定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系功能展示及對比分析平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明主要應(yīng)用于高校理工科類機械原理教學(xué)，屬于輪系組合綜合分析、教學(xué)儀器技術(shù)等領(lǐng)域。主要解決教學(xué)平面化，實驗單一化的問題。本發(fā)明由一個定軸輪系單元、一個行星輪系單元、一個差動輪系單元、一個周轉(zhuǎn)輪系、一個動力分流單元等共同組成。所述定軸輪系單元主要展現(xiàn)定軸輪系傳動比計算、定軸輪系首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定；所述差動輪系單元主要展現(xiàn)差動輪系運動的合成與分解；所述行星輪系單元和所述周轉(zhuǎn)輪系單元主要展現(xiàn)周轉(zhuǎn)輪系的功用及齒數(shù)變動對傳動比的影響；所述動力分流單元主要展現(xiàn)輪系的運用。此發(fā)明能使學(xué)生掌握機械原理的基本理論、基本知識和基本技能，并初步具有確定機械運動方案、分析和設(shè)計機構(gòu)的能力。
【專利說明】定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系功能展示及對比分析平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要應(yīng)用于高校理工科類機械原理教學(xué)，屬于輪系組合綜合分析、教學(xué)儀器技術(shù)等領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前的實驗教學(xué)方面，尤其是輪系在實驗教學(xué)過程中，主要有兩種教學(xué)方法，一種是利用動畫仿真演示各機構(gòu)的運動關(guān)系，學(xué)生無法身臨其境去感受其中的運動關(guān)系；另一種是利用實物模型靜態(tài)演示，學(xué)生不能了解其中各部件的傳動關(guān)系。
[0003]當(dāng)前大學(xué)機械設(shè)計課程中描述了各種齒輪的特性，傳動比計算方法，齒輪輪系組合功用；在實驗教學(xué)環(huán)節(jié)中也僅僅是通過動態(tài)仿真、實物的靜態(tài)展示讓學(xué)生感受其中的知識點。但是這僅僅是書本上的抽象描述，實驗環(huán)節(jié)學(xué)生也無法自己動手組裝設(shè)計輪系組合，無法探宄各種輪系間的不同點。總體來說，目前各高校設(shè)置的機械類課程內(nèi)容抽象，學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)興趣，實驗演示設(shè)備可操作性不強，而且大多都放在實驗室中，結(jié)構(gòu)笨重不易拿到課堂上展示；其演示課件也比較死板，沒有真實感，無法引起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。所以目前缺少一種集實物展示、運動分析、實驗探宄、多知識點講解、學(xué)生自主設(shè)計組裝的新型教具。
[0004]因此，我們設(shè)計了一種定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系功能展示及對比分析平臺，包括兩大模塊:1、定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的變速比較；2、差速器運動的合成與分解。在模塊一中，我們給定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系相同的輸入，然后通過輪系減速，使它們的傳動比大致相同，來比較他們的傳動特性；模塊二中，我們使用差速器，利用差速器的特性，來講解運動的合成與分解。我們設(shè)計的裝置知識點涵蓋全面，包括:輪系的分類，定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及混合輪系傳動比的計算方法，輪系的功能等；體現(xiàn)形式多樣，我們運用了液晶屏顯示差速器的轉(zhuǎn)速，來驗證公式的正確性，傳感器的正確使用，使得同學(xué)們對知識點的消化吸收變得更容易；多種對比方式的結(jié)合，行星輪系和行星輪系的對比、定軸輪系和行星輪系的對比等，使知識點表現(xiàn)得更加具體。能很好的用于課堂上進行實物演示，將輪系的組成、組合方式、運動形式直觀的表現(xiàn)出來，使學(xué)生在學(xué)習(xí)輪系課程時能直觀的了解機構(gòu)的運動規(guī)律，能快速理解機構(gòu)中的各構(gòu)件的運動關(guān)系，加深對機械的理解。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系功能展示及對比分析平臺，主要解決課堂教學(xué)平面化，實驗教學(xué)單一化，學(xué)生在現(xiàn)有實驗設(shè)備上無法實現(xiàn)自主探宄。本發(fā)明重點講述定軸輪系傳動比計算、定軸輪系首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定、周轉(zhuǎn)輪系齒數(shù)變動對傳動比的影響、輪系的變速、差速器運動的合成與分解。并且本發(fā)明知識點集成度高、體積小、易攜帶、可拆卸進行自主探宄。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括以下幾個部分:一個定軸輪系單元、一個行星輪系單元、一個差動輪系單元、一個周轉(zhuǎn)輪系、一個動力分流單元。以上所述五個單元均用船型螺母固定在鋁型材上，以達到可移動可拆卸的要求。
[0007]所述的定軸輪系單元包括肋板、聯(lián)軸節(jié)、軸承座、電機、輸出轉(zhuǎn)速顯示盤及系列齒輪；所述系列齒輪裝配在光軸上，除兩端的光軸外，每個光軸上配有2個直齒輪，共有14個齒輪嚙合構(gòu)成7級減速；光軸通過圓柱滾子軸承裝配在肋板上，肋板通過船型螺母固定在所述底板上；固定在軸承座上的電機通過聯(lián)軸節(jié)與輪系輸入端的光軸相連；輸出轉(zhuǎn)速顯示盤是個刻有分度的圓盤，通過頂絲固定在輪系輸出端的光軸上；啟動電機，可以通過輸出轉(zhuǎn)速顯示盤轉(zhuǎn)動快慢，來直觀感受7級減速的減速效果。
[0008]所述的差動輪系單元包括一對大錐齒輪、一對小錐齒輪、光軸1、軸承座1、直齒輪、小錐齒輪支架、參數(shù)顯示模塊、手搖盤、光軸I1、軸承座II ;所述小錐齒輪與大錐齒輪兩兩嚙合；所述直齒輪通過螺釘與其中一個大錐齒輪固連，實現(xiàn)兩者同步運動；所述直齒輪與動力輸出齒輪嚙合，為此差動輪系單元提供動力；光軸一端依靠軸承座I支承，另一端插入大錐齒輪的齒輪中心孔，實現(xiàn)與大錐齒輪的過盈配合，并通過頂絲將兩者牢牢固定；光軸穿過大錐齒輪的中心孔，但兩者是間隙配合關(guān)系；光軸與小錐齒輪支架固連，光軸依靠軸承座支承，其另一端與手搖盤用頂絲固連，作為運動干擾端，通過手搖盤的轉(zhuǎn)動，改變小錐齒輪的轉(zhuǎn)速；所述參數(shù)顯示模塊插入軸承座預(yù)先打好的孔中，顯示差動輪系個齒輪的轉(zhuǎn)速。
[0009]所述的行星輪系單元包括行星架、太陽輪、光軸、三個行星輪、軸承座、齒圈座、齒圈構(gòu)成；所述行星架作為動力輸入端與動力源相結(jié)合，實現(xiàn)行星輪與太陽輪、齒圈的嚙合傳動；所述太陽輪通過與光軸固連，將動力輸出；所述光軸通過軸承座支承；所述齒圈固定在齒圈座上；所述齒圈座固定在底板1上。
[0010]所述的周轉(zhuǎn)輪系單元5包括行星輪系、雙軸電機、齒輪轉(zhuǎn)速顯示盤和底座；所述雙軸電機通過聯(lián)軸節(jié)為所述行星輪系提供相同的動力；所述齒輪轉(zhuǎn)速顯示盤504分布在兩個行星輪系的輸出端，與它們的動力輸出軸相固連，形象的展現(xiàn)兩者的輸出轉(zhuǎn)速；所述支撐座用船型螺母連接在底板上，支撐著兩個行星輪系以及雙軸電機。
[0011]所述的動力分流單元由直流電機、直齒輪1、中間軸齒輪1、蝸桿軸、蝸桿、蝸輪、中間軸、蝸桿軸齒輪、中間軸齒輪I1、齒輪I1、曲齒1、曲齒I1、曲齒軸1、動力輸出齒輪、曲齒軸I1、殼體、蝸輪軸；所述直齒輪I通過聯(lián)軸節(jié)與直流電機的輸出軸固聯(lián)在一起，且與所述中間軸齒輪I嚙合；所述中間軸齒輪I和中間軸齒輪II固連在中間軸上，實現(xiàn)動力的傳遞；蝸桿軸齒輪固連在蝸桿軸上，并與中間軸齒輪II嚙合，將動力傳遞給蝸桿；所述蝸桿與蝸輪嚙合，將動力傳遞給與蝸輪固連的蝸輪軸，從而將動力傳遞給行星輪系單元；齒輪II與中間軸齒輪II嚙合，將動力傳遞給曲齒軸II，帶動與曲齒軸II固連的曲齒II ;所述曲齒II，通過與曲齒I嚙合，將動力傳遞給曲齒軸I，帶動動力輸出齒輪轉(zhuǎn)動，為差動輪系單元提供動力；中間軸齒輪II可以根據(jù)嚙合位置不同，分別與蝸桿軸齒輪和齒輪II嚙合，以實現(xiàn)動力的分流。
[0012]有益效果:
[0013]1、本發(fā)明知識點集成度高并使用系統(tǒng)化設(shè)計理念，包含定軸輪系傳動比計算、定軸輪系首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定、周轉(zhuǎn)輪系齒數(shù)變動對傳動比的影響、輪系的變速、差速器運動的合成與分解。
[0014]2、知識點講解多用對比突出，行星輪系和行星輪系的對比、定軸輪系和行星輪系的對比；使用差速器，利用差速器的特性，來講解運動的合成與分解，運用液晶屏顯示差速器的轉(zhuǎn)速，來驗證公式的正確性。
[0015]3、它既能作為課堂教學(xué)與實驗操作展示，又能由學(xué)生自主設(shè)計組裝，培養(yǎng)學(xué)生動手實踐能力和創(chuàng)新能力。
[0016]4、本發(fā)明的制作材料都使用市場是可見的標(biāo)準(zhǔn)件、常用件等，體積小、質(zhì)量輕、成本低、知識點集成度高，并且方便教師攜帶。
[0017]本發(fā)明能使學(xué)生掌握機械原理的基本理論、基本知識和基本技能，并初步具有確定機械運動方案、分析和設(shè)計機構(gòu)的能力。在培養(yǎng)機械類高級工程技術(shù)人才的全局中起重要作用，為學(xué)生今后從事機械設(shè)計、研宄和開發(fā)創(chuàng)新奠定必要的基礎(chǔ)，并具有增強學(xué)生對機械技術(shù)工作適應(yīng)能力的作用。因此可廣泛推廣應(yīng)用，可市場化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系功能展示及對比分析平臺整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的定軸輪系單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的差動輪系單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的行星輪系單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的周轉(zhuǎn)輪系單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明的動力分流單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中:1-底板、2-定軸輪系單元、3-差動輪系單元、4-行星輪系單元、5-周轉(zhuǎn)輪系單元、6-動力分流單元
[0025]201-肋板、202-聯(lián)軸節(jié)、203-軸承座、204-電機、205-輸出轉(zhuǎn)速顯示盤
[0026]301- 一對大錐齒輪、302- —對小錐齒輪、303-光軸1、304-軸承座1、305-直齒輪、306-小錐齒輪支架、307-參數(shù)顯示模塊、308-手搖盤、309-光軸II ,310-軸承座II
[0027]401-行星架、402-太陽輪、403-光軸、404-三個行星輪、405-軸承座、406-齒圈座、407-齒圈
[0028]501、503-行星輪系、502-雙軸電機、504-齒輪轉(zhuǎn)速顯示盤、505-底座
[0029]601-直流電機、602-直齒輪1、603-中間軸齒輪1、604-蝸桿軸、605-蝸桿、606-蝸輪、607-中間軸、608-蝸桿軸齒輪、609-中間軸齒輪11、610-齒輪11、611-曲齒1、612-曲齒II ,613-曲齒軸I ,614-動力輸出齒輪、615-曲齒軸II ,616-殼體、617-蝸輪軸

【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。
[0031]參見附圖1，本發(fā)明包括底板1、定軸輪系單元2、差動輪系單元3、行星輪系單元4、周轉(zhuǎn)輪系單元5、動力分流單元6 ；定軸輪系單元2、行星輪系單元4、周轉(zhuǎn)輪系單元5、動力分流單元6分布在底板1的四個角上，差動輪系單元3在上述四個單元中間位置。
[0032]參見附圖2，所述的定軸輪系單元2包括肋板201、聯(lián)軸節(jié)202、軸承座203、電機204、輸出轉(zhuǎn)速顯示盤205及系列齒輪；所述系列齒輪裝配在光軸上，除兩端的光軸外，每個光軸上配有2個直齒輪，共有14個齒輪嚙合構(gòu)成7級減速；光軸通過圓柱滾子軸承裝配在肋板201上，肋板通過船型螺母固定在所述底板1上；固定在軸承座203上的電機204通過聯(lián)軸節(jié)202與輪系輸入端的光軸相連；輸出轉(zhuǎn)速顯示盤205是個刻有分度的圓盤，通過頂絲固定在輪系輸出端的光軸上；啟動電機204，可以通過輸出轉(zhuǎn)速顯示盤205轉(zhuǎn)動快慢，來直觀感受7級減速的減速效果。
[0033]參見附圖3，所述的差動輪系單元3包括一對大錐齒輪301、一對小錐齒輪302、光軸I 303、軸承座I 304、直齒輪305、小錐齒輪支架306、參數(shù)顯示模塊307、手搖盤308、光軸II 309、軸承座II 310 ;所述小錐齒輪302與大錐齒輪301兩兩嚙合；所述直齒輪305通過螺釘與其中一個大錐齒輪301A固連，實現(xiàn)兩者同步運動；所述直齒輪305與動力輸出齒輪614嚙合，為此差動輪系單元3提供動力；光軸303 —端依靠軸承座I 304支承，另一端插入大錐齒輪301A的齒輪中心孔，實現(xiàn)與大錐齒輪301A的過盈配合，并通過頂絲將兩者牢牢固定；光軸309穿過大錐齒輪301B的中心孔，但兩者是間隙配合關(guān)系；光軸309與小錐齒輪支架306固連，光軸309依靠軸承座310支承，其另一端與手搖盤308用頂絲固連，作為運動干擾端，通過手搖盤的轉(zhuǎn)動，改變小錐齒輪的轉(zhuǎn)速；所述參數(shù)顯示模塊307插入軸承座預(yù)先打好的孔中，顯示差動輪系個齒輪的轉(zhuǎn)速。
[0034]參見附圖4，所述的行星輪系單元4包括行星架401、太陽輪402、光軸403、三個行星輪404、軸承座405、齒圈座406、齒圈407構(gòu)成；所述行星架401作為動力輸入端與動力源相結(jié)合，實現(xiàn)行星輪404與太陽輪402、齒圈407的嚙合傳動；所述太陽輪402通過與光軸403固連，將動力輸出；所述光軸403通過軸承座405支承；所述齒圈407固定在齒圈座406上；所述齒圈座406固定在底板1上。
[0035]參見附圖5，所述的周轉(zhuǎn)輪系單元5包括行星輪系501、503，雙軸電機502、齒輪轉(zhuǎn)速顯示盤504和底座505 ;所述雙軸電機502通過聯(lián)軸節(jié)為所述行星輪系501、503提供相同的動力；所述齒輪轉(zhuǎn)速顯示盤504分布在兩個行星輪系501、503的輸出端，與它們的動力輸出軸相固連，形象的展現(xiàn)兩者的輸出轉(zhuǎn)速；所述支撐座505用船型螺母連接在底板上，支撐著兩個行星輪系501、503以及雙軸電機502。
[0036]參見附圖6，所述的動力分流單元6由直流電機601、直齒輪I 602、中間軸齒輪I 603、蝸桿軸604、蝸桿605、蝸輪606、中間軸607、蝸桿軸齒輪608、中間軸齒輪II 609、齒輪II 610、曲齒I 611、曲齒II 612、曲齒軸I 613、動力輸出齒輪614、曲齒軸II 615、殼體616、蝸輪軸617 ;所述直齒輪I 602通過聯(lián)軸節(jié)與直流電機601的輸出軸固聯(lián)在一起，且與所述中間軸齒輪I 603嚙合；所述中間軸齒輪I 603和中間軸齒輪II 609固連在中間軸607上，實現(xiàn)動力的傳遞；蝸桿軸齒輪608固連在蝸桿軸604上，并與中間軸齒輪II 609嚙合，將動力傳遞給蝸桿605 ;所述蝸桿605與蝸輪606嚙合，將動力傳遞給與蝸輪606固連的蝸輪軸617，從而將動力傳遞給行星輪系單元4 ;齒輪II 610與中間軸齒輪II 609嚙合，將動力傳遞給曲齒軸II 615，帶動與曲齒軸II 615固連的曲齒II 612 ;所述曲齒II 612，通過與曲齒I 611嚙合，將動力傳遞給曲齒軸I 613，帶動動力輸出齒輪614轉(zhuǎn)動，為差動輪系單元3提供動力；中間軸齒輪II 609可以根據(jù)嚙合位置不同，分別與蝸桿軸齒輪608和齒輪II 610嚙合，以實現(xiàn)動力的分流。
【權(quán)利要求】
1.定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系功能展示及對比分析平臺，其特征在于，包括底板(I)、定軸輪系單元(2)、差動輪系單元(3)、行星輪系單元(4)、周轉(zhuǎn)輪系單元(5)、動力分流單元(6);定軸輪系單元(2)、行星輪系單元(4)、周轉(zhuǎn)輪系單元(5)、動力分流單元(6)分布在底板(I)的四個角上，差動輪系單元(3)在上述四個單元中間位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系功能展示及對比分析平臺，包含定軸輪系傳動比計算、定軸輪系首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定、周轉(zhuǎn)輪系齒數(shù)變動對傳動比的影響、輪系的變速、差速器運動的合成與分解；知識點講解多用對比突出，行星輪系和行星輪系的對比、定軸輪系和行星輪系的對比；使用差速器，利用差速器的特性，來講解運動的合成與分解，運用液晶屏顯示差速器的轉(zhuǎn)速，來驗證公式的正確性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定軸輪系單元(2)包括肋板(201)、聯(lián)軸節(jié)(202)、軸承座(203)、電機(204)、輸出轉(zhuǎn)速顯示盤(205)及系列齒輪；所述系列齒輪裝配在光軸上，除兩端的光軸外，每個光軸上配有2個直齒輪，共有14個齒輪嚙合構(gòu)成7級減速；光軸通過圓柱滾子軸承裝配在肋板(201)上，肋板通過船型螺母固定在所述底板(I)上；固定在軸承座(203)上的電機(204)通過聯(lián)軸節(jié)(202)與輪系輸入端的光軸相連；輸出轉(zhuǎn)速顯示盤(205)是個刻有分度的圓盤，通過頂絲固定在輪系輸出端的光軸上；啟動電機(204)，可以通過輸出轉(zhuǎn)速顯示盤(205)轉(zhuǎn)動快慢，來直觀感受7級減速的減速效果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動輪系單元(3)包括一對大錐齒輪(301)、一對小錐齒輪(302)、光軸I (303)、軸承座I (304)、直齒輪(305)、小錐齒輪支架(306)、參數(shù)顯示模塊(307)、手搖盤(308)、光軸II (309)、軸承座II (310);所述小錐齒輪(302)與大錐齒輪(301)兩兩嚙合；所述直齒輪(305)通過螺釘與其中一個大錐齒輪(301A)固連，實現(xiàn)兩者同步運動；所述直齒輪(305)與動力輸出齒輪(614)嚙合，為此差動輪系單元(3)提供動力；光軸(303) —端依靠軸承座I (304)支承，另一端插入大錐齒輪(301A)的齒輪中心孔，實現(xiàn)與大錐齒輪(301A)的過盈配合，并通過頂絲將兩者牢牢固定；光軸(309)穿過大錐齒輪(301B)的中心孔，但兩者是間隙配合關(guān)系；光軸(309)與小錐齒輪支架(306)固連，光軸(309)依靠軸承座(310)支承，其另一端與手搖盤(308)用頂絲固連，作為運動干擾端，通過手搖盤的轉(zhuǎn)動，改變小錐齒輪的轉(zhuǎn)速；所述參數(shù)顯示模塊(307)插入軸承座預(yù)先打好的孔中，顯示差動輪系個齒輪的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪系單元(4)包括行星架(401)、太陽輪(402)、光軸(403)、三個行星輪(404)、軸承座(405)、齒圈座(406)、齒圈(407)構(gòu)成;所述行星架(401)作為動力輸入端與動力源相結(jié)合，實現(xiàn)行星輪(404)與太陽輪(402)、齒圈(407)的嚙合傳動；所述太陽輪(402)通過與光軸(403)固連，將動力輸出；所述光軸(403)通過軸承座(405)支承；所述齒圈(407)固定在齒圈座(406)上；所述齒圈座(406)固定在底板(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周轉(zhuǎn)輪系單元(5)包括行星輪系(501、503)，雙軸電機(502)、齒輪轉(zhuǎn)速顯示盤(504)和底座(505);所述雙軸電機(502)通過聯(lián)軸節(jié)為所述行星輪系(501、503)提供相同的動力；所述齒輪轉(zhuǎn)速顯示盤(504)分布在兩個行星輪系(501、503)的輸出端，與它們的動力輸出軸相固連，形象的展現(xiàn)兩者的輸出轉(zhuǎn)速；所述支撐座(505)用船型螺母連接在底板上，支撐著兩個行星輪系(501、503)以及雙軸電機(502)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力分流單元￠)由直流電機(601)、直齒輪I￠02)、中間軸齒輪I (603)、蝸桿軸(604)、蝸桿(605)、蝸輪(606)、中間軸(607)、蝸桿軸齒輪(608)、中間軸齒輪II (609)、齒輪II (610)、曲齒I (611)、曲齒II (612)、曲齒軸I (613)、動力輸出齒輪(614)、曲齒軸II (615)、殼體(616)、蝸輪軸(617);所述直齒輪I (602)通過聯(lián)軸節(jié)與直流電機(601)的輸出軸固聯(lián)在一起，且與所述中間軸齒輪I (603)嚙合；所述中間軸齒輪I (603)和中間軸齒輪II (609)固連在中間軸(607)上，實現(xiàn)動力的傳遞；蝸桿軸齒輪(608)固連在蝸桿軸(604)上，并與中間軸齒輪II (609)嚙合，將動力傳遞給蝸桿￠05);所述蝸桿(605)與蝸輪(606)嚙合，將動力傳遞給與蝸輪￠06)固連的蝸輪軸￠17)，從而將動力傳遞給行星輪系單元⑷；齒輪II (610)與中間軸齒輪II (609)嚙合，將動力傳遞給曲齒軸II (615)，帶動與曲齒軸II (615)固連的曲齒II (612);所述曲齒II (612)，通過與曲齒I (611)嚙合，將動力傳遞給曲齒軸I (613)，帶動動力輸出齒輪(614)轉(zhuǎn)動，為差動輪系單元(3)提供動力；中間軸齒輪II (609)可以根據(jù)嚙合位置不同，分別與蝸桿軸齒輪(608)和齒輪II (610)嚙合，以實現(xiàn)動力的分流。
【文檔編號】G09B25/02GK104464493SQ201410822246
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】于亮, 彭曉康, 武潺, 魏凱, 董文豐 申請人:北京理工大學(xué)