一種機(jī)械式速度波動(dòng)演示儀的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械式速度波動(dòng)演示儀,包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡阻尼機(jī)構(gòu)、速度波動(dòng)檢測(cè)裝置和激光顯示與書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和飛輪;所述平衡阻尼機(jī)構(gòu)包括調(diào)阻螺釘、支撐架組件、彈性阻尼、滑塊、導(dǎo)桿、曲柄圓、曲柄和擋塊;所述速度波動(dòng)檢測(cè)裝置包括推力桿、導(dǎo)向軸、箱體、透蓋、軸、橡膠片、鎖緊螺釘、密封軸承、O型圈、T型接頭、保護(hù)殼和彈性薄膜;所述激光顯示與書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架,及固定在機(jī)架上的主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、副電機(jī)、紙帶、激光筆支架、激光筆和彩色筆;該裝置可以讓老師有效的展示速度波動(dòng)與調(diào)節(jié)這一學(xué)習(xí)內(nèi)容,避免傳統(tǒng)教具演示過(guò)程中的“黑箱”,便于學(xué)生理解速度波動(dòng)與調(diào)節(jié)這一學(xué)習(xí)內(nèi)容,避免理解斷層的發(fā)生。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)械式速度波動(dòng)演示儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機(jī)械式速度波動(dòng)演示儀。
【背景技術(shù)】
[0002] 在進(jìn)行機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中,往往將原動(dòng)件假設(shè)為勻速運(yùn)動(dòng)的,但 在實(shí)際生產(chǎn)中,機(jī)械設(shè)備的原動(dòng)件如電機(jī)等并不是勻速運(yùn)動(dòng)的,原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)受機(jī)構(gòu)中各 構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和作用在其上的驅(qū)動(dòng)力、阻抗力等影響,原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)并不是勻速運(yùn) 動(dòng)而是波動(dòng)的,因此為了對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)分析和力的分析,就需要對(duì)機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行精確的描述,這對(duì)于高速、高精度和高自動(dòng)化程度的機(jī)械設(shè)計(jì)是十分重要的。 因此"速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)"是機(jī)械類(lèi)核心課程《機(jī)械原理》課中的重要內(nèi)容。然而,結(jié)合學(xué)習(xí) 實(shí)際,并經(jīng)過(guò)大量的調(diào)研發(fā)現(xiàn),在《機(jī)械原理》課程教學(xué)與學(xué)習(xí)中,"速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)"由于要 改變傳統(tǒng)觀(guān)念和默認(rèn),即原動(dòng)件是"勻速"的,加上課程內(nèi)容較為深?yuàn)W,以致于這一內(nèi)容存在 "老師教學(xué)難、學(xué)生學(xué)習(xí)難"的狀態(tài),因此需要一種能便于學(xué)生觀(guān)察的演示教具。
[0003] 教具的開(kāi)發(fā)不僅能直接使相關(guān)的老師和學(xué)生受益,同時(shí)教具的開(kāi)發(fā)也可帶來(lái)直接 的經(jīng)濟(jì)效益。2012年教育部印發(fā)《教育十年發(fā)展規(guī)劃(2011-2020年》,確定了堅(jiān)持面向未 來(lái),育人為本;堅(jiān)持應(yīng)用驅(qū)動(dòng),共建共享;堅(jiān)持統(tǒng)籌規(guī)劃,分類(lèi)推進(jìn);堅(jiān)持深度融合,引領(lǐng)創(chuàng) 新的工作方針。2012年中央財(cái)政教育支出安排3781. 32億元。國(guó)家政策的支持使得教具業(yè) 生產(chǎn)有了政策和資金的保障,使教具產(chǎn)業(yè)方興未艾,因此產(chǎn)生了很多教具企業(yè),如湖南長(zhǎng)沙 形成了大型的教具工業(yè)園區(qū),杭州、寧波等地出現(xiàn)了多家大型教生產(chǎn)企業(yè),如杭州天煌教儀 公司等等,可見(jiàn)教具的開(kāi)發(fā)不僅具有較好的社會(huì)效益,還有廣闊的市場(chǎng)前景。
[0004] 目前,由于速度波動(dòng)與調(diào)節(jié)這一學(xué)習(xí)內(nèi)容的重要性和這一內(nèi)容的特殊性,使多個(gè) 企業(yè)關(guān)注到了這一教具的研發(fā),如湖南宇航科技公司,湖南百瑞德教具有限公司、上海東方 教具有限公司、山東現(xiàn)代教具有限公司等。在現(xiàn)在的情況下,多個(gè)企業(yè)的教具呈現(xiàn)了基本相 同的形式,其原理是用機(jī)械的方式構(gòu)成速度波動(dòng),用電子測(cè)控的方式反應(yīng)速度變化。用這一 結(jié)構(gòu)形式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能數(shù)字化反應(yīng)實(shí)驗(yàn)效果等優(yōu)點(diǎn),但這一結(jié)構(gòu)形式系統(tǒng)構(gòu)成較復(fù)雜, 它需要用機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等組成,這就導(dǎo)致于這一設(shè)備體積龐大,只 能安置于實(shí)驗(yàn)室內(nèi),使之難以移動(dòng),一般只能固定地放置于實(shí)驗(yàn)室中,難以帶入課堂,難以 成為一種教學(xué)展不的教具。
[0005] 同時(shí)這一系列的教具的直觀(guān)性不夠,由于對(duì)速度及波動(dòng)的測(cè)量是借助電子電路實(shí) 現(xiàn)的,因此速度波動(dòng)這一現(xiàn)象與最后呈現(xiàn)的速度變化的波形之間存在一個(gè)"黑箱",即如何 將旋轉(zhuǎn)速度變化成為波形的變化是不可見(jiàn),不可知的。若要弄清中間的變化需要花費(fèi)較多 的時(shí)間,但這不是課程教學(xué)內(nèi)容,若忽視了這一"黑箱",則老師的教學(xué)與學(xué)生的學(xué)習(xí)中,對(duì) 事物的理解是存在斷層的,因此教學(xué)中需要一種新型的關(guān)于速度波動(dòng)與高度的實(shí)驗(yàn)設(shè)備或 是教學(xué)教具,使教學(xué)更加直觀(guān),更好地在老師的"教"、學(xué)生的"學(xué)"之中發(fā)揮作用,鑒于這一 思考情況下,需要開(kāi)發(fā)一種新的演示教具,以避免教具演示過(guò)程中的"黑箱"使得學(xué)生可以 更為直觀(guān)的觀(guān)察。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)械式速度波動(dòng)演示儀,該裝置可以讓老師 有效的展示速度波動(dòng)與調(diào)節(jié)這一學(xué)習(xí)內(nèi)容,避免傳統(tǒng)教具演示過(guò)程中的"黑箱",便于學(xué)生 理解速度波動(dòng)與調(diào)節(jié)這一學(xué)習(xí)內(nèi)容,避免理解斷層的發(fā)生,且本設(shè)備較為輕盈,攜帶十分便 利,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低廉。
[0007] 為解決上述問(wèn)題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案: 一種機(jī)械式速度波動(dòng)演示儀,包括; 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和飛輪,所述飛輪緊固在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出 軸的末端上; 平衡阻尼機(jī)構(gòu),所述平衡阻尼機(jī)構(gòu)包括調(diào)阻螺釘、支撐架組件、彈性阻尼、滑塊、導(dǎo)桿、 曲柄圓、曲柄和擋塊;所述支撐架組件設(shè)置有兩組,對(duì)稱(chēng)設(shè)置在曲柄圓的兩側(cè),單側(cè)支撐架 組件包括兩個(gè)支撐架,所述導(dǎo)桿設(shè)置有兩根,套設(shè)在兩支撐架之間,并且兩導(dǎo)桿之間相互平 行,所述滑塊套設(shè)在兩導(dǎo)桿之間,所述曲柄一端連接曲柄圓另一端連接所述滑塊,所述擋塊 設(shè)置在導(dǎo)桿上,所述調(diào)阻螺釘設(shè)置在外側(cè)的支撐架上,并且旋入端與所述擋塊相抵,所述彈 性阻尼設(shè)置在導(dǎo)桿上,并且位于所述擋塊與滑塊之間; 速度波動(dòng)檢測(cè)裝置,所述速度波動(dòng)檢測(cè)裝置包括推力桿、導(dǎo)向軸、箱體、透蓋、軸、橡膠 片、鎖緊螺釘、密封軸承、0型圈、T型接頭、保護(hù)殼和彈性薄膜;所述箱體內(nèi)部具有一個(gè)T字 形的容腔,所述密封軸承對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè),設(shè)置在所述容腔內(nèi),所述傳動(dòng)軸貫穿該兩個(gè)密封 軸承,并且所述傳動(dòng)軸的兩端均延伸至箱體外部,所述傳動(dòng)軸的一端通過(guò)T型接頭連接所 述保護(hù)殼,所述傳動(dòng)軸另一端連接所述曲柄圓,所述導(dǎo)向軸通過(guò)鎖緊螺釘緊固在所述箱體 的頂部,并且下端面延伸至容腔內(nèi),所述推力桿設(shè)置在所述導(dǎo)向軸內(nèi)部,所述透蓋設(shè)置在箱 體的兩側(cè),并封閉所述密封軸承,所述橡膠片相抵在所述透蓋與箱體之間,所述傳動(dòng)軸的軸 身位置處設(shè)置有一個(gè)卡槽,所述0型圈卡在所述卡槽內(nèi),所述彈性薄膜設(shè)置在所述保護(hù)殼 內(nèi),并且所述彈性薄膜內(nèi)部具有空腔,該空腔與所述箱體內(nèi)部的容腔相通;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與 所述傳動(dòng)軸相配合; 激光顯示與書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu),所述激光顯示與書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架,及固定在機(jī)架上的主動(dòng)軸、 從動(dòng)軸、副電機(jī)、紙帶、激光筆支架、激光筆和彩色筆,所述副驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述主動(dòng) 軸相連,所述主軸承和從動(dòng)軸處于同一堅(jiān)直面,所述紙帶纏繞在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間,所述 激光筆支架固定在機(jī)架上,所述激光筆架設(shè)在所述激光筆之間上,所述彩色筆固定在推力 桿頂部,并且所述推力桿頂部還與所述激光筆相抵 作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述曲柄與所述曲柄圓之間,所述曲柄與所述滑塊之間均連接 有螺栓。
[0008] 本發(fā)明的有益效果是: 1. 相對(duì)于現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的只有載荷的單因素實(shí)驗(yàn),可變?yōu)槭寝D(zhuǎn)動(dòng)慣量、系統(tǒng)載荷、,系統(tǒng)動(dòng) 平衡等多因素下的實(shí)驗(yàn),并可進(jìn)行正交實(shí)驗(yàn),將驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)設(shè)備開(kāi)發(fā)成綜合性、研究性實(shí)驗(yàn) 設(shè)備; 2. 相對(duì)于傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn),這一實(shí)驗(yàn)設(shè)備可更直觀(guān)、靈敏度高、響應(yīng)快、結(jié)果更真實(shí)可靠、維護(hù) 方便等優(yōu)點(diǎn); 3. 可新增多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:載荷對(duì)速度影響實(shí)驗(yàn)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)速度影響實(shí)驗(yàn)、機(jī)構(gòu)平衡 實(shí)驗(yàn)、機(jī)構(gòu)平衡對(duì)速度影響實(shí)驗(yàn)、機(jī)構(gòu)平衡對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)影響實(shí)驗(yàn)等等; 4. 該裝置可以讓老師有效的展示速度波動(dòng)與調(diào)節(jié)這一學(xué)習(xí)內(nèi)容,避免傳統(tǒng)教具演示過(guò) 程中的"黑箱",便于學(xué)生理解速度波動(dòng)與調(diào)節(jié)這一學(xué)習(xí)內(nèi)容,避免理解斷層的發(fā)生,且本設(shè) 備較為輕盈,攜帶十分便利,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低廉。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0009] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為速度波動(dòng)檢測(cè)裝置的剖視圖。
[0011] 圖中附圖標(biāo)記: 1、驅(qū)動(dòng)電機(jī);2、飛輪;3、平衡阻尼機(jī)構(gòu);301、調(diào)阻螺釘;302、支撐架;303、彈性阻尼; 304、滑塊;305、導(dǎo)桿;306、曲柄圓;307、曲柄;308、擋塊;4、速度波動(dòng)檢測(cè)裝置;401、推力 桿;402、導(dǎo)向軸;403、箱體;404、透蓋;405、傳動(dòng)軸;406、橡膠片;407、鎖緊螺釘;408、密封 軸承;409、0型圈;410、T型接頭;411、保護(hù)殼;412、彈性薄膜;501、機(jī)架;502、主動(dòng)軸;503、 從動(dòng)軸;504、副電機(jī);505、紙帶;506、激光筆支架;507、激光筆;508、彩色筆。
【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能 更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013] 參閱圖1和圖2所示的一種機(jī)械式速度波動(dòng)演示儀,包括; 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和飛輪,所述飛輪緊固在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出 軸的末端上; 平衡阻尼機(jī)構(gòu),所述平衡阻尼機(jī)構(gòu)包括調(diào)阻螺釘、支撐架組件、彈性阻尼、滑塊、導(dǎo)桿、 曲柄圓、曲柄和擋塊;所述支撐架組件設(shè)置有兩組,對(duì)稱(chēng)設(shè)置在曲柄圓的兩側(cè),單側(cè)支撐架 組件包括兩個(gè)支撐架,所述導(dǎo)桿設(shè)置有兩根,套設(shè)在兩支撐架之間,并且兩導(dǎo)桿之間相互平 行,所述滑塊套設(shè)在兩導(dǎo)桿之間,所述曲柄一端連接曲柄圓另一端連接所述滑塊,所述擋塊 設(shè)置在導(dǎo)桿上,所述調(diào)阻螺釘設(shè)置在外側(cè)的支撐架上,并且旋入端與所述擋塊相抵,所述彈 性阻尼設(shè)置在導(dǎo)桿上,并且位于所述擋塊與滑塊之間; 速度波動(dòng)檢測(cè)裝置,所述速度波動(dòng)檢測(cè)裝置包括推力桿、導(dǎo)向軸、箱體、透蓋、軸、橡膠 片、鎖緊螺釘、密封軸承、〇型圈、T型接頭、保護(hù)殼和彈性薄膜;所述箱體內(nèi)部具有一個(gè)T字 形的容腔,所述密封軸承對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè),設(shè)置在所述容腔內(nèi),所述傳動(dòng)軸貫穿該兩個(gè)密封 軸承,并且所述傳動(dòng)軸的兩端均延伸至箱體外部,所述傳動(dòng)軸的一端通過(guò)T型接頭連接所 述保護(hù)殼,所述傳動(dòng)軸另一端連接所述曲柄圓,所述導(dǎo)向軸通過(guò)鎖緊螺釘緊固在所述箱體 的頂部,并且下端面延伸至容腔內(nèi),所述推力桿設(shè)置在所述導(dǎo)向軸內(nèi)部,所述透蓋設(shè)置在箱 體的兩側(cè),并封閉所述密封軸承,所述橡膠片相抵在所述透蓋與箱體之間,所述傳動(dòng)軸的軸 身位置處設(shè)置有一個(gè)卡槽,所述O型圈卡在所述卡槽內(nèi),所述彈性薄膜設(shè)置在所述保護(hù)殼 內(nèi),并且所述彈性薄膜內(nèi)部具有空腔,該空腔與所述箱體內(nèi)部的容腔相通;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與 所述傳動(dòng)軸相配合; 激光顯示與書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu),所述激光顯示與書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架,及固定在機(jī)架上的主動(dòng)軸、 從動(dòng)軸、副電機(jī)、紙帶、激光筆支架、激光筆和彩色筆,所述副驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述主動(dòng) 軸相連,所述主軸承和從動(dòng)軸處于同一堅(jiān)直面,所述紙帶纏繞在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間,所述 激光筆支架固定在機(jī)架上,所述激光筆架設(shè)在所述激光筆之間上,所述彩色筆固定在推力 桿頂部,并且所述推力桿頂部還與所述激光筆相抵 作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述曲柄與所述曲柄圓之間,所述曲柄與所述滑塊之間均連接 有螺栓。
[0014] 本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的極數(shù)一般可選2、4、6極。由于該試驗(yàn)臺(tái)所檢測(cè)的速度范圍是(T400r/min, 為了讓皮帶輪的直徑盡可能的小,在此我們選取4極,轉(zhuǎn)速為lOOOr/min的電動(dòng)機(jī),因此所 需的傳動(dòng)比〖=2_5。
【權(quán)利要求】
1. 一種機(jī)械式速度波動(dòng)演示儀,其特征在于:包括; 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和飛輪,所述飛輪緊固在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出 軸的末端上; 平衡阻尼機(jī)構(gòu),所述平衡阻尼機(jī)構(gòu)包括調(diào)阻螺釘、支撐架組件、彈性阻尼、滑塊、導(dǎo)桿、 曲柄圓、曲柄和擋塊;所述支撐架組件設(shè)置有兩組,對(duì)稱(chēng)設(shè)置在曲柄圓的兩側(cè),單側(cè)支撐架 組件包括兩個(gè)支撐架,所述導(dǎo)桿設(shè)置有兩根,套設(shè)在兩支撐架之間,并且兩導(dǎo)桿之間相互平 行,所述滑塊套設(shè)在兩導(dǎo)桿之間,所述曲柄一端連接曲柄圓另一端連接所述滑塊,所述擋塊 設(shè)置在導(dǎo)桿上,所述調(diào)阻螺釘設(shè)置在外側(cè)的支撐架上,并且旋入端與所述擋塊相抵,所述彈 性阻尼設(shè)置在導(dǎo)桿上,并且位于所述擋塊與滑塊之間; 速度波動(dòng)檢測(cè)裝置,所述速度波動(dòng)檢測(cè)裝置包括推力桿、導(dǎo)向軸、箱體、透蓋、軸、橡膠 片、鎖緊螺釘、密封軸承、0型圈、T型接頭、保護(hù)殼和彈性薄膜;所述箱體內(nèi)部具有一個(gè)T字 形的容腔,所述密封軸承對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè),設(shè)置在所述容腔內(nèi),所述傳動(dòng)軸貫穿該兩個(gè)密封 軸承,并且所述傳動(dòng)軸的兩端均延伸至箱體外部,所述傳動(dòng)軸的一端通過(guò)T型接頭連接所 述保護(hù)殼,所述傳動(dòng)軸另一端連接所述曲柄圓,所述導(dǎo)向軸通過(guò)鎖緊螺釘緊固在所述箱體 的頂部,并且下端面延伸至容腔內(nèi),所述推力桿設(shè)置在所述導(dǎo)向軸內(nèi)部,所述透蓋設(shè)置在箱 體的兩側(cè),并封閉所述密封軸承,所述橡膠片相抵在所述透蓋與箱體之間,所述傳動(dòng)軸的軸 身位置處設(shè)置有一個(gè)卡槽,所述0型圈卡在所述卡槽內(nèi),所述彈性薄膜設(shè)置在所述保護(hù)殼 內(nèi),并且所述彈性薄膜內(nèi)部具有空腔,該空腔與所述箱體內(nèi)部的容腔相通;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與 所述傳動(dòng)軸相配合; 激光顯示與書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu),所述激光顯示與書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架,及固定在機(jī)架上的主動(dòng)軸、 從動(dòng)軸、副電機(jī)、紙帶、激光筆支架、激光筆和彩色筆,所述副驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述主動(dòng) 軸相連,所述主軸承和從動(dòng)軸處于同一堅(jiān)直面,所述紙帶纏繞在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間,所述 激光筆支架固定在機(jī)架上,所述激光筆架設(shè)在所述激光筆之間上,所述彩色筆固定在推力 桿頂部,并且所述推力桿頂部還與所述激光筆相抵。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式速度波動(dòng)演示儀,其特征在于:所述曲柄與所述曲柄 圓之間,所述曲柄與所述滑塊之間均連接有螺栓。
【文檔編號(hào)】G09B23/00GK104332084SQ201410695311
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】徐洪, 朱錢(qián)軍, 周紫瑞, 崔健, 陳憶, 王穎鵬, 吳臻賀, 黃品涵 申請(qǐng)人:浙江師范大學(xué)