶(hù)的移動(dòng)控制方式的控制；
圓形信號(hào)燈:通過(guò)顯示不同的顏色來(lái)分辨當(dāng)前正在與虛擬場(chǎng)景進(jìn)行交互操作的用戶(hù)；用戶(hù)戴上頭盔式顯示器后，4D教室中央控制器將虛擬場(chǎng)景投放至頭盔式顯示器中的顯示器上，用戶(hù)看到虛擬場(chǎng)景；在播放虛擬場(chǎng)景的同時(shí)，音響播放相應(yīng)的音頻；用戶(hù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，體感攝像機(jī)捕捉上肢動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別，與虛擬場(chǎng)景進(jìn)行互動(dòng)；當(dāng)用戶(hù)移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)移動(dòng)方式的控制；當(dāng)某個(gè)用戶(hù)與虛擬場(chǎng)景進(jìn)行交互時(shí)，圓形信號(hào)燈亮起相應(yīng)的顏色，用于標(biāo)識(shí)用戶(hù)狀態(tài)。
頭戴式顯示器為現(xiàn)有的技術(shù)，采用110°全視野雙通道立體顯示方案。并通過(guò)三軸陀螺儀、三軸加速計(jì)和三軸磁羅盤(pán)的9自由度傳感器實(shí)現(xiàn)頭部動(dòng)態(tài)的捕捉，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)畫(huà)面相機(jī)近似人眼的控制方式。
[0013]頭戴式顯示器通過(guò)一組光學(xué)系統(tǒng)(主要是精密光學(xué)透鏡)放大超微顯示屏上的圖像，將影像投射于視網(wǎng)膜上，進(jìn)而呈現(xiàn)于觀(guān)看者眼中大屏幕圖像，形象點(diǎn)說(shuō)就是拿放大鏡看物體呈現(xiàn)出放大的虛擬物體圖像。目光追蹤功能大大增強(qiáng)顯示器的互動(dòng)性，相比之前的被動(dòng)呈像系統(tǒng)是一大突破。佩戴者只需“使眼色”，無(wú)需動(dòng)手，就能發(fā)出指令。比如說(shuō)，向右看表示翻頁(yè)，隨著目光下移計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)下調(diào)文件。
[0014]移動(dòng)控制器可以捕捉人的腳步移動(dòng)、方向、移動(dòng)速度、移動(dòng)距離和軀干形態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬場(chǎng)景中用戶(hù)的移動(dòng)控制方式的控制。
[0015]體感位置捕捉裝置可以通過(guò)攝像頭或者紅外傳感器捕捉人的上肢動(dòng)作，包括大臂、小臂與手的位置，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別，從而對(duì)虛擬場(chǎng)景進(jìn)行互動(dòng)操作。
[0016]在申請(qǐng)?zhí)枮?01110458610.2，申請(qǐng)日為2011年12月31日，名稱(chēng)為“一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)”的申請(qǐng)文件中，具體介紹了如何實(shí)現(xiàn)將現(xiàn)實(shí)世界中的動(dòng)作模擬為虛擬現(xiàn)實(shí)中的運(yùn)動(dòng)。
[0017]如圖2至圖8所示，信號(hào)燈清潔裝置，所述清潔裝置包括兩個(gè)清潔棒，其中第一清潔棒I的中心與第一電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相接，第二清潔棒2的中心與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相接，第一電機(jī)和第二電機(jī)的機(jī)座分別固定在第一旋轉(zhuǎn)臂4末端和第二旋轉(zhuǎn)臂5末端上,第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定在第一旋轉(zhuǎn)筒3-1和第二旋轉(zhuǎn)筒3-2上，第一旋轉(zhuǎn)筒和第二旋轉(zhuǎn)筒套在固定于圓形信號(hào)燈13圓心處的中心筒3上，信號(hào)燈的背面邊緣處具有凸出的凸緣11，在第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂上還分別設(shè)置有第電機(jī)12和第二二電機(jī),第電機(jī)和第二二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別安裝有第一滾筒6和第二滾筒7，兩個(gè)滾筒均與凸緣的內(nèi)側(cè)邊壁壓緊；當(dāng)?shù)谝灰浑姍C(jī)和第二二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)滾筒也相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，從而第一清潔棒和第二清潔棒圍繞圓形信號(hào)燈的外緣運(yùn)動(dòng)；
在第一清潔棒I和第二清潔棒2上纏繞有清潔布14，其中清潔布的一端固定在第一清潔棒上，清潔布沿逆時(shí)針的方向纏繞在第一清潔棒上，清潔布的另一端固定在第二清潔棒上，同時(shí)在第二清潔棒上按照順時(shí)針?lè)较蚶p繞信號(hào)燈半徑長(zhǎng)度的清潔布；在第一清潔棒和第二清潔棒的頂端還分別固定有兩個(gè)位置傳感器8 ； 第一清潔棒上纏繞清潔布的起始端，第二清潔棒上纏繞清潔布的終止端。初始狀態(tài)下，第一清潔棒和第二清潔棒緊靠在一起，第二清潔棒上纏繞有一個(gè)信號(hào)燈半徑長(zhǎng)度的干凈清潔布。當(dāng)需要對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行清潔時(shí)，第一一電機(jī)和第二二電機(jī)運(yùn)行，使得兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一電機(jī)與第二電機(jī)運(yùn)行，第一清潔棒逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)和第二清潔棒順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，連接在第一清潔棒和第二清潔棒上的清潔布伸長(zhǎng)，隨著兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)，清潔布位于信號(hào)燈的表面玻璃殼體10滑動(dòng)，對(duì)燈的表面進(jìn)行清潔，當(dāng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂呈一條直線(xiàn)時(shí)，此時(shí)兩個(gè)位置傳感器感應(yīng)到的距離最大，旋轉(zhuǎn)臂繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)位置傳感器感應(yīng)到的距離開(kāi)始減少，此時(shí)，第一清潔棒和第二清潔棒均改變旋轉(zhuǎn)方向，位于燈表面的清潔布縮短，這樣可以保證位于燈表面的清潔布處于緊繃狀態(tài)，以得到較好的清潔效果。清潔完畢后，兩個(gè)清潔棒又緊靠在一起，此時(shí)位置傳感器感應(yīng)到的距離又為最小，兩個(gè)清潔棒均逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將臟的清潔布卷到第二清潔布上，并且第二清潔棒上再多卷一個(gè)燈半徑長(zhǎng)度的清潔布，等待下次清潔工作。
[0018]其中控制器控制所有電機(jī)的開(kāi)閉以及正反轉(zhuǎn)，同時(shí)接收位置傳感器的信號(hào)，根據(jù)信號(hào)的情況按照上面的流程進(jìn)行電機(jī)控制，控制器與電機(jī)以及位置傳感器之間的信號(hào)傳遞可以采用有線(xiàn)或者無(wú)線(xiàn)的方式。
[0019]實(shí)施例2:與實(shí)施例1不同的是，清潔布14的形狀不同，實(shí)施例1中的布條是普通的長(zhǎng)方形布條，如圖9和圖10所示，實(shí)施例2中的清潔布的截面為圓弧形，清潔布由兩個(gè)以上的弧形布條連接而成，弧形布條的形狀與信號(hào)燈表面的弧形玻璃的形狀相匹配。這樣在擦拭的過(guò)程中可以更好的對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行擦拭，纏繞的時(shí)候就按照?qǐng)D8所示直接纏繞在清潔棒上即可。另外，在向第一清潔棒和第二清潔棒上纏繞清潔布的時(shí)候，可以稍微將布條往清潔棒的下方來(lái)一些，這樣可以使得弧形的清潔布條與信號(hào)燈的弧面接觸的更加緊密，以得到更好的清潔效果。
[0020]實(shí)施例3:與實(shí)施例1不同的是，兩個(gè)滾筒的外緣具有齒輪，信號(hào)燈的背面邊緣處的凸緣的內(nèi)側(cè)圍繞有與齒輪相嚙合的齒條。這樣當(dāng)兩個(gè)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以更好的帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，以防打滑的情況發(fā)生。
[0021]實(shí)施例4:與實(shí)施例2不同的是，兩個(gè)滾筒的外緣具有齒輪，信號(hào)燈的背面邊緣處的凸緣的內(nèi)側(cè)圍繞有與齒輪相嚙合的齒條。這樣當(dāng)兩個(gè)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以更好的帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，以防打滑的情況發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1.一種4D教室，其特征在于:所述4D教室包括: 燈光控制系統(tǒng):采集安裝在教室內(nèi)的光照傳感器數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)值，4D教室中央控制器控制教室內(nèi)燈光的自動(dòng)開(kāi)啟與關(guān)閉，并調(diào)節(jié)燈光的亮度； 音響:用于播放聲音； 頭戴式顯示器:戴于頭部，用于播放虛擬場(chǎng)景中的圖像； 體感位置捕捉裝置；捕捉人的上肢動(dòng)作，包括大臂、小臂與手的位置，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)動(dòng)作識(shí)另Ij，從而對(duì)虛擬場(chǎng)景進(jìn)行互動(dòng)操作； 移動(dòng)控制器:捕捉人的腳步移動(dòng)、方向、移動(dòng)速度和移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬場(chǎng)景中人物的移動(dòng)控制方式的控制； 圓形信號(hào)燈:通過(guò)顯示不同的顏色來(lái)分辨當(dāng)前正在與虛擬場(chǎng)景進(jìn)行交互操作的用戶(hù)；圓形的信號(hào)燈包括圓形的底盤(pán)，底盤(pán)前表面設(shè)置有發(fā)光體，弧形的透明玻璃前蓋與底盤(pán)安裝在一起； 用戶(hù)戴上頭盔式顯示器后，4D教室中央控制器將虛擬場(chǎng)景投放至頭盔式顯示器中的顯示器上，用戶(hù)看到虛擬場(chǎng)景；在播放虛擬場(chǎng)景的同時(shí)，音響播放相應(yīng)的音頻；用戶(hù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，體感攝像機(jī)捕捉上肢動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別，與虛擬場(chǎng)景進(jìn)行互動(dòng)；當(dāng)用戶(hù)移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬場(chǎng)景中人物移動(dòng)方式的控制；當(dāng)某個(gè)用戶(hù)與虛擬場(chǎng)景進(jìn)行交互時(shí)，圓形信號(hào)燈亮起相應(yīng)的顏色，用于標(biāo)識(shí)用戶(hù)狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的4D教室，其特征在于:所述4D教室還包括對(duì)圓形信號(hào)燈進(jìn)行清潔的清潔裝置，所述清潔裝置包括兩個(gè)清潔棒，其中第一清潔棒的中心與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相接，第二清潔棒的中心與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相接，第一電機(jī)和第二電機(jī)的機(jī)座分別固定在第一旋轉(zhuǎn)臂末端和第二旋轉(zhuǎn)臂末端上，第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定在第一旋轉(zhuǎn)筒和第二旋轉(zhuǎn)筒上，第一旋轉(zhuǎn)筒和第二旋轉(zhuǎn)筒套在固定于圓形信號(hào)燈圓心處的中心筒上，信號(hào)燈的背面邊緣處具有凸出的凸緣，在第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂上還設(shè)置有第一一電機(jī)和第二二電機(jī)，第 電機(jī)和第二二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別安裝有兩個(gè)滾筒，兩個(gè)滾筒均與凸緣的內(nèi)側(cè)邊壁壓緊；當(dāng)?shù)谝灰浑姍C(jī)和第二二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)滾筒也相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，從而使得第一清潔棒和第二清潔棒圍繞圓形信號(hào)燈的外緣運(yùn)動(dòng)； 在第一清潔棒和第二清潔棒上纏繞有清潔布，其中清潔布的一端固定在第一清潔棒上，清潔布沿逆時(shí)針的方向纏繞在第一清潔棒上，清潔布的另一端固定在第二清潔棒上，同時(shí)在第二清潔棒上按照順時(shí)針?lè)较蚶p繞信號(hào)燈半徑長(zhǎng)度的清潔布；在第一清潔棒和第二清潔棒的頂端還分別固定有兩個(gè)位置傳感器。
【文檔編號(hào)】G09B5/06GK104200709SQ201410480342
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】李玉州 申請(qǐng)人:西南大學(xué)